CN118357998A - 一种自动修边切断锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动修边切断锯，包括有机架，机架上设有上料机构、滑台机构、推板机构、夹持机构、定位机构、修边机构、锯切机构、出料平台及下料机构；通过在上料机构将板材移动至滑台机构，推板机构将板材靠边，夹持机构带动板材前进，滑动模块带动第二锯切修边机移动至板材的一侧，第一锯切修边机和第二锯切修边机共同作用于板材的两侧，对板材的侧边进行切割及倒角作业，使得板材的两侧能够同时完成修边加工；加工后的板材经过锯切机构进行分切后进入出料平台，最后通过下料机构将板材下料输出。本发明通过设置可移动的第二锯切修边机，能够实现板材双侧同时修边，提升了板材的加工效率。

Description

一种自动修边切断锯

技术领域

本发明涉及板材切割设备领域，更具体地说，尤其涉及一种自动修边切断锯。

背景技术

电子开料锯就是自动化设备、自动定位自动送料装置，人机一体化操作，工人在触摸屏上输入开料需要的尺寸数据，启动机器，机器自动运行，对需要加工的板材进行精准裁切的机械，是取代推台锯和往复锯的板材高效处理机械。

现有技术中，在板材切断之前，需要先对板材进行修边。现有的电子开料锯通常只能对板材的一个侧面进行切割及倒角等修边作业，待一侧完成后通过翻转或者转送设备将板材的另一侧移动至加工工位上进行修边作业。这样的结构存在着机械结构复杂，板材需要经过多道工序才能完成两边的修边，工序发杂且耗时较多，影响了板材的生产加工效率。

因此，针对上述情况，如何改进电子开料锯，使得板材的修边加工效率得到进一步的提升，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种自动修边切断锯，包括有机架，所述机架上设有上料机构、滑台机构、推板机构、夹持机构、定位机构、修边机构、锯切机构、出料平台及下料机构；

所述上料机构用于将板材移动所述滑台机构；

所述滑台机构上设有多个滚轮，并通过滚轮与板材的底面接触；

所述推板机构对板材进行靠边操作；

所述夹持机构包括有平移模块、升降模块及夹持模块，所述平移模块带动升降模块及夹持模块移动，所述升降模块带动夹持模块升降，所述夹持模块用于夹紧板材的一端；

所述定位机构作用于板材的另一端并对板材进行定位；

所述修边机构包括有底架、第一锯切修边机、滑动模块及第二锯切修边机；所述第一锯切修边机及所述所述滑动模块设于所述底架上，所述第二锯切修边机设于所述滑动模块上；所述滑动模块带动所述第二锯切修边机靠近或者远离所述第一锯切修边机；所述第一锯切修边机与所述第二锯切修边机相对设置，分别用于对板材的两侧进行切割及倒角；

所述锯切机构用于对经过修边机构的板材进行锯切；

所述出料平台用于承接所述锯切机构切割后的板材；

所述下料机构与所述出料平台对接，其用于输送出料平台上的板材。

优选地，所述第一锯切修边机包括有切割台、升降锯、修边模块及压板模块；

所述升降锯包括有锯切气缸、锯切固定座、锯切滑动座、锯切电机及锯片；所述锯切气缸及所述锯切固定座固定连接于所述锯切台的下部，所述锯切滑动座与所述锯切固定座滑动连接，所述锯切气缸的活塞杆与所述锯切滑动座连接；所述锯切电机及所述锯片设于所述锯切滑动座上，所述锯切电机与所述锯片传动连接；

所述修边模块包括有修边气缸、修边固定座、修边滑动座、修边电机及修边刀头；所述修边气缸及所述修边固定座固定设于所述锯切台的上部，所述修边滑动座与所述修边固定座滑动连接，所述修边气缸的活塞杆与所述修边滑动座连接；所述修边电机设于所述滑动座上，所述修边刀头设于所述修边电机上；

所述压板模块用于压紧板材。

优选地，所述压板模块包括有压板座，所述压板座的顶部两端分别设有压板气缸，底部等间隔设置有若干个压板轮；所述压板气缸的缸体与所述切割台连接，其活塞杆端设置有连接板，所述连接板与所述压板座通过螺栓连接。

优选地，所述滑动模块包括有一对直线导轨、第一旋转座、第二旋转座、丝杆、驱动电机、螺母座及工字形架；一对直线导轨、第一旋转座及第二旋转座固定设于所述底架上，所述丝杆的可转动地设于所述第一旋转座与所述第二旋转座之间，所述驱动电机设于所述第一旋转座上，并与所述丝杆传动连接；所述直线导轨上可滑动地设有若干滑块座，所述工字形架于所述直线导轨之间通过滑块座连接，所述第二锯切修边机安装于所述工字形架上；所述螺母座设于所述工字形架的底部，并与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述定位机构包括有两个定位单元，所述定位单元包括有定位气缸、定位座及定位立柱，所述定位气缸的缸体与所述定位座连接，所述定位立柱设于所述定位座中，并与所述定位气杆的活塞杆连接；所述定位座与所述滑台机构连接。

优选地，所述推板机构包括有固定滑槽、滑动小车、一对推板立柱、推板气缸及顶板模块；所述滑动小车可滑动地设于所述固定滑槽上，一对推板立柱分别设于所述滑动小车的两侧；所述推板气缸设于所述固定滑槽上，其活塞杆与所述滑动小车连接；所述顶板模块包括有一对分别设于所述固定滑槽两侧的横梁杆，所述横梁杆上设有若干组顶板单元，所述顶板单元包括有顶升杆，所述顶升杆的顶部设有若干个顶升座，底部的两端分别设有顶升气缸，所述顶升座上可转动地设置有顶升轮，所述顶升轮的转动方向与所述滚轮的转动方向垂直设置；所述顶升气缸的缸体与所述横梁杆连接，其活塞杆与所述顶升杆连接。

优选地，所述平移模块包括有滑动轨道，所述滑动轨道上设有可滑动的龙门架，所述龙门架上设有传动电机、减速器及一对传动轴；所述传动电机与所述减速器连接，所述减速器安装于所述龙门架上，其两侧的输出端分别连接一对传动轴，所述传动轴的端部设有传动齿轮，所述滑动轨道上设有与所述传动齿轮啮合的齿条；

所述升降模块包括有两个升降单元，所述升降单元包括有升降气缸、固定板及竖直滑板，所述固定板与所述龙门架连接，所述竖直滑板与所述固定板之间滑动连接；所述升降气缸设于所述竖直滑板上，其活塞杆与所述龙门架连接；

所述夹持模块包括有夹持臂，所述竖直滑板与所述夹持臂连接；所述夹持臂上设有多个夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持或松开板材。

优选地，多个夹持机械手分为两组，其中一组夹持机械手等间隔设置且其间隔间距为A，另一组夹持机械手等间隔设置且其间隔间距为B，其中5A<B<6A。

优选地，所述上料机构与所述下料机构的结构相同，两者对称设于所述机架的两端；

所述上料机构包括有顶架，所述顶架呈工字形结构，其四角处设有支撑柱连接地面；所述顶架上设有皮带传动组件及可滑动的吊车，所述皮带传动组件包括有皮带电机及传送皮带，所述传送皮带与所述吊车连接，所述皮带电机通过所述传送皮带驱动所述吊车；所述吊车的两侧分别设有起吊气缸以及可滑动的起吊架，所述起吊气缸的活塞杆与所述起吊架连接；所述起吊架的底部设有纵杆，纵杆的两端分别连接有横杆，两根横杆的端部共同连接有升降吸盘；所述升降吸盘包括有纵滑杆，所述纵滑杆的顶部设有一对提升气缸，所述提升气杆的一端与对应的横杆连接，另一端与所述纵滑杆连接；所述纵滑杆的底部两端各设有一个真空吸盘。

优选地，所述出料平台包括有多个等间隔设置的L形台，所述L形台包括有横板及支撑板，所述支撑板的一端与所述横板连接，另一端与地面连接；所述横板的内部为中空腔体，中空腔体的顶部设有若干小孔，底部设有抽真空接口。

本发明提供的自动修边切断锯，通过在上料机构将板材移动至滑台机构，推板机构将板材靠边，夹持机构带动板材前进，滑动模块带动第二锯切修边机移动至板材的一侧，第一锯切修边机和第二锯切修边机共同作用于板材的两侧，对板材的侧边进行切割及倒角作业，使得板材的两侧能够同时完成修边加工；加工后的板材经过锯切机构进行分切后进入出料平台，最后通过下料机构将板材下料输出。本发明通过设置可移动的第二锯切修边机，来匹配不同尺寸、宽度的板材，能够实现板材双侧同时修边，优化了板材的修边工序，大大减少了板材在电子开料锯中的停留时间，提升了板材的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动修边切断锯的结构图；

图2为本发明自动修边切断锯的另一角度结构图；

图3为本发明自动修边切断锯的俯视图；

图4为本发明自动修边切断锯的侧面视图；

图5为本发明自动修边切断锯的上料机构结构图；

图6为本发明自动修边切断锯的推板机构结构图；

图7为本发明自动修边切断锯的夹持机构结构图；

图8为本发明自动修边切断锯的夹持机构的局部结构图；

图9为图8的侧面视图；

图10为本发明自动修边切断锯的修边机构结构图；

图11为本发明自动修边切断锯的修边机构的另一角度结构图；

图12为本发明自动修边切断锯的修边机构侧面视图；

图13为本发明自动修边切断锯的修边机构的剖面图；

其中，各附图中标记如下所示：

1--上料机构、11--顶架、12--皮带传动组件、13--吊车、14--起吊气缸、15--起吊架、16--纵杆、17--横杆、18--升降吸盘、181--纵滑杆、182--提升气缸、183--真空吸盘、2--滑台机构、21--滚轮、3--推板机构、31--固定滑槽、32--滑动小车、33--推板立柱、34--推板气缸、35--顶板模块、351--横梁杆、352--顶板单元、3521--顶升杆、3522--顶升座、3523--顶升气缸、3524--顶升轮、4--夹持机构、41--平移模块、411--滑动轨道、412--龙门架、413--传动电机、414--减速器、415--传动轴、42--升降模块、421--升降气缸、422--固定板、423--竖直滑板、43--夹持模块、431--夹持臂、432--夹持机械手、5--定位机构、6--修边机构、61--底架、62--第一锯切修边机、621--切割台、622--升降锯、6221--锯切气缸、6222--锯切固定座、6223--锯切滑动座、6224--锯切电机、6225--锯片、623--修边模块、6231--修边气缸、6232--修边固定座、6233--修边滑动座、6234--修边电机、6235--修边刀头、624--压板模块、6241--压板座、6242--压板气缸、6243--压板轮、6244--连接板、63--滑动模块、631--直线导轨、632--第一旋转座、633--第二旋转座、634--丝杆、635--驱动电机、636--螺母座、637--工字形架、64--第二锯切修边机、7--锯切机构、8--出料平台、81--L形台、811--小孔、812--抽真空接口、9--下料机构。

具体实施方式

本发明公开了一种自动修边切断锯，通过可移动的第二锯切修边机，来匹配不同尺寸、宽度的板材，能够实现板材双侧同时修边，优化了板材的修边工序，大大减少了板材在电子开料锯中的停留时间，提升了板材的加工效率。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供了一种自动修边切断锯，包括有机架，所述机架上设有上料机构1、滑台机构2、推板机构3、夹持机构4、定位机构5、修边机构6、锯切机构7、出料平台8及下料机构9；

所述上料机构1用于将板材移动所述滑台机构2；

所述滑台机构2上设有多个滚轮21，并通过滚轮21与板材的底面接触；

所述推板机构3对板材进行靠边操作；

所述夹持机构4包括有平移模块41、升降模块42及夹持模块43，所述平移模块41带动升降模块42及夹持模块43移动，所述升降模块42带动夹持模块43升降，所述夹持模块43用于夹紧板材的一端；

所述定位机构5作用于板材的另一端并对板材进行定位；

所述修边机构6包括有底架61、第一锯切修边机62、滑动模块63及第二锯切修边机64；所述第一锯切修边机62及所述所述滑动模块63设于所述底架61上，所述第二锯切修边机64设于所述滑动模块63上；所述滑动模块63带动所述第二锯切修边机64靠近或者远离所述第一锯切修边机62；所述第一锯切修边机62与所述第二锯切修边机64相对设置，分别用于对板材的两侧进行切割及倒角；

所述锯切机构7用于对经过修边机构6的板材进行锯切；

所述出料平台8用于承接所述锯切机构7切割后的板材；

所述下料机构9与所述出料平台8对接，其用于输送出料平台8上的板材。

在本发明的实施例中，上料机构1负责板材的移动，将堆叠的板材抓起并移动到滑台机构2上，滑台机构2设置了多个纵横交错的金属方管来承托板材和其他机构，滑台机构2上安装了多个滚轮21，当板材放置在滑台机构2上时，滚轮21能够减轻板材移动时的阻力，并且能够放置板材表面的刮花。推板机构3的作用是使得板材靠边，由于板材的宽度大小不一，为了能够对板材进行精准加工，需要使用推板机构3将板材推至滑台机构2的一边，以便于后续的加工工位进行对齐。夹持机构4将板材推送进入修边机构6的工作区域，夹持机构4中的升降模块42可带动夹持模块43的升降，当夹持模块43升起时，平移模块41可带动夹持模块43进行快速平移，以迅速到达板材所在位置，然后升降模块42将夹持模块43放下，夹持模块43打开其夹持部件，平移模块41可控制夹持模块43伸入板材中，接着夹持模块43的夹持部件动作并夹紧板材，平移模块41启动即可将板材移动至后续的加工工位中。定位机构5对板材的端部进行阻挡，使得板材的位置得到限制，定位机构5和推板机构3共同作用，使得板材能够停在指定位置上，以便夹持机构4带动板材进行精准移动。当板材进入修边工位时，滑动模块63可以带动的第二锯切修边机64靠近第一锯切修边机62，板材的一侧位于第一锯切修边机62上，另一侧则位于第二锯切修边机64上，然后第一锯切修边机62和第二锯切修边机64共同作用于板材并对板材的两侧边进行切割、倒角作业。当修边作业完成后，板材继续前进并进入到锯切机构7中，锯切机构7为横向的台锯，可对修边后的板材进行分割，使之形成满足使用要求的尺寸大小。板材切割之后进入到出料平台8，下料机构9动作并将出料平台8上的板材移送至出料区域。

本发明的工作过程如下：

上料机构1将堆放在上料区域的板材移动至滑台机构2，推板机构3将板材靠边，夹持机构4带动板材前进，滑动模块63带动第二锯切修边机64移动至板材的一侧，第一锯切修边机62和第二锯切修边机64共同作用于板材的两侧，对板材的侧边进行切割及倒角作业；修边后的板材经过锯切机构7进行分切作业，然后进入出料平台8；下料机构9将出料平台8上的板材移送至出料区域。

优选地，所述第一锯切修边机62包括有切割台621、升降锯622、修边模块623及压板模块624；

所述升降锯622包括有锯切气缸6221、锯切固定座6222、锯切滑动座6223、锯切电机6224及锯片6225；所述锯切气缸6221及所述锯切固定座6222固定连接于所述锯切台的下部，所述锯切滑动座6223与所述锯切固定座6222滑动连接，所述锯切气缸6221的活塞杆与所述锯切滑动座6223连接；所述锯切电机6224及所述锯片6225设于所述锯切滑动座6223上，所述锯切电机6224与所述锯片6225传动连接；

所述修边模块623包括有修边气缸6231、修边固定座6232、修边滑动座6233、修边电机6234及修边刀头6235；所述修边气缸6231及所述修边固定座6232固定设于所述锯切台的上部，所述修边滑动座6233与所述修边固定座6232滑动连接，所述修边气缸6231的活塞杆与所述修边滑动座6233连接；所述修边电机6234设于所述滑动座上，所述修边刀头6235设于所述修边电机6234上；

所述压板模块624用于压紧板材。

在本发明的实施例中，升降锯622通过锯片6225对经过的板材进行切断，使得板材侧面不平整的边缘得到修正，然后修边模块623中的修边刀头6235对板材的边角处进行修整，使得板材的边角满足使用要求。

具体地，升降锯622中的锯切气缸6221作用于锯切滑动座6223，当锯切气缸6221动作时，能够带动锯切滑动座6223的升降，继而实现锯切电机6224和锯片6225的升降，使得锯片6225能够根据需要升起并作用于板材。修边模块623采用了修边气缸6231来控制修边刀头6235的升降，修边气缸6231的活塞杆连接修边滑动座6233，并带动修边滑动座6233移动，继而带动修边电机6234的运动，使得修边刀头6235能够根据需要下降至指定位置并对板材的边角处进行倒角加工。压板模块624则设置在切割台621上方，通过下压来压紧板材，使得板材与切割台621上的切割工位保持良好的贴合，以免切割时出现板材位置偏移。

优选地，所述压板模块624包括有压板座6241，所述压板座6241的顶部两端分别设有压板气缸6242，底部等间隔设置有若干个压板轮6243；所述压板气缸6242的缸体与所述切割台621连接，其活塞杆端设置有连接板6244，所述连接板6244与所述压板座6241通过螺栓连接。通过上述结构设计，压板轮6243与板材接触，并使得板材能够贴紧切割台621，有助于提升板材的切割效果，提升切割面的平整度。

优选地，所述滑动模块63包括有一对直线导轨631、第一旋转座632、第二旋转座633、丝杆634、驱动电机635、螺母座636及工字形架637；一对直线导轨631、第一旋转座632及第二旋转座633固定设于所述底架61上，所述丝杆634的可转动地设于所述第一旋转座632与所述第二旋转座633之间，所述驱动电机635设于所述第一旋转座632上，并与所述丝杆634传动连接；所述直线导轨631上可滑动地设有若干滑块座，所述工字形架637于所述直线导轨631之间通过滑块座连接，所述第二锯切修边机64安装于所述工字形架637上；所述螺母座636设于所述工字形架637的底部，并与所述丝杆634螺纹连接。通过上述结构设计，驱动电机635转动时，带动丝杆634转动，丝杆634作用于螺母座636，使得工字形架637能够在直线导轨631上滑动，以实现第二修边锯切机的位置移动。

优选地，所述定位机构5包括有两个定位单元，所述定位单元包括有定位气缸、定位座及定位立柱，所述定位气缸的缸体与所述定位座连接，所述定位立柱设于所述定位座中，并与所述定位气杆的活塞杆连接；所述定位座与所述滑台机构2连接。在本实施例中，两个定位单元共同作用于板材的一端，使得板材的前进位置得到控制。具体地，定位单元通过设置定位气缸，利用定位气缸的活塞杆去推动定位立柱，使得定位立柱沿着定位座上的既定轨道前进，当活塞杆向前推进到指定位置时，定位立柱沿着定位座下降至滑台机构2的内部，此时板材可从定位机构5的上方通过；当定位气缸的活塞杆回缩时，带动定位立柱从板材的下方开始上升，并最终从滑台机构2的内部上升超过滑台机构2的上端面，可对经过的板材进行阻挡定位。

优选地，所述推板机构3包括有固定滑槽31、滑动小车32、一对推板立柱33、推板气缸34及顶板模块35；所述滑动小车32可滑动地设于所述固定滑槽31上，一对推板立柱33分别设于所述滑动小车32的两侧；所述推板气缸34设于所述固定滑槽31上，其活塞杆与所述滑动小车32连接；所述顶板模块35包括有一对分别设于所述固定滑槽31两侧的横梁杆351，所述横梁杆351上设有若干组顶板单元352，所述顶板单元352包括有顶升杆3521，所述顶升杆3521的顶部设有若干个顶升座3522，底部的两端分别设有顶升气缸3523，所述顶升座3522上可转动地设置有顶升轮3524，所述顶升轮3524的转动方向与所述滚轮21的转动方向垂直设置；所述顶升气缸3523的缸体与所述横梁杆351连接，其活塞杆与所述顶升杆3521连接。

通过上述结构设计，推板机构3主要通过推板气缸34带动推板小车，推板小车上的推板立柱33作用于板材的侧面，使得板材朝着滑台机构2的一侧移动，并最终实现靠边。为了让板材的移动更顺畅，本实施例设置了多个顶板单元352，顶板单元352同样也通过气缸工作，即顶升气缸3523作用于顶升杆3521，顶升杆3521上的顶升轮3524上升，并将板材顶起，使得板材暂时脱离滑台机构2，由于顶升轮3524的转动方向与推板气缸34的运动方向一致，因此推板气缸34能够轻松地将板材推向一边，并且不会造成板材表面的刮花。

优选地，所述平移模块41包括有滑动轨道411，所述滑动轨道411上设有可滑动的龙门架412，所述龙门架412上设有传动电机413、减速器414及一对传动轴415；所述传动电机413与所述减速器414连接，所述减速器414安装于所述龙门架412上，其两侧的输出端分别连接一对传动轴415，所述传动轴415的端部设有传动齿轮，所述滑动轨道411上设有与所述传动齿轮啮合的齿条；

所述升降模块42包括有两个升降单元，所述升降单元包括有升降气缸421、固定板422及竖直滑板423，所述固定板422与所述龙门架412连接，所述竖直滑板423与所述固定板422之间滑动连接；所述升降气缸421设于所述竖直滑板423上，其活塞杆与所述龙门架412连接；

所述夹持模块43包括有夹持臂431，所述竖直滑板423与所述夹持臂431连接；所述夹持臂431上设有多个夹持机械手432，所述夹持机械手432用于夹持或松开板材。

通过上述结构设计，

平移模块41中的传动电机413通过加速器带动一对传动轴415转动，传动轴415则通过端部的传动齿轮与滑动轨道411上的齿条连接，当传动电机413工作时，便可带动龙门架412在滑动轨道411上来回移动，以实现升降模块42、夹持模块43以及夹持模块43上夹持的板材的一同运动。

升降模块42采用升降气缸421驱动，升降气缸421的活塞杆作用于龙门架412，以带动竖直滑板423的移动，使得与竖直滑板423连接的夹持臂431能够一同运动。加持臂上安装了多个夹持机械手432，夹持机械手432拥有可打开或者闭合的机械手，通过机械手来夹住板材，以保证板材的稳定不松脱，使得板材在运动时更平稳，切割的效果更好。

优选地，多个夹持机械手432分为两组，其中一组夹持机械手432等间隔设置且其间隔间距为A，另一组夹持机械手432等间隔设置且其间隔间距为B，其中5A<B<6A。通过上述结构设计，两组夹持机械手432中的一组间隔较小，方便夹住尺寸较小的板材；另一组则间隔较大，可与小间隔的夹持机械手432共同夹持大尺寸板材。

优选地，所述上料机构1与所述下料机构9的结构相同，两者对称设于所述机架的两端；

所述上料机构1包括有顶架11，所述顶架11呈工字形结构，其四角处设有支撑柱连接地面；所述顶架11上设有皮带传动组件12及可滑动的吊车13，所述皮带传动组件12包括有皮带电机及传送皮带，所述传送皮带与所述吊车13连接，所述皮带电机通过所述传送皮带驱动所述吊车13；所述吊车13的两侧分别设有起吊气缸14以及可滑动的起吊架15，所述起吊气缸14的活塞杆与所述起吊架15连接；所述起吊架15的底部设有纵杆16，纵杆16的两端分别连接有横杆17，两根横杆17的端部共同连接有升降吸盘18；所述升降吸盘18包括有纵滑杆181，所述纵滑杆181的顶部设有一对提升气缸182，所述提升气杆的一端与对应的横杆17连接，另一端与所述纵滑杆181连接；所述纵滑杆181的底部两端各设有一个真空吸盘183。

在本实施例中，上料机构1和下料机构9的结构相同，均采用两级升降的结构来提升上下料的高度范围。

以上料机构1为例，上料机构1中的皮带传动组件12用于实现吊车13的前后移动，通过传送皮带与吊车13的连接，当传送皮带运转时，能够带动吊车13在顶架11上移动。

在第一级的升降中，通过在吊车13的两侧分别各设置一个起吊气缸14，起吊气缸14作用于起吊架15，使得起吊架15能够沿着吊车13的侧面上升或者下降，两个起吊架15分别通过纵杆16和横杆17的配合，使得纵杆16与横杆17组成的架子能够随着起吊气缸14的运动而上升或者下降。

在第二级的升降中，提升气缸182作用于纵滑杆181，使得纵滑杆181上安装的真空吸盘183能够上升或者下降，真空吸盘183朝向板材设置，并通过真空吸附的方式来吸住板材以实现板材的移动。

进一步地，纵弧杆的侧面开设有纵滑槽，纵滑槽上安装有可滑动的纵滑座，且纵滑座可通过螺栓与纵滑槽锁紧。纵滑座上设置可调节螺杆来连接真空吸盘183，使得真空吸盘183的位置能够实现水平方向和垂直方向的调整，灵活性强。

优选地，所述出料平台8包括有多个等间隔设置的L形台81，所述L形台81包括有横板及支撑板，所述支撑板的一端与所述横板连接，另一端与地面连接；所述横板的内部为中空腔体，中空腔体的顶部设有若干小孔811，底部设有抽真空接口812。在本实施例中，通过在出料平台8的横板上设置小孔811，并且小孔811朝向板材的底部设置，使得横板具备了吸尘的功能。通过将抽真空接口812连接到真空吸尘机中，能够对锯切机构7输出的板材进行吸尘作业，使得板材的切割面更加整洁，减少对生产场地及出料区域的污染。

本发明提供的自动修边切断锯，通过在上料机构将板材移动至滑台机构，推板机构将板材靠边，夹持机构带动板材前进，滑动模块带动第二锯切修边机移动至板材的一侧，第一锯切修边机和第二锯切修边机共同作用于板材的两侧，对板材的侧边进行切割及倒角作业，使得板材的两侧能够同时完成修边加工；加工后的板材经过锯切机构进行分切后进入出料平台，最后通过下料机构将板材下料输出。本发明通过设置可移动的第二锯切修边机，来匹配不同尺寸、宽度的板材，能够实现板材双侧同时修边，优化了板材的修边工序，大大减少了板材在电子开料锯中的停留时间，提升了板材的加工效率。

以上对本发明所提供的自动修边切断锯进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动修边切断锯，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有上料机构(1)、滑台机构(2)、推板机构(3)、夹持机构(4)、定位机构(5)、修边机构(6)、锯切机构(7)、出料平台(8)及下料机构(9)；

所述上料机构用于将板材移动所述滑台机构；

所述滑台机构上设有多个滚轮(21)，并通过滚轮与板材的底面接触；

所述推板机构对板材进行靠边操作；

所述夹持机构包括有平移模块(41)、升降模块(42)及夹持模块(43)，所述平移模块带动升降模块及夹持模块移动，所述升降模块带动夹持模块升降，所述夹持模块用于夹紧板材的一端；

所述定位机构作用于板材的另一端并对板材进行定位；

所述修边机构包括有底架(61)、第一锯切修边机(62)、滑动模块(63)及第二锯切修边机(64)；所述第一锯切修边机及所述所述滑动模块设于所述底架上，所述第二锯切修边机设于所述滑动模块上；所述滑动模块带动所述第二锯切修边机靠近或者远离所述第一锯切修边机；所述第一锯切修边机与所述第二锯切修边机相对设置，分别用于对板材的两侧进行切割及倒角；

所述锯切机构用于对经过修边机构的板材进行锯切；

所述出料平台用于承接所述锯切机构切割后的板材；

所述下料机构与所述出料平台对接，其用于输送出料平台上的板材。

2.根据权利要求1所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述第一锯切修边机包括有切割台(621)、升降锯(622)、修边模块(623)及压板模块(624)；

所述升降锯包括有锯切气缸(6221)、锯切固定座(6222)、锯切滑动座(6223)、锯切电机(6224)及锯片(6225)；所述锯切气缸及所述锯切固定座固定连接于所述锯切台的下部，所述锯切滑动座与所述锯切固定座滑动连接，所述锯切气缸的活塞杆与所述锯切滑动座连接；所述锯切电机及所述锯片设于所述锯切滑动座上，所述锯切电机与所述锯片传动连接；

所述修边模块包括有修边气缸(6231)、修边固定座(6232)、修边滑动座(6233)、修边电机(6234)及修边刀头(6235)；所述修边气缸及所述修边固定座固定设于所述锯切台的上部，所述修边滑动座与所述修边固定座滑动连接，所述修边气缸的活塞杆与所述修边滑动座连接；所述修边电机设于所述滑动座上，所述修边刀头设于所述修边电机上；

所述压板模块用于压紧板材。

3.根据权利要求2所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述压板模块包括有压板座(6241)，所述压板座的顶部两端分别设有压板气缸(6242)，底部等间隔设置有若干个压板轮(6243)；所述压板气缸的缸体与所述切割台连接，其活塞杆端设置有连接板(6244)，所述连接板与所述压板座通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述滑动模块包括有一对直线导轨(631)、第一旋转座(632)、第二旋转座(633)、丝杆(634)、驱动电机(635)、螺母座(636)及工字形架(637)；一对直线导轨、第一旋转座及第二旋转座固定设于所述底架上，所述丝杆的可转动地设于所述第一旋转座与所述第二旋转座之间，所述驱动电机设于所述第一旋转座上，并与所述丝杆传动连接；所述直线导轨上可滑动地设有若干滑块座，所述工字形架于所述直线导轨之间通过滑块座连接，所述第二锯切修边机安装于所述工字形架上；所述螺母座设于所述工字形架的底部，并与所述丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述定位机构包括有两个定位单元，所述定位单元包括有定位气缸、定位座及定位立柱，所述定位气缸的缸体与所述定位座连接，所述定位立柱设于所述定位座中，并与所述定位气杆的活塞杆连接；所述定位座与所述滑台机构连接。

6.根据权利要求1所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述推板机构包括有固定滑槽(31)、滑动小车(32)、一对推板立柱(33)、推板气缸(34)及顶板模块(35)；所述滑动小车可滑动地设于所述固定滑槽上，一对推板立柱分别设于所述滑动小车的两侧；所述推板气缸设于所述固定滑槽上，其活塞杆与所述滑动小车连接；所述顶板模块包括有一对分别设于所述固定滑槽两侧的横梁杆(351)，所述横梁杆上设有若干组顶板单元(352)，所述顶板单元包括有顶升杆(3521)，所述顶升杆的顶部设有若干个顶升座(3522)，底部的两端分别设有顶升气缸(3523)，所述顶升座上可转动地设置有顶升轮(3524)，所述顶升轮的转动方向与所述滚轮的转动方向垂直设置；所述顶升气缸的缸体与所述横梁杆连接，其活塞杆与所述顶升杆连接。

7.根据权利要求1所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述平移模块包括有滑动轨道(411)，所述滑动轨道上设有可滑动的龙门架(412)，所述龙门架上设有传动电机(413)、减速器(414)及一对传动轴(415)；所述传动电机与所述减速器连接，所述减速器安装于所述龙门架上，其两侧的输出端分别连接一对传动轴，所述传动轴的端部设有传动齿轮，所述滑动轨道上设有与所述传动齿轮啮合的齿条；

所述升降模块包括有两个升降单元，所述升降单元包括有升降气缸(421)、固定板(422)及竖直滑板(423)，所述固定板与所述龙门架连接，所述竖直滑板与所述固定板之间滑动连接；所述升降气缸设于所述竖直滑板上，其活塞杆与所述龙门架连接；

所述夹持模块包括有夹持臂(431)，所述竖直滑板与所述夹持臂连接；所述夹持臂上设有多个夹持机械手(432)，所述夹持机械手用于夹持或松开板材。

8.根据权利要求7所述的自动修边切断锯，其特征在于，多个夹持机械手分为两组，其中一组夹持机械手等间隔设置且其间隔间距为A，另一组夹持机械手等间隔设置且其间隔间距为B，其中5A<B<6A。

9.根据权利要求1所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构的结构相同，两者对称设于所述机架的两端；

所述上料机构包括有顶架(11)，所述顶架呈工字形结构，其四角处设有支撑柱连接地面；所述顶架上设有皮带传动组件(12)及可滑动的吊车(13)，所述皮带传动组件包括有皮带电机及传送皮带，所述传送皮带与所述吊车连接，所述皮带电机通过所述传送皮带驱动所述吊车；所述吊车的两侧分别设有起吊气缸(14)以及可滑动的起吊架(15)，所述起吊气缸的活塞杆与所述起吊架连接；所述起吊架的底部设有纵杆(16)，纵杆的两端分别连接有横杆(17)，两根横杆的端部共同连接有升降吸盘(18)；所述升降吸盘包括有纵滑杆(181)，所述纵滑杆的顶部设有一对提升气缸(182)，所述提升气杆的一端与对应的横杆连接，另一端与所述纵滑杆连接；所述纵滑杆的底部两端各设有一个真空吸盘(183)。

10.根据权利要求9所述的自动修边切断锯，其特征在于，所述出料平台包括有多个等间隔设置的L形台(81)，所述L形台包括有横板及支撑板，所述支撑板的一端与所述横板连接，另一端与地面连接；所述横板的内部为中空腔体，中空腔体的顶部设有若干小孔(811)，底部设有抽真空接口(812)。