CN118412792A - 一种线材剥皮装置及线材输送单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线材剥皮装置及线材输送单元，属于线材剥皮技术领域，该装置包括一个支撑块，其内部设有贯穿的连接通道，以及相对布置在连接通道两侧的第一切割块和第二切割块。两块切割块上的弧形切割刃可在绝缘层上形成切断位，第一切割块内的直线形切割刃则进一步切开绝缘层侧边。第二切割块内的吸风通道与连接通道连通，通过外部抽风装置将剥离的绝缘层抽离，完成剥皮工作。线材输送单元由本体和两组驱动组构成，驱动组推送线材移动。此设计允许在线材连续传送过程中实现特定位置的剥皮处理。

Description

一种线材剥皮装置及线材输送单元

技术领域

本发明涉及线材剥皮技术领域，具体涉及一种线材剥皮装置及线材输送单元。

背景技术

在控制器生产过程中，线材的使用较为普遍，线材剥皮是常见的工艺步骤，主要用于去除线材外部的绝缘层或保护层，以暴露出内部的金属丝，便于后续的加工或连接。然而，传统的线材剥皮方法多依赖于人工操作，不仅效率低下，而且剥皮效果难以保证，容易造成线材的损坏或剥皮不完全。

近年来，随着自动化技术的不断发展，自动剥皮设备逐渐得到了广泛应用。然而，现有的自动剥皮设备在剥皮过程中往往存在以下问题：剥皮仅能从线材的端部完成，需要对线材切断后再对其两端的端部剥皮，增加工作量；而且剥皮后的绝缘层难以自动分离，需要人工清理，增加了工作量和成本。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种线材剥皮装置及线材输送单元，线材在输送过程中对其进行剥皮工作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种线材剥皮装置及线材输送单元，包括支撑块，所述支撑块包括：

连接通道，所述连接通道贯穿设置在支撑块的内部；

第一切割块和第二切割块，所述第一切割块和第二切割块均滑动安装在支撑块（1）的内部，且所述第一切割块和第二切割块相对布置在连接通道的两侧，并能朝着连接通道的方向移动；

吸风通道，所述吸风通道设置在第二切割块的内部，所述吸风通道与连接通道连通；

其中，所述第一切割块和第二切割块上均设有对应的弧形切割刃，当所述第一切割块和第二切割块相对滑动时，弧形切割刃能够在绝缘层的两个部位形成切断位，在第一切割块的内部，还固定有一个直线形切割刃，当第一切割块与第二切割块相对滑动时，所述直线形切割刃会在线材的外皮上形成一个指向连接通道轴线的切割槽。

所述第一切割块和第二切割块均包括：

压板，所述压板位于弧形切割刃的外侧，所述压板上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与线材的半径相同。

所述压板上固定有滑柱，所述滑柱远离压板的一端滑动插接在第一切割块和第二切割块的内部，所述滑柱的外部套接有弹性体。

所述支撑块的内部开设有两个相对布置的滑槽，所述第一切割块和第二切割块分别连接在两个滑槽中。

所述第二切割块的内部开设有空槽，且第二切割块的一侧开设有开口，所述开口与空槽连通，所述开口与外部抽风单元连通。

一种线材输送单元，包括线材剥皮装置，还包括：

本体，所述线材剥皮装置竖直固定在本体的侧壁上；

驱动组，所述驱动组的数量为两组，两组驱动组分别设置在支撑块的两侧，所述驱动组的内部设有推送线材移动的推送道。

优选地，每个所述驱动组均包括两个驱动辊，所述驱动辊转动安装在本体的侧壁上，两个所述驱动辊之间的距离与线材的直径相同。

优选地，所述剥皮装置还包括第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板分别设置在两组驱动组的外侧，所述第一导向板和第二导向板的内部均开设有用于通过线材的贯穿孔，所述贯穿孔和连接通道在同一直线上。

优选地，所述第一导向板上固定有出料嘴。

优选地，所述本体上固定有支管，所述支管的一端滑动安装有滑管，另一端与抽风装置连通，所述滑管远离支管的一端与吸风通道连通。

有益效果：

相对于现有技术中“剥皮时，需要对线材切断后再对其两端端部剥皮”，本发明主要提供了“在线材移动至连接通道的内部时，对线材进行剥皮”的方案，具体包括：在连接通道的两旁，我们配置了第一切割块和第二切割块。这两块切割块内部都设有弧形切割刃，其主要作用是在线材传输过程中，对绝缘体进行切断。第一切割块内部还额外设计了直线形切割刃，用于在绝缘体被切断后，进一步对其侧边进行切开。随后，借助抽风装置，被切开的绝缘体部分将被有效抽离，从而完成剥皮工作。这种设计使得在线材的连续传送过程中，能够实现对特定位置的剥皮处理，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明支撑块的内部图。

图3为本发明支撑块内部第一切割块结构示意图。

图4为本发明支撑块内部第二切割块结构示意图。

图5为本发明图2中A-A方向的剖视图。

图6为本发明绝缘层的部分示意图。

图中：1、支撑块，2、驱动辊，3、第一导向板，4、出料嘴，5、第二导向板，6、第一切割块，7、第二切割块，8、弧形切割刃，9、直线形切割刃，10、压板，11、吸风通道，12、滑柱，13、弹性体，14、本体，15、滑管，16、支管，17、绝缘层。

具体实施方式

下面用具体实施例说明本发明，但并不是对发明的限制。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例中，提供了一种线材剥皮装置，包括支撑块1，支撑块1包括连接通道、吸风通道11、第一切割块6和第二切割块7，连接通道贯穿设置在支撑块1的内部，连接通道是专为线材设计的通道，它具有一个入口和一个出口。当线材需要被处理时，它首先通过入口进入连接通道，随后在线材处于连接通道内部并固定好的状态下，会进行剥皮工作。在剥皮过程中，位于连接通道内部的绝缘层17会被去除，图6为绝缘层17被剥离后的状态，而内部的金属丝则保持原样，不被剥除。完成剥皮后，线材从连接通道的出口滑出，以进行后续的处理或应用。

第一切割块6和第二切割块7均滑动安装在支撑块1的内部，且第一切割块6和第二切割块7相对布置在连接通道的两侧，并能朝着连接通道的方向移动，在支撑块1的内部，第一切割块6和第二切割块7的滑动方式可以是通过油缸驱动的。具体地，支撑块1的内部固定安装了两个油缸，这两个油缸的输出端分别与第一切割块6和第二切割块7相连接。此外，这两个油缸可以通过一个供油装置进行控制。当供油装置开始进油时，两个油缸的输出端会同时启动，分别驱动第一切割块6和第二切割块7进行相对或相向的移动。

吸风通道11设置在第二切割块7的内部，吸风通道11与连接通道连通，吸风通道11远离连接通道的一端与外部的抽风机连通，当抽风机启动时，它会抽取吸风通道11内部的空气，产生吸力。因此，吸风通道11内的物体在这种吸力作用下会被抽出，从而实现了对连接通道内部物体的清除或收集。

其中，第一切割块6和第二切割块7上均设有对应的弧形切割刃8，当两个弧形切割刃8的弧形半径与线材内部金属丝的弧形半径相匹配时，它们对接在一起能够形成一个与金属丝直径相吻合的切割孔。这些弧形切割刃8的作用仅限于切断线材外部的塑料外皮，而不会伤及内部的金属丝。在本实施例中，每个切割块上都配备有两个弧形切割刃8，且它们两两对应，确保第一切割块6和第二切割块7上相对应的切割刃位于同一平面上，而这个平面垂直于连接通道的轴线。

在裁切过程中，两个弧形切割刃8之间会留下一段环形物料，这是它们对绝缘层17进行切割后留下的部分。原本包裹在金属丝外部的绝缘层17，在经过这两个对应的弧形切割刃8的切割后，会在两个特定位置被切断。当第一切割块6和第二切割块7相对滑动时，弧形切割刃8能够在绝缘层17的两个部位形成切断位，两个弧形切割刃8组成了一个切割组，并且同一切割组内的两个弧形切割刃8会对线材的同一位置进行精确的切割，在第一切割块6的内部，还固定有一个直线形切割刃9，当第一切割块6与第二切割块7相对滑动时，直线形切割刃9会在线材的外皮上形成一个指向连接通道轴线的切割槽。这是为了在已经通过弧形切割刃8处理的绝缘层17上，进一步实现一个直线的切割效果，确保外皮被完全且精确地去除，同时不损伤内部的金属丝。

实施例二

如图1-图5所示，在实施例一的基础之上，本实施例提供了线材压紧的结构，具体如下：

第一切割块6和第二切割块7均包括压板10，压板10位于弧形切割刃8的外侧，压板10上设有弧形凹槽，弧形凹槽的半径与线材的半径相同，压板10作为一种专门用于压紧线材的装置，其工作原理是通过两侧压板10同时对线材施加压力，从而将线材稳定地固定在连接通道内部。由于这两块压板10分别固定在第一切割块6和第二切割块7的两侧，它们起到了关键的辅助作用。在进行线材切割时，压板10的存在确保了线材在受到切割力时不易发生弯曲变形，同时也避免了因受力不均而导致的线材转动。因此，压板10的安装不仅有效地固定了线材，还极大地提高了线材切割的准确性和稳定性，体现了其在整个切割过程中的重要性。

压板10上固定有滑柱12，滑柱12远离压板10的一端滑动插接在第一切割块6和第二切割块7的内部，滑柱12的外部套接有弹性体13，弹性体13的一端与第一切割块6或第二切割块7紧密接触，而另一端则与压板10相接。这种设计赋予压板10一个向外滑动的倾向或力。这样的设计使得压板10在操作过程中具有缓冲效果，从而更容易贴合线材的表面，同时避免了因压力过大而对线材造成的伤害。

支撑块1的内部开设有两个相对布置的滑槽，第一切割块6和第二切割块7分别连接在两个滑槽中，本实施例中，支撑块1内部固定安装了两个电动推杆，这两个电动推杆分别用于驱动第一切割块6和第二切割块7的移动。相比传统的油缸驱动方式，电动推杆更容易控制切割块的移动距离和力度，提供了更高的操作精确性和控制性。

实施例三

如图1和图2所示，在实施例一和实施例二的基础之上，本实施例提供了一种线材输送单元包括上述线材剥皮装置，还包括本体14和驱动组，线材剥皮装置竖直固定在本体14的侧壁上，本体14为输送单元的主体，能够支撑整个剥皮装置；驱动组的数量为两组，两组驱动组分别设置在支撑块1的两侧，驱动组的内部设有推送线材移动的推送道，当驱动组上的驱动辊2转动时，能够推动推动线材沿着预设轨道移动。

每个驱动组均包括两个驱动辊2，驱动辊2转动安装在本体14的侧壁上，两个驱动辊2之间的距离与线材的直径相同，每组驱动辊2组均配备两个驱动辊2，这两个驱动辊2能够紧密夹持线材，并通过其旋转来推送线材移动。为了实现驱动辊2的转动，本体14的内部固定安装了一个驱动装置。此驱动装置可以采用电机，电机带动驱动辊2转动是现有技术中常用的配置，因此并不构成本发明的创新点。因此，在本发明中，关于电机带动驱动辊2转动的具体实现方式将不作详细阐释。

剥皮装置还包括第一导向板3和第二导向板5，第一导向板3和第二导向板5分别设置在两组驱动组的外侧，第一导向板3和第二导向板5的内部均开设有用于通过线材的贯穿孔，贯穿孔和连接通道在同一直线上，在设备设计中，贯穿孔与连接通道共同构成了线材的通过路径，它们位于同一直线上，这样的布局设计极大地便利了线材的顺畅移动，第一导向板3上固定有出料嘴4，便于线材出料。

实施例四

如图1、图2和图5所示，在实施例一和实施例三的基础之上，本实施例提供了吸风通道11的连接方式，具体如下：

第二切割块7的内部开设有空槽，且第二切割块7的一侧开设有开口，开口与空槽连通，开口与外部抽风单元连通，在第二切割块7的侧壁上设置有开口，这样的设计有助于节省第二切割块7的内部空间。当绝缘层17被切割后，由于其为软质材料，绝缘层17受力后能够变形，受到吸力的作用会被吸入空槽中。紧接着，一个外部的抽风单元通过侧壁上的开口将绝缘层17从空槽中抽离。此外，本剥皮装置的外侧还配备了用于收集被抽离的绝缘层17废料的收集装置。这个收集装置是现有技术中常用的设备，其设计并不构成本发明的创新点，因此在本发明中不作具体阐释，只需将其与剥皮装置脱离即可使用。

本体14上固定有支管16，支管16的一端滑动安装有滑管15，另一端与抽风装置连通，滑管15远离支管16的一端与吸风通道11连通，结合图5所示，当第二切割块7进行移动时，它会同步带动滑管15沿着支管16进行滑动。滑管15与支管16之间保持着良好的密封状态，而其滑动方向与第二切割块7的移动方向是一致的。这种设计巧妙地在确保密封性的前提下，仍然维持了吸风效果的实现。图5中的箭头方向清晰地指示了切割后线材的移动路径。

使用时：线材首先通过第二导向板5内部的贯穿孔进入，随后穿越由驱动组、支撑块1和再次的驱动组构成的路径，最终从第一导向板3穿出，完成其传送过程。当线材上待剥皮的部分移动至支撑块1内部的连接通道时，驱动组会停止转动。此时，第一切割块6和第二切割块7会朝向线材移动，进行切割操作。在此之前，压板10会先于弧形切割刃8和直线形切割刃与线材接触，将线材固定住，以确保切割的准确性和稳定性。

完成切割后，线材的外部不再是完整的环形结构。在受到外部吸风装置产生的吸力作用时，由直线形切割刃切割的部分会向外张开，并与内部的金属丝分离。随后，这部分被剥离的绝缘层17会被吸风装置吸走，脱离剥皮装置，并进行相应的收集处理。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种线材剥皮装置，包括支撑块（1），其特征在于，所述支撑块（1）包括：

连接通道，所述连接通道贯穿设置在支撑块（1）的内部；

第一切割块（6）和第二切割块（7），所述第一切割块（6）和第二切割块（7）均滑动安装在支撑块（1）的内部，且所述第一切割块（6）和第二切割块（7）相对布置在连接通道的两侧，并能朝着连接通道的方向移动；

吸风通道（11），所述吸风通道（11）设置在第二切割块（7）的内部，所述吸风通道（11）与连接通道连通；

其中，所述第一切割块（6）和第二切割块（7）上均设有对应的弧形切割刃（8），当所述第一切割块（6）和第二切割块（7）相对滑动时，弧形切割刃（8）能够在绝缘层（17）的两个部位形成切断位，在第一切割块（6）的内部，还固定有一个直线形切割刃（9），当第一切割块（6）与第二切割块（7）相对滑动时，所述直线形切割刃（9）会在线材的外皮上形成一个指向连接通道轴线的切割槽。

2.根据权利要求1所述的一种线材剥皮装置，其特征在于，所述第一切割块（6）和第二切割块（7）均包括：

压板（10），所述压板（10）位于弧形切割刃（8）的外侧，所述压板（10）上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与线材的半径相同。

3.根据权利要求2所述的一种线材剥皮装置，其特征在于，所述压板（10）上固定有滑柱（12），所述滑柱（12）远离压板（10）的一端滑动插接在第一切割块（6）和第二切割块（7）的内部，所述滑柱（12）的外部套接有弹性体（13）。

4.根据权利要求1所述的一种线材剥皮装置，其特征在于，所述支撑块（1）的内部开设有两个相对布置的滑槽，所述第一切割块（6）和第二切割块（7）分别连接在两个滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种线材剥皮装置，其特征在于，所述第二切割块（7）的内部开设有空槽，且第二切割块（7）的一侧开设有开口，所述开口与空槽连通，所述开口与外部抽风单元连通。

6.一种线材输送单元，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的线材剥皮装置，还包括：

本体（14），所述线材剥皮装置固定在本体（14）的侧壁上；

驱动组，所述驱动组的数量为两组，两组驱动组分别设置在支撑块（1）的两侧，所述驱动组的内部设有推送线材移动的推送道。

7.根据权利要求6所述的一种线材输送单元，其特征在于，每个所述驱动组均包括两个驱动辊（2），所述驱动辊（2）转动安装在本体（14）的侧壁上，两个所述驱动辊（2）之间的距离与线材的直径相同。

8.根据权利要求6所述的一种线材输送单元，其特征在于，所述剥皮装置还包括第一导向板（3）和第二导向板（5），第一导向板（3）和第二导向板（5）分别设置在两组驱动组的外侧，所述第一导向板（3）和第二导向板（5）的内部均开设有用于通过线材的贯穿孔，所述贯穿孔和连接通道在同一直线上。

9.根据权利要求8所述的一种线材输送单元，其特征在于，所述第一导向板（3）上固定有出料嘴（4）。

10.根据权利要求6所述的一种线材输送单元，其特征在于，所述本体（14）上固定有支管（16），所述支管（16）的一端滑动安装有滑管（15），另一端与抽风装置连通，所述滑管（15）远离支管（16）的一端与吸风通道（11）连通。