CN118371972A - 一种防形变的钢管内壁堆焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆焊机领域，具体是涉及一种防形变的钢管内壁堆焊机，包括底座，所述底座顶端的两侧对称设置有两组导轨，所述导轨顶部的两端对称设置有能够横向相互移动的移动工作台，所述移动工作台上端面的中心处垂直设置有立柱，所述立柱的一侧设置有能够纵向移动调整高度并横向延伸的焊臂组件，所述焊臂组件的一端设置有调节架，所述调节架的一端安装有能够弹性伸缩的自适装置，所述自适装置底部的一侧设置有用于焊接的第一固定架，且所述移动工作台顶部的一侧设置有能够相互移动的限位装置，本申请实现了自适装置带动第一固定架的工作端始终于钢管内壁焊接部位保持最佳的焊接距离，解决了钢管旋转焊接时容易发生窜动的问题。

Description

一种防形变的钢管内壁堆焊机

技术领域

本发明涉及堆焊机领域，具体是涉及一种防形变的钢管内壁堆焊机。

背景技术

堆焊机是一种具有堆焊修复和外碳化钨等硬质合金表面涂层强化功能的机器，组要通过将金属焊丝加热至熔化状态，然后将其喷射到待修复的金属表面上，堆焊机通常配备有高功率的电弧焊机或激光焊机，以提供足够的热量来熔化焊丝，堆焊机根据不同的使用场景和需求，分为手工堆焊机、气保护堆焊机、激光堆焊机和等离子堆焊机。

中国专利CN116810229A公开管道内壁耐磨层自动堆焊设备，包括工作台，所述工作台上端面设置有凹槽，所述工作台下端面固定连接有脚座，所述工作台上端面左右边缘处均固定连接有固定块，所述凹槽内腔左壁内设置有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆外部螺纹连接有滑块，所述滑块上端面固定连接有半圆固定架，所述固定块上端面内部设置有收纳槽，所述收纳槽内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆上端面固定连接有固定圈，上述堆焊设备解决了在对大型管道进行焊接时，不便对其进行夹持定位，且不容易推动管道对其进行调节焊接位置，而且在对管道进行焊接时，不便自动呈圆形进行转动，导致无法对管道进行焊接加工的麻烦。

上述自动堆焊设备的焊接机通过安装架与齿圈固定连接，虽然能够通过齿圈以及安装架带动焊接机在一定范围内移动，提高焊接效率，但是焊接机本身无法进行调节，使得焊接机无法保证堆焊厚度均匀，且只能对同等直径的管道进行焊接操作；自动堆焊设备的夹持机构通过多组橡胶滚轮抵接在管道表面，并在电机的带动下使管道旋转，导致管道堆焊过程中极易出现窜动，使得管道的稳定性较差。

发明内容

针对上述问题，提供一种防形变的钢管内壁堆焊机，通过自适装置带动第一固定架纵向移动，进而使得第一固定架的工作端始终与焊接区域保持最佳的焊接距离，通过将托辊抵接于钢管的两端，避免钢管焊接时发生窜动，实现了自适装置带动第一固定架的工作端始终于钢管内壁焊接部位保持最佳的焊接距离，以及移动工作台带动顶部的托辊抵接于钢管的两端，并由托辊带动钢管旋转，解决了第一固定架无法随钢管内部自行调整，以及钢管旋转焊接时容易发生窜动的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种防形变的钢管内壁堆焊机，包括底座，所述底座顶端的两侧对称设置有两组导轨，所述导轨顶部的两端对称设置有能够横向相互移动的移动工作台，所述移动工作台上端面的中心处垂直设置有立柱，所述立柱的一侧设置有能够纵向移动调整高度并横向延伸的焊臂组件，所述焊臂组件的一端设置有调节架，所述调节架的一端安装有能够弹性伸缩的自适装置，所述自适装置底部的一侧设置有用于焊接的第一固定架，且所述移动工作台顶部的一侧设置有能够相互移动的限位装置，所述限位装置的输出端垂直设置有能够同步旋转的托辊，以便于第一固定架的工作端始终与焊接区域保持最佳的焊接距离，并通过托辊对钢管横向移动抵接于钢管的两端，避免钢管发生窜动。

作为本发明的一种技术方案，所述自适装置的内部设置有复位弹簧，所述自适装置输出端的内部活动设置有活动杆，且复位弹簧的底端于活动杆顶部相互抵接，且活动杆的底部设置有安装架，所述安装架底端的内部设置有能够旋转的滚子，且安装架顶端靠近活动杆的两侧对称设置有限位杆，以便于滚子抵接于钢管内壁，并随钢管内壁变化自行调整。

作为本发明的一种技术方案，所述自适装置底端的外部设置有固定件，所述活动杆通过固定件活动安装于自适装置内部，且固定件的两端对称设置有用于活动安装限位杆的限位孔，以便于限位杆从固定件两端限位孔内部穿行，使得滚子移动更加稳定。

作为本发明的一种技术方案，所述移动工作台顶部的一侧的设置有滑台，所述滑台内部的中心处旋转设置有第二双向螺纹丝杆，所述滑台一端的中心处设置有带动第二双向螺纹丝杆旋转的第二旋转驱动件，以便于第二旋转驱动件带动第二双向螺纹丝杆旋转。

作为本发明的一种技术方案，所述移动工作台（2）上端面靠近立柱（3）的一侧的设置有滑台（202），所述限位装置的底部设置有能够活动安装于第二双向螺纹丝杆外部的第二螺纹套，所述限位装置的顶端固定有固定板，所述固定板的中心处旋转设置有托辊，且所述固定板下端面的中心设置有用于带动托辊旋转的同步电机，以便于同步电机带动托辊旋转的同时带动钢管匀速旋转。

作为本发明的一种技术方案，所述滑台上端面的两侧对称设置有用于限位装置稳定移动的第一滑轨，以便于限位装置沿第一滑轨移动。

作为本发明的一种技术方案，所述底座顶部的中心处对称设置有能够自行沿导轨顶部移动的举升装置，所述举升装置两端的底部对称设置有能够沿导轨移动的第二轨道轮，且举升装置的顶部设置有能够纵向移动调整高度的升降滑台，所述升降滑台的顶部对称设置有两组能够相互移动用于支撑钢管的滑座，所述滑座顶端的内侧旋转设置有橡胶滚轮，以便于升降滑台通过滑座以及橡胶滚轮带动钢管调整高度，并通过橡胶滚轮对钢管表面进行防护，避免钢管旋转时表面出现磨损。

作为本发明的一种技术方案，所述举升装置的内部对称设置有若干用于带动升降滑台纵向移动调整高度的伸缩组件，以便于伸缩组件带动升降滑台纵向移动调整高度。

作为本发明的一种技术方案，所述升降滑台顶部的中心处旋转设置有用于带动滑座相互移动的第三双向螺纹丝杆，且升降滑台一端的中心处设置有能够带动第三双向螺纹丝杆旋转的第五旋转驱动件，以便于第五旋转驱动件带动第三双向螺纹丝杆旋转的同时带动两组滑座相互移动调整距离。

作为本发明的一种技术方案，所述升降滑台上端面的两侧对称设置有用于滑座滑动的第四滑轨，以便于滑座沿第四滑轨滑动。

作为本发明的一种技术方案，所述安装架的一侧固定有第一固定架，所述第一固定架一端的内部垂直设置有用于焊接的焊枪，所述焊枪的外部固定有第二固定架，且第二固定架的一端安置有用于自动添加焊丝的送丝装置，所述送丝装置的输出端设置有用于输出焊丝的导引管，以便于送丝装置通过送丝管将焊丝输送至焊枪底部，从而方便焊接。

作为本发明的一种技术方案，所述底座的中心旋转设置有第一双向螺纹丝杆，且底座一端的中心处设置有用于带动第一双向螺纹丝杆旋转的第一旋转驱动件，以便于第一旋转驱动件带动第一双向螺纹丝杆旋转。

作为本发明的一种技术方案，所述移动工作台底部两端的内部对称设置能够沿导轨顶部移动的第一轨道轮，且移动工作台底部的中心处设置有活动安装于第一双向螺纹丝杆外部的第一螺纹套，以便于第一双向螺纹丝杆通过第一螺纹套带动移动工作台水平移动，同时移动工作台通过第一轨道轮沿导轨移动。

作为本发明的一种技术方案，所述立柱正面中心处纵向设置有能够旋转带动焊臂组件纵向移动的第一丝杆，所述立柱顶端的中心处设置有能够带动第一丝杆旋转的第三旋转驱动件，通过在立柱正面的两侧对称设置第二滑轨，以便于第三旋转驱动件带动第一丝杆旋转。

作为本发明的一种技术方案，所述焊臂组件的一侧设置有能够活动安装于第一丝杆外部的第三螺纹套，并在焊臂组件一侧靠近第三螺纹套的两侧对称设置能够与第二滑轨适配的第一滑槽，以便于第一丝杆旋转时通过第三螺纹套带动焊臂组件纵向调整高度，同时焊臂组件通过第一滑槽沿第二滑轨纵向移动，进而保证焊臂组件能够稳定的纵向移动。

作为本发明的一种技术方案，所述焊臂组件的另一侧设置有能够能够横向移动的延伸部，所述延伸部一侧的顶部以及底部对称设置有第二滑槽，所述延伸部一侧的中心处设置有能够旋转的第二丝杆，且延伸部另一端的中心处设置有用于带动第二丝杆旋转的第四旋转驱动件，以便于延伸部带动第四旋转驱动件旋转。

作为本发明的一种技术方案，所述焊臂组件另一侧的中心处设置有用于活动安装第二丝杆的第四螺纹套，且所述焊臂组件另一侧靠近顶部以及底部的位置对称设置有两组滑动安装于第二滑槽内部的第三滑轨，以便于第二丝杆旋转时带动延伸部通过第二滑槽沿第三滑轨滑动，使得第三滑轨横向移动。

作为本发明的一种技术方案，所述调节架的顶部设置有能够水平调整角度的摆臂，所述摆臂的一端设置有用于固定自适装置的限位杆，且调节架的底部设置有用于带动摆臂旋转的调整电机，以便于调整电机带动摆臂旋转调整角度。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过调节架将自适装置固定于焊臂组件的一端，且自适装置的底端抵接于钢管内壁的底部，然后在自适装置的一侧设置第一固定架，且第一固定架的工作端略高于自适装置的最低点，使得将不锈钢内衬焊接于钢管内部时，自适装置随钢管内壁纵向移动，同时自适装置带动第一固定架纵向移动，进而使得第一固定架的工作端始终与焊接区域保持最佳的焊接距离，通过在移动工作台顶部的一侧设置能够相互移动的限位装置，并在限位装置顶端的内部旋转设置托辊，使得移动工作台通过限位装置带动托辊对钢管横向移动抵接于钢管的两端，使得钢管在托辊的带动下匀速旋转，从而避免钢管焊接时发生窜动，实现了自适装置带动第一固定架的工作端始终于钢管内壁焊接部位保持最佳的焊接距离，以及移动工作台带动顶部的托辊抵接于钢管的两端，并由托辊带动钢管旋转，解决了第一固定架无法随钢管内部自行调整，以及钢管旋转焊接时容易发生窜动的问题。

本申请通过调节架将自适装置固定在焊臂组件的一端，然后通过固定件将活动杆活动安装于自适装置内部，并在自适装置内部设置用于推动活动杆的复位弹簧，在限位杆的底端设置安装架，并在安装架的底端旋转设置滚子，使得复位弹簧通过活动杆推动安装架以及滚子下行，从而使得滚子抵接于钢管内壁，进而使得自适装置能够自动适应钢管内壁变化，实现了安装架带动第一固定架调整与钢管内壁之间的距离，解决了第一固定架焊接时无法保证堆焊厚度的问题。

本申请在移动工作台上端面的一侧设置滑台，在滑台的顶部活动设置能够移动的限位装置，并在限位装置的底端设置第二螺纹套，且第二螺纹套活动安装于第二双向螺纹丝杆外部，使得第二旋转驱动件带动第二双向螺纹丝杆旋转，进而使得第二双向螺纹丝杆通过第二螺纹套带动限位装置沿第一滑轨外部滑动，从而对限位装置之间的距离进行调整，通过限位装置的顶部设置固定板，并在固定板下端面的中心处设置同步电机，且同步电机的输出端向上延伸，并在同步电机输出端的外部设置托辊，使得移动工作台带动顶部的托辊抵接于钢管的两端，使得同步电机带动托辊旋转时带动钢管匀速旋转，实现了托辊抵接于钢管的两端，并带动钢管旋转，解决了钢管旋转时容易出现窜动的问题。

附图说明

图1是一种防形变的钢管内壁堆焊机的立体图。

图2是一种防形变的钢管内壁堆焊机中移动工作台的立体图。

图3是一种防形变的钢管内壁堆焊机中立柱的立体图。

图4是一种防形变的钢管内壁堆焊机中焊臂组件的爆炸图。

图5是一种防形变的钢管内壁堆焊机中举升装置的爆炸图。

图6是一种防形变的钢管内壁堆焊机中滑台的立体图。

图7是一种防形变的钢管内壁堆焊机中限位装置的爆炸图。

图8是一种防形变的钢管内壁堆焊机中调节架的爆炸图。

图9是一种防形变的钢管内壁堆焊机中自适装置的爆炸图。

图10是一种防形变的钢管内壁堆焊机中焊枪的立体图。

图11是一种防形变的钢管内壁堆焊机中固定件的立体图。

图中标号为：1、底座；101、导轨；102、第一旋转驱动件；103、第一双向螺纹丝杆；2、移动工作台；201、第一轨道轮；2010、第一螺纹套；202、滑台；2021、第二旋转驱动件；2022、第二双向螺纹丝杆；2023、第一滑轨；203、限位装置；204、第二螺纹套；205、固定板；206、同步电机；207、托辊；3、立柱；301、第三旋转驱动件；302、第一丝杆；303、第二滑轨；4、焊臂组件；401、第三螺纹套；402、第一滑槽；403、第四螺纹套；404、第三滑轨；405、延伸部；406、第四旋转驱动件；407、第二丝杆；408、第二滑槽；5、调节架；501、调整电机；502、摆臂；503、限位孔；504、自适装置；5041、固定件；5042、复位弹簧；5043、活动杆；5044、安装架；5045、滚子；5046、限位杆；505、第一固定架；5051、焊枪；5052、第二固定架；5053、送丝装置；5054、送丝管；6、举升装置；601、第二轨道轮；602、伸缩组件；603、升降滑台；604、第五旋转驱动件；605、第三双向螺纹丝杆；606、滑座；607、橡胶滚轮；608、第四滑轨。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图11所示，一种防形变的钢管内壁堆焊机，包括底座1，底座1顶端的两侧对称设置有两组导轨101，导轨101顶部的两端对称设置有能够横向相互移动的移动工作台2，移动工作台2上端面的中心处垂直设置有立柱3，立柱3的一侧设置有能够纵向移动调整高度并横向延伸的焊臂组件4，焊臂组件4的一端设置有调节架5，调节架5的一端安装有能够弹性伸缩的自适装置504，自适装置504底部的一侧设置有用于焊接的第一固定架505，且移动工作台2顶部的一侧设置有能够相互移动的限位装置203，限位装置203的输出端垂直设置有能够同步旋转的托辊207。

使用时，通过调节架5将自适装置504固定于焊臂组件4的一端，且自适装置504的底端抵接于钢管内壁的底部，然后在自适装置504的一侧设置第一固定架505，且第一固定架505的工作端略高于自适装置504的最低点，使得将不锈钢内衬焊接于钢管内部时，自适装置504随钢管内壁纵向移动，同时自适装置504带动第一固定架505纵向移动，进而使得第一固定架505的工作端始终与焊接区域保持最佳的焊接距离，通过在移动工作台2顶部的一侧设置能够相互移动的限位装置203，并在限位装置203顶端的内部旋转设置托辊207，使得移动工作台2通过限位装置203带动托辊207对钢管横向移动抵接于钢管的两端，使得钢管在托辊207的带动下匀速旋转，从而避免钢管焊接时发生窜动。

参见图1和图9所示，自适装置504的内部设置有复位弹簧5042，自适装置504输出端的内部活动设置有活动杆5043，且复位弹簧5042的底端于活动杆5043顶部相互抵接，且活动杆5043的底部设置有安装架5044，安装架5044底端的内部设置有能够旋转的滚子5045，且安装架5044顶端靠近活动杆5043的两侧对称设置有限位杆5046。

使用时，通过固定件5041将活动杆5043活动安装于自适装置504底端的内部，并在自适装置504的内部设置活动杆5043，并在活动杆5043的底端设置安装架5044，然后将滚子5045旋转安装在安装架5044底端，通过在自适装置504的内部设置用于推动活动杆5043纵向移动的复位弹簧5042，使得滚子5045抵接于钢管内壁，并随钢管内壁变化自行调整。

参见图1、图9和图11所示，自适装置504底端的外部设置有固定件5041，活动杆5043通过固定件5041活动安装于自适装置504内部，且固定件5041的两端对称设置有用于活动安装限位杆5046的限位孔503。

使用时，通过在固定件5041的两端对称设置限位孔503，使得限位杆5046从固定件5041两端限位孔503内部穿行，进而使得滚子5045移动更加稳定。

参见图1、图2和图6所示，所述移动工作台2上端面靠近立柱3的一侧的设置有滑台202，滑台202内部的中心处旋转设置有第二双向螺纹丝杆2022，滑台202一端的中心处设置有带动第二双向螺纹丝杆2022旋转的第二旋转驱动件2021。

使用时，通过在滑台202内部的中心处设置第二双向螺纹丝杆2022，并在移动工作台2一端的中心处设置第二旋转驱动件2021，且第二双向螺纹丝杆2022的一端安装于第二旋转驱动件2021输出端，使得第二旋转驱动件2021带动第二双向螺纹丝杆2022旋转。

参见图7所示，限位装置203的底部设置有能够活动安装于第二双向螺纹丝杆2022外部的第二螺纹套204，限位装置203的顶端固定有固定板205，固定板205的中心处旋转设置有托辊207，且固定板205下端面的中心设置有用于带动托辊207旋转的同步电机206。

使用时，通过将第二螺纹套204活动安装于第二双向螺纹丝杆2022外部，使得第二双向螺纹丝杆2022通过第二螺纹套204带动限位装置203横向移动，进而调整限位装置203相互移动，通过在固定板205的下端面设置同步电机206，并在同步电机206的输出端设置托辊207，使得托辊207抵接于钢管的两端，从而使得同步电机206带动托辊207旋转的同时带动钢管匀速旋转。

参见图6所示，滑台202上端面的两侧对称设置有用于限位装置203稳定移动的第一滑轨2023。

使用时，通过在滑台202的上端面对称设置第一滑轨2023，使得限位装置203沿第一滑轨2023移动。

参见图1和图5所示，底座1顶部的中心处对称设置有能够自行沿导轨101顶部移动的举升装置6，举升装置6两端的底部对称设置有能够沿导轨101移动的第二轨道轮601，且举升装置6的顶部设置有能够纵向移动调整高度的升降滑台603，升降滑台603的顶部对称设置有两组能够相互移动用于支撑钢管的滑座606，滑座606顶端的内侧旋转设置有橡胶滚轮607。

使用时，通过在举升装置6底部的两端对称设置若干第二轨道轮601，且第二轨道轮601沿导轨101移动，通过在举升装置6的顶端活动设置升降滑台603，并在升降滑台603的顶部活动设置两组滑座606，在滑座606的顶部的内侧旋转设置橡胶滚轮607，使得升降滑台603通过滑座606以及橡胶滚轮607带动钢管调整高度，并通过橡胶滚轮607对钢管表面进行防护，避免钢管旋转时表面出现磨损。

参见图5所示，举升装置6的内部对称设置有若干用于带动升降滑台603纵向移动调整高度的伸缩组件602。

使用时，通过将伸缩组件602固定在举升装置6的内部，并将升降滑台603固定在伸缩组件602的输出端，使得伸缩组件602带动升降滑台603纵向移动调整高度。

参见图5所示，升降滑台603顶部的中心处旋转设置有用于带动滑座606相互移动的第三双向螺纹丝杆605，且升降滑台603一端的中心处设置有能够带动第三双向螺纹丝杆605旋转的第五旋转驱动件604。

使用时，通过在升降滑台603顶部的内部水平设置有能够旋转的第三双向螺纹丝杆605，在升降滑台603一端的顶部设置第五旋转驱动件604，且第三双向螺纹丝杆605的一端安装于第五旋转驱动件604的输出端，使得第五旋转驱动件604带动第三双向螺纹丝杆605旋转的同时带动两组滑座606相互移动调整距离。

参见图5所示，升降滑台603上端面的两侧对称设置有用于滑座606滑动的第四滑轨608。

使用时，通过在升降滑台603上端面的两侧对称设置第四滑轨608，使得滑座606沿第四滑轨608滑动。

参见图10所示，安装架5044的一侧固定有第一固定架505，第一固定架505一端的内部垂直设置有用于焊接的焊枪5051，焊枪5051的外部固定有第二固定架5052，且第二固定架5052的一端安置有用于自动添加焊丝的送丝装置5053，送丝装置5053的输出端设置有用于输出焊丝的导引管。

使用时，通过将第一固定架505固定在安装架5044的一侧，使得安装架5044带动第一固定架505纵向移动调整，通过第二固定架5052将送丝装置5053固定于焊枪5051的一侧，并在送丝装置5053的底部设置送丝管5054，使得送丝装置5053通过送丝管5054将焊丝输送至焊枪5051底部，从而达到自动稳定输送焊丝目的。

参见图1和图2所示，底座1的中心旋转设置有第一双向螺纹丝杆103，且底座1一端的中心处设置有用于带动第一双向螺纹丝杆103旋转的第一旋转驱动件102。

使用时，通过将第一双向螺纹丝杆103水平安装于底座1的中心处，并在底座1一端的中心处设置第一旋转驱动件102，且第一双向螺纹丝杆103的一端安装于第一旋转驱动件102输出端，使得第一旋转驱动件102带动第一双向螺纹丝杆103旋转。

参见图1和图2所示，移动工作台2底部两端的内部对称设置能够沿导轨101顶部移动的第一轨道轮201，且移动工作台2底部的中心处设置有活动安装于第一双向螺纹丝杆103外部的第一螺纹套2010。

使用时，通过在移动工作台2底部的中心处设置能够旋转的第一轨道轮201，并在移动工作台2底部的中心处设置第一螺纹套2010，并将第一螺纹套2010活动安装在第一双向螺纹丝杆103外部，使得第一双向螺纹丝杆103通过第一螺纹套2010带动移动工作台2水平移动，同时移动工作台2通过第一轨道轮201沿导轨101移动。

参见图1和图3所示，立柱3正面中心处纵向设置有能够旋转带动焊臂组件4纵向移动的第一丝杆302，立柱3顶端的中心处设置有能够带动第一丝杆302旋转的第三旋转驱动件301，通过在立柱3正面的两侧对称设置第二滑轨303。

使用时，通过在将第一丝杆302纵向旋转安装于立柱3正面的中心处，通过在立柱3顶端的中心处设置第三旋转驱动件301，并将第一丝杆302的顶端安装于第三旋转驱动件301的输出端，使得第三旋转驱动件301带动第一丝杆302旋转。

参见图1和图4所示，焊臂组件4的一侧设置有能够活动安装于第一丝杆302外部的第三螺纹套401，并在焊臂组件4一侧靠近第三螺纹套401的两侧对称设置能够与第二滑轨303适配的第一滑槽402。

使用时，通过在焊臂组件4一侧的中心处纵向设置第三螺纹套401，且第三螺纹套401活动安装于第一丝杆302外部，使得第一丝杆302旋转时通过第三螺纹套401带动焊臂组件4纵向调整高度，同时焊臂组件4通过第一滑槽402沿第二滑轨303纵向移动，从而保证焊臂组件4能够稳定的纵向移动。

参见图4所示，焊臂组件4的另一侧设置有能够能够横向移动的延伸部405，延伸部405一侧的顶部以及底部对称设置有第二滑槽408，延伸部405一侧的中心处设置有能够旋转的第二丝杆407，且延伸部405另一端的中心处设置有用于带动第二丝杆407旋转的第四旋转驱动件406。

使用时，通过在延伸部405另一端的中心处设置第四旋转驱动件406，并在第四旋转驱动件406的输出端设置第二丝杆407，使得延伸部405带动第四旋转驱动件406旋转。

参见图4所示，焊臂组件4另一侧的中心处设置有用于活动安装第二丝杆407的第四螺纹套403，且焊臂组件4另一侧靠近顶部以及底部的位置对称设置有两组滑动安装于第二滑槽408内部的第三滑轨404。

使用时，通过将第二丝杆407活动安装于第四螺纹套403内部，使得第二丝杆407旋转时带动延伸部405通过第二滑槽408沿第三滑轨404滑动，从而使得第三滑轨404横向移动。

参见图8所示，调节架5的顶部设置有能够水平调整角度的摆臂502，摆臂502的一端设置有用于固定自适装置504的限位杆5046，且调节架5的底部设置有用于带动摆臂502旋转的调整电机501。

使用时，通过在调节架5的底部设置调整电机501，且调整电机501的输出端向上延伸，并在调整电机501输出端的外部设置摆臂502，使得调整电机501带动摆臂502旋转调整角度。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种防形变的钢管内壁堆焊机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端的两侧对称设置有两组导轨（101），所述导轨（101）顶部的两端对称设置有能够横向相互移动的移动工作台（2），所述移动工作台（2）上端面的中心处垂直设置有立柱（3），所述立柱（3）的一侧设置有能够纵向移动调整高度并横向延伸的焊臂组件（4），所述焊臂组件（4）的一端设置有调节架（5），所述调节架（5）的一端安装有能够弹性伸缩的自适装置（504），所述自适装置（504）底部的一侧设置有用于焊接的第一固定架（505），且所述移动工作台（2）顶部的一侧设置有能够相互移动的限位装置（203），所述限位装置（203）的输出端垂直设置有能够同步旋转的托辊（207）。

2.根据权利要求1所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述自适装置（504）的内部设置有复位弹簧（5042），所述自适装置（504）输出端的内部活动设置有活动杆（5043），且复位弹簧（5042）的底端于活动杆（5043）顶部相互抵接，且活动杆（5043）的底部设置有安装架（5044），所述安装架（5044）底端的内部设置有能够旋转的滚子（5045），且安装架（5044）顶端靠近活动杆（5043）的两侧对称设置有限位杆（5046）。

3.根据权利要求2所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述自适装置（504）底端的外部设置有固定件（5041），所述活动杆（5043）通过固定件（5041）活动安装于自适装置（504）内部，且固定件（5041）的两端对称设置有用于活动安装限位杆（5046）的限位孔（503）。

4.根据权利要求1所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述移动工作台（2）上端面靠近立柱（3）的一侧的设置有滑台（202），所述滑台（202）内部的中心处旋转设置有第二双向螺纹丝杆（2022），所述滑台（202）一端的中心处设置有带动第二双向螺纹丝杆（2022）旋转的第二旋转驱动件（2021）。

5.根据权利要求1所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述限位装置（203）的底部设置有能够活动安装于第二双向螺纹丝杆（2022）外部的第二螺纹套（204），所述限位装置（203）的顶端固定有固定板（205），所述固定板（205）的中心处旋转设置有托辊（207），且所述固定板（205）下端面的中心设置有用于带动托辊（207）旋转的同步电机（206）。

6.根据权利要求5所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述滑台（202）上端面的两侧对称设置有用于限位装置（203）稳定移动的第一滑轨（2023）。

7.根据权利要求1所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述底座（1）顶部的中心处对称设置有能够自行沿导轨（101）顶部移动的举升装置（6），所述举升装置（6）两端的底部对称设置有能够沿导轨（101）移动的第二轨道轮（601），且举升装置（6）的顶部设置有能够纵向移动调整高度的升降滑台（603），所述升降滑台（603）的顶部对称设置有两组能够相互移动用于支撑钢管的滑座（606），所述滑座（606）顶端的内侧旋转设置有橡胶滚轮（607）。

8.根据权利要求8所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述举升装置（6）的内部对称设置有若干用于带动升降滑台（603）纵向移动调整高度的伸缩组件（602）。

9.根据权利要求8所述的一种防形变的钢管内壁堆焊机，其特征在于，所述升降滑台（603）顶部的中心处旋转设置有用于带动滑座（606）相互移动的第三双向螺纹丝杆（605），且升降滑台（603）一端的中心处设置有能够带动第三双向螺纹丝杆（605）旋转的第五旋转驱动件（604）。