CN118399310A - 一种采煤机拖缆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采煤机拖缆装置，涉及拖缆装置的领域，其包括用于安装在采煤机体上的固定底座，固定底座的一侧铰接有上铰接板和下铰接板，上铰接板和下铰接板长度相同且平行设置，上铰接板和下铰接板之间远离固定底座的一侧铰接有立板，立板远离固定底座的一侧固定有横置滑筒，横置滑筒内水平滑移设置有内筒，内筒与固定底座之间设置有用于引导内筒沿竖直方向运动的引导机构，内筒远离立板的一侧固定有拖缆主轴，拖缆主轴上连接有链条，链条的下方连接有电缆夹，拖缆主轴上于链条两侧均转动连接有爬压轮，爬压轮的半径大于电缆夹的厚度。本申请能够避免在电缆夹堆出，拖缆装置与电缆夹发生碰撞。

Description

一种采煤机拖缆装置

技术领域

本申请涉及拖缆装置的领域，尤其是涉及一种采煤机拖缆装置。

背景技术

目前我国已探明薄煤层储量丰富，但薄煤层厚度较小，对采煤机机身高度具有一定的要求，限制机身高度不能太高，进而限制了整个工作面高度不会太高。根据现有采煤机工作面要求，导致薄煤层开采过程中开采方式以斜切进刀法为主；采用斜切进刀时，采煤机在整个工作面开头及结尾15-25m处需要往复多次进刀，进而导致电缆随机身进行多次往复运动产生弯曲，电缆在局部呈“S”型堆叠多层。常规拖缆装置安装在采煤机行走部或牵引部顶部，距离电缆槽的高度是固定的，随着电缆夹往复运动、反复折叠，电缆夹将会堆出电缆槽，电缆夹与拖缆装置产生干涉，继而挤压电缆而导致电缆损坏，还易将电缆推出电缆槽，产生机电事故。

发明内容

为了避免发生与电缆夹之间的干涉，本申请提供一种采煤机拖缆装置。

本申请提供的一种采煤机拖缆装置采用如下的技术方案：

一种采煤机拖缆装置，包括用于安装在采煤机体上的固定底座，所述固定底座的一侧铰接有上铰接板和下铰接板，所述上铰接板和所述下铰接板长度相同且平行设置，所述上铰接板和所述下铰接板之间远离所述固定底座的一侧铰接有立板，所述立板远离所述固定底座的一侧固定有横置滑筒，所述横置滑筒内水平滑移设置有内筒，所述内筒与所述固定底座之间设置有用于引导所述内筒沿竖直方向运动的引导机构，所述内筒远离所述立板的一侧固定有拖缆主轴，所述拖缆主轴上连接有链条，所述链条的下方连接有电缆夹，所述拖缆主轴上于所述链条两侧均转动连接有爬压轮，所述爬压轮的半径大于所述电缆夹的厚度。

通过采用上述技术方案，在采煤机体往复运动，造成电缆夹堆放溢出电缆槽时，拖缆主轴通过爬压轮爬上电缆夹，从而避免拖缆主轴与电缆夹发生碰撞。

优选的，所述电缆夹两侧均开设有与所述爬压轮配合的轨道槽。

通过采用上述技术方案，爬压轮在轨道槽内移动，继续带动电缆夹运动进行折叠,有利于将电缆夹折叠在竖直平面内，提高电缆堆叠的稳定性和整齐度。

优选的，所述电缆夹上于所述轨道槽靠近所述链条的一端处开设有便于所述爬压轮进入所述轨道槽内的导入扩口。

通过采用上述技术方案，便于爬压轮插入至轨道槽内。

优选的，所述拖缆主轴上于两个所述爬压轮之间转动连接有转套，所述链条远离所述电缆夹的一端连接于所述转套侧壁。

通过采用上述技术方案，带动电缆夹运动更加灵活。

优选的，所述横置滑筒侧壁沿其轴线贯穿开设有导向槽，所述内筒侧壁固定有与所述导向槽配合的导向杆，所述导向杆位于所述导向槽内。

通过采用上述技术方案，避免内筒在横置滑筒内转动。

优选的，所述引导机构包括高度可调节设置于所述固定底座上方的顶板，所述顶板水平延伸至所述内筒的上方，所述顶板下表面固定有伸缩导杆，所述伸缩导杆竖直设置，所述伸缩导杆远离所述顶板的一端与所述内筒固定。

通过采用上述技术方案，确保内筒沿竖直方向运动。

优选的，所述固定底座的顶部竖直固定有多个滑移筒，所述滑移筒内滑移设置有滑杆，所述滑杆的顶端与所述顶板固定，所述滑移筒侧壁设置有用于锁紧所述滑杆位置的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，便于调节顶板的高度。

优选的，所述上铰接板下表面固定有上限位板，所述下铰接板上表面固定有下限位板，所述下限位板位于所述上限位板靠近所述固定底座的一侧，所述上限位板的宽度加上所述下限位板的宽度之和大于所述上铰接板和所述下铰接板之间的最大间距。

通过采用上述技术方案，限制上铰接板和下铰接板的转动角度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用通过设置爬压轮，在电缆夹溢出电缆槽时，拖缆主轴爬上电缆夹，避免碰撞造成电缆损坏；

2.在电缆夹溢出电缆槽时，拖缆主轴通过爬压轮会压紧电缆夹，从而提高电缆夹叠放的平整度；

3.爬压轮与轨道槽配合，有利于将溢出的电缆夹叠放在同一竖直平面上，大大改善电缆夹折叠的整齐度，电缆夹不易倾倒。

附图说明

图1为本申请实施例一种采煤机拖缆装置的整体结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为图1中B部的局部放大图；

图4为本申请在使用场景下的结构示意图；

附图标记：1、固定底座；2、上铰接板；3、下铰接板；4、立板；5、横置滑筒；6、内筒；7、拖缆主轴；8、链条；9、电缆夹；10、爬压轮；11、轨道槽；12、导入扩口；13、转套；14、导向槽；15、导向杆；16、顶板；17、伸缩导杆；18、滑移筒；19、滑杆；20、锁紧螺栓；21、上限位板；22、下限位板；23、电缆槽；24、采煤机体；25、刮板运输机；26、液压支架。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请做进一步详细说明。

本申请实施例公开一种采煤机拖缆装置。

参照图1和图2，一种采煤机拖缆装置，包括用于安装在采煤机体24上的固定底座1，固定底座1的一侧通过销轴铰接有上铰接板2和下铰接板3，上铰接板2位于下铰接板3的上方，上铰接板2和下铰接板3长度相同且平行设置，上铰接板2和下铰接板3之间远离固定底座1的一侧铰接有立板4，立板4的上下两侧分别与上铰接板2和下铰接板3通过销轴铰接连接，本实施例中，固定底座1、上铰接板2、下铰接板3和立板4构成平行四边形的四杆机构，上铰接板2和下铰接板3上下摆动的过程中，固定底座1与立板4保持始终平行。上铰接板2下表面固定有上限位板21，下铰接板3上表面固定有下限位板22，下限位板22位于上限位板21靠近固定底座1的一侧，上限位板21的宽度加上下限位板22的宽度之和大于上铰接板2和下铰接板3之间的最大间距，通过设置下限位板22和上限位板21，限制上铰接板2和下铰接板3的摆动交底，本实施例中，上铰接板2和下铰接板3摆动的最低位置处于水平位置，此时，下限位板22与上限位板21接触，阻止下限位板22与上限位板21进一步向下摆动。

参照图1和图2，立板4远离固定底座1的一侧固定有横置滑筒5，横置滑筒5水平设置，横置滑筒5内沿其轴线方向水平滑移连接有内筒6，内筒6远离立板4的一端同轴固定有拖缆主轴7，拖缆主轴7上同轴转动连接有转套13，转套13侧壁沿其径向固定有连杆，连杆的下端连接有链条8，链条8的上端水平转动连接于连杆上，链条8的下端连接有电缆夹9，电缆夹9设置有多节，相邻电缆夹9之间铰接连接，使用时，向多个电缆夹9内穿设电缆，拖缆主轴7上于转套13两端均转动连接有爬压轮10，爬压轮10的半径大于电缆夹9的厚度，内筒6与固定底座1之间设置有用于引导内筒6沿竖直方向运动的引导机构。

参照图1和图2，引导机构包括高度可调节设置于固定底座1上方的顶板16，顶板16高度可调节的结构设计为：固定底座1的顶部竖直固定有三个滑移筒18，滑移筒18内滑移连接有滑杆19，滑杆19的顶端与顶板16固定，滑移筒18侧壁设置有用于锁紧滑杆19位置的锁紧螺栓20。顶板16水平延伸至内筒6的上方，顶板16下表面固定有伸缩导杆17，伸缩导杆17竖直设置，伸缩导杆17远离顶板16的一端与内筒6固定，伸缩导杆17用于引导内筒6沿竖直方向运动。

参照图1和图2，横置滑筒5侧壁沿其轴线贯穿开设有导向槽14，内筒6侧壁固定有与导向槽14配合的导向杆15，导向杆15位于导向槽14内。通过导向杆15与导向槽14之间的配合，避免内筒6同轴转动，对伸缩导杆17产生扭力，造成伸缩导杆17弯曲。

参照图1和图3，电缆夹9两侧均开设有与爬压轮10配合的轨道槽11，每节电缆夹9上于轨道槽11靠近链条8的一端处开设有便于爬压轮10进入轨道槽11内的导入扩口12，电缆夹9上沿轨道槽11开口两侧开设有倒角，便于脱离轨道槽11的爬压轮10回到轨道槽11内。

本申请实施例一种采煤机拖缆装置的实施原理为：参照图1、图2和图4，使用时，固定底座1固定在采煤机体24上，采煤机体24卧在刮板运输机25的上方，且沿刮板运输机25的长度方向运动，采煤机体24的顶部安装有避免煤层坍塌的液压支架26，刮板运输机25旁沿其长度方向设置有用于收纳电缆的电缆槽23，电缆夹9位于电缆槽23内，在采煤机体24往复运动，造成电缆夹9堆放溢出电缆槽23时，拖缆主轴7通过爬压轮10爬上电缆夹9，从而避免拖缆主轴7与电缆夹9发生碰撞，此时，爬压轮10在轨道槽11内移动，继续带动电缆夹9运动进行折叠。

本申请实施例一种采煤机拖缆装置至少存在以下有益效果：

其一，通过设置爬压轮10，在电缆夹9溢出电缆槽23时，拖缆主轴7爬上电缆夹9，避免碰撞造成电缆损坏；

其二，在电缆夹9溢出电缆槽23时，拖缆主轴7通过爬压轮10会压紧电缆夹9，从而提高电缆夹9叠放的平整度；

其三，爬压轮10与轨道槽11配合，有利于将溢出的电缆夹9叠放在同一竖直平面上，大大改善电缆夹9折叠的整齐度，电缆夹9不易倾倒；

其四，通过设置顶板16和伸缩导杆17，用于引导内筒6的运动轨迹，此外，顶板16的高度根据液压支架26的高度调节，限制内筒6的上移行程，避免爬压轮10与液压支架26发生碰撞；

其五，通过固定底座1、上铰接板2、下铰接板3和立板4构成平行四边形的四杆机构，保证拖缆主轴7的轴线与电缆槽23的长度方向保持垂直，配合伸缩导杆17，即可实现拖缆主轴7在电缆夹9溢出时，只相对采煤机体24发生竖直方向的移动，从而提高电缆夹9的折叠品质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采煤机拖缆装置，其特征在于：包括用于安装在采煤机体(24)上的固定底座(1)，所述固定底座(1)的一侧铰接有上铰接板(2)和下铰接板(3)，所述上铰接板(2)和所述下铰接板(3)长度相同且平行设置，所述上铰接板(2)和所述下铰接板(3)之间远离所述固定底座(1)的一侧铰接有立板(4)，所述立板(4)远离所述固定底座(1)的一侧固定有横置滑筒(5)，所述横置滑筒(5)内水平滑移设置有内筒(6)，所述内筒(6)与所述固定底座(1)之间设置有用于引导所述内筒(6)沿竖直方向运动的引导机构，所述内筒(6)远离所述立板(4)的一侧固定有拖缆主轴(7)，所述拖缆主轴(7)上连接有链条(8)，所述链条(8)的下方连接有电缆夹(9)，所述拖缆主轴(7)上于所述链条(8)两侧均转动连接有爬压轮(10)，所述爬压轮(10)的半径大于所述电缆夹(9)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述电缆夹(9)两侧均开设有与所述爬压轮(10)配合的轨道槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述电缆夹(9)上于所述轨道槽(11)靠近所述链条(8)的一端处开设有便于所述爬压轮(10)进入所述轨道槽(11)内的导入扩口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述拖缆主轴(7)上于两个所述爬压轮(10)之间转动连接有转套(13)，所述链条(8)远离所述电缆夹(9)的一端连接于所述转套(13)侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述横置滑筒(5)侧壁沿其轴线贯穿开设有导向槽(14)，所述内筒(6)侧壁固定有与所述导向槽(14)配合的导向杆(15)，所述导向杆(15)位于所述导向槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述引导机构包括高度可调节设置于所述固定底座(1)上方的顶板(16)，所述顶板(16)水平延伸至所述内筒(6)的上方，所述顶板(16)下表面固定有伸缩导杆(17)，所述伸缩导杆(17)竖直设置，所述伸缩导杆(17)远离所述顶板(16)的一端与所述内筒(6)固定。

7.根据权利要求6所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部竖直固定有多个滑移筒(18)，所述滑移筒(18)内滑移设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)的顶端与所述顶板(16)固定，所述滑移筒(18)侧壁设置有用于锁紧所述滑杆(19)位置的锁紧螺栓(20)。

8.根据权利要求1所述的一种采煤机拖缆装置，其特征在于：所述上铰接板(2)下表面固定有上限位板(21)，所述下铰接板(3)上表面固定有下限位板(22)，所述下限位板(22)位于所述上限位板(21)靠近所述固定底座(1)的一侧，所述上限位板(21)的宽度加上所述下限位板(22)的宽度之和大于所述上铰接板(2)和所述下铰接板(3)之间的最大间距。