CN118362341A - 一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于地质勘探技术领域的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备。包括有支撑架，所述支撑架固接有升降电机，所述升降电机的输出轴固接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有升降板，所述升降板固接有升降杆，所述升降杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板固接有传动电机，所述传动电机的输出轴螺纹连接有样筒，所述样筒的下部滑动连接有钻头，所述升降板的下侧面固接有伸缩杆，所述支撑架设置有电动滑轨，电动滑轨内有滑块，滑块固接有所述滑动架，所述滑动架滑动连接有定位块。本发明通过检测样筒受到阻力的变化，调节伸缩杆的伸缩端移动的距离，并通过伸缩杆移动时挤压定位块的位置和数量来判断岩石内裂缝的位置，方便工作人员分析数据。

Description

一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备

技术领域

本发明涉及地质勘探技术领域，尤其涉及一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备。

背景技术

地质勘测即通过各种手段对地下岩层进行勘查和探测，从而了解岩层的具体构造，获得地下岩层的地质结构，在地质勘测的过程中，通过钻头向下移动，使样品相对于钻头向上移动进入钻头内，在钻头移动至指定位置后，停止钻探并将钻头及其内的样品取出。

在钻头对岩石进行钻探的过程中，岩石由于结构的变化会出现裂缝或空腔，但现有的取样装置无法检测出岩石内的裂缝，并对裂缝进行标记，在此过程中，由于钻头以及取样装置的振动，会导致其内部的样品出现断裂，然而当钻头的下侧遇到裂缝时，钻头下侧失去岩石的支撑，会导致其内部的样品掉落至裂缝内，致使样品的完整性降低，同时在经过裂缝后，钻头向下移动，并与裂缝下侧的岩石接触时，裂缝上侧的岩石和下层的岩石会连在一起，影响工作人员对裂缝位置的判断，导致工作人员无法分析出裂缝的具体位置和情况，容易使分析结果出现误差。

发明内容

本发明提供了一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，为了解决上述背景中所提出的问题。

本发明的技术方案是：一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，包括有支撑架，所述支撑架的下侧和上侧分别固接有固定壳和升降电机，所述升降电机的输出轴固接有螺杆，所述螺杆螺纹连接有与所述支撑架滑动连接的升降板，所述升降板固接有升降杆，所述升降杆内设置有弹簧，所述升降杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板固接有传动电机，所述传动电机的输出轴螺纹连接有样筒，所述样筒的下部滑动连接有周向分布的钻头，所述升降板的下侧面固接有与所述升降杆连通的伸缩杆，所述支撑架设置有电动滑轨，电动滑轨内有滑块，滑块固接有所述滑动架，所述滑动架滑动连接有限位板，所述滑动架与所述限位板之间设置有弹簧，所述滑动架滑动连接有轴向分布的限位块和定位块，所述限位块与相邻的所述定位块限位配合，所述限位块与所述限位板之间设置有弹簧，所述定位块与所述滑动架之间设置有弹性杆，所述定位块与所述伸缩杆挤压配合，所述样筒内设置有固定样品的夹紧机构。

进一步的，所述夹紧机构包括有弹性环，所述弹性环固接于所述样筒内侧，所述弹性环上侧固接有调节板，所述调节板与所述样筒之间设置有拉簧，所述调节板上侧面固接有升降架，所述升降架与所述样筒滑动连接，所述样筒与所述调节板的相向侧均铰接有周向分布的连接板，对称分布的所述连接板之间共同铰接有竖板，所述竖板靠近所述弹性环的一侧设置有均匀分布的横条，所述钻头的上侧固接有调节杆，所述样筒内设置有周向分布的调节管，所述调节杆与相邻的所述调节管滑动连接，所述样筒上侧设置有空腔，周向分布的所述调节管均与所述样筒上的空腔连通，所述样筒上设置有用于防止样品脱落的防脱组件。

进一步的，所述竖板上的均匀分布的横条靠近所述弹性环的一侧向所述调节板方向偏斜，用于增加样品下滑的阻力。

进一步的，所述防脱组件包括有环形架，所述环形架滑动连接于所述样筒下部，所述环形架与所述样筒之间设置有弹性杆，所述样筒下侧开设有周向分布的滑槽，所述环形架下侧面固接有周向分布的弹性板，所述弹性板位于所述样筒相邻的滑槽内，周向分布的所述钻头均与所述环形架限位配合，所述升降架上设置有用于调整所述样筒钻进方向的扶正机构。

进一步的，所述样筒上均匀分布的滑槽向内部偏斜，用于使所述弹性板支撑样品。

进一步的，所述扶正机构包括有滑动板，所述滑动板固接于所述升降架的上侧，所述样筒上部设置有液压腔，所述滑动板位于所述液压腔内，所述样筒上部固接有周向分布的滑管，所述滑管靠近所述液压腔的一侧开设有通孔，且所述滑管通过通孔与所述液压腔连通，所述滑管内滑动连接有固定杆，所述固定杆与相邻的所述滑管之间设置有拉簧，所述固定杆远离相邻所述滑管的一侧铰接有对称分布的转动板，对称分布的所述转动板的相向侧均转动连接有转轮，对称分布的所述转动板均与相邻的所述固定杆之间设置有扭簧，所述样筒上部开设有均匀分布的凹槽，所述转动板与相邻凹槽的边缘挤压配合，所述固定杆靠近相邻所述转动板的一侧滑动连接有对称分布的限位杆，对称分布的所述限位杆均与相邻的所述固定杆之间设置有拉簧，所述限位杆与相邻的所述转动板限位配合。

进一步的，所述滑管上通孔的直径由靠近相邻所述固定杆的一侧到靠近所述液压腔一侧逐渐减小，用于减小所述滑管内流体流动的速度。

进一步的，还包括有固定机构，所述固定机构设置于所述固定壳内，所述固定机构用于固定所述固定壳，所述固定机构包括有推杆，所述推杆的伸缩端固接有挤压板，所述挤压板固接有周向分布的伸缩壳，所述固定壳下部设置有周向分布的通孔，所述伸缩壳位于相邻的通孔内，所述伸缩壳内滑动连接有固定腿，所述固定腿与相邻的所述伸缩壳之间设置有弹簧，所述固定壳上设置有用于增加装置接触面积的加强组件。

进一步的，所述伸缩壳的高度小于所述固定壳上通孔的高度，所述推杆伸缩端伸出的距离小于所述固定壳上通孔的高度，用于防止所述伸缩壳伸出所述固定壳上的通孔。

进一步的，所述加强组件包括有周向分布的L型杆，周向分布的所述L型杆均固接于所述固定壳，所述固定壳滑动连接有周向分布的梯形板，周向分布的所述梯形板均与所述固定壳之间设置有弹性杆，周向分布的所述梯形板均与所述挤压板挤压配合，所述梯形板远离相邻所述伸缩壳的一侧铰接有伸缩腿，所述伸缩腿内设置有弹簧，周向分布的所述伸缩腿均与所述固定壳限位配合，周向分布的所述伸缩腿分别与相邻的所述L型杆挤压配合。

有益效果是：1、本发明在对内部存有裂缝的岩石进行取样时，通过检测样筒受到阻力的变化，来调节伸缩杆的伸缩端向后移动的距离，并通过伸缩杆向下移动时向后挤压定位块的位置和数量来判断岩石内裂缝的位置，从而方便工作人员对数据进行分析，使数据更准确。

2、本发明在遇到裂缝时，通过调节板向上移动，使竖板向内侧移动，并挤压向内侧挤压弹性环，增加弹性环与样品的接触面积，使弹性环挤压样品完成对其的固定，避免样品固定不稳，导致样品落入裂缝内，使收集到的样品不完整，影响分析数据的准确性。

3、本发明在固定固定壳时，通过梯形板带动相邻的伸缩腿向外侧移动，使L型杆挤压相邻的伸缩腿，从而使伸缩腿向内转动，改变伸缩腿与岩石表面作用力的方向，从多个方向与地面接触，进而增大本装置与地面的接触面积，提高本装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明螺杆、样筒和L型杆的立体结构示意图；

图3为本发明传动电机、样筒和钻头的立体结构示意图；

图4为本发明伸缩杆、滑动架和限位板的立体结构示意图；

图5为本发明限位板、限位块和定位块的立体结构示意图；

图6为本发明弹性环、调节板和升降架的立体结构示意图；

图7为本发明调节板、连接板和竖板的立体结构示意图；

图8为本发明样筒、环形架和弹性板的立体结构示意图；

图9为本发明样筒、钻头和环形架的立体结构示意图；

图10为本发明调节管、钻头和环形架的立体结构示意图；

图11为本发明滑动板、液压腔和滑管的立体结构示意图；

图12为本发明固定杆、转动板和限位杆的立体结构示意图；

图13为本发明推杆、挤压板和伸缩壳的立体结构示意图；

图14为本发明L型杆、梯形板和伸缩腿的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：11-支撑架，12-固定壳，13-升降电机，14-螺杆，15-升降板，16-升降杆，17-固定板，18-传动电机，19-样筒，110-钻头，111-伸缩杆，112-滑动架，113-限位板，114-限位块，115-定位块，21-弹性环，22-调节板，23-升降架，24-连接板，25-竖板，26-调节杆，27-调节管，31-环形架，32-弹性板，41-滑动板，411-液压腔，42-滑管，43-固定杆，44-转动板，45-限位杆，51-推杆，52-挤压板，53-伸缩壳，54-固定腿，61-L型杆，62-梯形板，63-伸缩腿。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

在地质勘测的过程中，钻头向下移动，使样品逐渐进入收集筒内，当遇到存有裂缝的岩石时，导致裂缝上侧的岩石失去岩石支撑后会在钻头处无法自动向上移动，使得在钻头与下层的岩石接触时，上侧的岩石的样品也会与下层的岩石会连在一起，并在取样时随下层样品一同向上移动，导致工作人员无法区分裂缝的深度，同时在取样的过程中，装置在经过裂缝区域时，在裂缝的影响下，装置受力不均容易产生震动，导致样品容易断裂成多段，影响对裂缝位置的判断，导致工作人员无法分析出裂缝的具体位置和情况，容易使分析结果出现误差。

实施例1：一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，阅读本段时请参考图1-图5所示，支撑架11下侧面固接有固定壳12，支撑架11和固定壳12中部均开设有孔，支撑架11上侧的右部固接有升降电机13，升降电机13的输出轴固接有螺杆14，螺杆14螺纹连接有升降板15，支撑架11上侧面的左部固接有圆杆，升降板15与支撑架11上的圆杆滑动连接，支撑架11上的圆杆用于对升降板15进行导向，防止螺杆14带动升降板15自转无法上下移动，升降板15固接有左右对称分布的两个升降杆16，升降杆16的伸缩端朝向下方，升降杆16内设置有弹簧，左右对称分布的两个升降杆16的伸缩端共同固接有固定板17，固定板17的下侧面固接有传动电机18，传动电机18的输出轴螺纹连接有样筒19，样筒19的下部滑动连接有周向分布的八个钻头110，升降板15的下侧面固接有伸缩杆111，两个升降杆16下部均与伸缩杆111的前部通过输液管连通，两个升降杆16和伸缩杆111内均填充有液压油，伸缩杆111的伸缩端朝向后侧，且设置有三角块，三角块的斜面方向朝向下侧，用于推动相邻的定位块115向后移动，标记裂缝的位置，支撑架11的上部设置有电动滑轨，电动滑轨内有滑块，滑块初始位置位于滑轨的后部，滑块固接有滑动架112，滑动架112的左侧面滑动连接有限位板113，滑动架112与限位板113之间设置有上下对分布的两个弹簧，用于推动限位板113向右移动，滑动架112内设置有上下轴向分布的滑槽，滑动架112滑动连接上下有轴向分布的限位块114和定位块115，限位块114由圆杆和三角块组成，限位块114和定位块115均位于相邻的滑槽内，限位块114上三角块的前侧为斜面，用于在相邻的定位块115向后移动时限位块114向左移动，定位块115为T形，用于在定位块115无法向后移动时，限位块114向右移动并通过三角块限位相邻定位块115的左部，阻止定位块115向前移动，限位块114与相邻的定位块115之间限位配合，限位块114与限位板113之间设置有弹簧，弹簧用于在限位板113向左移动时，带动相邻的限位板113向左移动，解除对相邻定位块115的限位，定位块115与滑动架112之间设置有弹性杆，上下轴向分布的定位块115均与伸缩杆111上的三角块挤压配合，样筒19内设置有固定样品的夹紧机构。

阅读本段时请参考图6-图7所示，夹紧机构包括有弹性环21，弹性环21固接于样筒19内侧，弹性环21上侧固接有调节板22，调节板22与样筒19之间设置有拉簧，拉簧用于带动调节板22向上移动，调节板22上侧面固接有升降架23，样筒19上侧设置有空腔，升降架23由圆杆和圆板组成，升降架23的圆板位于样筒19上侧的空腔内，圆板与样筒19空腔的侧壁滑动连接，用于挤压空腔内的液压油，升降架23与样筒19滑动连接，样筒19与调节板22的相向侧均铰接有周向分布的四个连接板24，上下对称分布的两个连接板24之间共同铰接有竖板25，连接板24靠近相邻竖板25的一端向外侧偏转，用于在调节板22向上移动时，带动竖板25向内侧移动并挤压弹性环21，使弹性环21向内侧弯曲变形，增加与样品之间的接触面积和对样品的挤压力，竖板25靠近弹性环21的一侧设置有均匀分布的横条，竖板25上均匀分布的横条靠近弹性环21的一侧均向上偏斜，用于增加弹性环21对样品向上的支撑力，使样品下滑的阻力增大，避免弹性环21对样品只有向内侧的挤压力，使样品容易向下滑动，导致样品与弹性环21分离，造成样品缺失，钻头110的上侧固接有调节杆26，样筒19内设置有周向分布的八个调节管27，调节杆26与相邻的调节管27滑动连接，周向分布的八个调节管27的上部均通过输液管与样筒19上的空腔连通，样筒19上的空腔和调节管27内，用于在钻头110遇到裂缝时，钻头110失去岩石挤压力向下移动，调节管27抽取样筒19空腔内的液压油，使弹性环21向内侧弯曲固定样品，样筒19上设置有用于防止样品脱落的防脱组件。

阅读本段时请参考图8-图10所示，防脱组件包括有环形架31，环形架31滑动连接于样筒19内的下部，环形架31与样筒19之间设置有弹性杆，用于带动环形架31向下移动，样筒19下侧开设有周向分布的八个滑槽，环形架31的下侧面固接有周向分布八个的弹性板32，弹性板32位于样筒19相邻的滑槽内，样筒19上的滑槽向内部偏斜，用于使弹性板32向下移动时，弹性板32向下移动并沿样筒19上相邻的滑槽向内侧弯曲，进而支撑样品的下部，避免对样品的固定不牢，导致下部的样品脱落，周向分布的八个钻头110均与环形架31限位配合，用于在钻头110遇到裂缝后并均与岩石分离后，环形架31再向下移动，升降架23上设置有用于调整样筒19钻进方向的扶正机构。

阅读本段时请参考图11和图12所示，扶正机构包括有滑动板41，滑动板41固接于升降架23的上侧，样筒19上部设置有液压腔411，液压腔411位于样筒19上空腔的上部，滑动板41位于液压腔411内，滑动板41用于挤压液压腔411内液压油，使其进入滑管42内，样筒19上部固接有周向分布的四个滑管42，滑管42靠近液压腔411的一侧开设有通孔，四个滑管42均与通过通孔液压腔411连通，滑管42上通孔的直径由靠近相邻固定杆43的一侧到靠近液压腔411的一侧逐渐减小，用于减小滑管42内液压油流动的速度，增加滑管42内液压油进入液压腔411的时间，使钻头110在受力不均引起升降架23上下滑动，导致固定杆43不断波动时，减小固定杆43波动的范围，保持样筒19竖直向下移动，滑管42内滑动连接有固定杆43，固定杆43与相邻的滑管42之间设置有拉簧，固定杆43远离相邻滑管42的一侧铰接有上下对称分布的两个转动板44，样筒19上部开设有均匀分布的凹槽，转动板44与相邻的凹槽的边缘挤压配合，凹槽用于挤压转动板44向内侧转动，上下对称分布的两个转动板44的相向侧均转动连接有转轮，转轮用于与钻洞的侧面接触，使样筒19位于钻孔的中心，对称分布的转动板44均与相邻的固定杆43之间设置有扭簧，固定杆43靠近相邻转动板44的一侧滑动连接有上下对称分布的两个限位杆45，上下对称分布的两个限位杆45均与相邻的固定杆43之间设置有拉簧，转动板44靠近相邻固定杆43的一侧设置有孔，限位杆45与相邻的转动板44上的孔限位配合，用于固定相邻的转动板44，避免转动板44受碎石撞击而产生偏斜，影响对样筒19的定位。

本装置针对内部存在裂缝的岩石，工作人员在使用本装置进行岩石取样时，先确定岩石取样的位置，并将本装置移动到指定位置，此时钻头110不与地面接触，工作人员启动电动滑轨，电动滑轨通过滑块带动滑动架112向前移动，滑动架112带动其上的零件向前移动，当滑块移动到电动滑轨的前侧时，滑块不再向前移动，滑动架112不再向前移动，滑动架112带动其上的定位块115向前移动，使定位块115移动到伸缩杆111伸缩端的下方。

在上述滑动架112不再向前移动后，工作人员启动升降电机13，升降电机13的输出轴带动螺杆14转动，螺杆14带动升降板15向下移动，升降板15带动两个升降杆16向下移动，两个升降杆16的伸缩端通过相邻的弹簧共同带动固定板17向下移动，固定板17带动传动电机18向下移动，传动电机18的输出轴带动样筒19向下移动，样筒19带动其上的零件向下移动，样筒19带动八个调节管27向下移动，调节管27通过其内的液压油挤压相邻调节杆26向下移动，此时调节杆26位于相邻调节管27内的下部，调节杆26带动相邻的钻头110向下移动，钻头110带动相邻的调节杆26向下移动，当钻头110的下侧面与岩石的上侧接触后，此时钻头110不再向下移动，钻头110相邻的调节杆26不再向下移动，升降杆16内弹簧先被压缩，此时样筒19不再向下移动。

在上述样筒19不再向下移动后，固定板17不再向下移动，此时升降板15带动两个升降杆16向下移动，升降杆16向下移动使其伸缩端收回并压缩其内的弹簧，升降杆16下层腔室的空间增加，进而内部压强减小，通过输液管抽取伸缩杆111前侧腔室的液压油，使伸缩杆111的伸缩端向前移动，当升降杆16内的弹簧无法被压缩后，升降杆16不再向下移动，此时固定板17不再向下移动，伸缩杆111的伸缩端不再向前收缩，此时伸缩杆111的伸缩端位于定位块115的前侧。

在上述伸缩杆111的伸缩端无法向前移动后，升降板15继续向下移动，此时升降板15通过升降杆16带动固定板17向下移动，固定板17通过传动电机18带动样筒19继续向下移动，在此过程中，钻头110不再向下移动，环形架31不再向下移动，样筒19带动八个调节管27向下移动，并拉伸样筒19与环形架31之间的弹性杆，环形架31相对于样筒19向上移动，调节管27内上侧腔室的空间减小，调节管27内的液压油被压缩，其内液压油的压强增加并通过输液管进入样筒19上侧的空腔内，样筒19内空腔的压强增加推动升降架23向下移动，升降架23带动调节板22向下移动使其相邻的拉簧被拉伸，升降架23带动滑动板41向下移动，滑动板41向下移动，液压腔411上部空间增大，使液压腔411上部空间的压强减小，以左侧滑管42为例，从而抽取滑管42内右侧腔室内的液压油，使滑管42内右侧腔室的压强减小，使其相邻的固定杆43向右移动，并拉伸与相邻滑管42之间的拉簧，使固定杆43带动相邻的两个转动板44向内移动，当转动板44的内侧面与样筒19的外侧面接触后，此时固定杆43向内侧移动，转动板44受样筒19上相邻的凹槽挤压，以上侧转动板44为例，转动板44向下转动并扭转与相邻固定杆43之间的扭簧，使扭簧转动蓄力，使转动板44上的孔向下挤压相邻限位杆45，限位杆45向下移动并拉伸相邻的拉簧，随着限位杆45向下移动，当限位杆45的下端与相邻转动板44上的孔分离后，限位杆45不再限位相邻的转动板44，转动板44转动并随相邻的固定杆43向左移动进入样筒19上相邻的凹槽内，当固定杆43的右端与相邻滑管42接触后，液压腔411无法在抽取滑管42内右侧腔室的液压油，此时固定杆43不再向右移动，转动板44不再向右移动，滑动板41不再向下移动，升降架23不再向下移动，调节管27内的液压油不再进入样筒19的空腔内，调节杆26不再相对于相邻调节管27向上移动，此时样筒19不再向下移动。

在上述固定杆43向右移动的过程中，升降架23带动调节板22向下移动，调节板22向下移动挤压弹性环21，并带动其上的四个连接板24转动，由于调节板22向下移动，调节板22上的连接板24与样筒19上相邻连接板24之间的距离减小，此时两个连接板24共同带动相邻的竖板25向外侧移动，竖板25带动其上的横条向外侧移动，不再向内挤压弹性环21，弹性环21向外移动扩展，在上述固定杆43不再移动后，调节板22不再向下移动，此时升降架23不再向下移动，调节管27不再相对于相邻的调节杆26向下移动，样筒19停止向下移动，固定板17不再向下移动。

在上述样筒19不再向下移动后，工作人员启动传动电机18，传动电机18通过输出轴带动样筒19转动，样筒19转动带动其上的零件和钻头110转动，钻头110转动对岩石的上侧进行破碎，在样筒19向下移动的过程中，样筒19带动其上的零件向下移动，此时样筒19上的零件只随其转动，使样品逐渐进入弹性环21内。

随着样筒19向下移动，当钻头110将裂缝的上层击穿后，由于样筒19和钻头110下侧没有物体支撑，样筒19不再受到向上的挤压力，此时升降杆16内的弹簧伸缩复位，推动相邻的伸缩端向下移动使固定板17相对于升降板15向下移动，升降杆16的伸缩端向下移动挤压其内的下侧腔室，使其下层腔室内的压强增加，推动液压油进入伸缩杆111的前侧腔室，使伸缩杆111的伸缩端向后移动到定位块115的上方，当升降杆16内的弹簧复位后，固定板17不再相对于升降板15向下移动，伸缩杆111的伸缩端不再向后移动。

在上述伸缩杆111的伸缩端不再向后移动后，升降板15继续向下移动，并带动伸缩杆111向下移动，当伸缩杆111伸缩端的后侧与定位块115接触后，此时伸缩杆111向后侧挤压相邻的定位块115，定位块115向后移动并压缩相邻的弹性杆，随着定位块115向后移动，当定位块115与相邻限位块114前侧的斜面接触后，此时定位块115向左侧挤压限位块114，限位块114向左移动并压缩相邻的弹簧，随着限位块114向左移动，当限位块114的右侧面与定位块115的左侧面接触后，此时限位块114不再向左移动，随着定位块115的继续移动，当定位块115向后移动到极限位置时，伸缩杆111伸缩端的后侧与相邻的定位块115分离，此时定位块115的左侧面与相邻的限位块114的右侧面分离，限位块114在相邻弹簧对推动下向右移动，并移动到相邻的定位块115的前侧，限位相邻的定位块115，随着升降板15向下移动，伸缩杆111重复上述过程挤压定位块115，完成对裂缝标记，此时向后移动的定位块115即为裂缝的深度和位置，直至钻头110通过裂缝再次与岩石接触后，伸缩杆111的伸缩端重复上述反向过程向前移动，并不再挤压定位块115。

在上述伸缩杆111的伸缩端不再向后移动后，调节板22在相邻拉簧的拉动下向上移动，调节板22向上移动时弹性环21向上伸展，并向内侧收缩，调节板22带动升降架23向上移动挤压样筒19空腔内的液压油，使液压油通过输液管进入调节管27内推动钻头110向下移动，调节板22向上移动带动相邻的四个连接板24向上移动，调节板22上的连接板24向上移动后与样筒19上相邻连接板24之间的距离增加，从而带动相邻的竖板25，竖板25带动其上的横条向内侧移动，当竖板25上的横条与弹性环21的外侧面接触后，竖板25上的横条向内侧挤压弹性环21，使弹性环21向内侧弯曲变形，弹性环21变形后增大与样品的接触面，并向内侧挤压样品，从而固定样品，避免样品在失去支撑悬空后，样品在重力的作用下沿弹性环21的内壁向下滑动落入裂缝内，造成样品缺失，影响后期分析结果，当调节杆26的上端移动到相邻调节管27内的下部后，此时调节杆26不再向下移动，升降架23不再向上移动，调节板22不再向上移动，并使竖板25不再向内侧移动挤压弹性环21，当钻头110通过裂缝再次与岩石接触后，此时钻头110受岩石向上挤压的挤压力，带动相邻的调节杆26进入相邻的调节管27内，使调节管27内的液压油进入样筒19的空腔内，带动调节板22重复上述反向过程向下移动复位。

在上述调节板22向上移动的过程中，升降架23带动滑动板41向上移动挤压液压腔411内的液压油，以左侧滑管42为例，使液压腔411内的液压油通过滑管42上右侧的孔进入其内，使滑管42右侧腔室内的压强增加，推动相邻的固定杆43向左移动，固定杆43带动相邻的两个转动板44和两个限位杆45向左移动，当转动板44与样筒19上相邻凹槽的侧面分离后，转动板44在相邻扭簧的作用下向外侧转动，当转动板44转动90°后，此时转动板44上的孔与相邻限位杆45对齐，此时限位杆45在相邻拉簧的拉动下，进入相邻转动板44上的孔内，对其完成限位，避免在转动板44在钻孔内碎石的撞击下发生转动，导致转动板44对样筒19固定的位置产生改变，使样筒19在下降过程中受力不均而发生偏斜，当调节板22不再向上移动后，此时滑动板41不再向上移动，转动板44不再向外侧移动，此时转动板44上的转轮与钻电的侧壁接触，完成对样筒19的定位，使样筒19沿初始方向向下移动，避免样筒19在遇到裂缝向下移动的过程中，其下端失去岩石的支撑，导致下降的过程中晃动，并在与岩石的下侧面接触时使样筒19发生偏斜，当钻头110通过裂缝再次与岩石接触后，转动板44重复上述反向过程向内侧移动复位。

在上述调节板22向上移动的过程中，钻头110向下移动，环形架31失去钻头110的限位后，在相邻弹性杆的拉动环形架31下向下移动，环形架31带动弹性板32向下移动，在弹性板32向下移动的过程中，弹性板32进入样筒19上相邻的滑槽内，使弹性板32相邻的滑槽向样筒19内侧弯曲，从下侧拖住样品，避免弹性环21对该区域样品的固定力小，容易使样品下部分离脱落，导致样品落入裂缝内，当钻头110不再向下移动后，环形架31不再向下移动，弹性板32向下移动和向样筒19内侧弯曲，当钻头110通过裂缝再次与岩石接触后，环形架31重复上述反向过程向上侧移动复位，避免在收集下侧的岩石时，弹性板32遮挡在样筒19下侧，导致样品无法进入样筒19内。

在样筒19下降到指定深度后，先关闭升降电机13，并启动电动滑轨，电动滑轨通过滑块带动滑动架112向后移动，滑动架112带动其上的零件向后移动复位，当滑动架112复位后工作人员关闭电动滑轨，工作人员再次启动升降电机13并改变其输出轴的转向，使螺杆14反向转动，从而带动升降板15向上移动收回样筒19，样筒19向上移动的过程中，钻头110相对于样筒19向下移动，并带动相邻的调节杆26向下移动，使调节管27抽取样筒19空腔内的液压油，使调节板22向下移动，使弹性环21重复上述过程向内侧弯折挤压并固定样品，同时环形架31带动弹性板32向下移动，使弹性板32进入样筒19相邻的滑槽内向内侧弯折，并再次拖住样品的下部，防止在上升过程中样品脱落，影响后续的分析，再取出样品后，工作人员依据定位块115向后移动的位置来摆放样品，在摆放完成后，工作人员向左拉动限位板113，限位板113通过相邻的弹簧带动限位块114向左移动，解除限位块114对相邻定位块115，使定位块115在相邻弹簧的推动下向前移动并复位，在定位块115复位后，工作人员停止拉动限位板113，限位板113在相邻弹簧的推动下向右移动复位，之后工作人员移动支撑架11对岩石其它位置进行取样。

实施例2,：在实施例1的基础上，阅读本段时请参考图13和图14所示，还包括有固定机构，固定机构设置于固定壳12内，固定机构用于固定壳12，固定机构包括有左右对称分布的两个推杆51，两个推杆51的伸缩端共同固接有挤压板52，挤压板52的下侧面固接有周向分布的四个伸缩壳53，固定壳12下部设置有周向分布的四个通孔，伸缩壳53的高度小于固定壳12上通孔的高度，推杆51伸缩端伸出的距离小于固定壳12上通孔的高度，用于防止伸缩壳53伸出固定壳12上的通孔，导致伸缩壳53与岩石表面接触，使固定壳12翘起，减小装置与岩石表面的接触面，使装置容易偏斜，伸缩壳53位于相邻的通孔内，伸缩壳53内滑动连接有固定腿54，固定腿54的下端为圆锥形，固定腿54与相邻的伸缩壳53之间均设置有弹簧，固定腿54用于增加对装置与岩石表面的接触面，从而增加装置的稳定性，避免装置在使用过程中发生偏斜，弹簧用于适应凹凸不平的岩石表面，避免一个固定腿54与岩石表面接触后，其它位置仍悬空，失去其固定的作用，固定壳12上设置有用于增加装置接触面积的加强组件。

阅读本段时请参考图13和图14所示，加强组件包括有周向分布的四个L型杆61，周向分布的四个L型杆61均固接于固定壳12，固定壳12滑动连接有周向分布四个的梯形板62，周向分布的四个梯形板62与固定壳12之间均设置有弹性杆，挤压板52的下部设置有斜面，梯形板62上侧设置有与其平行的斜面，周向分布的四个梯形板62均与挤压板52挤压配合，用于推动梯形板62向外侧移动，梯形板62远离相邻伸缩壳53的一侧铰接有伸缩腿63，伸缩腿63内设置有弹簧，伸缩腿63的上部设置有凸块，固定壳12外侧设置有均与分布的凹槽，周向分布的四个伸缩腿63上的凸块分别与固定壳12相邻的凹槽限位配合，周向分布的四个伸缩腿63分别与相邻的L型杆61挤压配合，用于调整伸缩腿63的方向，使四个伸缩腿63转动后向中间聚集，增加对岩石的抓紧力，从而加强对固定壳12。

在遇到岩石表面不平的情况时，取样装置放置在岩石表面后，由于岩石表面一般较为光滑，且不是水平面，常规的平面底座直接放置于岩石表面时很难保证取样装置的水平，装置容易在使用过程发生偏斜并带动钻头偏斜，使钻头受到扭力，容易使钻头损坏。

在上述将支撑架11移动到目标位置后，工作人员启动两个推杆51，两个推杆51的伸缩端共同推动挤压板52向下移动，挤压板52带动四个伸缩壳53向下移动，伸缩壳53通过弹簧带动相邻的固定腿54向下移动，随着固定腿54向下移动，以左侧固定腿54为例，当左侧固定腿54的下端与岩石下侧面接触后，此时该固定腿54不再向下移动，挤压板52继续向下移动，伸缩壳53向下移动，使其内的弹簧被压缩，其它位置的固定腿54重复上述过程与岩石表面接触，从而增加装置与地面的接触面积，增加装置的稳定性，避免装置在使用过程中发生偏斜。

在上述固定腿54均与岩石表面接触后，推杆51的伸缩端继续推动挤压板52向下移动，使伸缩壳53内的弹簧继续被压缩，当挤压板52下侧的斜面与梯形板62的上侧面接触后，挤压板52推动梯形板62向外侧移动并压缩相邻的弹性杆，以左侧梯形板62为例，梯形板62带动相邻的伸缩腿63向左移动，伸缩腿63向左移动使其上的凸块与固定壳12上相邻的凹槽分离，伸缩腿63上的凸块与固定壳12分离后，由于伸缩腿63的伸缩端与梯形板62铰接，伸缩腿63的伸缩端在相邻弹簧的推动下伸出，伸缩腿63向下移动与岩石表面接触，随着伸缩腿63向左移动，当伸缩腿63与相邻L型杆61接触后，此时梯形板62继续向左移动，使伸缩腿63受相邻L型杆61挤压逆时针转动，改变与岩石接触的方向，四个伸缩腿63转动后向中间聚集，使四个伸缩腿63呈爪状向中间抓取岩石进而增大本装置与地面的接触面积，提高本装置的稳定性在梯形板62的右端与固定壳12内侧壁接触后，此时梯形板62不再向左移动，挤压板52不再向下移动工作人员关闭两个推杆51。

在上述取样完成后，人员启动推杆51，推杆51的伸缩端带动挤压板52向上移动，挤压板52带动伸缩壳53向上移动复位，伸缩壳53内的弹簧伸缩复位，挤压板52向上移动后对梯形板62的挤压力减小，梯形板62在相邻弹性杆的推动下向内侧移动，并带动相邻的伸缩腿63向内侧移动，此时L型杆61对相邻伸缩腿63的挤压力减小，伸缩腿63反向转动复位，随着挤压板52向上移动，当挤压板52与梯形板62分离时，梯形板62与固定壳12之间的弹性杆复位，梯形板62不再向内侧移动，当伸缩壳53内的弹簧复位后，伸缩壳53带动通过弹簧相邻的固定腿54向上移动与岩石表面分离，当固定腿54与岩石分离后，工作人员关闭两个推杆51，工作人员推动伸缩腿63向上移动并压缩且内的弹簧使其伸缩端收回，当伸缩腿63上的凸块与固定壳12上相邻的凹槽同侧后，梯形板62带动相邻伸缩腿63进入固定壳12的凹槽内完成复位。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，包括有支撑架（11），所述支撑架（11）的下侧和上侧分别固接有固定壳（12）和升降电机（13），所述升降电机（13）的输出轴固接有螺杆（14），所述螺杆（14）螺纹连接有与所述支撑架（11）滑动连接的升降板（15），所述升降板（15）固接有升降杆（16），所述升降杆（16）内设置有弹簧，所述升降杆（16）的伸缩端固接有固定板（17），所述固定板（17）固接有传动电机（18），所述传动电机（18）的输出轴螺纹连接有样筒（19），所述样筒（19）的下部滑动连接有周向分布的钻头（110），所述升降板（15）的下侧面固接有与所述升降杆（16）连通的伸缩杆（111），其特征是：还包括有滑动架（112），所述支撑架（11）设置有电动滑轨，电动滑轨内有滑块，所述滑动架（112）固接于滑块，所述滑动架（112）滑动连接有限位板（113），所述滑动架（112）与所述限位板（113）之间设置有弹簧，所述滑动架（112）滑动连接有轴向分布的限位块（114）和定位块（115），所述限位块（114）与相邻的所述定位块（115）限位配合，所述限位块（114）与所述限位板（113）之间设置有弹簧，所述定位块（115）与所述滑动架（112）之间设置有弹性杆，所述定位块（115）与所述伸缩杆（111）挤压配合，所述样筒（19）内设置有固定样品的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述夹紧机构包括有弹性环（21），所述弹性环（21）固接于所述样筒（19）内侧，所述弹性环（21）上侧固接有调节板（22），所述调节板（22）与所述样筒（19）之间设置有拉簧，所述调节板（22）上侧面固接有升降架（23），所述升降架（23）与所述样筒（19）滑动连接，所述样筒（19）与所述调节板（22）的相向侧均铰接有周向分布的连接板（24），对称分布的所述连接板（24）之间共同铰接有竖板（25），所述竖板（25）靠近所述弹性环（21）的一侧设置有均匀分布的横条，所述钻头（110）的上侧固接有调节杆（26），所述样筒（19）内设置有周向分布的调节管（27），所述调节杆（26）与相邻的所述调节管（27）滑动连接，所述样筒（19）上侧设置有空腔，周向分布的所述调节管（27）均与所述样筒（19）上的空腔连通，所述样筒（19）上设置有用于防止样品脱落的防脱组件。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述竖板（25）上的均匀分布的横条靠近所述弹性环（21）的一侧向所述调节板（22）方向偏斜，用于增加样品下滑的阻力。

4.根据权利要求2所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述防脱组件包括有环形架（31），所述环形架（31）滑动连接于所述样筒（19）下部，所述环形架（31）与所述样筒（19）之间设置有弹性杆，所述样筒（19）下侧开设有周向分布的滑槽，所述环形架（31）下侧面固接有周向分布的弹性板（32），所述弹性板（32）位于所述样筒（19）相邻的滑槽内，周向分布的所述钻头（110）均与所述环形架（31）限位配合，所述升降架（23）上设置有用于调整所述样筒（19）钻进方向的扶正机构。

5.根据权利要求4所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述样筒（19）上均匀分布的滑槽向内部偏斜，用于使所述弹性板（32）支撑样品。

6.根据权利要求5所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述扶正机构包括有滑动板（41），所述滑动板（41）固接于所述升降架（23）的上侧，所述样筒（19）上部设置有液压腔（411），所述滑动板（41）位于所述液压腔（411）内，所述样筒（19）上部固接有周向分布的滑管（42），所述滑管（42）靠近所述液压腔（411）的一侧开设有通孔，且所述滑管（42）通过通孔与所述液压腔（411）连通，所述滑管（42）内滑动连接有固定杆（43），所述固定杆（43）与相邻的所述滑管（42）之间设置有拉簧，所述固定杆（43）远离相邻所述滑管（42）的一侧铰接有对称分布的转动板（44），对称分布的所述转动板（44）的相向侧均转动连接有转轮，对称分布的所述转动板（44）均与相邻的所述固定杆（43）之间设置有扭簧，所述样筒（19）上部开设有均匀分布的凹槽，所述转动板（44）与相邻凹槽的边缘挤压配合，所述固定杆（43）靠近相邻所述转动板（44）的一侧滑动连接有对称分布的限位杆（45），对称分布的所述限位杆（45）均与相邻的所述固定杆（43）之间设置有拉簧，所述限位杆（45）与相邻的所述转动板（44）限位配合。

7.根据权利要求6所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述滑管（42）上通孔的直径由靠近相邻所述固定杆（43）的一侧到靠近所述液压腔（411）一侧逐渐减小，用于减小所述滑管（42）内流体流动的速度。

8.根据权利要求1所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：还包括有固定机构，所述固定机构设置于所述固定壳（12）内，所述固定机构用于固定所述固定壳（12），所述固定机构包括有推杆（51），所述推杆（51）的伸缩端固接有挤压板（52），所述挤压板（52）固接有周向分布的伸缩壳（53），所述固定壳（12）下部设置有周向分布的通孔，所述伸缩壳（53）位于相邻的通孔内，所述伸缩壳（53）内滑动连接有固定腿（54），所述固定腿（54）与相邻的所述伸缩壳（53）之间设置有弹簧，所述固定壳（12）上设置有用于增加装置接触面积的加强组件。

9.根据权利要求8所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述伸缩壳（53）的高度小于所述固定壳（12）上通孔的高度，所述推杆（51）伸缩端伸出的距离小于所述固定壳（12）上通孔的高度，用于防止所述伸缩壳（53）伸出所述固定壳（12）上的通孔。

10.根据权利要求8所述的一种地质勘探用的稳定型岩石取样设备，其特征是：所述加强组件包括有周向分布的L型杆（61），周向分布的所述L型杆（61）均固接于所述固定壳（12），所述固定壳（12）滑动连接有周向分布的梯形板（62），周向分布的所述梯形板（62）均与所述固定壳（12）之间设置有弹性杆，周向分布的所述梯形板（62）均与所述挤压板（52）挤压配合，所述梯形板（62）远离相邻所述伸缩壳（53）的一侧铰接有伸缩腿（63），所述伸缩腿（63）内设置有弹簧，周向分布的所述伸缩腿（63）均与所述固定壳（12）限位配合，周向分布的所述伸缩腿（63）分别与相邻的所述L型杆（61）挤压配合。