CN118357806B - 一种偏心齿轮加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种偏心齿轮加工装置，涉及齿轮加工技术领域，包括主体，所述主体上安装有收集组件，所述主体上固定安装有安装支架，所述安装支架上安装有一次打磨单元和清理单元，所述安装支架上设置有上下两个透气格栅，所述清理单元和一次打磨单元连接，所述主体上还安装有二次打磨单元，所述二次打磨单元和清理单元连接通过一次打磨单元和二次打磨单元对偏心齿轮进行打磨处理，使得打磨更加精准，通过清理单元对二次打磨单元打磨后的碎屑进行清理；清理单元使打磨碎屑通过收集通道收集到收集盒内，使得打磨碎屑能够重复再利用，节约资源，节省成本。

Description

一种偏心齿轮加工装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种偏心齿轮加工装置。

背景技术

偏心齿轮是重型机械压力机中至关重要的组成部分，不仅被广泛地运用于各种重型机床和压力机产品线上，在重型压力机的核心传动系统中，偏心齿轮与连杆、导柱以及滑块共同构成曲柄滑块机构，其核心作用是通过偏心齿轮的旋转运动将动力转换为滑块的直线往复运动，从而实现了机械压力机的冲压功能。由于偏心齿轮的制造精度直接关系到滑块的运动精度，因此其加工过程需要极高的精度和严谨性，然而，偏心齿轮的应用并不仅限于机械压力机领域，它在其他领域也有着广泛的应用，例如在双轴导轨系统中。在这个场景下，偏心齿轮被用来调整滚轮与导轨之间的间隙，以确保双轴导轨的平稳性和降低噪音。由于偏心齿轮的旋转轨迹呈现椭圆形，这一特性被巧妙地利用，可以推动其他零件实现移动，从而达到紧固或执行特定动作的目的，综上所述，偏心齿轮凭借其独特的设计和运动特性，在机械传动和运动转换中扮演着至关重要的角色。它广泛地应用于各种机械和设备中，为其提供了高效可靠的动力转换和运动控制功能。

然而偏心齿轮加工完成后要对偏心齿轮进行打磨处理，然而现在还是通过人工或者一些简易的机器通过人工操作进行打磨处理这样既浪费时间又浪费人工，且效率不高而且会弄得整个操作台都是打磨碎屑，不利于保证偏心齿轮打磨的质量，因此，本发明提供一种偏心齿轮加工装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开一种偏心齿轮加工装置，包括主体，所述主体上安装有收集组件，所述主体上固定安装有安装支架，所述安装支架上安装有一次打磨单元和清理单元，所述安装支架上设置有上下两个透气格栅，所述清理单元和一次打磨单元连接，所述主体上还安装有二次打磨单元，所述二次打磨单元和清理单元连接。

进一步地，所述一次打磨单元包括夹持组件和两端面打磨组件，所述夹持组件包括两个对称分布的伸缩机构，所述伸缩机构包括夹持支架，所述夹持支架和安装支架滑动连接，所述夹持支架上固定安装有电机二，所述电机二的输出端上固定安装有丝杠三，所述丝杠三和夹持支架连接，所述丝杠三上通过螺纹连接有两个对称分布的夹持块，所述伸缩机构还包括夹持连接件，所述夹持连接件与两个夹持块滑动连接，所述夹持组件还包括丝杠二，所述丝杠二与两个夹持支架通过螺纹连接，所述丝杠二转动安装在安装支架上，所述丝杠二的一端上固定连接有动力源的输出端。

进一步地，所述两端面打磨组件包括上端面打磨机构和下端面打磨机构，所述下端面打磨机构上设置有偏心齿轮，所述上端面打磨机构包括打磨转动杆，所述打磨转动杆转动安装在安装支架上，所述打磨转动杆底端上设置有花键，所述打磨转动杆上滑动安装有一次打磨件，所述一次打磨件上设置有与打磨转动杆底端花键匹配的花键槽，所述花键和花键槽连接，所述一次打磨件底端面上设置有用于打磨的磨砂面，所述一次打磨件上转动安装有滑动连接件一的一端。

进一步地，所述下端面打磨机构包括一次打磨支撑杆，所述一次打磨支撑杆底端上转动安装在主体内，靠近所述一次打磨支撑杆底端处设置有长键，所述一次打磨支撑杆上滑动安装有一次打磨套筒，所述一次打磨支撑杆内部设置有与一次打磨支撑杆上长键匹配的长键槽，所述一次打磨套筒上转动安装有滑动连接件二的一端，所述一次打磨支撑杆上端固定安装有打磨连接件四，所述一次打磨支撑杆上固定安装有支撑连接件一的一端，所述支撑连接件一的另一端上固定安装有与打磨连接件四同心的打磨连接件三，靠近所述一次打磨套筒上端固定安装有支撑连接件二第一端，所述支撑连接件二第二端上连接有打磨连接件一和打磨连接件二，所述打磨连接件一和打磨连接件二均与打磨连接件四同心，且打磨连接件二、打磨连接件三、打磨连接件一和打磨连接件四依次连接，所述打磨连接件二、打磨连接件三、打磨连接件一和打磨连接件四的上端面均设置有用于打磨的磨砂面，所述打磨连接件二、打磨连接件三、打磨连接件一和打磨连接件四的上端磨砂面均与偏心齿轮接触，所述一次打磨支撑杆底端上固定安装有齿轮，所述两面打磨组件还包括电机一和长转动轴，所述电机一固定安装在安装支架上，所述电机一的输出端上固定安装有丝杠一，所述丝杠一和安装支架连接，所述丝杠一和滑动连接件一第二端、滑动连接件二第二端螺纹连接，所述长转动轴与一次打磨支撑杆通过皮带二连接，所述长转动轴与打磨转动杆通过皮带一连接。

进一步地，所述二次打磨单元包括二次打磨支撑架一，所述二次打磨支撑架一转动安装在主体上，所述二次打磨支撑架一底端上设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮与二次打磨支撑架一之间设置有扭簧，所述扭簧第一端固定安装在不完全齿轮上，扭簧第二端固定安装在二次打磨支撑架一上，所述不完全齿轮和齿轮啮合，所述二次打磨支撑架一上还固定安装有液压缸三，所述二次打磨单元还包括轴槽打磨组件和齿牙打磨组件。

进一步地，所述轴槽打磨组件包括液压缸五，所述液压缸五固定安装在二次打磨支撑架一上，所述液压缸五的缸臂上固定安装有二次打磨支撑架三，所述二次打磨支撑架三上固定安装有二次打磨支撑架二，所述二次打磨支撑架三上转动安装有二次打磨辊二，所述二次打磨支撑架三上设置有滑动槽一，所述二次打磨支撑架二上设置有滑动槽二，所述轴槽打磨组件还包括二次打磨辊一和松紧轮，所述二次打磨辊一和二次打磨支撑架三上的滑动槽一连接，所述二次打磨辊一上设置有转动键槽一，所述松紧轮和二次打磨支撑架三连接，所述松紧轮上转动安装有滑动杆，所述滑动杆与二次打磨支撑架二上滑动槽二连接，所述滑动杆与二次打磨支撑架二之间设置有松紧弹簧，所述松紧弹簧第一端和滑动杆连接，松紧弹簧第二端和二次打磨支撑架二连接，所述松紧轮、二次打磨辊一和二次打磨辊二通过皮带三连接，所述二次打磨辊一上转动安装有连接板，所述连接板上固定安装有液压缸四的缸臂，所述液压缸四固定安装在二次打磨支撑架三上，所述轴槽打磨组件还包括二次打磨连接轴二，所述二次打磨连接轴二上设置有与二次打磨辊一上的转动键槽一匹配的转动键一，所述二次打磨连接轴二与二次打磨辊一键连接，所述二次打磨辊一和二次打磨辊二的外表面上均匀分布有用于打磨的打磨刺。

进一步地，所述齿牙打磨组件包括液压缸二，所述液压缸二固定安装在二次打磨支撑架一上，所述液压缸二的缸臂上固定安装有二次打磨支撑架四，所述二次打磨支撑架四上固定安装有液压缸一，所述液压缸一的缸臂上固定安装有连接杆，所述连接杆上设置有转动键二，所述二次打磨支撑架四上转动安装有齿牙打磨辊，所述齿牙打磨辊上设置有与转动键二匹配的转动键槽二，所述齿牙打磨辊和液压缸一缸臂上的连接杆键连接，所述齿牙打磨辊外表面上设置有用于打磨的打磨刺，所述二次打磨支撑架四上转动安装有二次打磨转动件，所述二次打磨转动件与齿牙打磨辊通过皮带四连接，所述二次打磨转动件上设置有转动键槽三，所述齿牙打磨组件还包括二次打磨连接轴一，所述二次打磨连接轴一转动安装在二次打磨支撑架一上，所述二次打磨连接轴一上设置有与转动键槽三匹配的转动键三，所述二次打磨连接轴一和二次打磨转动件键连接。

进一步地，所述二次打磨单元还包括电机三，所述电机三固定安装在二次打磨支撑架一上，所述电机三的输出端与二次打磨连接轴一通过皮带五连接，所述二次打磨连接轴一和二次打磨连接轴二通过皮带六连接，所述二次打磨单元还包括两个对称分布的格挡板，所述格挡板固定安装在主体上，所述格挡板和安装支架连接。

进一步地，所述清理单元包括两组对称分布的吹风组件，两组所述吹风组件分别对应安装支架上两个格栅，所述吹风组件包括吹风轴一和吹风轴二，所述吹风轴一转动安装在安装支架上，所述吹风轴二转动安装在安装支架上，所述吹风轴一一端上安装有扇叶，吹风轴一另一端上固定安装有锥齿轮二，所述吹风轴一和吹风轴二通过皮带九连接，两组所述吹风轴二通过皮带十连接，所述清理单元还包括电机四和清理转动轴，所述电机四固定安装在安装支架上，所述清理转动轴转动安装在安装支架上，所述清理转动轴和电机四输出端通过皮带七连接，所述清理转动轴第一端上固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置有一次打磨单元和清理单元，通过一次打磨单元实现对偏心齿轮上下表面的打磨，并通过清理单元将一次打磨单元打磨产生的碎屑进行清理，提高工作质量、工作效率，提高工作精度，节约工作时间，节省人工；(2)本发明设置有二次打磨单元和清理单元，通过二次打磨单元对偏心齿轮的齿牙以及轴槽进行打磨处理，使得打磨更加精准，通过清理单元对二次打磨单元打磨后的碎屑进行清理，使得偏心齿轮打磨质量更高；(3)本发明设置有收集通道、收集盒和清理单元，清理单元使打磨碎屑通过收集通道收集到收集盒内，使得打磨碎屑能够重复再利用，节约资源，节省成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明一次打磨单元结构示意图一。

图4为本发明一次打磨单元结构示意图二。

图5为本发明一次打磨单元部分结构示意图一。

图6为本发明一次打磨单元部分结构示意图二。

图7为本发明一次打磨单元部分结构示意图三。

图8为图7中A-A方向剖视图。

图9为本发明二次打磨单元结构示意图。

图10为本发明二次打磨单元部分结构示意图一。

图11为图10中A处结构放大示意图。

图12为本发明二次打磨单元部分结构示意图二。

图13为图12中B处结构放大示意图。

图14为本发明二次打磨单元部分结构示意图三。

图15为图14中C处结构放大示意图。

图16为本发明二次打磨单元部分结构示意图四。

图17为图16中D处结构放大示意图。

图18为本发明清理单元结构示意图。

附图标号：1-主体；2-收集通道；3-收集盒；4-安装支架；5-偏心齿轮；6-一次打磨单元；7-二次打磨单元；8-清理单元；601-夹持支架；602-一次打磨件；603-电机一；604-丝杠一；605-打磨转动杆；606-皮带一；607-夹持块；608-电机二；609-丝杠二；610-一次打磨套筒；611-一次打磨支撑杆；612-齿轮；613-皮带二；614-长转动轴；615-丝杠三；616-夹持连接件；617-滑动连接件一；618-滑动连接件二；619-支撑连接件一；620-支撑连接件二；621-打磨连接件一；622-打磨连接件二；623-打磨连接件三；624-打磨连接件四；701-二次打磨支撑架一；702-不完全齿轮；703-齿牙打磨辊；704-液压缸一；705-液压缸二；706-液压缸三；707-二次打磨连接轴一；708-二次打磨连接轴二；709-二次打磨支撑架二；710-液压缸四；711-连接板；712-皮带三；713-二次打磨辊一；714-二次打磨辊二；715-皮带四；716-二次打磨转动件；717-电机三；718-皮带五；719-皮带六；720-松紧轮；721-松紧弹簧；722-二次打磨支撑架三；723-格挡板；724-液压缸五；725-二次打磨支撑架四；801-电机四；802-皮带七；803-清理转动轴；804-锥齿轮一；805-皮带八；806-锥齿轮二；807-吹风轴一；808-皮带九；809-皮带十；810-吹风轴二。

具体实施方式

实施例：如图1、图2所示，一种偏心齿轮加工装置，包括主体1，主体1上安装有收集组件，主体1上固定安装有安装支架4，安装支架4上安装有一次打磨单元6和清理单元8，安装支架4上设置有上下两个透气格栅，清理单元8和一次打磨单元6连接，主体1上还安装有二次打磨单元7，二次打磨单元7和清理单元8连接，主体1上固定安装有收集通道2，收集通道2内部设置有用于清理单元8吹风使打磨碎屑收集的空间，收集通道2上滑动安装有收集盒3，通过收集盒3使得打磨碎屑收集起来。

如图3-图8所示，一次打磨单元6包括夹持组件和两端面打磨组件，夹持组件包括两个对称分布的伸缩机构，伸缩机构包括夹持支架601，夹持支架601和安装支架4滑动连接，夹持支架601上固定安装有电机二608，电机二608的输出端上固定安装有丝杠三615，丝杠三615上设置有两段旋向相反的螺旋线，丝杠三615和夹持支架601连接，丝杠三615上通过螺纹连接有两个对称分布的夹持块607，伸缩机构还包括夹持连接件616，夹持连接件616与两个夹持块607滑动连接，夹持组件还包括丝杠二609，丝杠二609与两个夹持支架601通过螺纹连接，丝杠二609转动安装在安装支架4上，丝杠二609的一端上固定连接有动力源的输出端，丝杠二609上设置有两段旋向相反的螺纹线。

两端面打磨组件包括上端面打磨机构和下端面打磨机构，下端面打磨机构上设置有偏心齿轮5，上端面打磨机构包括打磨转动杆605，打磨转动杆605转动安装在安装支架4上，打磨转动杆605底端上设置有花键，打磨转动杆605上滑动安装有一次打磨件602，一次打磨件602上设置有与打磨转动杆605底端花键匹配的花键槽，花键和花键槽连接，一次打磨件602底端面上设置有用于打磨的磨砂面，一次打磨件602上转动安装有滑动连接件一617的一端。

下端面打磨机构包括一次打磨支撑杆611，一次打磨支撑杆611底端上转动安装在主体1内，靠近一次打磨支撑杆611底端处设置有长键，一次打磨支撑杆611上滑动安装有一次打磨套筒610，一次打磨支撑杆611内部设置有与一次打磨支撑杆611上长键匹配的长键槽，一次打磨套筒610上转动安装有滑动连接件二618的一端，一次打磨支撑杆611上端固定安装有打磨连接件四624，一次打磨支撑杆611上固定安装有支撑连接件一619的一端，支撑连接件一619的另一端上固定安装有与打磨连接件四624同心的打磨连接件三623，靠近一次打磨套筒610上端固定安装有支撑连接件二620第一端，支撑连接件二620第二端上连接有打磨连接件一621和打磨连接件二622，打磨连接件一621和打磨连接件二622均与打磨连接件四624同心，且打磨连接件二622、打磨连接件三623、打磨连接件一621和打磨连接件四624依次连接，打磨连接件二622、打磨连接件三623、打磨连接件一621和打磨连接件四624的上端面均设置有用于打磨的磨砂面，打磨连接件二622、打磨连接件三623、打磨连接件一621和打磨连接件四624的上端磨砂面均与偏心齿轮5接触，一次打磨支撑杆611底端上固定安装有齿轮612，两面打磨组件还包括电机一603和长转动轴614，电机一603固定安装在安装支架4上，电机一603的输出端上固定安装有丝杠一604，丝杠一604上设置有两端旋向相反的螺纹线，丝杠一604和安装支架4连接，丝杠一604和滑动连接件一617第二端、滑动连接件二618第二端螺纹连接，长转动轴614与一次打磨支撑杆611通过皮带二613连接，长转动轴614与打磨转动杆605通过皮带一606连接。

将偏心齿轮5放置在下端面打磨组件上后，启动丝杠二609上的动力源，动力源带动丝杠二609转动，丝杠二609带动两个夹持支架601向中心靠拢，然后两个夹持支架601与偏心齿轮5接触，并将偏心齿轮5夹紧，当偏心齿轮5的高度高时，此时启动电机二608，电机二608的输出端通过丝杠三615带动两个夹持块607运动，此时可对不同高度的偏心齿轮5进行夹持，此时动力源停止，启动电机一603，电机一603输出端带动丝杠一604转动，丝杠一604带动滑动连接件一617和滑动连接件二618向中心靠拢，滑动连接件一617带动一次打磨件602向下运动，然后一次打磨件602的下端面与偏心齿轮5接触但不压紧，滑动连接件二618通过一次打磨套筒610带动支撑连接件二620向上运动，支撑连接件二620带动打磨连接件一621和打磨连接件二622与打磨连接件四624上表面重合，此时电机一603停止，此时启动清理单元8，通过清理单元8带动长转动轴614转动，长转动轴614通过皮带二613带动一次打磨支撑杆611转动，长转动轴614通过皮带一606带动打磨转动杆605转动，打磨转动杆605带动一次打磨件602转动，一次打磨支撑杆611带动一次打磨套筒610转动，一次打磨套筒610通过支撑连接件二620带动打磨连接件一621和打磨连接件二622转动，一次打磨支撑杆611带动打磨连接件四624转动，一次打磨支撑杆611通过支撑连接件一619带动打磨连接件三623转动，一次打磨件602对偏心齿轮5上表面打磨，打磨连接件一621、打磨连接件二622、打磨连接件三623和打磨连接件四624对偏心齿轮5下表面打磨，打磨完成后清理单元8停止；当对偏心齿轮5的上下表面打磨完成后，启动丝杠二609上的动力源，动力源反转使得丝杠二609带动两个丝杠二609复位，启动电机一603，电机一603反转使得一次打磨件602和一次打磨套筒610复位，齿轮612带动二次打磨单元7运动。

如图9-图17所示，二次打磨单元7包括二次打磨支撑架一701，二次打磨支撑架一701转动安装在主体1上，二次打磨支撑架一701底端上设置有不完全齿轮702，不完全齿轮702与二次打磨支撑架一701之间设置有扭簧，扭簧第一端固定安装在不完全齿轮702上，扭簧第二端固定安装在二次打磨支撑架一701上，不完全齿轮702和齿轮612啮合，二次打磨支撑架一701上还固定安装有液压缸三706，二次打磨单元7还包括轴槽打磨组件和齿牙打磨组件。

轴槽打磨组件包括液压缸五724，液压缸五724固定安装在二次打磨支撑架一701上，液压缸五724的缸臂上固定安装有二次打磨支撑架三722，二次打磨支撑架三722上固定安装有二次打磨支撑架二709，二次打磨支撑架三722上转动安装有二次打磨辊二714，二次打磨支撑架三722上设置有滑动槽一，二次打磨支撑架二709上设置有滑动槽二，轴槽打磨组件还包括二次打磨辊一713和松紧轮720，二次打磨辊一713和二次打磨支撑架三722上的滑动槽一连接，二次打磨辊一713上设置有转动键槽一，松紧轮720和二次打磨支撑架三722连接，松紧轮720上转动安装有滑动杆，滑动杆与二次打磨支撑架二709上滑动槽二连接，滑动杆与二次打磨支撑架二709之间设置有松紧弹簧721，松紧弹簧721第一端和滑动杆连接，松紧弹簧721第二端和二次打磨支撑架二709连接，松紧轮720、二次打磨辊一713和二次打磨辊二714通过皮带三712连接，二次打磨辊一713上转动安装有连接板711，连接板711上固定安装有液压缸四710的缸臂，液压缸四710固定安装在二次打磨支撑架三722上，轴槽打磨组件还包括二次打磨连接轴二708，二次打磨连接轴二708上设置有与二次打磨辊一713上的转动键槽一匹配的转动键一，二次打磨连接轴二708与二次打磨辊一713键连接，二次打磨辊一713和二次打磨辊二714的外表面上均匀分布有用于打磨的打磨刺。

齿牙打磨组件包括液压缸二705，液压缸二705固定安装在二次打磨支撑架一701上，液压缸二705的缸臂上固定安装有二次打磨支撑架四725，二次打磨支撑架四725上固定安装有液压缸一704，液压缸一704的缸臂上固定安装有连接杆，连接杆上设置有用于打磨的打磨软刺，连接杆上设置有转动键二，二次打磨支撑架四725上转动安装有齿牙打磨辊703，齿牙打磨辊703上设置有与转动键二匹配的转动键槽二，齿牙打磨辊703和液压缸一704缸臂上的连接杆键连接，齿牙打磨辊703外表面上设置有用于打磨的打磨刺，二次打磨支撑架四725上转动安装有二次打磨转动件716，二次打磨转动件716与齿牙打磨辊703通过皮带四715连接，二次打磨转动件716上设置有转动键槽三，齿牙打磨组件还包括二次打磨连接轴一707，二次打磨连接轴一707转动安装在二次打磨支撑架一701上，二次打磨连接轴一707上设置有与转动键槽三匹配的转动键三，二次打磨连接轴一707和二次打磨转动件716键连接，二次打磨单元7还包括电机三717，电机三717固定安装在二次打磨支撑架一701上，电机三717的输出端与二次打磨连接轴一707通过皮带五718连接，二次打磨连接轴一707和二次打磨连接轴二708通过皮带六719连接，二次打磨单元7还包括两个对称分布的格挡板723，格挡板723固定安装在主体1上，格挡板723和安装支架4连接。

齿轮612带动不完全齿轮702转动，不完全齿轮702带动二次打磨支撑架一701转动，二次打磨支撑架一701带动轴槽打磨组件和齿牙打磨组件运动，不完全齿轮702转动到最后一个齿与齿轮612啮合时，二次打磨支撑架一701带动轴槽打磨组件和齿牙打磨组件运动处于偏心齿轮5的正上方，启动液压缸三706，液压缸三706的缸臂与偏心齿轮5的上表面紧紧贴合，然后启动液压缸二705，液压缸二705的缸臂带动二次打磨支撑架四725向下运动，二次打磨支撑架四725带动齿牙打磨辊703插入到偏心齿轮5上的齿内，此时启动电机三717，电机三717输出端通过皮带五718带动二次打磨连接轴一707转动，二次打磨连接轴一707带动二次打磨转动件716转动，二次打磨转动件716通过皮带四715带动齿牙打磨辊703转动，齿牙打磨辊703对偏心齿轮5上齿内的进行打磨，每当打磨完一个齿后，启动液压缸二705使得二次打磨支撑架四725复位，然后启动清理单元8，使得偏心齿轮5转动到下一个待打磨的齿时，清理单元8停止，然后再启动液压缸二705，当偏心齿轮5的高度高时，此时启动液压缸一704，液压缸一704缸臂连接的连接杆伸出，然后液压缸一704缸臂连接的连接杆上的打磨软刺对偏心齿轮5上齿内进行打磨处理，当二次打磨辊二714的中心与偏心齿轮5上轴槽中心重合时，启动液压缸五724，液压缸五724的缸臂带动二次打磨支撑架三722向下运动，二次打磨支撑架三722带动二次打磨辊一713和二次打磨辊二714伸入到偏心齿轮5上的轴槽内，启动电机三717，然后通过皮带六719带动二次打磨连接轴二708转动，二次打磨连接轴二708带动二次打磨辊二714转动，二次打磨辊二714通过皮带三712带动二次打磨辊一713和松紧轮720转动，通过二次打磨辊一713和二次打磨辊二714对偏心齿轮5上的轴槽进行打磨，当偏心齿轮5上轴槽上的键槽长度长时，启动液压缸四710，液压缸四710缸臂通过连接板711带动二次打磨辊一713在二次打磨支撑架三722上滑动，二次打磨辊一713通过皮带三712带动松紧轮720运动，松紧轮720带动滑动杆在二次打磨支撑架二709上的滑动槽二上滑动，滑动杆对松紧弹簧721拉伸。

如图18所示，清理单元8包括两组对称分布的吹风组件，两组吹风组件分别对应安装支架4上两个格栅，吹风组件包括吹风轴一807和吹风轴二810，吹风轴一807转动安装在安装支架4上，吹风轴二810转动安装在安装支架4上，吹风轴一807一端上安装有扇叶，吹风轴一807另一端上固定安装有锥齿轮二806，吹风轴一807和吹风轴二810通过皮带九808连接，两组吹风轴二810通过皮带十809连接，清理单元8还包括电机四801和清理转动轴803，电机四801固定安装在安装支架4上，清理转动轴803转动安装在安装支架4上，清理转动轴803和电机四801输出端通过皮带七802连接，清理转动轴803第一端上固定安装有锥齿轮一804，锥齿轮一804和锥齿轮二806啮合，清理转动轴803与长转动轴614通过皮带八805连接。

启动电机四801，电机四801输出端通过皮带七802带动清理转动轴803转动，清理转动轴803带动两个锥齿轮一804运动，锥齿轮一804通过锥齿轮二806带动吹风轴一807，吹风轴一807通过皮带九808带动吹风轴二810转动，吹风轴二810通过皮带十809带动另一个吹风轴二810转动，另一个吹风轴二810通过皮带九808带动吹风轴一807转动，清理转动轴803通过皮带八805带动长转动轴614转动，两组吹风轴一807和两组吹风轴二810转动对偏心齿轮5打磨两端面时进行清理，使得两端面打磨的碎屑能够清理干净，也能够在打磨齿牙以及轴槽时进行及时清理打磨碎屑，保证偏心齿轮5的精度要求，提高工作质量，还能够在对偏心齿轮5打磨完成后，将打磨连接件一621、打磨连接件二622、打磨连接件三623和打磨连接件四624上残留的打磨碎屑及时清理，保证下一次工作的顺利进行，风力将打磨碎屑通过收集通道2落入到收集盒3中收集，还能够将收集后的碎屑回收利用，节约资源。

工作原理：将偏心齿轮5放置在下端面打磨组件上后，启动丝杠二609上的动力源，动力源带动丝杠二609转动，丝杠二609带动两个夹持支架601向中心靠拢，然后两个夹持支架601与偏心齿轮5接触，并将偏心齿轮5夹紧，当偏心齿轮5的高度高时，此时启动电机二608，电机二608的输出端通过丝杠三615带动两个夹持块607运动，此时可对不同高度的偏心齿轮5进行夹持，此时动力源停止，启动电机一603，电机一603输出端带动丝杠一604转动，丝杠一604带动滑动连接件一617和滑动连接件二618向中心靠拢，滑动连接件一617带动一次打磨件602向下运动，然后一次打磨件602的下端面与偏心齿轮5接触但不压紧，滑动连接件二618通过一次打磨套筒610带动支撑连接件二620向上运动，支撑连接件二620带动打磨连接件一621和打磨连接件二622与打磨连接件四624上表面重合，此时电机一603停止，此时启动电机四801，电机四801输出端通过皮带七802带动清理转动轴803转动，清理转动轴803带动两个锥齿轮一804运动，锥齿轮一804通过锥齿轮二806带动吹风轴一807，吹风轴一807通过皮带九808带动吹风轴二810转动，吹风轴二810通过皮带十809带动另一个吹风轴二810转动，另一个吹风轴二810通过皮带九808带动吹风轴一807转动，清理转动轴803通过皮带八805带动长转动轴614转动，长转动轴614通过皮带二613带动一次打磨支撑杆611转动，长转动轴614通过皮带一606带动打磨转动杆605转动，打磨转动杆605带动一次打磨件602转动，一次打磨支撑杆611带动一次打磨套筒610转动，一次打磨套筒610通过支撑连接件二620带动打磨连接件一621和打磨连接件二622转动，一次打磨支撑杆611带动打磨连接件四624转动，一次打磨支撑杆611通过支撑连接件一619带动打磨连接件三623转动，一次打磨件602对偏心齿轮5上表面打磨，打磨连接件一621、打磨连接件二622、打磨连接件三623和打磨连接件四624对偏心齿轮5下表面打磨，打磨完成后电机四801停止；当对偏心齿轮5的上下表面打磨完成后，启动丝杠二609上的动力源，动力源反转使得丝杠二609带动两个丝杠二609复位，启动电机一603，电机一603反转使得一次打磨件602和一次打磨套筒610复位，齿轮612带动二次打磨单元7运动，齿轮612带动不完全齿轮702转动，不完全齿轮702带动二次打磨支撑架一701转动，二次打磨支撑架一701带动轴槽打磨组件和齿牙打磨组件运动，不完全齿轮702转动到最后一个齿与齿轮612啮合时，二次打磨支撑架一701带动轴槽打磨组件和齿牙打磨组件运动处于偏心齿轮5的正上方，液压缸三706的缸臂与偏心齿轮5的上表面紧紧贴合，然后启动液压缸二705，液压缸二705的缸臂带动二次打磨支撑架四725向下运动，二次打磨支撑架四725带动齿牙打磨辊703插入到偏心齿轮5上的齿内，此时启动电机三717，电机三717输出端通过皮带五718带动二次打磨连接轴一707转动，二次打磨连接轴一707带动二次打磨转动件716转动，二次打磨转动件716通过皮带四715带动齿牙打磨辊703转动，齿牙打磨辊703对偏心齿轮5上齿内的进行打磨，每当打磨完一个齿后，启动液压缸二705使得二次打磨支撑架四725复位，然后启动电机四801，使得偏心齿轮5转动到下一个待打磨的齿时，电机四801停止，然后再启动液压缸二705，当偏心齿轮5的高度高时，此时启动液压缸一704，液压缸一704缸臂连接的连接杆伸出，然后液压缸一704缸臂连接的连接杆上的打磨软刺对偏心齿轮5上齿内进行打磨处理，当二次打磨辊二714的中心与偏心齿轮5上轴槽中心重合时，启动液压缸五724，液压缸五724的缸臂带动二次打磨支撑架三722向下运动，二次打磨支撑架三722带动二次打磨辊一713和二次打磨辊二714伸入到偏心齿轮5上的轴槽内，启动电机三717，然后通过皮带六719带动二次打磨连接轴二708转动，二次打磨连接轴二708带动二次打磨辊二714转动，二次打磨辊二714通过皮带三712带动二次打磨辊一713和松紧轮720转动，通过二次打磨辊一713和二次打磨辊二714对偏心齿轮5上的轴槽进行打磨，当偏心齿轮5上轴槽上的键槽长度长时，启动液压缸四710，液压缸四710缸臂通过连接板711带动二次打磨辊一713在二次打磨支撑架三722上滑动，二次打磨辊一713通过皮带三712带动松紧轮720运动，松紧轮720带动滑动杆在二次打磨支撑架二709上的滑动槽二上滑动，滑动杆对松紧弹簧721拉伸，当对偏心齿轮5打磨完成后，取下偏心齿轮5，复位，继续启动电机四801，通过电机四801将主体1、打磨连接件一621、打磨连接件二622、打磨连接件三623和打磨连接件四624上的打磨碎屑吹入到收集通道2内，并通过收集盒3收集。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）上安装有收集组件，所述主体（1）上固定安装有安装支架（4），所述安装支架（4）上安装有一次打磨单元（6）和清理单元（8），所述安装支架（4）上设置有上下两个透气格栅，所述清理单元（8）和一次打磨单元（6）连接，所述主体（1）上还安装有二次打磨单元（7），所述二次打磨单元（7）和清理单元（8）连接；

所述一次打磨单元（6）包括夹持组件和两端面打磨组件，所述夹持组件包括两个对称分布的伸缩机构，所述伸缩机构包括夹持支架（601），所述夹持支架（601）和安装支架（4）滑动连接，所述夹持支架（601）上固定安装有电机二（608），所述电机二（608）的输出端上固定安装有丝杠三（615），所述丝杠三（615）和夹持支架（601）连接，所述丝杠三（615）上通过螺纹连接有两个对称分布的夹持块（607），所述伸缩机构还包括夹持连接件（616），所述夹持连接件（616）与两个夹持块（607）滑动连接，所述夹持组件还包括丝杠二（609），所述丝杠二（609）与两个夹持支架（601）通过螺纹连接，所述丝杠二（609）转动安装在安装支架（4）上，所述丝杠二（609）的一端上固定连接有动力源的输出端；

所述二次打磨单元（7）包括二次打磨支撑架一（701），所述二次打磨支撑架一（701）转动安装在主体（1）上，所述二次打磨支撑架一（701）底端上设置有不完全齿轮（702），所述不完全齿轮（702）与二次打磨支撑架一（701）之间设置有扭簧，所述扭簧第一端固定安装在不完全齿轮（702）上，扭簧第二端固定安装在二次打磨支撑架一（701）上，所述不完全齿轮（702）和齿轮（612）啮合，所述二次打磨支撑架一（701）上还固定安装有液压缸三（706），所述二次打磨单元（7）还包括轴槽打磨组件和齿牙打磨组件。

2.如权利要求1所述的一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：所述两端面打磨组件包括上端面打磨机构和下端面打磨机构，所述下端面打磨机构上设置有偏心齿轮（5），所述上端面打磨机构包括打磨转动杆（605），所述打磨转动杆（605）转动安装在安装支架（4）上，所述打磨转动杆（605）底端上设置有花键，所述打磨转动杆（605）上滑动安装有一次打磨件（602），所述一次打磨件（602）上设置有与打磨转动杆（605）底端花键匹配的花键槽，所述花键和花键槽连接，所述一次打磨件（602）底端面上设置有用于打磨的磨砂面，所述一次打磨件（602）上转动安装有滑动连接件一（617）的一端。

3.如权利要求2所述的一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：所述下端面打磨机构包括一次打磨支撑杆（611），所述一次打磨支撑杆（611）底端上转动安装在主体（1）内，靠近所述一次打磨支撑杆（611）底端处设置有长键，所述一次打磨支撑杆（611）上滑动安装有一次打磨套筒（610），所述一次打磨支撑杆（611）内部设置有与一次打磨支撑杆（611）上长键匹配的长键槽，所述一次打磨套筒（610）上转动安装有滑动连接件二（618）的一端，所述一次打磨支撑杆（611）上端固定安装有打磨连接件四（624），所述一次打磨支撑杆（611）上固定安装有支撑连接件一（619）的一端，所述支撑连接件一（619）的另一端上固定安装有与打磨连接件四（624）同心的打磨连接件三（623），靠近所述一次打磨套筒（610）上端固定安装有支撑连接件二（620）第一端，所述支撑连接件二（620）第二端上连接有打磨连接件一（621）和打磨连接件二（622），所述打磨连接件一（621）和打磨连接件二（622）均与打磨连接件四（624）同心，且打磨连接件二（622）、打磨连接件三（623）、打磨连接件一（621）和打磨连接件四（624）依次连接，所述打磨连接件二（622）、打磨连接件三（623）、打磨连接件一（621）和打磨连接件四（624）的上端面均设置有用于打磨的磨砂面，所述打磨连接件二（622）、打磨连接件三（623）、打磨连接件一（621）和打磨连接件四（624）的上端磨砂面均与偏心齿轮（5）接触，所述一次打磨支撑杆（611）底端上固定安装有齿轮（612），所述两面打磨组件还包括电机一（603）和长转动轴（614），所述电机一（603）固定安装在安装支架（4）上，所述电机一（603）的输出端上固定安装有丝杠一（604），所述丝杠一（604）和安装支架（4）连接，所述丝杠一（604）和滑动连接件一（617）第二端、滑动连接件二（618）第二端螺纹连接，所述长转动轴（614）与一次打磨支撑杆（611）通过皮带二（613）连接，所述长转动轴（614）与打磨转动杆（605）通过皮带一（606）连接。

4.如权利要求1所述的一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：所述轴槽打磨组件包括液压缸五（724），所述液压缸五（724）固定安装在二次打磨支撑架一（701）上，所述液压缸五（724）的缸臂上固定安装有二次打磨支撑架三（722），所述二次打磨支撑架三（722）上固定安装有二次打磨支撑架二（709），所述二次打磨支撑架三（722）上转动安装有二次打磨辊二（714），所述二次打磨支撑架三（722）上设置有滑动槽一，所述二次打磨支撑架二（709）上设置有滑动槽二，所述轴槽打磨组件还包括二次打磨辊一（713）和松紧轮（720），所述二次打磨辊一（713）和二次打磨支撑架三（722）上的滑动槽一连接，所述二次打磨辊一（713）上设置有转动键槽一，所述松紧轮（720）和二次打磨支撑架三（722）连接，所述松紧轮（720）上转动安装有滑动杆，所述滑动杆与二次打磨支撑架二（709）上滑动槽二连接，所述滑动杆与二次打磨支撑架二（709）之间设置有松紧弹簧（721），所述松紧弹簧（721）第一端和滑动杆连接，松紧弹簧（721）第二端和二次打磨支撑架二（709）连接，所述松紧轮（720）、二次打磨辊一（713）和二次打磨辊二（714）通过皮带三（712）连接，所述二次打磨辊一（713）上转动安装有连接板（711），所述连接板（711）上固定安装有液压缸四（710）的缸臂，所述液压缸四（710）固定安装在二次打磨支撑架三（722）上，所述轴槽打磨组件还包括二次打磨连接轴二（708），所述二次打磨连接轴二（708）上设置有与二次打磨辊一（713）上的转动键槽一匹配的转动键一，所述二次打磨连接轴二（708）与二次打磨辊一（713）键连接，所述二次打磨辊一（713）和二次打磨辊二（714）的外表面上均匀分布有用于打磨的打磨刺。

5.如权利要求4所述的一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：所述齿牙打磨组件包括液压缸二（705），所述液压缸二（705）固定安装在二次打磨支撑架一（701）上，所述液压缸二（705）的缸臂上固定安装有二次打磨支撑架四（725），所述二次打磨支撑架四（725）上固定安装有液压缸一（704），所述液压缸一（704）的缸臂上固定安装有连接杆，所述连接杆上设置有转动键二，所述二次打磨支撑架四（725）上转动安装有齿牙打磨辊（703），所述齿牙打磨辊（703）上设置有与转动键二匹配的转动键槽二，所述齿牙打磨辊（703）和液压缸一（704）缸臂上的连接杆键连接，所述齿牙打磨辊（703）外表面上设置有用于打磨的打磨刺，所述二次打磨支撑架四（725）上转动安装有二次打磨转动件（716），所述二次打磨转动件（716）与齿牙打磨辊（703）通过皮带四（715）连接，所述二次打磨转动件（716）上设置有转动键槽三，所述齿牙打磨组件还包括二次打磨连接轴一（707），所述二次打磨连接轴一（707）转动安装在二次打磨支撑架一（701）上，所述二次打磨连接轴一（707）上设置有与转动键槽三匹配的转动键三，所述二次打磨连接轴一（707）和二次打磨转动件（716）键连接。

6.如权利要求5所述的一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：所述二次打磨单元（7）还包括电机三（717），所述电机三（717）固定安装在二次打磨支撑架一（701）上，所述电机三（717）的输出端与二次打磨连接轴一（707）通过皮带五（718）连接，所述二次打磨连接轴一（707）和二次打磨连接轴二（708）通过皮带六（719）连接，所述二次打磨单元（7）还包括两个对称分布的格挡板（723），所述格挡板（723）固定安装在主体（1）上，所述格挡板（723）和安装支架（4）连接。

7.如权利要求1所述的一种偏心齿轮加工装置，其特征在于：所述清理单元（8）包括两组对称分布的吹风组件，两组所述吹风组件分别对应安装支架（4）上两个格栅，所述吹风组件包括吹风轴一（807）和吹风轴二（810），所述吹风轴一（807）转动安装在安装支架（4）上，所述吹风轴二（810）转动安装在安装支架（4）上，所述吹风轴一（807）一端上安装有扇叶，吹风轴一（807）另一端上固定安装有锥齿轮二（806），所述吹风轴一（807）和吹风轴二（810）通过皮带九（808）连接，两组所述吹风轴二（810）通过皮带十（809）连接，所述清理单元（8）还包括电机四（801）和清理转动轴（803），所述电机四（801）固定安装在安装支架（4）上，所述清理转动轴（803）转动安装在安装支架（4）上，所述清理转动轴（803）和电机四（801）输出端通过皮带七（802）连接，所述清理转动轴（803）第一端上固定安装有锥齿轮一（804），所述锥齿轮一（804）和锥齿轮二（806）啮合。