CN118352933B - 一种电缆剥线装置 - Google Patents

Abstract

一种电缆剥线装置，涉及电缆加工技术领域，本发明包括：电缆卷拉动部分、切割部分、传动部分、卷线部分；电缆卷拉动部分、切割部分、传动部分和卷线部分均通过紧固机构附着于地面上的预定安装区域；电缆卷拉动部分位于切割部分的后方位置，切割部分位于传动部分的后方位置，卷线部分位于传动部分和切割部分中间；通过人工将电缆放在电缆卷拉动部分上，通过切割部分对电缆进行侧面切割，再通过传动部分将电缆进行传输到卷线部分，通过卷线部分将电缆芯和外皮卷起来，实现了自动化剥线，并且收集电缆芯和外皮，提高了电缆剥线的效率，并且方便人工对电缆芯和外皮进行处理。

Description

一种电缆剥线装置

技术领域

本发明涉及电缆加工技术领域，特别涉及一种电缆剥线装置。

背景技术

电缆是由两根或多根导线组成的导体，电缆的适用范围非常广泛，主要包括以下几个领域：电力领域；电缆在电力输配系统中扮演着关键角色，用于输电、配电、供电等，涉及不同类型的电缆，如高压、中压和低压电缆，它们在城市配电网络、工矿企业、建筑物等场所广泛应用；通信领域；电缆用于传输电话信号、数据信号、图像信号等，主要包括光缆、同轴电缆和双绞线等类型，它在宽带接入、电信网络、局域网等领域至关重要；建筑领域。电缆用于建筑内部的电力和信号传输，涉及电线、网线、电视线等，对于建筑电力系统、照明电路、电梯、空调、火灾报警、安防监控等设施至关重要；工业领域；电缆用于工业生产场景，如高温、低温、腐蚀、辐射等极端环境下的电力和信号传输，它在工厂、生产线、制造厂和化工厂等场所广泛应用；交通领域；电缆用于交通工具和交通基础设施的电力和信号传输，如地铁、高铁、飞机、道路、桥梁等，它们对于保障交通系统的安全运行至关重要；综上所述，电缆的应用几乎遍及所有领域，从电力传输到数据通信，从建筑建设到工业自动化，以及交通和特殊行业的应用，它们在现代化社会中扮演着不可或缺的角色；

但是，对于电缆剥线的要求，在于不要过度用力，避免损伤导线；剥线长度要适中，不要剥除过多，以保证导线的强度；注意电缆的正确方向，以保证信号传输的稳定性；注意防静电，避免干扰信号传输；确保剥线后插头连接正确；而且还要要求剥切顺序和工艺；剥切应由表及里逐层进行，操作要小心，避免损伤内层结构；剥切过程应层次分明，特别是在剥切绝缘层时，不要损伤内半导体层和导体。在剥铠装、金属护套或金属屏蔽层时，应先清除油污，必要时加热。使用切削刀时，应根据电缆绝缘层厚度和导体外径调节刀片，并采取适当措施防止损伤导体；

所以，在现实生活中，大多数都由人工来完成剥线操作，这样虽然保证了不会损害电缆，但是，却降低了剥线的效率，而且这种剥线工艺往往依靠人工对于电缆的熟悉程度，以及剥线的熟练程度，大大降低了剥线了质量和效率；

所以，需要发明一种电缆剥线装置，不仅可以自动化进行剥线，而且还能将电缆芯和电缆外皮进行分别缠绕回收，提高了剥线效率的同时，还方便人工处理电缆外皮和电缆芯。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电缆剥线装置，已解决人工剥线费时费力，并且剥线质量不一的问题，并且能够根据电缆的粗细进行剥线，满足不同电缆的切割要求,提高了设备的通用性，扩大设备的适用范围。

本发明所使用的技术方案是：一种电缆剥线装置，包括：电缆卷拉动部分、切割部分、传动部分、卷线部分；

所述的电缆卷拉动部分、切割部分、传动部分和卷线部分均通过紧固机构附着于地面上的预定安装区域，电缆卷拉动部分上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；电缆卷拉动部分位于切割部分的后方位置，切割部分位于传动部分的后方位置，卷线部分位于传动部分和切割部分中间；

所述的切割电缆侧面结构包括：支撑板子、大转动挤压板、圆柱齿轮Ⅰ、小转动挤压板、圆柱齿轮Ⅱ、长圆柱杆；

所述的支撑板子有两个，两个支撑板子分别固定安装在固定支架的上的L形状板子上；每个支撑板子上均固定安装有一个长圆柱杆,每个长圆柱杆的侧面均固定安装有一个切割刀片；大转动挤压板转动安装在其中一个支撑板子内侧的滑槽中，大转动挤压板外侧设有齿，齿和圆柱齿轮Ⅰ啮合，圆柱齿轮Ⅰ的轴和其中一个支撑板子内部固定安装的电机的轴固定连接；小转动挤压板转动安装在另一个支撑板子内侧的滑槽中，小转动挤压板外侧设有齿，齿和圆柱齿轮Ⅱ相互啮合，圆柱齿轮Ⅱ的轴和另一个支撑板子内部固定安装的电机的轴固定连接，小转动挤压板和大转动挤压板的形状均为直径一致的半齿轮，但是小转动挤压板中心位置的半空心圆直径小于大转动挤压板中心位置的半空心圆直径；

所述的卷线部分包括：限位套筒、移动结构、弧形转动板、小机械夹、伺服电缸Ⅱ；

所述的限位套筒的形状为前窄后宽，限位套筒通过螺丝和螺母安装在地面上；移动结构有两组，两组移动结构分别通过螺丝和螺母安装在地面上，其中一组移动结构移动方向为前后移动，另一组移动结构移动方向为左右移动，其中一组移动结构的弧形转动板上通过活动连接件与一个小机械夹配合，另一组移动机构的弧形转动板上通过活动连接件与伺服电缸Ⅱ的后端配合，伺服电缸Ⅱ的伸缩杆端和另一个小机械夹固定连接；

所述的移动结构包括：固定支板、大支板、传动轮、滑动块、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ；

所述的固定支板通过焊接技术安装在地面上；伺服电机Ⅳ通过螺丝和螺母安装在固定支板上，伺服电机Ⅳ的轴和其中一个传动轮的轴固定连接，传动轮有四个，其中两个传动轮分别转动安装在固定支板上，另外两个传动轮分别转动安装在大支板上，四个传动轮通过皮带连接起来，大支板通过焊接技术安装在地面上；滑动块上设有两个孔，一个孔和四个传动轮上的皮带固定连接，另一个孔和四个传动轮上的皮带接触；伺服电机Ⅲ通过螺丝和螺母安装在滑动块上，伺服电机Ⅲ的轴与弧形转动板固定连接。

优选地，所述的电缆卷拉动部分包括：固定支撑板、手动夹紧机构、大电缆卷、限位圆筒、扯动机构、弧形圆筒；

所述的固定支撑板通过焊接技术安装在地面上；手动夹紧机构包括：丝杠、手摇轮、支架、滑块；支架通过紧固机构附着于固定支撑板的预定安装区域上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与手摇轮固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，两个滑块分别和丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，手动夹紧机构的滑块上设有孔；限位圆筒的架子通过螺丝和螺母安装在地面上；扯动机构包括：丝杠、电机、支架、滑块、电动夹；支架通过紧固机构附着于地面的预定安装区域上，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴和丝杠的轴固定连接；丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块通过活动连接件与电动夹配合；弧形圆筒的架子通过紧固机构附着于地面的预定安装区域。

优选地，所述的切割部分包括：固定支架、切割电缆侧面结构；

所述的固定支架通过螺丝和螺母安装在地面上；切割电缆侧面结构安装在固定支架上。

优选地，所述的传动部分包括：连接支架、挤压传动结构；

所述的连接支架有两个，两个连接支架中间位置固定安装有两个挤压传动结构，两个挤压传动结构呈线性阵列分布。

优选地，所述的挤压传动结构包括：滚动转轮Ⅰ、连接架Ⅰ、大弹簧Ⅰ、连接杆；

所述的滚动转轮Ⅰ转动安装在连接架Ⅰ上，滚动转轮Ⅰ侧面的轴上固定安装有一个皮带轮，连接架Ⅰ滑动安装在两个连接杆中间位置，两个连接杆均通过螺丝和螺母安装在连接支架上；大弹簧Ⅰ有两个，两个大弹簧Ⅰ的一端分别和一个连接杆固定连接，两个大弹簧Ⅰ的另一端分别和连接架Ⅰ滑动在连接杆上的杆固定连接。

优选地，所述的挤压传动结构还包括：滚动转轮Ⅱ、连接架Ⅱ、大弹簧Ⅱ；

所述的滚动转轮Ⅱ转动安装在连接架Ⅱ上，滚动转轮Ⅱ侧面的轴上固定安装有一个皮带轮，连接架Ⅰ滑动安装在两个连接杆中间位置，两个连接杆均通过螺丝和螺母安装在连接支架上；大弹簧Ⅱ有两个，两个大弹簧Ⅱ的一端分别和一个连接杆固定连接，两个大弹簧Ⅰ的另一端分别和连接架Ⅱ滑动在连接杆上的杆固定连接。

优选地，所述的挤压传动结构还包括：凸轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ、小皮带轮、滑动架子、小弹簧、连接板、伺服电机Ⅱ；

所述的伺服电机Ⅰ通过螺丝和螺母安装在一个连接杆上，伺服电机Ⅰ的轴和凸轮Ⅰ的轴固定连接，凸轮Ⅰ的外侧和连接架Ⅰ以及连接架Ⅱ间歇性接触；小皮带轮转动安装在滑动架子上，滑动架子上方板子和小弹簧一端固定连接，小弹簧的另一端和连接板固定连接，滑动架子滑动安装在连接板上，连接板通过紧固机构附着于一个连接杆的预定安装区域；小皮带轮和滚动转轮Ⅰ侧面轴上的皮带轮以及滚动转轮Ⅱ侧面轴上的皮带轮通过皮带连接起来；伺服电机Ⅱ通过螺丝和螺母安装在连接架Ⅱ上，伺服电机Ⅱ的轴和滚动转轮Ⅱ的轴固定连接。

优选地，所述的卷线部分还包括：抽出结构、卷起收集结构、圆锥齿轮Ⅰ、圆锥齿轮Ⅱ、伺服电机Ⅴ；

所述的抽出结构有两组，两组移动结构分别通过螺丝和螺母安装在地面上，其中一组抽出结构移动朝向为前后朝向，另一组抽出结构朝向为左右朝向；卷起收集结构有两组，两组卷起收集结构通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，其中一组卷起收集结构的滑动长板上通过螺丝和螺母安装有伺服电机Ⅴ，伺服电机Ⅴ的轴和转动插入杆Ⅰ固定连接，这组卷起收集结构的转动插入杆Ⅱ和圆锥齿轮Ⅱ固定连接，圆锥齿轮Ⅱ和圆锥齿轮Ⅰ相互啮合，圆锥齿轮Ⅰ的轴和另一组的卷起收集结构的转动插入杆Ⅱ的轴固定连接。

优选地，所述的抽出结构包括：伺服电缸Ⅰ、大机械夹；

所述的伺服电缸Ⅰ的架子通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，伺服电缸Ⅰ前端面固定安装有大机械夹。

优选地，所述的卷起收集结构包括：方形板、凸轮Ⅱ、滑动长板、短弹簧、转动插入杆Ⅰ、固定长板、转动插入杆Ⅱ、卷线轴；

所述的方形板通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，方形板内部固定安装有电机，电机的轴与凸轮Ⅱ固定连接，凸轮Ⅱ侧面和和滑动长板前端面间歇性接触，滑动长板在其表面的第一安装位置配备了杆，杆滑动安装在方形板的滑槽中；短弹簧的一端和滑动长板固定连接，短弹簧的另一端和方形板固定连接，短弹簧套在滑动长板的杆上；滑动长板滑动安装在方形板上，滑动长板上转动安装有转动插入杆Ⅰ；固定长板通过紧固机构附着于方形板的预定安装区域,固定长板上转动安装有转动插入杆Ⅱ；卷线轴放置在转动插入杆Ⅱ和转动插入杆Ⅰ中间位置，卷线轴能够被人工取下，卷线轴的两侧轴分别设有一个特殊空心槽，每个特殊空心槽的形状和转动插入杆Ⅱ和转动插入杆Ⅰ能够完全配合，卷线轴轴上设有槽，槽方便小机械夹穿过。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、本发明通过人工将大电缆卷的电缆一端从限位圆筒穿过，再穿过两个支撑板子，通过扯动机构的电机带动扯动机构的滑块移动，进而带动扯动机构的电动夹移动并夹住电缆的一端；同时，根据电缆粗细的不同，去挤压住电缆，能够满足不同电缆的切割要求,提高了设备的通用性，扩大设备的适用范围。

2、本发明通过扯动机构的电机带动扯动机构的滑块移动，进而带动扯动机构的电动夹移动，从而带动电缆的一端移动，在电缆移动过程中，通过长圆柱杆侧面的刀片将电缆外皮切割出一条缝隙，方便对电缆进行剥线处理，提高剥线效率。

3、本发明通过伺服电机Ⅴ带动一组转动插入杆Ⅰ转动，进而带动卷线轴转动，从而带动转动插入杆Ⅱ转动，进一步的带动圆锥齿轮Ⅱ和圆锥齿轮Ⅰ转动，从而带动另一组的转动插入杆Ⅰ转动，进而带动卷线轴转动，从而带动转动插入杆Ⅱ转动，从而使电缆芯和电缆外皮缠绕到两个卷线轴上；实现了自动化收集电缆芯和外皮，方便人工对电缆芯和外皮进行处理。

附图说明

图1为本发明的整体结构的第一角度的示意图。

图2为本发明的整体结构的第二角度的示意图。

图3为本发明的电缆卷拉动部分的第一角度的结构示意图。

图4为本发明的切割部分的第一角度的示意图。

图5为本发明的切割部分的部分结构的第一角度的示意图。

图6为本发明的传动部分的第一角度的结构示意图。

图7为本发明的传动部分的部分结构的第一角度的结构示意图。

图8为本发明的传动部分的部分结构的第二角度的结构示意图。

图9为本发明的卷线部分的第一角度的结构示意图。

图10为本发明的卷线部分的部分结构的第一角度的结构示意图。

图11为本发明的卷线部分的部分结构的第二角度的结构示意图。

图12为本发明的卷线部分的部分结构的第一角度的结构示意图。

图13为本发明的卷线部分的另一部分结构的第一角度的结构示意图。

图14为本发明的卷线部分的另一部分结构的第二角度的结构示意图。

附图标号1、电缆卷拉动部分；2、切割部分；3、传动部分；4、卷线部分；101、固定支撑板；102、手动夹紧机构；103、大电缆卷；104、限位圆筒；105、扯动机构；106、弧形圆筒；201、固定支架；202、支撑板子；203、大转动挤压板；204、圆柱齿轮Ⅰ；205、小转动挤压板；206、圆柱齿轮Ⅱ；207、长圆柱杆；301、连接支架；302、滚动转轮Ⅰ；303、滚动转轮Ⅱ；304、连接架Ⅰ；305、连接架Ⅱ；306、大弹簧Ⅰ；307、大弹簧Ⅱ；308、连接杆；309、凸轮Ⅰ；310、伺服电机Ⅰ；311、小皮带轮；312、滑动架子；313、小弹簧；314、连接板；315、伺服电机Ⅱ；401、限位套筒；402、伺服电缸Ⅰ；403、大机械夹；404、固定支板；405、大支板；406、传动轮；407、滑动块；408、伺服电机Ⅲ；409、伺服电机Ⅳ；410、弧形转动板；411、小机械夹；412、伺服电缸Ⅱ；413、方形板；414、凸轮Ⅱ；415、滑动长板；416、短弹簧；417、转动插入杆Ⅰ；418、固定长板；419、转动插入杆Ⅱ；420、圆锥齿轮Ⅰ；421、圆锥齿轮Ⅱ；422、伺服电机Ⅴ；423、卷线轴。

具体实施方式

实施例如图1-14图所示，一种电缆剥线装置，包括：电缆卷拉动部分1、切割部分2、传动部分3、卷线部分4；

电缆卷拉动部分1、切割部分2、传动部分3和卷线部分4均通过紧固机构附着于地面上的预定安装区域，电缆卷拉动部分1上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；电缆卷拉动部分1位于切割部分2的后方位置，切割部分2位于传动部分3的后方位置，卷线部分4位于传动部分3和切割部分2中间；通过人工将电缆放在电缆卷拉动部分1上，通过切割部分2对电缆进行侧面切割，再通过传动部分3将电缆进行传输到卷线部分4，通过卷线部分4将电缆芯和外皮卷起来，实现了自动化剥线，并且收集电缆芯和外皮，提高了电缆剥线的效率，并且方便人工对电缆芯和外皮进行处理；

切割电缆侧面结构包括：支撑板子202、大转动挤压板203、圆柱齿轮Ⅰ204、小转动挤压板205、圆柱齿轮Ⅱ206、长圆柱杆207；

支撑板子202有两个，两个支撑板子202分别固定安装在固定支架201的上的L形状板子上；每个支撑板子202上均固定安装有一个长圆柱杆207,每个长圆柱杆207的侧面均固定安装有一个切割刀片；大转动挤压板203转动安装在其中一个支撑板子202内侧的滑槽中，大转动挤压板203外侧设有齿，齿和圆柱齿轮Ⅰ204啮合，圆柱齿轮Ⅰ204的轴和其中一个支撑板子202内部固定安装的电机的轴固定连接；小转动挤压板205转动安装在另一个支撑板子202内侧的滑槽中，小转动挤压板205外侧设有齿，齿和圆柱齿轮Ⅱ206相互啮合，圆柱齿轮Ⅱ206的轴和另一个支撑板子202内部固定安装的电机的轴固定连接，小转动挤压板205和大转动挤压板203的形状均为直径一致的半齿轮，但是小转动挤压板205中心位置的半空心圆直径小于大转动挤压板203中心位置的半空心圆直径；

卷线部分4包括：限位套筒401、移动结构、弧形转动板410、小机械夹411、伺服电缸Ⅱ412；

限位套筒401的形状为前窄后宽，限位套筒401通过螺丝和螺母安装在地面上；移动结构有两组，两组移动结构分别通过螺丝和螺母安装在地面上，其中一组移动结构移动方向为前后移动，另一组移动结构移动方向为左右移动，其中一组移动结构的弧形转动板410上通过活动连接件与一个小机械夹411配合，另一组移动机构的弧形转动板410上通过活动连接件与伺服电缸Ⅱ412的后端配合，伺服电缸Ⅱ412的伸缩杆端和另一个小机械夹411固定连接；

移动结构包括：固定支板404、大支板405、传动轮406、滑动块407、伺服电机Ⅲ408、伺服电机Ⅳ409；

固定支板404通过焊接技术安装在地面上；伺服电机Ⅳ409通过螺丝和螺母安装在固定支板404上，伺服电机Ⅳ409的轴和其中一个传动轮406的轴固定连接，传动轮406有四个，其中两个传动轮406分别转动安装在固定支板404上，另外两个传动轮406分别转动安装在大支板405上，四个传动轮406通过皮带连接起来，大支板405通过焊接技术安装在地面上；滑动块407上设有两个孔，一个孔和四个传动轮406上的皮带固定连接，另一个孔和四个传动轮406上的皮带接触；伺服电机Ⅲ408通过螺丝和螺母安装在滑动块407上，伺服电机Ⅲ408的轴与弧形转动板410固定连接，具体地，在对电缆芯进行移动和缠绕的同时，通过另一组的卷起收集结构的伺服电缸Ⅱ412带动小机械夹411向前移动，使小机械夹411夹住移动过来的电缆外皮，伺服电缸Ⅱ412带动小机械夹411和电缆外皮向后移动，使电缆外皮和电缆芯彻底分离，方便对电缆外皮进行缠绕，再通过伺服电机Ⅳ409带动传动轮406转动，进而带动皮带转动，从而带动滑动块407移动；进而带动弧形转动板410和小机械夹411移动到其中一个卷线轴423的上方，通过伺服电机Ⅲ408带动弧形转动板410转动，进而使弧形转动板410带动小机械夹411穿过卷线轴423上的槽，此刻，电缆外皮被穿过卷线轴423的槽，通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403夹住电缆外皮，再通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403将电缆芯拉出卷线轴423，使电缆外皮的一端穿过卷线轴423，方便将电缆外皮缠绕到卷线轴423上。

如图3所示，电缆卷拉动部分1包括：固定支撑板101、手动夹紧机构102、大电缆卷103、限位圆筒104、扯动机构105、弧形圆筒106；

固定支撑板101通过焊接技术安装在地面上；手动夹紧机构102包括：丝杠、手摇轮、支架、滑块；支架通过紧固机构附着于固定支撑板101的预定安装区域上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与手摇轮固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，两个滑块分别和丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，手动夹紧机构102的滑块上设有孔，孔方便让大电缆卷103进行转动；限位圆筒104的架子通过螺丝和螺母安装在地面上；扯动机构105包括：丝杠、电机、支架、滑块、电动夹；支架通过紧固机构附着于地面的预定安装区域上，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴和丝杠的轴固定连接；丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块通过活动连接件与电动夹配合；弧形圆筒106的架子通过紧固机构附着于地面的预定安装区域。

如图4、图5所示，切割部分2包括：固定支架201、切割电缆侧面结构；

固定支架201通过螺丝和螺母安装在地面上；切割电缆侧面结构安装在固定支架201上；通过切割电缆侧面结构将电缆的侧面划开，方便对电缆进行剥线处理。

如图6-图8所示，传动部分3包括：连接支架301、挤压传动结构；

连接支架301有两个，两个连接支架301中间位置固定安装有两个挤压传动结构，两个挤压传动结构呈线性阵列分布；通过挤压传动结构带动电缆进行移动，方便对电缆进行剥线处理。

如图6-图8所示，挤压传动结构包括：滚动转轮Ⅰ302、连接架Ⅰ304、大弹簧Ⅰ306、连接杆308；

滚动转轮Ⅰ302转动安装在连接架Ⅰ304上，滚动转轮Ⅰ302侧面的轴上固定安装有一个皮带轮，连接架Ⅰ304滑动安装在两个连接杆308中间位置，两个连接杆308均通过螺丝和螺母安装在连接支架301上；大弹簧Ⅰ306有两个，两个大弹簧Ⅰ306的一端分别和一个连接杆308固定连接，两个大弹簧Ⅰ306的另一端分别和连接架Ⅰ304滑动在连接杆308上的杆固定连接。

如图6-图8所示，挤压传动结构还包括：滚动转轮Ⅱ303、连接架Ⅱ305、大弹簧Ⅱ307；

滚动转轮Ⅱ303转动安装在连接架Ⅱ305上，滚动转轮Ⅱ303侧面的轴上固定安装有一个皮带轮，连接架Ⅰ304滑动安装在两个连接杆308中间位置，两个连接杆308均通过螺丝和螺母安装在连接支架301上；大弹簧Ⅱ307有两个，两个大弹簧Ⅱ307的一端分别和一个连接杆308固定连接，两个大弹簧Ⅰ306的另一端分别和连接架Ⅱ305滑动在连接杆308上的杆固定连接。

如图6-图8所示，挤压传动结构还包括：凸轮Ⅰ309、伺服电机Ⅰ310、小皮带轮311、滑动架子312、小弹簧313、连接板314、伺服电机Ⅱ315；

伺服电机Ⅰ310通过螺丝和螺母安装在一个连接杆308上，伺服电机Ⅰ310的轴和凸轮Ⅰ309的轴固定连接，凸轮Ⅰ309的外侧和连接架Ⅰ304以及连接架Ⅱ305间歇性接触；小皮带轮311转动安装在滑动架子312上，滑动架子312上方板子和小弹簧313一端固定连接，小弹簧313的另一端和连接板314固定连接，滑动架子312滑动安装在连接板314上，连接板314通过紧固机构附着于一个连接杆308的预定安装区域；小皮带轮311和滚动转轮Ⅰ302侧面轴上的皮带轮以及滚动转轮Ⅱ303侧面轴上的皮带轮通过皮带连接起来；伺服电机Ⅱ315通过螺丝和螺母安装在连接架Ⅱ305上，伺服电机Ⅱ315的轴和滚动转轮Ⅱ303的轴固定连接，具体地，通过扯动机构105的电机带动扯动机构105的滑块移动，进而带动扯动机构105的电动夹移动，从而带动电缆的一端移动到上方一组的挤压传动结构的滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303中间位置；通过伺服电机Ⅰ310带动凸轮Ⅰ309转动，通过凸轮Ⅰ309推动连接架Ⅰ304、连接架Ⅱ305移动，进而带动滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动，为了保证小皮带轮311和滚动转轮Ⅰ302侧面轴上的皮带轮以及滚动转轮Ⅱ303侧面轴上的皮带轮的皮带不会被绷断，通过滑动架子312移动使小弹簧313伸缩，进而保证小皮带轮311能够随着滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动而移动，当滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动到挤压住电缆之后，通过伺服电机Ⅱ315带动滚动转轮Ⅱ303转动，进而带动滚动转轮Ⅰ302和小皮带轮311转动，进而带动电缆移动。

如图9-图14所示，卷线部分4还包括：抽出结构、卷起收集结构、圆锥齿轮Ⅰ420、圆锥齿轮Ⅱ421、伺服电机Ⅴ422；

抽出结构有两组，两组移动结构分别通过螺丝和螺母安装在地面上，其中一组抽出结构移动朝向为前后朝向，另一组抽出结构朝向为左右朝向；卷起收集结构有两组，两组卷起收集结构通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，其中一组卷起收集结构的滑动长板415上通过螺丝和螺母安装有伺服电机Ⅴ422，伺服电机Ⅴ422的轴和转动插入杆Ⅰ417固定连接，这组卷起收集结构的转动插入杆Ⅱ419和圆锥齿轮Ⅱ421固定连接，圆锥齿轮Ⅱ421和圆锥齿轮Ⅰ420相互啮合，圆锥齿轮Ⅰ420的轴和另一组的卷起收集结构的转动插入杆Ⅱ419的轴固定连接。

如图9所示，抽出结构包括：伺服电缸Ⅰ402、大机械夹403；

伺服电缸Ⅰ402的架子通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，伺服电缸Ⅰ402前端面固定安装有大机械夹403。

如图13、图14所示，卷起收集结构包括：方形板413、凸轮Ⅱ414、滑动长板415、短弹簧416、转动插入杆Ⅰ417、固定长板418、转动插入杆Ⅱ419、卷线轴423；

方形板413通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，方形板413内部固定安装有电机，电机的轴与凸轮Ⅱ414固定连接，凸轮Ⅱ414侧面和和滑动长板415前端面间歇性接触，滑动长板415在其表面的第一安装位置配备了杆，杆滑动安装在方形板413的滑槽中；短弹簧416的一端和滑动长板415固定连接，短弹簧416的另一端和方形板413固定连接，短弹簧416套在滑动长板415的杆上；滑动长板415滑动安装在方形板413上，滑动长板415上转动安装有转动插入杆Ⅰ417；固定长板418通过紧固机构附着于方形板413的预定安装区域,固定长板418上转动安装有转动插入杆Ⅱ419；卷线轴423放置在转动插入杆Ⅱ419和转动插入杆Ⅰ417中间位置，卷线轴423能够被人工取下，卷线轴423的两侧轴分别设有一个特殊空心槽，每个特殊空心槽的形状和转动插入杆Ⅱ419和转动插入杆Ⅰ417能够完全配合，卷线轴423轴上设有槽，槽方便小机械夹411穿过，具体地，通过一组卷起收集结构的小机械夹411夹住移动过来的电缆芯，再通过伺服电机Ⅳ409带动传动轮406转动，进而带动皮带转动，从而带动滑动块407移动；进而带动弧形转动板410和小机械夹411移动到其中一个卷线轴423的上方，通过伺服电机Ⅲ408带动弧形转动板410转动，进而使弧形转动板410带动小机械夹411穿过卷线轴423上的槽，此刻，电缆芯被穿过卷线轴423的槽，通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403夹住电缆芯，再通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403将电缆芯拉出卷线轴423，使电缆芯的一端穿过卷线轴423，方便将电缆芯缠绕到卷线轴423上。

工作原理：

通过人工手动转动手动夹紧机构102的手摇轮，进而带动手动夹紧机构102的丝杠转动，进而带动手动夹紧机构102的两个滑块将大电缆卷103夹住，大电缆卷103的轴穿过手动夹紧机构102两个滑块的孔，方便大电缆卷103转动；

通过人工将大电缆卷103的电缆一端从限位圆筒104穿过去，限位圆筒104保证了大电缆卷103在转动的过程中，大电缆卷103上缠绕的电缆线不会发生偏移，影响对电缆的剥线；

通过人工将大电缆卷103的电缆一端从限位圆筒104穿过，再穿过两个支撑板子202，通过扯动机构105的电机带动扯动机构105的滑块移动，进而带动扯动机构105的电动夹移动并夹住电缆的一端；同时，根据电缆粗细的不同，去挤压住电缆；

当电缆线较粗的时候，通过其中还一个支撑板子202内部的电机带动圆柱齿轮Ⅱ206转动，进而带动小转动挤压板205转动，从而使小转动挤压板205去挤压住电缆，使长圆柱杆207侧面的刀片切入电缆外皮内部，方便对电缆切割；

当电缆线较细的时候，通过其中还一个支撑板子202内部的电机带动圆柱齿轮Ⅰ204转动，进而带动圆柱齿轮Ⅱ206转动，从而使圆柱齿轮Ⅱ206去挤压住电缆，使长圆柱杆207侧面的刀片切入电缆外皮内部，方便对电缆切割；

通过扯动机构105的电机带动扯动机构105的滑块移动，进而带动扯动机构105的电动夹移动，从而带动电缆的一端移动，在电缆移动过程中，通过长圆柱杆207侧面的刀片将电缆外皮切割出一条缝隙；

通过扯动机构105的电机带动扯动机构105的滑块移动，进而带动扯动机构105的电动夹移动，从而带动电缆的一端移动到上方一组的挤压传动结构的滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303中间位置；

通过伺服电机Ⅰ310带动凸轮Ⅰ309转动，通过凸轮Ⅰ309推动连接架Ⅰ304、连接架Ⅱ305移动，进而带动滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动，为了保证小皮带轮311和滚动转轮Ⅰ302侧面轴上的皮带轮以及滚动转轮Ⅱ303侧面轴上的皮带轮的皮带不会被绷断，通过滑动架子312移动使小弹簧313伸缩，进而保证小皮带轮311能够随着滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动而移动，当滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动到挤压住电缆之后，通过伺服电机Ⅱ315带动滚动转轮Ⅱ303转动，进而带动滚动转轮Ⅰ302和小皮带轮311转动，进而带动电缆移动；

电缆从弧形圆筒106内部穿过移动到下方的挤压传动结构，通过伺服电机Ⅰ310带动凸轮Ⅰ309转动，通过凸轮Ⅰ309推动连接架Ⅰ304、连接架Ⅱ305移动，进而带动滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动，为了保证小皮带轮311和滚动转轮Ⅰ302侧面轴上的皮带轮以及滚动转轮Ⅱ303侧面轴上的皮带轮的皮带不会被绷断，通过滑动架子312移动使小弹簧313伸缩，进而保证小皮带轮311能够随着滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动而移动，当滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303移动到挤压住电缆之后，通过伺服电机Ⅱ315带动滚动转轮Ⅱ303转动，进而带动滚动转轮Ⅰ302和小皮带轮311转动，进而带动电缆移动；

电缆从下方位置的滚动转轮Ⅰ302和滚动转轮Ⅱ303中移动出来之后，首先穿过限位套筒401，由于限位套筒401为前窄后宽，所以，电缆穿过限位套筒401的时候，由于电缆侧面被划开一道缝隙，所以电缆的外皮通过限位套筒401的特殊结构被逐渐和电缆芯分离；

通过方形板413内部的电机带动凸轮Ⅱ414转动，进而使凸轮Ⅱ414推动滑动长板415移动，通过人工将未使用的卷线轴423放在滑动长板415和固定长板418中间位置，通过将转动插入杆Ⅱ419和转动插入杆Ⅰ417插入到卷线轴423两侧轴的特殊空心槽中，使卷线轴423被夹在固定长板418和滑动长板415中间位置，再通过方形板413内部的电机带动凸轮Ⅱ414转动，进而通过短弹簧416带动滑动长板415复位，使滑动长板415贴近卷线轴423；

通过一组卷起收集结构的小机械夹411夹住移动过来的电缆芯，再通过伺服电机Ⅳ409带动传动轮406转动，进而带动皮带转动，从而带动滑动块407移动；进而带动弧形转动板410和小机械夹411移动到其中一个卷线轴423的上方，通过伺服电机Ⅲ408带动弧形转动板410转动，进而使弧形转动板410带动小机械夹411穿过卷线轴423上的槽，此刻，电缆芯被穿过卷线轴423的槽，通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403夹住电缆芯，再通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403将电缆芯拉出卷线轴423，使电缆芯的一端穿过卷线轴423，方便将电缆芯缠绕到卷线轴423上；

在对电缆芯进行移动和缠绕的同时，通过另一组的卷起收集结构的伺服电缸Ⅱ412带动小机械夹411向前移动，使小机械夹411夹住移动过来的电缆外皮，伺服电缸Ⅱ412带动小机械夹411和电缆外皮向后移动，使电缆外皮和电缆芯彻底分离，方便对电缆外皮进行缠绕，再通过伺服电机Ⅳ409带动传动轮406转动，进而带动皮带转动，从而带动滑动块407移动；进而带动弧形转动板410和小机械夹411移动到其中一个卷线轴423的上方，通过伺服电机Ⅲ408带动弧形转动板410转动，进而使弧形转动板410带动小机械夹411穿过卷线轴423上的槽，此刻，电缆外皮被穿过卷线轴423的槽，通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403夹住电缆外皮，再通过伺服电缸Ⅰ402带动大机械夹403伸缩，进而使大机械夹403将电缆芯拉出卷线轴423，使电缆外皮的一端穿过卷线轴423，方便将电缆外皮缠绕到卷线轴423上；

通过伺服电机Ⅴ422带动一组转动插入杆Ⅰ417转动，进而带动卷线轴423转动，从而带动转动插入杆Ⅱ419转动，进一步的带动圆锥齿轮Ⅱ421和圆锥齿轮Ⅰ420转动，从而带动另一组的转动插入杆Ⅰ417转动，进而带动卷线轴423转动，从而带动转动插入杆Ⅱ419转动，从而使电缆芯和电缆外皮缠绕到两个卷线轴423上；实现了自动化剥线，并且收集电缆芯和外皮，提高了电缆剥线的效率，并且方便人工对电缆芯和外皮进行处理。

Claims (9)

1.一种电缆剥线装置，其特征在于，包括：电缆卷拉动部分（1）、切割部分（2）、传动部分（3）、卷线部分（4）；

所述的电缆卷拉动部分（1）、切割部分（2）、传动部分（3）和卷线部分（4）均通过紧固机构附着于地面上的预定安装区域，电缆卷拉动部分（1）上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；电缆卷拉动部分（1）位于切割部分（2）的后方位置，切割部分（2）位于传动部分（3）的后方位置，卷线部分（4）位于传动部分（3）和切割部分（2）中间；

所述的切割部分（2）包括：支撑板子（202）、大转动挤压板（203）、圆柱齿轮I（204）、小转动挤压板（205）、圆柱齿轮II（206）、长圆柱杆（207）；

所述的支撑板子（202）有两个，两个支撑板子（202）分别固定安装在固定支架（201）的上的L形状板子上；每个支撑板子（202）上均固定安装有一个长圆柱杆（207）,每个长圆柱杆（207）的侧面均固定安装有一个切割刀片；大转动挤压板（203）转动安装在其中一个支撑板子（202）内侧的滑槽中，大转动挤压板（203）外侧设有齿，齿和圆柱齿轮I（204）啮合，圆柱齿轮I（204）的轴和其中一个支撑板子（202）内部固定安装的电机的轴固定连接；小转动挤压板（205）转动安装在另一个支撑板子（202）内侧的滑槽中，小转动挤压板（205）外侧设有齿，齿和圆柱齿轮II（206）相互啮合，圆柱齿轮II（206）的轴和另一个支撑板子（202）内部固定安装的电机的轴固定连接，小转动挤压板（205）和大转动挤压板（203）的形状均为直径一致的半齿轮，但是小转动挤压板（205）中心位置的半空心圆直径小于大转动挤压板（203）中心位置的半空心圆直径；

所述的卷线部分（4）包括：限位套筒（401）、移动结构、弧形转动板（410）、小机械夹（411）、伺服电缸II（412）；

所述的限位套筒（401）的形状为前窄后宽，限位套筒（401）通过螺丝和螺母安装在地面上；移动结构有两组，两组移动结构分别通过螺丝和螺母安装在地面上，其中一组移动结构移动方向为前后移动，另一组移动结构移动方向为左右移动，其中一组移动结构的弧形转动板（410）上通过活动连接件与一个小机械夹（411）配合，另一组移动机构的弧形转动板（410）上通过活动连接件与伺服电缸II（412）的后端配合，伺服电缸II（412）的伸缩杆端和另一个小机械夹（411）固定连接；

所述的移动结构包括：固定支板（404）、大支板（405）、传动轮（406）、滑动块（407）、伺服电机III（408）、伺服电机IV（409）；

所述的固定支板（404）通过焊接技术安装在地面上；伺服电机IV（409）通过螺丝和螺母安装在固定支板（404）上，伺服电机IV（409）的轴和其中一个传动轮（406）的轴固定连接，传动轮（406）有四个，其中两个传动轮（406）分别转动安装在固定支板（404）上，另外两个传动轮（406）分别转动安装在大支板（405）上，四个传动轮（406）通过皮带连接起来，大支板（405）通过焊接技术安装在地面上；滑动块（407）上设有两个孔，一个孔和四个传动轮（406）上的皮带固定连接，另一个孔和四个传动轮（406）上的皮带接触；伺服电机III（408）通过螺丝和螺母安装在滑动块（407）上，伺服电机III（408）的轴与弧形转动板（410）固定连接；

所述的电缆卷拉动部分（1）包括：固定支撑板（101）、手动夹紧机构（102）、大电缆卷（103）、限位圆筒（104）、扯动机构（105）、弧形圆筒（106）；

所述的固定支撑板（101）通过焊接技术安装在地面上；手动夹紧机构（102）包括：丝杠、手摇轮、支架、滑块；支架通过紧固机构附着于固定支撑板（101）的预定安装区域上，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与手摇轮固定连接，丝杠的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块有两个，两个滑块分别和丝杠两端的螺纹螺纹配合，两个滑块分别滑动安装在支架上，手动夹紧机构（102）的滑块上设有孔；限位圆筒（104）的架子通过螺丝和螺母安装在地面上；扯动机构（105）包括：丝杠、电机、支架、滑块、电动夹；支架通过紧固机构附着于地面的预定安装区域上，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴和丝杠的轴固定连接；丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块通过活动连接件与电动夹配合；弧形圆筒（106）的架子通过紧固机构附着于地面的预定安装区域。

2.根据权利要求1所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的切割部分（2）包括：固定支架（201）、切割电缆侧面结构；

所述的固定支架（201）通过螺丝和螺母安装在地面上；切割电缆侧面结构安装在固定支架（201）上。

3.根据权利要求1所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的传动部分（3）包括：连接支架（301）、挤压传动结构；

所述的连接支架（301）有两个，两个连接支架（301）中间位置固定安装有两个挤压传动结构，两个挤压传动结构呈线性阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的挤压传动结构包括：滚动转轮I（302）、连接架I（304）、大弹簧I（306）、连接杆（308）；

所述的滚动转轮I（302）转动安装在连接架I（304）上，滚动转轮I（302）侧面的轴上固定安装有一个皮带轮，连接架I（304）滑动安装在两个连接杆（308）中间位置，两个连接杆（308）均通过螺丝和螺母安装在连接支架（301）上；大弹簧I（306）有两个，两个大弹簧I（306）的一端分别和一个连接杆（308）固定连接，两个大弹簧I（306）的另一端分别和连接架I（304）滑动在连接杆（308）上的杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的挤压传动结构还包括：滚动转轮II（303）、连接架II（305）、大弹簧II（307）；

所述的滚动转轮II（303）转动安装在连接架II（305）上，滚动转轮II（303）侧面的轴上固定安装有一个皮带轮，连接架I（304）滑动安装在两个连接杆（308）中间位置，两个连接杆（308）均通过螺丝和螺母安装在连接支架（301）上；大弹簧II（307）有两个，两个大弹簧II（307）的一端分别和一个连接杆（308）固定连接，两个大弹簧I（306）的另一端分别和连接架II（305）滑动在连接杆（308）上的杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的挤压传动结构还包括：凸轮I（309）、伺服电机I（310）、小皮带轮（311）、滑动架子（312）、小弹簧（313）、连接板（314）、伺服电机II（315）；

所述的伺服电机I（310）通过螺丝和螺母安装在一个连接杆（308）上，伺服电机I（310）的轴和凸轮I（309）的轴固定连接，凸轮I（309）的外侧和连接架I（304）以及连接架II（305）间歇性接触；小皮带轮（311）转动安装在滑动架子（312）上，滑动架子（312）上方板子和小弹簧（313）一端固定连接，小弹簧（313）的另一端和连接板（314）固定连接，滑动架子（312）滑动安装在连接板（314）上，连接板（314）通过紧固机构附着于一个连接杆（308）的预定安装区域；小皮带轮（311）和滚动转轮I（302）侧面轴上的皮带轮以及滚动转轮II（303）侧面轴上的皮带轮通过皮带连接起来；伺服电机II（315）通过螺丝和螺母安装在连接架II（305）上，伺服电机II（315）的轴和滚动转轮II（303）的轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的卷线部分（4）还包括：抽出结构、卷起收集结构、圆锥齿轮I（420）、圆锥齿轮II（421）、伺服电机V（422）；

所述的抽出结构有两组，两组抽出结构分别通过螺丝和螺母安装在地面上，其中一组抽出结构移动朝向为前后朝向，另一组抽出结构朝向为左右朝向；卷起收集结构有两组，两组卷起收集结构通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，其中一组卷起收集结构的滑动长板（415）上通过螺丝和螺母安装有伺服电机V（422），伺服电机V（422）的轴和转动插入杆I（417）固定连接，这组卷起收集结构的转动插入杆II（419）和圆锥齿轮II（421）固定连接，圆锥齿轮II（421）和圆锥齿轮I（420）相互啮合，圆锥齿轮I（420）的轴和另一组的卷起收集结构的转动插入杆II（419）的轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的抽出结构包括：伺服电缸I（402）、大机械夹（403）；

所述的伺服电缸I（402）的架子通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，伺服电缸I（402）前端面固定安装有大机械夹（403）。

9.根据权利要求7所述的一种电缆剥线装置，其特征在于，所述的卷起收集结构包括：方形板（413）、凸轮II（414）、滑动长板（415）、短弹簧（416）、转动插入杆I（417）、固定长板（418）、转动插入杆II（419）、卷线轴（423）；所述的方形板（413）通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，方形板（413）内部固定安装有电机，电机的轴与凸轮II（414）固定连接，凸轮II（414）侧面和滑动长板（415）前端面间歇性接触，滑动长板（415）在其表面的第一安装位置配备了杆，杆滑动安装在方形板（413）的滑槽中；短弹簧（416）的一端和滑动长板（415）固定连接，短弹簧（416）的另一端和方形板（413）固定连接，短弹簧（416）套在滑动长板（415）的杆上；滑动长板（415）滑动安装在方形板（413）上，滑动长板（415）上转动安装有转动插入杆I（417）；固定长板（418）通过紧固机构附着于方形板（413）的预定安装区域,固定长板（418）上转动安装有转动插入杆II（419）；卷线轴（423）放置在转动插入杆II（419）和转动插入杆I（417）中间位置，卷线轴（423）能够被人工取下，卷线轴（423）的两侧轴分别设有一个特殊空心槽，每个特殊空心槽的形状和转动插入杆II（419）和转动插入杆I（417）能够完全配合，卷线轴（423）轴上设有槽，槽方便小机械夹（411）穿过。