CN118372096A - 一种自动上料定位的泵轴磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上料定位的泵轴磨削装置，涉及泵轴加工设备技术领域，包括机座，机座的顶部设有两个沿其长度方向相向或相对滑动设置的夹持机构，机座顶部位于两个夹持机构之间的位置固定设有同轴校正机构，机座的顶部沿其长度方向滑动设有对泵轴进行磨削的磨削组件；同轴校正机构包括两个固定设置于机座顶部的支撑U型板，两个支撑U型板相向的端部均设有沿水平线转动设置的驱动齿轮，两个驱动齿轮通过传动轴固定连接。本发明解决了现有泵轴磨削装置自动化程度低，对泵轴上料、定位速度慢，定位准确性低的问题；磨削过程中泵轴稳定性差，影响加工尺寸，导致泵轴加工一次性合格率低的问题；磨削过程中产生的废屑不易清理的问题。

Description

一种自动上料定位的泵轴磨削装置

技术领域

本发明涉及泵轴加工设备技术领域，具体为一种自动上料定位的泵轴磨削装置。

背景技术

泵轴是水泵的重要组成部分，对水泵的正常运行起着至关重要的作用。泵轴磨削是一种常见的泵轴加工工艺，可以提高泵轴的表面质量和尺寸精度，从而提高水泵的性能和使用寿命。在泵轴磨削过程中，需要使用专用的磨削装置，并严格控制磨削参数，以确保磨削质量。

现有技术中公开了一个公开号为CN114346775B的专利，该方案包括机座、旋转机构、卡爪、顶尖、控制装置；加工装置，还包括：用以对泵轴损伤处进行去除的磨削装置；用以对磨削后的泵轴外圆进行加工补焊装置；泵轴补焊后，再通过磨削装置对泵轴外圆进行处理，以此达到要求尺寸；磨削装置，包括：横移基座、前/后滑座、前/后驱动电机、前/后齿轮箱、前/后护罩、前/后砂轮、补焊装置，包括：支撑座、主动机构、从动机构、补焊机构、丝杠、连杆、定位杆、上驱动电机、下驱动电机。

包括上述专利在内的现有技术在使用过程中，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处：

第一，自动化程度低，泵轴上料、定位速度慢，定位准确性低，工人劳动强度大，具体来说，工作人员需要通过行车等吊装设备将泵轴吊至磨削装置，然后分别通过卡盘与顶尖将泵轴的两端进行定位，在定位过程中为确保泵轴与卡盘及顶尖为同轴状态，工作人员需要根据泵轴与卡盘及顶尖的偏差情况对泵轴的两端进行调节，因此同轴校正过程繁琐，同轴校正速度慢，另一方面，通过人工校正的方式还存在同轴度低的问题，并且卡盘对泵轴固定时，工作人员需要拧动卡盘上的螺栓对硬爪进行调整，使得硬爪与泵轴外圆相抵进而对泵轴固定，因此泵轴固定过程繁琐，固定速度慢，并且通过人工拧动螺栓进行固定的方式操作量多。

第二，磨削过程中泵轴的稳定性差，影响对泵轴的加工尺寸，导致泵轴加工一次性合格率低，具体来说，对较粗较长的泵轴进行加工时，泵轴转动的过程中产生离心力，而顶尖与泵轴的接触点少，因此顶尖对泵轴的限制性差，泵轴容易发生偏位，进而影响对泵轴的加工尺寸，尺寸不合格的泵轴需要进行返修，导致泵轴加工一次性合格率低。

第三，磨削过程中产生的废屑不易清理，具体来说，对泵轴磨削的过程中会产生大量的废屑，废屑掉落至装置内部或者地面，装置内部的废屑不仅不易进行清理，而且还容易对装置产生损伤。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料定位的泵轴磨削装置，该装置自动化程度高，不仅能够实现对不同规格的泵轴自动上料及自动定位，上料及定位速度快，并且定位准确性高，还能够将定位后的泵轴自动固定，减少了工作人员的工作强度；

该装置还能够提高泵轴转动过程中的稳定性，确保对泵轴的加工尺寸，提高了泵轴加工一次性合格率，减少了返修工序；

该装置还能够对泵轴加工过程中产生的废屑进行收集，有效防止废屑进入至装置内对装置造成损伤。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动上料定位的泵轴磨削装置，包括机座，所述机座的顶部设有两个沿其长度方向相向或相对滑动设置的夹持机构，所述机座顶部位于两个夹持机构之间的位置固定设有同轴校正机构，所述机座的顶部沿其长度方向滑动设有对泵轴进行磨削的磨削组件；

所述同轴校正机构包括两个固定设置于机座顶部的支撑U型板，两个所述支撑U型板相向的端部均设有沿水平线转动设置的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮通过传动轴固定连接，所述支撑U型板端部位于驱动齿轮左右两侧的位置均设有竖向滑动设置的从动齿条，两个所述从动齿条均与驱动齿轮相啮合，所述支撑U型板端部位于驱动齿轮上下两侧的位置分别设有转动设置的上从动齿轮与下从动齿轮，所述上从动齿轮与下从动齿轮对应与两个从动齿条相啮合，

两个所述支撑U型板相向的端部均设有竖向并列设置的上升降齿条与下升降齿条，所述上升降齿条与下升降齿条均与支撑U型板竖向滑动连接，所述上升降齿条的底部与下升降齿条的顶部分别延伸至支撑U型板的开口端内，并固接有定位V型夹块，

两个所述支撑U型板相向的端部均转动设有与下从动齿轮相啮合的调向齿轮，两个所述支撑U型板相对的端部均设有两个传动组件，所述上从动齿轮和调向齿轮均通过传动组件对应与上升降齿条及下升降齿条相连接，

两个所述支撑U型板之间还设有对泵轴自动上料的上料组件。

作为一种优化的方案，所述传动组件包括转动连接于支撑U型板端部的第一传动杆及第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆均贯穿支撑U型板，所述第一传动杆的两端分别固接有第一过渡齿轮及第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与上升降齿条或下升降齿条相啮合，

所述第二传动杆的一端与上从动齿轮或调向齿轮固定连接，所述第二传动杆的另一端固接有第三过渡齿轮，所述支撑U型板的端部水平滑动设有过渡齿条，所述第二过渡齿轮与第三过渡齿轮均与过渡齿条相啮合。

作为一种优化的方案，所述上料组件包括竖向固定连接于机座顶部的限位板，所述限位板位于两个支撑U型板之间，所述限位板的端部固定设有两个液压伸缩缸，两个所述支撑U型板之间还设有竖向设置的底板，两个所述液压伸缩缸的伸缩端均与底板固定连接，所述底板的顶部固接有上料V型夹块。

作为一种优化的方案，所述夹持机构包括水平滑动设置的从动板，所述从动板的端部沿水平线转动设有其中一端为开口设置的旋转筒，所述旋转筒贯穿从动板，所述旋转筒的开口端同轴固接有固定圆板，所述固定圆板的端部沿周向均布有若干沿其径向同步滑动设置的滑动板，所述滑动板横向贯穿固定圆板，所述滑动板的端部固接有固定板，所述固定板上固定设有橡胶块，

所述旋转筒内设有对若干滑动板进行驱动的驱动组件。

作为一种优化的方案，所述驱动组件包括与旋转筒同轴设置的滑动杆，所述滑动杆外壁沿周向均布有若干与其相铰接的连接板，若干所述连接板的一端分别向若干滑动板延伸，并对应与若干所述滑动板相铰接，

所述旋转筒外部设有移动板，所述滑动杆的一端穿过旋转筒延伸至外部，并与所述移动板转动连接，所述滑动杆与旋转筒水平滑动连接，所述从动板的端部固接有两个电控伸缩缸，两个所述电控伸缩缸的伸缩端均与移动板固定连接。

作为一种优化的方案，所述磨削组件包括沿机座长度方向同步水平滑动设置的竖板及收集箱，所述竖板的端部沿机座宽度方向水平移动设有打磨U型板，所述打磨U型板的内部设有沿水平线转动设置的磨削辊，

所述收集箱的顶部固定设有与其内腔相连通的通料管，所述打磨U型板的底部固定设有接料斗，所述接料斗的下端口通过连接软管与通料管的上端口相连通。

作为一种优化的方案，所述机座的顶部设有内滑槽，所述内滑槽内部设有两个水平滑动设置的滑动块，两个所述从动板对应与两个滑动块固定连接，两个所述滑动块之间设有沿水平线转动设置的双牙丝杆，所述双牙丝杆的两端分别穿过两个滑动块，并对应与所述内滑槽的相对内壁转动连接，所述双牙丝杆与两个滑动块螺纹连接。

作为一种优化的方案，所述机座的顶部贯穿设有避让槽，两个所述下升降齿条向下滑动时其底端可滑动至避让槽内。

作为一种优化的方案，其中一个所述旋转筒的外壁上固定套装有从动齿环，其中一个所述从动板的端部转动设有与从动齿环相啮合的传动齿轮。

作为一种优化的方案，所述机座的顶部设有外滑槽，所述外滑槽内水平滑动设有移动块，所述竖板与移动块固定连接，所述收集箱与移动块可拆卸式连接，所述外滑槽内设有沿水平线转动设置的单牙丝杆，所述单牙丝杆的一端穿过移动块，并与所述移动块螺纹连接，所述单牙丝杆的两端对应与外滑槽的相对内壁转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、液压伸缩缸带动底板及上料V型夹块水平移动至两个支撑U型板的一侧，工作人员通过吊装设备将待加工的泵轴吊至上料V型夹块上，液压伸缩缸带动上料V型夹块复位，并将泵轴运输至位于下侧两个定位V型夹块的正上方，控制电机带动其中一个支撑U型板上的驱动齿轮转动，进而带动其左右两侧的从动齿条相向或相对滑动，两个从动齿条相对滑动时分别带动上从动齿轮及下从动齿轮转动，下从动齿轮带动调向齿轮转动，在第二传动杆的传动下，该支撑U型板上的两个第三过渡齿轮转动，从而带动两个过渡齿条水平滑动，进而带动两个第二过渡齿轮转动，在第一传动杆的传动下，两个第一过渡齿轮转动，从而带动上升降齿条与下升降齿条相向滑动，进而带动两个定位V型夹块相向移动，通过传动轴能够带动另外一个支撑U型板上的驱动齿轮同步转动，进而能够控制另外两个定位V型夹块相向移动，从而四个定位V型夹块同步相向移动，当四个定位V型夹块均与泵轴外壁相抵时，泵轴与两个固定圆板同轴，实现了对不同规格的泵轴自动上料及自动定位的功能，并且上料及定位速度快，定位准确性高；

2、伺服电机带动双牙丝杆转动，进而带动两个滑动块相向滑动，两个滑动块带动两个从动板相向移动，直至泵轴的两端分别与两个固定圆板相抵，电控伸缩缸带动移动板水平移动，从而带动滑动杆水平滑动，在连接板的配合下，若干个滑动板同步向固定圆板中心处滑动，进而带动若干固定板及橡胶块同步移动，直至橡胶块与泵轴的外壁相抵时对泵轴的两端进行夹持固定，驱动电机带动传动齿轮转动，进而带动从动齿环、旋转筒及固定圆板转动，从而带动泵轴转动，实现了将定位后的泵轴自动固定的功能，减少了工作人员的工作强度，并且提高了泵轴转动过程中的稳定性，确保了对泵轴的加工尺寸，提高了泵轴加工一次性合格率，减少了返修工序；

3、磨削电机带动磨削辊转动，气动伸缩缸带动打磨U型板及磨削辊水平移动，直至磨削辊与泵轴的外壁接触，步进电机带动单牙丝杆转动，进而带动移动块及竖板水平滑动，从而带动打磨U型板及磨削辊水平移动，磨削辊水平移动的过程中对泵轴进行磨削，磨削过程中产生的废屑掉落至接料斗内，并依次通过连接软管及通料管后进入至收集箱内收集，实现了对泵轴加工过程中产生的废屑进行收集的功能，有效防止了废屑进入至装置内对装置造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明同轴校正机构的结构示意图；

图3为本发明第一传动杆及第二传动杆的结构示意图；

图4为本发明上料组件的结构示意图；

图5为本发明旋转筒内部的结构示意图；

图6为本发明从动板一侧的结构示意图；

图7为本发明磨削组件的结构示意图；

图8为本发明从动板另外一侧的结构示意图。

图中：1-机座；2-泵轴；3-同轴校正机构；4-上料组件；5-夹持机构；6-磨削组件；7-传动轴；8-控制电机；9-支撑U型板；10-第二过渡齿轮；11-第三过渡齿轮；12-过渡齿条；13-传动组件；14-上从动齿轮；15-上升降齿条；16-从动齿条；17-第一过渡齿轮；18-定位V型夹块；19-驱动齿轮；20-下从动齿轮；21-调向齿轮；22-下升降齿条；23-避让槽；24-第一传动杆；25-第二传动杆；26-连接板；27-滑动杆；28-驱动组件；29-旋转筒；30-从动板；31-滑动板；32-固定圆板；33-固定板；34-橡胶块；35-传动齿轮；36-移动板；37-从动齿环；38-电控伸缩缸；39-驱动电机；40-移动块；41-收集箱；42-通料管；43-竖板；44-气动伸缩缸；45-打磨U型板；46-磨削辊；47-接料斗；48-磨削电机；49-连接软管；50-步进电机；51-单牙丝杆；52-外滑槽；53-伺服电机；54-滑动块；55-双牙丝杆；56-内滑槽；57-上料V型夹块；58-限位板；59-液压伸缩缸；60-底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图8所示，一种自动上料定位的泵轴磨削装置，包括机座1，机座1的顶部设有两个沿其长度方向相向或相对滑动设置的夹持机构5，机座1顶部位于两个夹持机构5之间的位置固定设有同轴校正机构3，机座1的顶部沿其长度方向滑动设有对泵轴2进行磨削的磨削组件6；

同轴校正机构3包括两个固定设置于机座1顶部的支撑U型板9，两个支撑U型板9相向的端部均设有沿水平线转动设置的驱动齿轮19，两个驱动齿轮19通过传动轴7固定连接，支撑U型板9端部位于驱动齿轮19左右两侧的位置均设有竖向滑动设置的从动齿条16，两个从动齿条16均与驱动齿轮19相啮合，支撑U型板9端部位于驱动齿轮19上下两侧的位置分别设有转动设置的上从动齿轮14与下从动齿轮20，上从动齿轮14与下从动齿轮20对应与两个从动齿条16相啮合，

两个支撑U型板9相向的端部均设有竖向并列设置的上升降齿条15与下升降齿条22，上升降齿条15与下升降齿条22均与支撑U型板9竖向滑动连接，上升降齿条15的底部与下升降齿条22的顶部分别延伸至支撑U型板9的开口端内，并固接有定位V型夹块18，

两个支撑U型板9相向的端部均转动设有与下从动齿轮20相啮合的调向齿轮21，两个支撑U型板9相对的端部均设有两个传动组件13，上从动齿轮14和调向齿轮21均通过传动组件13对应与上升降齿条15及下升降齿条22相连接，

两个支撑U型板9之间还设有对泵轴2自动上料的上料组件4；

驱动齿轮19转动的过程中能够控制两个从动齿条16相向或相对滑动，两个从动齿条16相对滑动时分别带动上从动齿轮14及下从动齿轮20转动，下从动齿轮20带动调向齿轮21转动，在传动组件13的传动下，上升降齿条15与下升降齿条22相向滑动，进而带动两个定位V型夹块18相向移动，通过传动轴7能够带动两个驱动齿轮19同步转动，进而能够控制四个定位V型夹块18相向移动，当四个定位V型夹块18均与泵轴2外壁相抵时，泵轴2与两个夹持机构5同轴，实现了对泵轴2快速自动定位的功能，并且定位准确性高；

通过上料组件4能够将吊装的泵轴2转移至位于下侧两个定位V型夹块18的正上方，位于下侧的两个定位V型夹块18向上移动的过程中能够将泵轴2托起，并进行自动定位，实现了自动上料的功能；

通过夹持机构5能够将完成定位后的泵轴2的两端快速夹持固定，并带动泵轴2进行转动，通过两个夹持机构5还能够提高泵轴2转动过程中的稳定性；

通过磨削组件6不仅能够对转动的泵轴2进行磨削，还能够对磨削过程中产生的废屑进行收集。

传动组件13包括转动连接于支撑U型板9端部的第一传动杆24及第二传动杆25，第一传动杆24与第二传动杆25均贯穿支撑U型板9，第一传动杆24的两端分别固接有第一过渡齿轮17及第二过渡齿轮10，第一过渡齿轮17与上升降齿条15或下升降齿条22相啮合，

第二传动杆25的一端与上从动齿轮14或调向齿轮21固定连接，第二传动杆25的另一端固接有第三过渡齿轮11，支撑U型板9的端部水平滑动设有过渡齿条12，第二过渡齿轮10与第三过渡齿轮11均与过渡齿条12相啮合。

上料组件4包括竖向固定连接于机座1顶部的限位板58，限位板58位于两个支撑U型板9之间，限位板58的端部固定设有两个液压伸缩缸59，两个支撑U型板9之间还设有竖向设置的底板60，两个液压伸缩缸59的伸缩端均与底板60固定连接，底板60的顶部固接有上料V型夹块57；

液压伸缩缸59伸缩端延长的过程中能够带动底板60及上料V型夹块57水平移动，直至上料V型夹块57移动至两个支撑U型板9的一侧,通过吊装设备将待加工的泵轴2吊至上料V型夹块57上，液压伸缩缸59伸缩端复位，上料V型夹块57将泵轴2运输至位于下侧两个定位V型夹块18的正上方，两个定位V型夹块18向上移动时将泵轴2托起，并进行定位。

夹持机构5包括水平滑动设置的从动板30，从动板30的端部沿水平线转动设有其中一端为开口设置的旋转筒29，旋转筒29贯穿从动板30，旋转筒29的开口端同轴固接有固定圆板32，固定圆板32的端部沿周向均布有若干沿其径向同步滑动设置的滑动板31，滑动板31横向贯穿固定圆板32，滑动板31的端部固接有固定板33，固定板33上固定设有橡胶块34，

旋转筒29内设有对若干滑动板31进行驱动的驱动组件28；

四个定位V型夹块18均与泵轴2的外壁相抵时，泵轴2与两个固定圆板32同轴；两个从动板30相向滑动，直至泵轴2的两端分别与两个固定圆板32相抵，通过驱动组件28能够带动若干个滑动板31沿旋转圆板的径向同步滑动，进而带动若干固定板33及橡胶块34同步移动，若干个滑动板31同步向固定圆板32中心处滑动至橡胶块34与泵轴2的外壁相抵时对泵轴2进行夹持固定，旋转筒29转动时能够带动泵轴2进行转动，实现了对泵轴2自动固定的功能，减少了工作人员的工作强度。

驱动组件28包括与旋转筒29同轴设置的滑动杆27，滑动杆27外壁沿周向均布有若干与其相铰接的连接板26，若干连接板26的一端分别向若干滑动板31延伸，并对应与若干滑动板31相铰接，

旋转筒29外部设有移动板36，滑动杆27的一端穿过旋转筒29延伸至外部，并与移动板36转动连接，滑动杆27与旋转筒29水平滑动连接，从动板30的端部固接有两个电控伸缩缸38，两个电控伸缩缸38的伸缩端均与移动板36固定连接。

磨削组件6包括沿机座1长度方向同步水平滑动设置的竖板43及收集箱41，竖板43的端部沿机座1宽度方向水平移动设有打磨U型板45，打磨U型板45的内部设有沿水平线转动设置的磨削辊46，

收集箱41的顶部固定设有与其内腔相连通的通料管42，打磨U型板45的底部固定设有接料斗47，接料斗47的下端口通过连接软管49与通料管42的上端口相连通；

打磨U型板45带动磨削辊46沿机座1宽度方向水平移动，当磨削辊46与泵轴2接触时，磨削辊46对泵轴2进行磨削；竖板43带动打磨U型板45沿机座1长度方向水平移动，进而带动磨削辊46沿机座1长度方向水平移动，从而对泵轴2不同的位置进行磨削；

磨削辊46对泵轴2磨削过程中所产生的废屑掉落至接料斗47内，进而通过连接软管49及通料管42后进入至收集箱41内进行收集，实现了对泵轴2加工过程中产生的废屑进行收集的功能。

机座1的顶部设有内滑槽56，内滑槽56内部设有两个水平滑动设置的滑动块54，两个从动板30对应与两个滑动块54固定连接，两个滑动块54之间设有沿水平线转动设置的双牙丝杆55，双牙丝杆55的两端分别穿过两个滑动块54，并对应与内滑槽56的相对内壁转动连接，双牙丝杆55与两个滑动块54螺纹连接。

机座1的端部固定设有伺服电机53，伺服电机53的输出端穿过机座1，并与双牙丝杆55固定连接。

机座1的顶部贯穿设有避让槽23，两个下升降齿条22向下滑动时其底端可滑动至避让槽23内。

其中一个支撑U型板9的端部固定设有控制电机8，控制电机8的输出端穿过支撑U型板9，并与驱动齿轮19固定连接。

其中一个旋转筒29的外壁上固定套装有从动齿环37，其中一个从动板30的端部转动设有与从动齿环37相啮合的传动齿轮35。

其中一个从动板30的端部固定设有驱动电机39，驱动电机39的输出端穿过从动板30，并与传动齿轮35固定连接。

机座1的顶部设有外滑槽52，外滑槽52内水平滑动设有移动块40，竖板43与移动块40固定连接，收集箱41与移动块40可拆卸式连接，外滑槽52内设有沿水平线转动设置的单牙丝杆51，单牙丝杆51的一端穿过移动块40，并与移动块40螺纹连接，单牙丝杆51的两端对应与外滑槽52的相对内壁转动连接。

机座1的端部固定设有步进电机50，步进电机50的输出端穿过机座1，并与单牙丝杆51固定连接。

竖板43的端部固定设有两个气动伸缩缸44，两个气动伸缩缸44的伸缩端均与打磨U型板45固定连接。

磨削辊46的两端对应与打磨U型板45的相对内壁转动连接，打磨U型板45的端部固定设有磨削电机48，磨削电机48的输出端穿过打磨U型板45，并与磨削辊46固定连接。

本装置的工作原理为：

对泵轴2上料及定位时，液压伸缩缸59的伸缩端延长，进而带动底板60及上料V型夹块57水平移动，直至上料V型夹块57移动至两个支撑U型板9的一侧，工作人员通过吊装设备将待加工的泵轴2吊至上料V型夹块57上，液压伸缩缸59的伸缩端复位，上料V型夹块57将泵轴2运输至位于下侧两个定位V型夹块18的正上方，控制电机8带动其中一个支撑U型板9上的驱动齿轮19转动，驱动齿轮19转动的过程中能够带动其左右两侧的从动齿条16相向或相对滑动，两个从动齿条16相对滑动时分别带动上从动齿轮14及下从动齿轮20转动，下从动齿轮20带动调向齿轮21转动，在第二传动杆25的传动下，该支撑U型板9上的两个第三过渡齿轮11转动，从而带动两个过渡齿条12水平滑动，进而带动两个第二过渡齿轮10转动，在第一传动杆24的传动下，两个第一过渡齿轮17进行转动，从而带动上升降齿条15与下升降齿条22相向滑动，进而带动两个定位V型夹块18相向移动，通过传动轴7能够带动另外一个支撑U型板9上的驱动齿轮19同步转动，进而能够控制另外两个定位V型夹块18相向移动，从而四个定位V型夹块18同步相向移动，当四个定位V型夹块18均与泵轴2外壁相抵时，泵轴2与两个固定圆板32同轴，实现了对不同规格的泵轴2自动上料及自动定位的功能，并且上料及定位速度快，定位准确性高；

对泵轴2夹持固定时，伺服电机53带动双牙丝杆55转动，进而带动两个滑动块54相向滑动，两个滑动块54带动两个从动板30相向移动，直至泵轴2的两端分别与两个固定圆板32相抵，电控伸缩缸38的伸缩端延长，进而带动移动板36水平移动，从而带动滑动杆27水平滑动，在连接板26的配合下，若干个滑动板31同步向固定圆板32中心处滑动，进而带动若干固定板33及橡胶块34同步移动，直至橡胶块34与泵轴2的外壁相抵时对泵轴2的两端进行夹持固定，驱动电机39带动传动齿轮35转动，进而带动从动齿环37、旋转筒29及固定圆板32转动，从而带动泵轴2转动，实现了将定位后的泵轴2自动固定的功能，减少了工作人员的工作强度，并且提高了泵轴2转动过程中的稳定性，确保了对泵轴2的加工尺寸，提高了泵轴2加工一次性合格率，减少了返修工序；

对泵轴2磨削时，磨削电机48带动磨削辊46转动，气动伸缩缸44的伸缩端延长，并带动打磨U型板45及磨削辊46水平移动，直至磨削辊46与泵轴2的外壁接触，步进电机50带动单牙丝杆51转动，进而带动移动块40及竖板43水平滑动，从而带动打磨U型板45及磨削辊46水平移动，磨削辊46水平移动的过程中对泵轴2进行磨削，磨削过程中产生的废屑掉落至接料斗47内，并依次通过连接软管49及通料管42后进入至收集箱41内收集，实现了对泵轴2加工过程中产生的废屑进行收集的功能，有效防止了废屑进入至装置内对装置造成损伤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）的顶部设有两个沿其长度方向相向或相对滑动设置的夹持机构（5），所述机座（1）顶部位于两个夹持机构（5）之间的位置固定设有同轴校正机构（3），所述机座（1）的顶部沿其长度方向滑动设有对泵轴（2）进行磨削的磨削组件（6）；

所述同轴校正机构（3）包括两个固定设置于机座（1）顶部的支撑U型板（9），两个所述支撑U型板（9）相向的端部均设有沿水平线转动设置的驱动齿轮（19），两个所述驱动齿轮（19）通过传动轴（7）固定连接，所述支撑U型板（9）端部位于驱动齿轮（19）左右两侧的位置均设有竖向滑动设置的从动齿条（16），两个所述从动齿条（16）均与驱动齿轮（19）相啮合，所述支撑U型板（9）端部位于驱动齿轮（19）上下两侧的位置分别设有转动设置的上从动齿轮（14）与下从动齿轮（20），所述上从动齿轮（14）与下从动齿轮（20）对应与两个从动齿条（16）相啮合，

两个所述支撑U型板（9）相向的端部均设有竖向并列设置的上升降齿条（15）与下升降齿条（22），所述上升降齿条（15）与下升降齿条（22）均与支撑U型板（9）竖向滑动连接，所述上升降齿条（15）的底部与下升降齿条（22）的顶部分别延伸至支撑U型板（9）的开口端内，并固接有定位V型夹块（18），

两个所述支撑U型板（9）相向的端部均转动设有与下从动齿轮（20）相啮合的调向齿轮（21），两个所述支撑U型板（9）相对的端部均设有两个传动组件（13），所述上从动齿轮（14）和调向齿轮（21）均通过传动组件（13）对应与上升降齿条（15）及下升降齿条（22）相连接，

两个所述支撑U型板（9）之间还设有对泵轴（2）自动上料的上料组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述传动组件（13）包括转动连接于支撑U型板（9）端部的第一传动杆（24）及第二传动杆（25），所述第一传动杆（24）与第二传动杆（25）均贯穿支撑U型板（9），所述第一传动杆（24）的两端分别固接有第一过渡齿轮（17）及第二过渡齿轮（10），所述第一过渡齿轮（17）与上升降齿条（15）或下升降齿条（22）相啮合，

所述第二传动杆（25）的一端与上从动齿轮（14）或调向齿轮（21）固定连接，所述第二传动杆（25）的另一端固接有第三过渡齿轮（11），所述支撑U型板（9）的端部水平滑动设有过渡齿条（12），所述第二过渡齿轮（10）与第三过渡齿轮（11）均与过渡齿条（12）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括竖向固定连接于机座（1）顶部的限位板（58），所述限位板（58）位于两个支撑U型板（9）之间，所述限位板（58）的端部固定设有两个液压伸缩缸（59），两个所述支撑U型板（9）之间还设有竖向设置的底板（60），两个所述液压伸缩缸（59）的伸缩端均与底板（60）固定连接，所述底板（60）的顶部固接有上料V型夹块（57）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括水平滑动设置的从动板（30），所述从动板（30）的端部沿水平线转动设有其中一端为开口设置的旋转筒（29），所述旋转筒（29）贯穿从动板（30），所述旋转筒（29）的开口端同轴固接有固定圆板（32），所述固定圆板（32）的端部沿周向均布有若干沿其径向同步滑动设置的滑动板（31），所述滑动板（31）横向贯穿固定圆板（32），所述滑动板（31）的端部固接有固定板（33），所述固定板（33）上固定设有橡胶块（34），

所述旋转筒（29）内设有对若干滑动板（31）进行驱动的驱动组件（28）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述驱动组件（28）包括与旋转筒（29）同轴设置的滑动杆（27），所述滑动杆（27）外壁沿周向均布有若干与其相铰接的连接板（26），若干所述连接板（26）的一端分别向若干滑动板（31）延伸，并对应与若干所述滑动板（31）相铰接，

所述旋转筒（29）外部设有移动板（36），所述滑动杆（27）的一端穿过旋转筒（29）延伸至外部，并与所述移动板（36）转动连接，所述滑动杆（27）与旋转筒（29）水平滑动连接，所述从动板（30）的端部固接有两个电控伸缩缸（38），两个所述电控伸缩缸（38）的伸缩端均与移动板（36）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述磨削组件（6）包括沿机座（1）长度方向同步水平滑动设置的竖板（43）及收集箱（41），所述竖板（43）的端部沿机座（1）宽度方向水平移动设有打磨U型板（45），所述打磨U型板（45）的内部设有沿水平线转动设置的磨削辊（46），

所述收集箱（41）的顶部固定设有与其内腔相连通的通料管（42），所述打磨U型板（45）的底部固定设有接料斗（47），所述接料斗（47）的下端口通过连接软管（49）与通料管（42）的上端口相连通。

7.根据权利要求4所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部设有内滑槽（56），所述内滑槽（56）内部设有两个水平滑动设置的滑动块（54），两个所述从动板（30）对应与两个滑动块（54）固定连接，两个所述滑动块（54）之间设有沿水平线转动设置的双牙丝杆（55），所述双牙丝杆（55）的两端分别穿过两个滑动块（54），并对应与所述内滑槽（56）的相对内壁转动连接，所述双牙丝杆（55）与两个滑动块（54）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部贯穿设有避让槽（23），两个所述下升降齿条（22）向下滑动时其底端可滑动至避让槽（23）内。

9.根据权利要求5所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：其中一个所述旋转筒（29）的外壁上固定套装有从动齿环（37），其中一个所述从动板（30）的端部转动设有与从动齿环（37）相啮合的传动齿轮（35）。

10.根据权利要求6所述的一种自动上料定位的泵轴磨削装置，其特征在于：所述机座（1）的顶部设有外滑槽（52），所述外滑槽（52）内水平滑动设有移动块（40），所述竖板（43）与移动块（40）固定连接，所述收集箱（41）与移动块（40）可拆卸式连接，所述外滑槽（52）内设有沿水平线转动设置的单牙丝杆（51），所述单牙丝杆（51）的一端穿过移动块（40），并与所述移动块（40）螺纹连接，所述单牙丝杆（51）的两端对应与外滑槽（52）的相对内壁转动连接。