CN118404429B - 一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复合材料井盖打磨技术领域，尤其涉及一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，包括机架，所述机架内水平转动安装有若干个用于井盖输送的输送辊，所述机架上安装有传动箱，所述传动箱两端底侧转动安装有转架，且两个转架做同速反向转动，所述转架内竖直转动安装有若干个导向辊，所述机架上安装有用于井盖毛边切除和打磨的毛边处理打磨机构；过转座的旋转，实现毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮的位置互换，进而通过毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件依次实现对井盖内外壁的毛边切除、粗打磨以及细打磨操作。

Description

一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置

技术领域

本发明涉及复合材料井盖打磨技术领域，尤其涉及一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置。

背景技术

将复合材料经过塑压成型制成井盖，替代传统金属井盖，降低成本。

专利申请号为202311685741的一种井盖打磨装置，其仅仅用于井盖的外壁边缘打磨，无法实现对井盖内外壁的打磨，同时不具有对井盖毛边的切除操作，仅具有打磨功能；

同时井盖打磨装置对不同规格的井盖进行装夹定位时，驱动轮的移动距离取决于弧形槽两端的间距，因此导致装置用于加工的井盖尺寸存在限制。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，解决了无法实现对井盖内外壁的打磨，同时不具有对井盖毛边的切除操作，仅具有打磨功能；

同时井盖打磨装置对不同规格的井盖进行装夹定位时，驱动轮的移动距离取决于弧形槽两端的间距，因此导致装置用于加工的井盖尺寸存在限制的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，包括机架，所述机架内水平转动安装有若干个用于井盖输送的输送辊，所述机架上安装有传动箱，所述传动箱两端底侧转动安装有转架，且两个转架做同速反向转动，所述转架内竖直转动安装有若干个导向辊，所述机架上安装有用于井盖毛边切除和打磨的毛边处理打磨机构；

所述毛边处理打磨机构包括安装架，所述安装架底侧活动安装有升降板，所述升降板底侧通过若干个连接臂与固定盘连接，所述固定盘顶侧转动安装有转盘，所述固定盘底侧等角度滑动安装有若干个滑块，所述滑块上转动安装有转座，且每个转座上均转动安装有限位导轮，不同所述转座上分别滑动安装有毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件，通过转座的旋转实现毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮的位置互换。

优选的，所述传动箱内部两端分别轴承转动安装有转轴，所述转轴底端与转架连接，且转轴外侧套装有转齿，所述传动箱两端贯穿对称安装有齿条，且齿条与转齿啮合。

优选的，两个所述齿条分别与活动板连接，所述活动板上安装有第一气压缸，所述第一气压缸伸缩端贯穿活动板与传动箱连接。

优选的，所述安装架顶侧安装有第一气压缸，所述第一气压缸伸缩端与升降板连接。

优选的，所述转盘上等角度开设有若干个弧形槽，所述固定盘底侧中心处安装有第一电机，所述第一电机输出端与转盘连接。

优选的，所述固定盘上等角度开设有若干个直线槽以及与直线槽平行的导轨，所述滑块滑动安装在导轨上，所述滑块上安装有沿着直线槽和弧形槽移动的导柱，所述导柱外侧镶嵌安装有若干个滚珠。

优选的，所述滑块内部安装有第二电机，所述第二电机输出端与转座中心连接，其中一个所述转座内安装有第三电机，所述第三电机输出端与限位导轮连接。

优选的，所述转座上开设有滑槽，所述转座上安装有第四电机，所述第四电机输出端位于滑槽内安装有螺纹杆。

优选的，所述毛边切除组件包括与螺纹杆螺纹连接的第一滑座，所述第一滑座上安装有沿着井盖内外壁移动的刮刀；

所述粗打磨组件包括与螺纹杆螺纹连接的滑架，所述滑架内安装有第五电机，所述第五电机输出端安装有沿着井盖内外壁移动的打磨辊；

所述细打磨组件包括与螺纹杆螺纹连接的第二滑座，所述第二滑座上安装有沿着井盖内外壁移动的立柱座，且立柱座上安装有细化砂纸。

一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，该毛边处理打磨装置的工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：通过第一气压缸工作带动活动板移动，实现齿条的移动，齿条移动带动啮合的转齿旋转，进而带动转轴以及转架旋转，且两个转架做同速反向旋转，井盖在输送辊输送，经过两个转架的导向辊导向，在输送辊中间位置进行移动，直至井盖移动至毛边处理打磨机构下方；

步骤二：通过第二气压缸带动升降板下降，直至限位导轮位于井盖外侧，且此时刮刀、打磨辊和立柱座均位于井盖内侧，通过第一电机工作带动转盘旋转，转盘的弧形槽作用于导柱，带动导柱沿着固定盘的直线槽移动，进而带动滑块沿着导轨移动，直至限位导轮与井盖外壁接触，此时实现对井盖的定位装夹，井盖与固定盘共圆心，通过第三电机带动限位导轮旋转，进而带动井盖绕固定盘圆心进行旋转，且在旋转时，第四电机工作带动螺纹杆旋转，进而调整切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件的位置，首先调整切除组件的刮刀与井盖外壁接触，随着井盖的旋转完成对井盖内壁毛边的切割，且然后刮刀与井盖外壁分离，粗打磨组件的打磨辊与井盖内壁接触，第五电机工作带动打磨辊旋转对井盖内壁进行粗打磨，最后打磨辊与井盖外壁分离，细打磨组件的立柱座上的细化砂纸与井盖内壁接触，随着井盖的旋转完成对井盖内壁的细打磨；

步骤三：井盖内壁毛边处理打磨完成后，毛边处理打磨机构将井盖放置于输送辊上，然后第二电机工作带动转座旋转，将毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮进行位置互换，然后重复步骤二操作，对井盖外壁进行毛边处理打磨。

本发明的有益效果是：在对井盖进行输送过程中，通过对两个转架的调节，同时经过两个转架的导向辊导向，保证不同规格的井盖在输送辊中间位置进行移动；

滑块沿着导轨移动实现对限位导轮的位置调整，即限位导轮的可移动距离与导轨的长度相同，通过转座的旋转，实现对限位导轮沿着导轨方向进行二次移动调整，即增加的可移动距离为限位导轮到转座中心点距离的2倍，大大增加了限位导轮的可移动距离范围，在保证装置结构相同尺寸的前提下，本装置便于满足更多规格尺寸的井盖；

通过转座的旋转，实现毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮的位置互换，进而通过毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件依次实现对井盖内外壁的毛边切除、粗打磨以及细打磨操作；

同时井盖内外壁依次按照毛边切除、粗打磨以及细打磨的方式进行操作，保证了井盖内外壁表面细腻，且可移动的毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件便于满足不同壁厚的井盖。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明传动箱内部结构示意图；

图3为本发明毛边处理打磨机构第一结构示意图；

图4为本发明毛边处理打磨机构第二结构示意图；

图5为本发明毛边处理打磨机构第三结构示意图；

图6为本发明滑块剖视图；

图7为本发明井盖内壁打磨结构示意图；

图8为本发明井盖外壁打磨结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、输送辊；3、传动箱；4、转架；5、导向辊；6、毛边处理打磨机构；7、活动板；8、第一气压缸；9、齿条；10、转齿；11、转轴；12、安装架；13、第二气压缸；14、升降板；15、连接臂；16、转盘；17、固定盘；18、滑块；19、转座；20、限位导轮；21、第一电机；22、弧形槽；23、导轨；24、直线槽；25、导柱；26、滚珠；27、第二电机；28、第三电机；29、滑槽；30、螺纹杆；31、第四电机；32、第一滑座；33、刮刀；34、滑架；35、第五电机；36、打磨辊；37、第二滑座；38、立柱座；39、细化砂纸；40、井盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图2，一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，包括机架1，机架1内水平转动安装有若干个用于井盖40输送的输送辊2，机架1上安装有传动箱3，传动箱3两端底侧转动安装有转架4，且两个转架4做同速反向转动，转架4内竖直转动安装有若干个导向辊5，机架1上安装有用于井盖40毛边切除和打磨的毛边处理打磨机构6，传动箱3内部两端分别轴承转动安装有转轴11，转轴11底端与转架4连接，且转轴11外侧套装有转齿10，传动箱3两端贯穿对称安装有齿条9，且齿条9与转齿10啮合，两个齿条9分别与活动板7连接，活动板7上安装有第一气压缸8，第一气压缸8伸缩端贯穿活动板7与传动箱3连接，通过第一气压缸8工作带动活动板7移动，实现齿条9的移动，齿条9移动带动啮合的转齿10旋转，进而带动转轴11以及转架4旋转，且两个转架4做同速反向旋转，井盖40在输送辊2输送，经过两个转架4的导向辊5导向，在输送辊2中间位置进行移动，直至井盖40移动至毛边处理打磨机构6下方。

参见图3~图8，毛边处理打磨机构6包括安装架12，安装架12底侧活动安装有升降板14，安装架12顶侧安装有第一气压缸8，第一气压缸8伸缩端与升降板14连接，通过第二气压缸13带动升降板14，调节毛边切除组件、粗打磨组件、细打磨组件以及限位导轮20的高度，升降板14底侧通过若干个连接臂15与固定盘17连接，固定盘17顶侧转动安装有转盘16，固定盘17底侧等角度滑动安装有若干个滑块18，转盘16上等角度开设有若干个弧形槽22，固定盘17底侧中心处安装有第一电机21，第一电机21输出端与转盘16连接，固定盘17上等角度开设有若干个直线槽24以及与直线槽24平行的导轨23，滑块18滑动安装在导轨23上，滑块18上安装有沿着直线槽24和弧形槽22移动的导柱25，导柱25外侧镶嵌安装有若干个滚珠26，通过第一电机21工作带动转盘16旋转，转盘16的弧形槽22作用于导柱25，带动导柱25沿着固定盘17的直线槽24移动，进而带动滑块18沿着导轨23移动，便于限位导轮20与井盖40的内壁或外壁接触，实现对井盖40的定位以及装夹；

滑块18上转动安装有转座19，且每个转座19上均转动安装有限位导轮20，不同转座19上分别滑动安装有毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件，通过转座19的旋转实现毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮20的位置互换，滑块18内部安装有第二电机27，第二电机27输出端与转座19中心连接，第二电机27工作带动转座19旋转，将毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮20进行位置互换，其中一个转座19内安装有第三电机28，第三电机28输出端与限位导轮20连接，通过第三电机28带动限位导轮20旋转，进而带动井盖40绕固定盘17圆心进行旋转；

转座19上开设有滑槽29，转座19上安装有第四电机31，第四电机31输出端位于滑槽29内安装有螺纹杆30，第四电机31工作带动螺纹杆30旋转，进而调整切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件的位置，进而满足不同尺寸以及不同壁厚的井盖40。

毛边切除组件包括与螺纹杆30螺纹连接的第一滑座32，第一滑座32上安装有着井盖40内外壁移动的刮刀33，粗打磨组件包括与螺纹杆30螺纹连接的滑架34，滑架34内安装有第五电机35，第五电机35输出端安装有沿着井盖40内外壁移动的打磨辊36，细打磨组件包括与螺纹杆30螺纹连接的第二滑座37，第二滑座37上安装有着井盖40内外壁移动的立柱座38，且立柱座38上安装有细化砂纸39，随着井盖40的旋转刮刀33完成对井盖40内外壁毛边的切割，第五电机35工作带动打磨辊36旋转对旋转的井盖40内外壁进行粗打磨，细打磨组件的立柱座38上的细化砂纸39与井盖40内壁接触，随着井盖40的旋转完成对井盖40内壁的细打磨。

一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：通过第一气压缸8工作带动活动板7移动，实现齿条9的移动，齿条9移动带动啮合的转齿10旋转，进而带动转轴11以及转架4旋转，且两个转架4做同速反向旋转，井盖40在输送辊2输送，经过两个转架4的导向辊5导向，在输送辊2中间位置进行移动，直至井盖40移动至毛边处理打磨机构6下方；

步骤二：通过第二气压缸13带动升降板14下降，直至限位导轮20位于井盖40外侧，且此时刮刀33、打磨辊36和立柱座38均位于井盖40内侧，通过第一电机21工作带动转盘16旋转，转盘16的弧形槽22作用于导柱25，带动导柱25沿着固定盘17的直线槽24移动，进而带动滑块18沿着导轨23移动，直至限位导轮20与井盖40外壁接触，此时实现对井盖40的定位装夹，井盖40与固定盘17共圆心，通过第三电机28带动限位导轮20旋转，进而带动井盖40绕固定盘17圆心进行旋转，且在旋转时，第四电机31工作带动螺纹杆30旋转，进而调整切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件的位置，首先调整切除组件的刮刀33与井盖40外壁接触，随着井盖40的旋转完成对井盖40内壁毛边的切割，且然后刮刀33与井盖40外壁分离，粗打磨组件的打磨辊36与井盖40内壁接触，第五电机35工作带动打磨辊36旋转对井盖40内壁进行粗打磨，最后打磨辊36与井盖40外壁分离，细打磨组件的立柱座38上的细化砂纸39与井盖40内壁接触，随着井盖40的旋转完成对井盖40内壁的细打磨；

步骤三：井盖40内壁毛边处理打磨完成后，毛边处理打磨机构6将井盖40放置于输送辊2上，然后第二电机27工作带动转座19旋转，将毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮20进行位置互换，然后重复步骤二操作，对井盖40外壁进行毛边处理打磨。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）内水平转动安装有若干个用于井盖（40）输送的输送辊（2），所述机架（1）上安装有传动箱（3），所述传动箱（3）两端底侧转动安装有转架（4），且两个转架（4）做同速反向转动，所述转架（4）内竖直转动安装有若干个导向辊（5），所述机架（1）上安装有用于井盖（40）毛边切除和打磨的毛边处理打磨机构（6）；

所述毛边处理打磨机构（6）包括安装架（12），所述安装架（12）底侧活动安装有升降板（14），所述升降板（14）底侧通过若干个连接臂（15）与固定盘（17）连接，所述固定盘（17）顶侧转动安装有转盘（16），所述固定盘（17）底侧等角度滑动安装有若干个滑块（18），所述滑块（18）上转动安装有转座（19），且每个转座（19）上均转动安装有限位导轮（20），不同所述转座（19）上分别滑动安装有毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件，通过转座（19）的旋转实现毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮（20）的位置互换。

2.根据权利要求1所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述传动箱（3）内部两端分别轴承转动安装有转轴（11），所述转轴（11）底端与转架（4）连接，且转轴（11）外侧套装有转齿（10），所述传动箱（3）两端贯穿对称安装有齿条（9），且齿条（9）与转齿（10）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，两个所述齿条（9）分别与活动板（7）连接，所述活动板（7）上安装有第一气压缸（8），所述第一气压缸（8）伸缩端贯穿活动板（7）与传动箱（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述安装架（12）顶侧安装有第一气压缸（8），所述第一气压缸（8）伸缩端与升降板（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述转盘（16）上等角度开设有若干个弧形槽（22），所述固定盘（17）底侧中心处安装有第一电机（21），所述第一电机（21）输出端与转盘（16）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述固定盘（17）上等角度开设有若干个直线槽（24）以及与直线槽（24）平行的导轨（23），所述滑块（18）滑动安装在导轨（23）上，所述滑块（18）上安装有沿着直线槽（24）和弧形槽（22）移动的导柱（25），所述导柱（25）外侧镶嵌安装有若干个滚珠（26）。

7.根据权利要求6所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述滑块（18）内部安装有第二电机（27），所述第二电机（27）输出端与转座（19）中心连接，其中一个所述转座（19）内安装有第三电机（28），所述第三电机（28）输出端与限位导轮（20）连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述转座（19）上开设有滑槽（29），所述转座（19）上安装有第四电机（31），所述第四电机（31）输出端位于滑槽（29）内安装有螺纹杆（30）。

9.根据权利要求8所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，所述毛边切除组件包括与螺纹杆（30）螺纹连接的第一滑座（32），所述第一滑座（32）上安装有沿着井盖（40）内外壁移动的刮刀（33）；

所述粗打磨组件包括与螺纹杆（30）螺纹连接的滑架（34），所述滑架（34）内安装有第五电机（35），所述第五电机（35）输出端安装有沿着井盖（40）内外壁移动的打磨辊（36）；

所述细打磨组件包括与螺纹杆（30）螺纹连接的第二滑座（37），所述第二滑座（37）上安装有沿着井盖（40）内外壁移动的立柱座（38），且立柱座（38）上安装有细化砂纸（39）。

10.根据权利要求9所述的一种用于复合材料井盖的毛边处理打磨装置，其特征在于，该毛边处理打磨装置的工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：通过第一气压缸（8）工作带动活动板（7）移动，实现齿条（9）的移动，齿条（9）移动带动啮合的转齿（10）旋转，进而带动转轴（11）以及转架（4）旋转，且两个转架（4）做同速反向旋转，井盖（40）在输送辊（2）输送，经过两个转架（4）的导向辊（5）导向，在输送辊（2）中间位置进行移动，直至井盖（40）移动至毛边处理打磨机构（6）下方；

步骤二：通过第二气压缸（13）带动升降板（14）下降，直至限位导轮（20）位于井盖（40）外侧，且此时刮刀（33）、打磨辊（36）和立柱座（38）均位于井盖（40）内侧，通过第一电机（21）工作带动转盘（16）旋转，转盘（16）的弧形槽（22）作用于导柱（25），带动导柱（25）沿着固定盘（17）的直线槽（24）移动，进而带动滑块（18）沿着导轨（23）移动，直至限位导轮（20）与井盖（40）外壁接触，此时实现对井盖（40）的定位装夹，井盖（40）与固定盘（17）共圆心，通过第三电机（28）带动限位导轮（20）旋转，进而带动井盖（40）绕固定盘（17）圆心进行旋转，且在旋转时，第四电机（31）工作带动螺纹杆（30）旋转，进而调整切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件的位置，首先调整切除组件的刮刀（33）与井盖（40）外壁接触，随着井盖（40）的旋转完成对井盖（40）内壁毛边的切割，且然后刮刀（33）与井盖（40）外壁分离，粗打磨组件的打磨辊（36）与井盖（40）内壁接触，第五电机（35）工作带动打磨辊（36）旋转对井盖（40）内壁进行粗打磨，最后打磨辊（36）与井盖（40）外壁分离，细打磨组件的立柱座（38）上的细化砂纸（39）与井盖（40）内壁接触，随着井盖（40）的旋转完成对井盖（40）内壁的细打磨；

步骤三：井盖（40）内壁毛边处理打磨完成后，毛边处理打磨机构（6）将井盖（40）放置于输送辊（2）上，然后第二电机（27）工作带动转座（19）旋转，将毛边切除组件、粗打磨组件以及细打磨组件与限位导轮（20）进行位置互换，然后重复步骤二操作，对井盖（40）外壁进行毛边处理打磨。