CN118392680A - 一种线路板弯曲性能测试装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线路板弯曲性能测试装置及其方法，涉及线路板测试技术领域。该种线路板弯曲性能测试装置及其方法，便于对线路板本体进行居中夹紧固定，能够避开线路板本体上的电子元件等，保证压在线路板本体的本体上，能够避免造成损坏，并保证夹紧的效果，进而保证后续测试的效果；便于对线路板本体进行弓曲和扭曲性能测试，无需更换测试装置，使得对线路板本体弯曲性能的测试更加方便快捷，提高测试的效率；在弓曲和扭曲状态时，便于对线路板本体表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并在检测时，保证视觉传感器与线路板本体表面保持恒定的距离，使得检测结果更加准确，进而保证性能测试结果的准确性。

Description

一种线路板弯曲性能测试装置及其方法

技术领域

本发明涉及线路板测试技术领域，具体为一种线路板弯曲性能测试装置及其方法。

背景技术

线路板在生产完成后，需要使得测试装置对其进行弯曲性能测试，弯曲试验主要用来检验材料在经受弯曲负荷作用时的性能，生产中常用弯曲试验来评定材料的弯曲强度和塑性变形的大小，线路板弯曲性能测试包括弓曲和扭曲测试，并在测试完成后，观察线路板表面是否出现裂纹、开裂等异常情况。

然而，现有的线路板弯曲性能测试装置在使用时，由于线路板的表面存在电子元件等，不便于对线路板进行居中夹紧固定，从而影响测试的效率和效果，同时，在弓曲测试完成后，还需要更换其他的装置进行扭曲测试，不够方便快捷，影响测试的效率，并且，在测试完成后，线路板会进行一定程度的复位，其表面的裂纹、开裂等异常情况不易被发现，影响测试结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路板弯曲性能测试装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线路板弯曲性能测试装置，包括底板和线路板本体，还包括：

夹具组，用于对所述线路板本体进行夹紧固定，且夹具组包括第一U形板和第二U形板，所述第一U形板的侧壁设置有两个对称设置的第一移动板，且两个第一移动板相对的侧壁之间设置有多个阵列设置的移动块，所述移动块相对的侧壁固定连接有U形座，且U形座的侧壁通过转轴转动连接有滚轮，所述移动块相对的侧壁固定插设有视觉传感器，所述夹具组的顶部插设有多个阵列设置的第一T形导杆，且第一T形导杆和夹具组之间固定连接有复位弹簧；

伸缩机构，用于对所述移动块与所述第一移动板进行连接的所述伸缩机构设置在所述移动块的侧壁；

移动机构，用于对所述第一移动板进行移动的所述移动机构设置在所述第一U形板的侧壁；

第一推动机构，用于推动所述第一T形导杆进行移动的所述第一推动机构设置在所述夹具组的顶部；

测试机构，用于对所述线路板本体进行弓曲和扭曲测试的所述测试机构设置在底板的顶部；

居中机构，用于对所述线路板本体进行居中限位的所述居中机构设置在所述夹具组的侧壁。

优选的，所述伸缩机构包括固定连接在各个移动块上的两个对称设置的第一套管，且第一套管内插设有第一套杆，所述第一套杆的另一端与第一移动板固定，且第一套管的侧壁套设有第一弹簧。

优选的，所述移动机构包括固定连接在各个第一移动板侧壁的第一连接板，且各个第一连接板的侧壁固定连接有第二套管，所述第二套管内插设有第二套杆，且第二套杆的另一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板与第一U形板的侧壁固定，且第二连接板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁螺纹连接有第一螺纹管，且第一螺纹管的另一端与第一连接板的侧壁固定。

优选的，所述第一推动机构包括两个对称设置的第二移动板，且第二移动板的侧壁插设有多个阵列设置的第二T形导杆，所述第二T形导杆的端部固定连接有拉环，且第二移动板通过升降机构与夹具组的顶部连接。

优选的，所述升降机构包括固定连接在各个第二移动板底部的第三套杆，且第三套杆的侧壁套设有第三套管，所述第三套管的下端与夹具组的顶部固定，且各个第二移动板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，且第二移动板与第二螺纹杆的侧壁转动连接，所述第二螺纹杆的侧壁螺纹连接有第二螺纹管，且第二螺纹管的下端与夹具组的顶部固定。

优选的，所述测试机构包括固定连接在第一U形板侧壁的第一固定板，且第二U形板的侧壁固定连接有第二固定板，所述底板的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有导向杆，所述导向杆的侧壁套设有滑块，且滑块通过连接机构与第一固定板连接，所述支撑板的侧壁转动连接有第三螺纹杆，且滑块与第三螺纹杆的侧壁螺纹连接，所述支撑板的侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出端与第三螺纹杆的一端固定，所述底板的顶部固定连接有支架，且支架的侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有L形架，且L形架与第二固定板的底部固定。

优选的，所述连接机构包括固定连接在滑块侧壁的两个对称设置的L形块，且L形块的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆，所述第一固定板套设在固定杆的侧壁，且各个固定杆的侧壁套设有两个对称设置的第二弹簧，所述滑块的侧壁开设有插孔，且滑块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁插设有两个对称设置的滑动杆，且滑动杆的两端固定连接有两个对称设置的挡块，所述滑动杆的侧壁套设有第三弹簧，且靠近插孔的一个挡块的侧壁固定连接有插销，所述支撑块的侧壁固定连接有电磁铁，且另一个挡块的侧壁固定连接有铁块。

优选的，所述居中机构包括固定连接在夹具组侧壁的两组对称设置的固定块，且各组固定块的数量为两个，各个所述固定块的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆，且第三T形导杆的一端固定连接有夹块，所述第三T形导杆的侧壁套设有第四弹簧，且夹块的移动通过第二推动机构进行推动。

优选的，所述第二推动机构包括固定连接在各个第二移动板顶部的多个第四T形导杆，且第四T形导杆的侧壁套设有L形板，所述L形板的底部设置有斜面，且第四T形导杆的侧壁套设有第五弹簧。

一种线路板弯曲性能测试方法，利用如上述任一所述的一种线路板弯曲性能测试装置，包括以下步骤：

S1：将线路板本体放置在第一U形板和第二U形板内并处于夹块之间，接着，启动第二电机，第二电机的转动带动第二螺纹杆的转动，从而使得第二移动板向下移动，第二移动板向下移动时，通过第五弹簧带动L形板向下移动，使得夹块与斜面相抵，从而推动相对的两个夹块相互靠近移动并与线路板本体的侧壁相抵，能够对线路板本体进行居中调节并进行夹紧固定；

S2：根据线路板本体上电子元件的位置选择需要向下移动的第一T形导杆，保证其压在线路板本体的本体上，在进行选择时，通过拉环将第二T形导杆进行拉出，使得第二T形导杆处于第一T形导杆的顶部，然后，使得第二移动板继续向下移动，此时，第五弹簧被逐渐压缩，当第二T形导杆与第一T形导杆的顶部相抵时，能够推动第一T形导杆向下移动，同时，复位弹簧被逐渐压缩，使得第一T形导杆的底部与线路板本体的顶部相抵，夹紧固定的效果更好，更加稳定可靠，从而能够对线路板本体进行夹紧固定，便于对线路板本体进行居中夹紧固定，并能够避开线路板本体上的电子元件等，保证压在线路板本体的本体上，避免造成损坏，并保证夹紧的效果，进而保证后续测试的效果；

S3：待线路板本体进行夹紧固定完成后，当需要对其进行弓曲测试时，将电磁铁通电，电磁铁通电后吸引铁块，使得挡块向靠近第一固定板的方向移动，同时，第三弹簧被压缩，并通过滑动杆将插销插入插孔中进行限位，接着，启动第三电机，第三电机的转动带动第三螺纹杆的转动，从而带动滑块进行移动，进而通过第一固定板带动第一U形板向靠近第二U形板的方向进行移动，使得线路板本体弓曲一定的角度，实现对线路板本体的弓曲性能测试；

S4：启动处于上方的第一电机，第一电机的转动带动第一螺纹杆的转动，进而带动上方的第一移动板进行移动，第一移动板进行移动时，带动移动块和滚轮进行同步移动，使得滚轮沿着线路板本体弓曲后上表面进行滚动，当滚轮与线路板本体的上表面相抵时，能够推动移动块向上移动，同时，第一弹簧被压缩，保证滚轮始终与线路板本体的上表面相抵，能够适应线路板本体的变形形态，从而保证位于上方的视觉传感器与线路板本体上表面保持恒定的距离，便于对线路板本体表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并使得检测结果更加准确；

S5：当需要对线路板本体进行扭曲测试时，先使得第三电机进行反向转动，使得第一U形板移动复位，接着，将电磁铁断电，此时，挡块能够在第三弹簧的作用下移动复位，并将插销从插孔中退出，然后，启动第四电机，第四电机的转动带动L形架和第二固定板的转动，进而带动第二U形板进行转动倾斜一定的角度，实现对线路板本体的扭曲性能测试，同时，第一U形板能够适应性移动，同时，第二弹簧发生形变，保证线路板本体的正常扭曲，从而便于对线路板本体进行弓曲和扭曲性能测试，使得对线路板本体弯曲性能的测试更加方便快捷；

S6：利用位于下方的视觉传感器对线路板本体的下表面进行检测，并使其与线路板本体下表面保持恒定的距离，便于对线路板本体表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并使得检测结果更加准确。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该种线路板弯曲性能测试装置及其方法，通过设置居中机构和第一推动机构等，当需要对线路板本体进行测试时，将线路板本体放置在第一U形板和第二U形板内并处于夹块之间，接着，启动第二电机，第二电机的转动带动第二螺纹杆的转动，从而使得第二移动板向下移动，第二移动板向下移动时，通过第五弹簧带动L形板向下移动，使得夹块与斜面相抵，从而推动相对的两个夹块相互靠近移动并与线路板本体的侧壁相抵，能够对线路板本体进行居中调节并进行夹紧固定，接着，根据线路板本体上电子元件的位置选择需要向下移动的第一T形导杆，保证其压在线路板本体的本体上，在进行选择时，通过拉环将第二T形导杆进行拉出，使得第二T形导杆处于第一T形导杆的顶部，然后，使得第二移动板继续向下移动，此时，第五弹簧被逐渐压缩，当第二T形导杆与第一T形导杆的顶部相抵时，能够推动第一T形导杆向下移动，同时，复位弹簧被逐渐压缩，使得第一T形导杆的底部与线路板本体的顶部相抵，夹紧固定的效果更好，更加稳定可靠，从而能够对线路板本体进行夹紧固定，便于对线路板本体进行居中夹紧固定，并能够避开线路板本体上的电子元件等，保证压在线路板本体的本体上，避免造成损坏，并保证夹紧的效果，进而保证后续测试的效果。

(2)该种线路板弯曲性能测试装置及其方法，通过设置测试机构等，待线路板本体进行夹紧固定完成后，当需要对其进行弓曲测试时，将电磁铁通电，电磁铁通电后吸引铁块，使得挡块向靠近第一固定板的方向移动，同时，第三弹簧被压缩，并通过滑动杆将插销插入插孔中进行限位，接着，启动第三电机，第三电机的转动带动第三螺纹杆的转动，从而带动滑块进行移动，进而通过第一固定板带动第一U形板向靠近第二U形板的方向进行移动，使得线路板本体弓曲一定的角度，实现对线路板本体的弓曲性能测试，当需要对线路板本体进行扭曲测试时，先使得第三电机进行反向转动，使得第一U形板移动复位，接着，将电磁铁断电，此时，挡块能够在第三弹簧的作用下移动复位，并将插销从插孔中退出，然后，启动第四电机，第四电机的转动带动L形架和第二固定板的转动，进而带动第二U形板进行转动倾斜一定的角度，实现对线路板本体的扭曲性能测试，同时，第一U形板能够适应性移动，同时，第二弹簧发生形变，保证线路板本体的正常扭曲，从而便于对线路板本体进行弓曲和扭曲性能测试，无需更换测试装置，使得对线路板本体弯曲性能的测试更加方便快捷。

(3)该种线路板弯曲性能测试装置及其方法，通过设置伸缩机构等，在线路板本体弓曲后，启动处于上方的第一电机，第一电机的转动带动第一螺纹杆的转动，进而带动上方的第一移动板进行移动，第一移动板进行移动时，带动移动块和滚轮进行同步移动，使得滚轮沿着线路板本体弓曲后上表面进行滚动，当滚轮与线路板本体的上表面相抵时，能够推动移动块向上移动，同时，第一弹簧被压缩，保证滚轮始终与线路板本体的上表面相抵，能够适应线路板本体的变形形态，从而保证位于上方的视觉传感器与线路板本体上表面保持恒定的距离，同理，在线路板本体扭曲后，利用位于下方的视觉传感器对线路板本体的下表面进行检测，并使其与线路板本体下表面保持恒定的距离，从而在弓曲和扭曲状态时，便于对线路板本体表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并在检测时，保证视觉传感器与线路板本体表面保持恒定的距离，使得检测结果更加准确，进而保证性能测试结果的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中第一推动机构的位置示意图；

图3为本发明中移动机构的位置示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图；

图5为图1中B处的放大结构示意图；

图6为图2中C处的放大结构示意图；

图7为图3中D处的放大结构示意图；

图8为图7中E处的放大结构示意图。

图中：1、底板；2、伸缩机构；201、第一套杆；202、第一套管；203、第一弹簧；3、移动机构；301、第一连接板；302、第二套管；303、第二套杆；304、第二连接板；305、第一螺纹管；306、第一螺纹杆；307、第一电机；4、第一推动机构；401、第二移动板；402、第二T形导杆；403、拉环；5、升降机构；501、第三套杆；502、第三套管；503、第二螺纹杆；504、第二螺纹管；505、第二电机；6、测试机构；601、第一固定板；602、第二固定板；603、滑块；604、支撑板；605、导向杆；606、第三螺纹杆；607、第三电机；608、支架；609、第四电机；610、L形架；7、第二推动机构；701、第四T形导杆；702、第五弹簧；703、L形板；704、斜面；8、居中机构；801、固定块；802、第三T形导杆；803、夹块；804、第四弹簧；9、连接机构；901、L形块；902、固定杆；903、第二弹簧；904、插孔；905、支撑块；906、滑动杆；907、插销；908、第三弹簧；909、电磁铁；910、铁块；911、挡块；10、线路板本体；11、夹具组；1101、第一U形板；1102、第二U形板；12、视觉传感器；13、第一T形导杆；14、复位弹簧；15、第一移动板；16、移动块；17、U形座；18、转轴；19、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种线路板弯曲性能测试装置，包括底板1和线路板本体10，还包括：

夹具组11，用于对线路板本体10进行夹紧固定，且夹具组11包括第一U形板1101和第二U形板1102，第一U形板1101的侧壁设置有两个对称设置的第一移动板15，且两个第一移动板15相对的侧壁之间设置有多个阵列设置的移动块16，移动块16相对的侧壁固定连接有U形座17，且U形座17的侧壁通过转轴18转动连接有滚轮19，移动块16相对的侧壁固定插设有视觉传感器12，夹具组11的顶部插设有多个阵列设置的第一T形导杆13，且第一T形导杆13和夹具组11之间固定连接有复位弹簧14；

伸缩机构2，用于对移动块16与第一移动板15进行连接的伸缩机构2设置在移动块16的侧壁；

移动机构3，用于对第一移动板15进行移动的移动机构3设置在第一U形板1101的侧壁；

第一推动机构4，用于推动第一T形导杆13进行移动的第一推动机构4设置在夹具组11的顶部；

测试机构6，用于对线路板本体10进行弓曲和扭曲测试的测试机构6设置在底板1的顶部；

居中机构8，用于对线路板本体10进行居中限位的居中机构8设置在夹具组11的侧壁，便于对线路板本体10进行居中夹紧固定，能够避开线路板本体10上的电子元件等，保证压在线路板本体10的本体上，能够避免造成损坏，并保证夹紧的效果，进而保证后续测试的效果；便于对线路板本体10进行弓曲和扭曲性能测试，无需更换测试装置，使得对线路板本体10弯曲性能的测试更加方便快捷，提高测试的效率；在弓曲和扭曲状态时，便于对线路板本体10表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并在检测时，保证视觉传感器12与线路板本体10表面保持恒定的距离，使得检测结果更加准确，进而保证性能测试结果的准确性。

伸缩机构2包括固定连接在各个移动块16上的两个对称设置的第一套管202，且第一套管202内插设有第一套杆201，第一套杆201的另一端与第一移动板15固定，且第一套管202的侧壁套设有第一弹簧203，在对线路板本体10表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测时，当滚轮19与线路板本体10的上表面相抵时，能够推动移动块16向上移动，同时，第一弹簧203被压缩，保证滚轮19始终与线路板本体10的上表面相抵，能够适应线路板本体10的变形形态，保证视觉传感器12与线路板本体10表面保持恒定的距离，使得检测结果更加准确，进而保证性能测试结果的准确性。

移动机构3包括固定连接在各个第一移动板15侧壁的第一连接板301，且各个第一连接板301的侧壁固定连接有第二套管302，第二套管302内插设有第二套杆303，且第二套杆303的另一端固定连接有第二连接板304，第二连接板304与第一U形板1101的侧壁固定，且第二连接板304的侧壁固定连接有第一电机307，第一电机307的输出端固定连接有第一螺纹杆306，第一螺纹杆306的侧壁螺纹连接有第一螺纹管305，且第一螺纹管305的另一端与第一连接板301的侧壁固定。

第一推动机构4包括两个对称设置的第二移动板401，且第二移动板401的侧壁插设有多个阵列设置的第二T形导杆402，第二T形导杆402的端部固定连接有拉环403，且第二移动板401通过升降机构5与夹具组11的顶部连接，根据线路板本体10上电子元件的位置选择需要向下移动的第一T形导杆13，保证其压在线路板本体10的本体上，在进行选择时，通过拉环403将第二T形导杆402进行拉出，接着，通过升降机构5带动第二移动板401向下移动，当第二T形导杆402与第一T形导杆13的顶部相抵时，能够推动第一T形导杆13向下移动，同时，复位弹簧14被逐渐压缩，使得第一T形导杆13的底部与线路板本体10的顶部相抵，夹紧固定的效果更好，更加稳定可靠。

升降机构5包括固定连接在各个第二移动板401底部的第三套杆501，且第三套杆501的侧壁套设有第三套管502，第三套管502的下端与夹具组11的顶部固定，且各个第二移动板401的顶部固定连接有第二电机505，第二电机505的输出端固定连接有第二螺纹杆503，且第二移动板401与第二螺纹杆503的侧壁转动连接，第二螺纹杆503的侧壁螺纹连接有第二螺纹管504，且第二螺纹管504的下端与夹具组11的顶部固定，启动第二电机505，第二电机505的转动带动第二螺纹杆503的转动，从而使得第二移动板401进行升降。

测试机构6包括固定连接在第一U形板1101侧壁的第一固定板601，且第二U形板1102的侧壁固定连接有第二固定板602，底板1的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板604，且支撑板604的侧壁固定连接有导向杆605，导向杆605的侧壁套设有滑块603，且滑块603通过连接机构9与第一固定板601连接，支撑板604的侧壁转动连接有第三螺纹杆606，且滑块603与第三螺纹杆606的侧壁螺纹连接，支撑板604的侧壁固定连接有第三电机607，且第三电机607的输出端与第三螺纹杆606的一端固定，底板1的顶部固定连接有支架608，且支架608的侧壁固定连接有第四电机609，第四电机609的输出端固定连接有L形架610，且L形架610与第二固定板602的底部固定，待线路板本体10进行夹紧固定完成后，当需要对其进行弓曲测试时，启动第三电机607，第三电机607的转动带动第三螺纹杆606的转动，从而带动滑块603进行移动，进而通过第一固定板601带动第一U形板1101向靠近第二U形板1102的方向进行移动，使得线路板本体10弓曲一定的角度，实现对线路板本体10的弓曲性能测试，当需要对线路板本体10进行扭曲测试时，先使得第三电机607进行反向转动，使得第一U形板1101移动复位，然后，启动第四电机609，第四电机609的转动带动L形架610和第二固定板602的转动，进而带动第二U形板1102进行转动倾斜一定的角度，实现对线路板本体10的扭曲性能测试，同时，第一U形板1101能够适应性移动，同时，第二弹簧903发生形变，保证线路板本体10的正常扭曲，从而便于对线路板本体10进行弓曲和扭曲性能测试，使得对线路板本体10弯曲性能的测试更加方便快捷。

连接机构9包括固定连接在滑块603侧壁的两个对称设置的L形块901，且L形块901的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆902，第一固定板601套设在固定杆902的侧壁，且各个固定杆902的侧壁套设有两个对称设置的第二弹簧903，滑块603的侧壁开设有插孔904，且滑块603的顶部固定连接有支撑块905，支撑块905的侧壁插设有两个对称设置的滑动杆906，且滑动杆906的两端固定连接有两个对称设置的挡块911，滑动杆906的侧壁套设有第三弹簧908，且靠近插孔904的一个挡块911的侧壁固定连接有插销907，支撑块905的侧壁固定连接有电磁铁909，且另一个挡块911的侧壁固定连接有铁块910，在进行弓曲测试时，将电磁铁909通电，电磁铁909通电后吸引铁块910，使得挡块911向靠近第一固定板601的方向移动，同时，第三弹簧908被压缩，并通过滑动杆906将插销907插入插孔904中进行限位，在进行扭曲测试时，将电磁铁909断电，此时，挡块911能够在第三弹簧908的作用下移动复位，并将插销907从插孔904中退出，使得第一U形板1101能够适应性移动，同时，第二弹簧903发生形变，保证线路板本体10的正常扭曲。

居中机构8包括固定连接在夹具组11侧壁的两组对称设置的固定块801，且各组固定块801的数量为两个，各个固定块801的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆802，且第三T形导杆802的一端固定连接有夹块803，第三T形导杆802的侧壁套设有第四弹簧804，且夹块803的移动通过第二推动机构7进行推动。

第二推动机构7包括固定连接在各个第二移动板401顶部的多个第四T形导杆701，且第四T形导杆701的侧壁套设有L形板703，L形板703的底部设置有斜面704，且第四T形导杆701的侧壁套设有第五弹簧702，当需要对线路板本体10进行测试时，将线路板本体10放置在第一U形板1101和第二U形板1102内并处于夹块803之间，接着，启动第二电机505，第二电机505的转动带动第二螺纹杆503的转动，从而使得第二移动板401向下移动，第二移动板401向下移动时，通过第五弹簧702带动L形板703向下移动，使得夹块803与斜面704相抵，从而推动相对的两个夹块803相互靠近移动并与线路板本体10的侧壁相抵，能够对线路板本体10进行居中调节并进行夹紧固定。

一种线路板弯曲性能测试方法，利用如上述任一的一种线路板弯曲性能测试装置，包括以下步骤：

S1：将线路板本体10放置在第一U形板1101和第二U形板1102内并处于夹块803之间，接着，启动第二电机505，第二电机505的转动带动第二螺纹杆503的转动，从而使得第二移动板401向下移动，第二移动板401向下移动时，通过第五弹簧702带动L形板703向下移动，使得夹块803与斜面704相抵，从而推动相对的两个夹块803相互靠近移动并与线路板本体10的侧壁相抵，能够对线路板本体10进行居中调节并进行夹紧固定；

S2：根据线路板本体10上电子元件的位置选择需要向下移动的第一T形导杆13，保证其压在线路板本体10的本体上，在进行选择时，通过拉环403将第二T形导杆402进行拉出，使得第二T形导杆402处于第一T形导杆13的顶部，然后，使得第二移动板401继续向下移动，此时，第五弹簧702被逐渐压缩，当第二T形导杆402与第一T形导杆13的顶部相抵时，能够推动第一T形导杆13向下移动，同时，复位弹簧14被逐渐压缩，使得第一T形导杆13的底部与线路板本体10的顶部相抵，夹紧固定的效果更好，更加稳定可靠，从而能够对线路板本体10进行夹紧固定，便于对线路板本体10进行居中夹紧固定，并能够避开线路板本体10上的电子元件等，保证压在线路板本体10的本体上，避免造成损坏，并保证夹紧的效果，进而保证后续测试的效果；

S3：待线路板本体10进行夹紧固定完成后，当需要对其进行弓曲测试时，将电磁铁909通电，电磁铁909通电后吸引铁块910，使得挡块911向靠近第一固定板601的方向移动，同时，第三弹簧908被压缩，并通过滑动杆906将插销907插入插孔904中进行限位，接着，启动第三电机607，第三电机607的转动带动第三螺纹杆606的转动，从而带动滑块603进行移动，进而通过第一固定板601带动第一U形板1101向靠近第二U形板1102的方向进行移动，使得线路板本体10弓曲一定的角度，实现对线路板本体10的弓曲性能测试；

S4：启动处于上方的第一电机307，第一电机307的转动带动第一螺纹杆306的转动，进而带动上方的第一移动板15进行移动，第一移动板15进行移动时，带动移动块16和滚轮19进行同步移动，使得滚轮19沿着线路板本体10弓曲后上表面进行滚动，当滚轮19与线路板本体10的上表面相抵时，能够推动移动块16向上移动，同时，第一弹簧203被压缩，保证滚轮19始终与线路板本体10的上表面相抵，能够适应线路板本体10的变形形态，从而保证位于上方的视觉传感器12与线路板本体10上表面保持恒定的距离，便于对线路板本体10表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并使得检测结果更加准确；

S5：当需要对线路板本体10进行扭曲测试时，先使得第三电机607进行反向转动，使得第一U形板1101移动复位，接着，将电磁铁909断电，此时，挡块911能够在第三弹簧908的作用下移动复位，并将插销907从插孔904中退出，然后，启动第四电机609，第四电机609的转动带动L形架610和第二固定板602的转动，进而带动第二U形板1102进行转动倾斜一定的角度，实现对线路板本体10的扭曲性能测试，同时，第一U形板1101能够适应性移动，同时，第二弹簧903发生形变，保证线路板本体10的正常扭曲，从而便于对线路板本体10进行弓曲和扭曲性能测试，使得对线路板本体10弯曲性能的测试更加方便快捷；

S6：利用位于下方的视觉传感器12对线路板本体10的下表面进行检测，并使其与线路板本体10下表面保持恒定的距离，便于对线路板本体10表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并使得检测结果更加准确。

Claims (10)

1.一种线路板弯曲性能测试装置，包括底板(1)和线路板本体(10)，其特征在于：还包括：

夹具组(11)，用于对所述线路板本体(10)进行夹紧固定，且夹具组(11)包括第一U形板(1101)和第二U形板(1102)，所述第一U形板(1101)的侧壁设置有两个对称设置的第一移动板(15)，且两个第一移动板(15)相对的侧壁之间设置有多个阵列设置的移动块(16)，所述移动块(16)相对的侧壁固定连接有U形座(17)，且U形座(17)的侧壁通过转轴(18)转动连接有滚轮(19)，所述移动块(16)相对的侧壁固定插设有视觉传感器(12)，所述夹具组(11)的顶部插设有多个阵列设置的第一T形导杆(13)，且第一T形导杆(13)和夹具组(11)之间固定连接有复位弹簧(14)；

伸缩机构(2)，用于对所述移动块(16)与所述第一移动板(15)进行连接的所述伸缩机构(2)设置在所述移动块(16)的侧壁；

移动机构(3)，用于对所述第一移动板(15)进行移动的所述移动机构(3)设置在所述第一U形板(1101)的侧壁；

第一推动机构(4)，用于推动所述第一T形导杆(13)进行移动的所述第一推动机构(4)设置在所述夹具组(11)的顶部；

测试机构(6)，用于对所述线路板本体(10)进行弓曲和扭曲测试的所述测试机构(6)设置在底板(1)的顶部；

居中机构(8)，用于对所述线路板本体(10)进行居中限位的所述居中机构(8)设置在所述夹具组(11)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括固定连接在各个移动块(16)上的两个对称设置的第一套管(202)，且第一套管(202)内插设有第一套杆(201)，所述第一套杆(201)的另一端与第一移动板(15)固定，且第一套管(202)的侧壁套设有第一弹簧(203)。

3.根据权利要求1所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括固定连接在各个第一移动板(15)侧壁的第一连接板(301)，且各个第一连接板(301)的侧壁固定连接有第二套管(302)，所述第二套管(302)内插设有第二套杆(303)，且第二套杆(303)的另一端固定连接有第二连接板(304)，所述第二连接板(304)与第一U形板(1101)的侧壁固定，且第二连接板(304)的侧壁固定连接有第一电机(307)，所述第一电机(307)的输出端固定连接有第一螺纹杆(306)，所述第一螺纹杆(306)的侧壁螺纹连接有第一螺纹管(305)，且第一螺纹管(305)的另一端与第一连接板(301)的侧壁固定。

4.根据权利要求1所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述第一推动机构(4)包括两个对称设置的第二移动板(401)，且第二移动板(401)的侧壁插设有多个阵列设置的第二T形导杆(402)，所述第二T形导杆(402)的端部固定连接有拉环(403)，且第二移动板(401)通过升降机构(5)与夹具组(11)的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括固定连接在各个第二移动板(401)底部的第三套杆(501)，且第三套杆(501)的侧壁套设有第三套管(502)，所述第三套管(502)的下端与夹具组(11)的顶部固定，且各个第二移动板(401)的顶部固定连接有第二电机(505)，所述第二电机(505)的输出端固定连接有第二螺纹杆(503)，且第二移动板(401)与第二螺纹杆(503)的侧壁转动连接，所述第二螺纹杆(503)的侧壁螺纹连接有第二螺纹管(504)，且第二螺纹管(504)的下端与夹具组(11)的顶部固定。

6.根据权利要求1所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述测试机构(6)包括固定连接在第一U形板(1101)侧壁的第一固定板(601)，且第二U形板(1102)的侧壁固定连接有第二固定板(602)，所述底板(1)的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板(604)，且支撑板(604)的侧壁固定连接有导向杆(605)，所述导向杆(605)的侧壁套设有滑块(603)，且滑块(603)通过连接机构(9)与第一固定板(601)连接，所述支撑板(604)的侧壁转动连接有第三螺纹杆(606)，且滑块(603)与第三螺纹杆(606)的侧壁螺纹连接，所述支撑板(604)的侧壁固定连接有第三电机(607)，且第三电机(607)的输出端与第三螺纹杆(606)的一端固定，所述底板(1)的顶部固定连接有支架(608)，且支架(608)的侧壁固定连接有第四电机(609)，所述第四电机(609)的输出端固定连接有L形架(610)，且L形架(610)与第二固定板(602)的底部固定。

7.根据权利要求6所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述连接机构(9)包括固定连接在滑块(603)侧壁的两个对称设置的L形块(901)，且L形块(901)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆(902)，所述第一固定板(601)套设在固定杆(902)的侧壁，且各个固定杆(902)的侧壁套设有两个对称设置的第二弹簧(903)，所述滑块(603)的侧壁开设有插孔(904)，且滑块(603)的顶部固定连接有支撑块(905)，所述支撑块(905)的侧壁插设有两个对称设置的滑动杆(906)，且滑动杆(906)的两端固定连接有两个对称设置的挡块(911)，所述滑动杆(906)的侧壁套设有第三弹簧(908)，且靠近插孔(904)的一个挡块(911)的侧壁固定连接有插销(907)，所述支撑块(905)的侧壁固定连接有电磁铁(909)，且另一个挡块(911)的侧壁固定连接有铁块(910)。

8.根据权利要求1所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述居中机构(8)包括固定连接在夹具组(11)侧壁的两组对称设置的固定块(801)，且各组固定块(801)的数量为两个，各个所述固定块(801)的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆(802)，且第三T形导杆(802)的一端固定连接有夹块(803)，所述第三T形导杆(802)的侧壁套设有第四弹簧(804)，且夹块(803)的移动通过第二推动机构(7)进行推动。

9.根据权利要求8所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：所述第二推动机构(7)包括固定连接在各个第二移动板(401)顶部的多个第四T形导杆(701)，且第四T形导杆(701)的侧壁套设有L形板(703)，所述L形板(703)的底部设置有斜面(704)，且第四T形导杆(701)的侧壁套设有第五弹簧(702)。

10.一种线路板弯曲性能测试方法，利用如权利要求1-9任一所述的一种线路板弯曲性能测试装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将线路板本体(10)放置在第一U形板(1101)和第二U形板(1102)内并处于夹块(803)之间，接着，启动第二电机(505)，第二电机(505)的转动带动第二螺纹杆(503)的转动，从而使得第二移动板(401)向下移动，第二移动板(401)向下移动时，通过第五弹簧(702)带动L形板(703)向下移动，使得夹块(803)与斜面(704)相抵，从而推动相对的两个夹块(803)相互靠近移动并与线路板本体(10)的侧壁相抵，能够对线路板本体(10)进行居中调节并进行夹紧固定；

S2：根据线路板本体(10)上电子元件的位置选择需要向下移动的第一T形导杆(13)，保证其压在线路板本体(10)的本体上，在进行选择时，通过拉环(403)将第二T形导杆(402)进行拉出，使得第二T形导杆(402)处于第一T形导杆(13)的顶部，然后，使得第二移动板(401)继续向下移动，此时，第五弹簧(702)被逐渐压缩，当第二T形导杆(402)与第一T形导杆(13)的顶部相抵时，能够推动第一T形导杆(13)向下移动，同时，复位弹簧(14)被逐渐压缩，使得第一T形导杆(13)的底部与线路板本体(10)的顶部相抵，夹紧固定的效果更好，更加稳定可靠，从而能够对线路板本体(10)进行夹紧固定，便于对线路板本体(10)进行居中夹紧固定，并能够避开线路板本体(10)上的电子元件等，保证压在线路板本体(10)的本体上，避免造成损坏，并保证夹紧的效果，进而保证后续测试的效果；

S3：待线路板本体(10)进行夹紧固定完成后，当需要对其进行弓曲测试时，将电磁铁(909)通电，电磁铁(909)通电后吸引铁块(910)，使得挡块(911)向靠近第一固定板(601)的方向移动，同时，第三弹簧(908)被压缩，并通过滑动杆(906)将插销(907)插入插孔(904)中进行限位，接着，启动第三电机(607)，第三电机(607)的转动带动第三螺纹杆(606)的转动，从而带动滑块(603)进行移动，进而通过第一固定板(601)带动第一U形板(1101)向靠近第二U形板(1102)的方向进行移动，使得线路板本体(10)弓曲一定的角度，实现对线路板本体(10)的弓曲性能测试；

S4：启动处于上方的第一电机(307)，第一电机(307)的转动带动第一螺纹杆(306)的转动，进而带动上方的第一移动板(15)进行移动，第一移动板(15)进行移动时，带动移动块(16)和滚轮(19)进行同步移动，使得滚轮(19)沿着线路板本体(10)弓曲后上表面进行滚动，当滚轮(19)与线路板本体(10)的上表面相抵时，能够推动移动块(16)向上移动，同时，第一弹簧(203)被压缩，保证滚轮(19)始终与线路板本体(10)的上表面相抵，能够适应线路板本体(10)的变形形态，从而保证位于上方的视觉传感器(12)与线路板本体(10)上表面保持恒定的距离，便于对线路板本体(10)表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并使得检测结果更加准确；

S5：当需要对线路板本体(10)进行扭曲测试时，先使得第三电机(607)进行反向转动，使得第一U形板(1101)移动复位，接着，将电磁铁(909)断电，此时，挡块(911)能够在第三弹簧(908)的作用下移动复位，并将插销(907)从插孔(904)中退出，然后，启动第四电机(609)，第四电机(609)的转动带动L形架(610)和第二固定板(602)的转动，进而带动第二U形板(1102)进行转动倾斜一定的角度，实现对线路板本体(10)的扭曲性能测试，同时，第一U形板(1101)能够适应性移动，同时，第二弹簧(903)发生形变，保证线路板本体(10)的正常扭曲，从而便于对线路板本体(10)进行弓曲和扭曲性能测试，使得对线路板本体(10)弯曲性能的测试更加方便快捷；

S6：利用位于下方的视觉传感器(12)对线路板本体(10)的下表面进行检测，并使其与线路板本体(10)下表面保持恒定的距离，便于对线路板本体(10)表面的裂纹、开裂等异常情况进行检测，并使得检测结果更加准确。