CN118343598A - 一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具 - Google Patents
一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118343598A CN118343598A CN202410782051.8A CN202410782051A CN118343598A CN 118343598 A CN118343598 A CN 118343598A CN 202410782051 A CN202410782051 A CN 202410782051A CN 118343598 A CN118343598 A CN 118343598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- clamping
- moving plate
- rack
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 56
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 abstract description 56
- 239000004566 building material Substances 0.000 abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 27
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 27
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003610 charcoal Substances 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及起重吊运技术领域,具体涉及一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具,包括机架和夹具,夹具设置在机架上,夹具包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且相对设置,第一夹持组件包括N组上夹板和N‑1组下夹板,上夹板和下夹板均用以夹持物料,上夹板不接触物料时,上夹板和其相邻的上夹板从第一工作位置移动到第二工作位置;下夹板不接触物料时,下夹板和其相邻的下夹板从第三工作位置移动到第四工作位置。通过设置上夹板和下夹板,使得夹具一方面能够根据炭块的具体结构实施夹紧,不会损坏炭块的边缘,保证炭块的完整性;另一方面能够提供合适且足够的夹紧力,使得炭块不会脱落。
Description
技术领域
本发明涉及起重吊运技术领域,特别是涉及一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具。
背景技术
在碳素行业炭块的生产中,经常需要对炭块进行堆垛码放。而建筑材料吊装装置及天车夹具则是必不可少的作业设备。在现有的生产中,建筑材料吊装装置设计夹持炭块尺寸为长1550mm、宽660mm,随着市场需求增加,炭块品种也需要增加,分别为宽度620mm、660mm、700mm和740mm的炭块。
传统的建筑材料吊装装置及夹具对炭块的夹紧力不是很均匀,有时一个夹具会夹两个炭块,对炭块的夹紧力会分散,容易导致事故的发生。
发明内容
基于此,有必要针对目前的建筑材料吊装装置和天车夹具所存在的问题,提供一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具。
上述目的通过下述技术方案实现:
一种建筑材料吊装装置的吊装夹具,包括:
机架;
夹具,所述夹具设置在所述机架上,所述夹具包括第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的结构相同且相对设置;
所述第一夹持组件包括N组上夹板和N-1组下夹板,所述上夹板和所述下夹板均用以夹持物料;
所述第一夹持组件还包括支座、上移动板、下移动板、第一转轴、第二转轴、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮,所述支座设置在所述机架上;所述第一转轴能够转动地设置在所述支座内,所述第一齿轮设置在所述第一转轴上;所述第二转轴能够转动地设置在所述支座内,所述第二齿轮设置在所述第二转轴上;所述上移动板和所述下移动板均能够滑动地设置在所述支座内,所述上移动板上设置有所述第一齿条,所述第一齿轮带动所述第一齿条移动,所述第一齿条带动所述上移动板移动,所述上移动板带动所述上夹板移动;所述下移动板上设置有所述第二齿条,所述第二齿轮带动所述第二齿条移动,所述第二齿条带动所述下移动板移动,所述下移动板带动所述下夹板移动;
所述上夹板不接触所述物料时,所述上夹板和其相邻的所述上夹板从第一工作位置移动到第二工作位置;
所述下夹板不接触所述物料时,所述下夹板和其相邻的所述下夹板从第三工作位置移动到第四工作位置。
在其中一个实施例中,所述第一夹持组件还包括第一滑动板、第二滑动板、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件,所述第一滑动板和所述第二滑动板均能够滑动地设置在所述支座内;所述第一弹性件一端设置在所述上移动板上,另一端设置在所述支座上;所述第二弹性件一端设置在所述第一滑动板上,另一端设置在所述支座上;所述第三弹性件一端设置在所述下移动板上,另一端设置在所述支座上;所述第四弹性件一端设置在所述第二滑动板上,另一端设置在所述支座上。
在其中一个实施例中,所述第一夹持组件还包括第一连接短柱、第二连接短柱、第五弹性件和第六弹性件,所述第一连接短柱设置在所述上移动板上,所述第五弹性件一端设置在所述上夹板上,另一端设置在所述上移动板上;所述第二连接短柱设置在所述下移动板上,所述第六弹性件一端设置在所述下夹板上,另一端设置在所述下移动板上。
在其中一个实施例中,所述第一连接短柱和所述第二连接短柱上均设置有触发开关。
在其中一个实施例中,所述建筑材料吊装装置的吊装夹具还包括第一驱动件,所述第一驱动件用以提供所述上移动板和所述下移动板移动的驱动力。
在其中一个实施例中,所述建筑材料吊装装置的吊装夹具还包括第二驱动件和第三驱动件,所述第二驱动件用以提供所述第一转轴转动的驱动力;所述第三驱动件用以提供所述第二转轴转动的驱动力。
在其中一个实施例中,所述夹具的数量为多组。
本发明还提供了一种建筑材料吊装装置,采用上述任意一种的建筑材料吊装装置的吊装夹具,建筑材料吊装装置用以夹持炭块。
本发明的有益效果是:
本发明涉及一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具,包括机架和夹具,夹具设置在机架上,夹具包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且相对设置,第一夹持组件包括N组上夹板和N-1组下夹板,上夹板和下夹板均用以夹持物料,上夹板不接触物料时,上夹板和其相邻的上夹板从第一工作位置移动到第二工作位置;下夹板不接触物料时,下夹板和其相邻的下夹板从第三工作位置移动到第四工作位置。通过设置上夹板和下夹板,使得夹具一方面能够根据炭块的具体结构实施夹紧,不会损坏炭块的边缘,保证炭块的完整性;另一方面能够提供合适且足够的夹紧力,使得炭块不会脱落。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的立体结构示意图;
图2为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的机架的立体结构示意图;
图3为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的第一连接架和夹持组件的装配结构示意图;
图4为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的第二连接架的立体结构示意图;
图5为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的夹持组件的立体结构示意图;
图6为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的夹持组件的剖视结构示意图一;
图7为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的夹持组件的剖视结构示意图二;
图8为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的部分夹持组件的装配结构示意图;
图9为图8所示的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的部分夹持组件的剖视结构示意图;
图10为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的支座的立体结构示意图;
图11为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的第一转轴的正视结构示意图;
图12为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的第二转轴的正视结构示意图;
图13为本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具的工作原理图。
其中:
100、机架;101、第一铰接杆;102、第二铰接杆;103、第三铰接杆;104、第四铰接杆;105、连接板;
200、第一连接架;201、第一连接杆;202、第二连接杆;203、第三连接杆;
300、第二连接架;301、第一连接孔;302、第二连接孔;303、第三连接孔;304、第四连接孔;
400、夹持组件;410、支座;420、驱动电机;430、气缸;440、上夹板;450、下夹板;460、上移动板;461、第一连接柱;4611、第一连接短柱;4612、第一压簧;4613、第一齿条;462、第二连接柱;463、第二压簧;464、第一顶板;465、第一滑动板;466、第三压簧;467、第二顶板;470、下移动板;471、第三连接柱;4711、第二连接短柱;4712、第四压簧;4713、第二齿条;472、第四连接柱;473、第五压簧;474、第三顶板;475、第二滑动板;476、第六压簧;477、第四顶板;480、第一转轴;481、第一齿轮;490、第二转轴;491、第二齿轮;
500、炭块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本文中为组件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图13所示,本发明一实施例提供的建筑材料吊装装置及其吊装夹具,用于对物料进行堆垛码放;在本实施例中,建筑材料吊装装置的吊装夹具包括机架100、第一连接架200、第二连接架300和夹具,夹具设置在机架100上,夹具包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且相对设置;第一夹持组件包括N组上夹板440和N-1组下夹板450,上夹板440和下夹板450均用以夹持物料;在本实施例中,N为七,即第一夹持组件包括七组上夹板440和六组下夹板450;物料为炭块500。
可以理解的是,本发明优选的用于夹持炭块500,同时也可用于夹持其他物料。
第一铰接杆101和第二铰接杆102的数量为两组,平行设置在机架100上,其中第一铰接杆101一端铰接在机架100上,另一端铰接在第二铰接杆102上,第二铰接杆102一端铰接在天车上;第三铰接杆103和第四铰接杆104的数量为两组,平行设置在机架100上,其中,第三铰接杆103一端铰接在机架100上,另一端铰接在第四铰接杆104上,第四铰接杆104一端铰接在天车上;第一铰接杆101和第三铰接杆103关于机架100对称设置,第二铰接杆102和第四铰接杆104关于机架100对称设置;机架100上平行且等间隔的设置有多组连接板105。
第二连接架300上设置有第一连接孔301、第二连接孔302、第三连接孔303和第四连接孔304;其中第一连接孔301和第三连接孔303关于第二连接架300对称设置,第二连接孔302和第四连接孔304关于第二连接架300对称设置。
第二连接架300上设置有两组第一连接架200,且两组第一连接架200关于第二连接架300对称设置,第二连接架300通过两组第一连接架200与一组连接板105连接;第一连接架200包括第一连接杆201、第二连接杆202和第三连接杆203;第一连接杆201为弯曲杆,第二连接杆202包括第一直线段及分别位于第一直线段一端的第一曲线段和第二直线段,且第一直线段与第二直线段之间具有一定的夹角以构成弯折部,第一连接杆201一端铰接在连接板105上,另一端铰接在第二连接杆202的第一曲线段上,第二连接杆202的第一直线段与第二直线段的弯折部铰接在第一连接孔301或第三连接孔303处,第三连接杆203包括一体制成的第三直线段、第四直线段和第五直线段,第三直线段与第四直线段之间设有第一直角弯折部,第四直线段和第五直线段之间设有第二直角弯折部,第二连接杆202第二直线段铰接在第三连接杆203的第二直角弯折部上,第三连接杆203的第三直线段的一端铰接在第二连接孔302或第四连接孔304处,第三连接杆203的第五直线段的一端固定设置有夹持组件400。
可以理解的是,第三连接杆203的另一端也可拆卸地设置有夹持组件400,通过更换不同尺寸的夹持组件400,从而适配不同尺寸的物料。
第一夹持组件包括支座410、上夹板440、下夹板450、上移动板460、下移动板470、第一转轴480、第二转轴490、第一齿条4613、第二齿条4713、第一齿轮481和第二齿轮491;以图3为例,支座410固定连接在第三连接杆203上,支座410的左侧壁面靠上位置能够左右滑动地设置有七组上夹板440,支座410的左侧壁面靠下位置能够左右滑动地设置有六组下夹板450,七组上夹板440和六组下夹板450均关于支座410对称设置;第一转轴480的两端均能够转动地设置在支座410的内壁面上,第一转轴480的外圆周壁面上等间隔的固定套接有七组第一齿轮481,且七组第一齿轮481与上夹板440一一对应;第二转轴490的两端均能够转动地设置在支座410的内壁面上,第二转轴490的外圆周壁面上等间隔的固定套接有六组第二齿轮491,且六组第二齿轮491与下夹板450一一对应;第一转轴480的轴线和第二转轴490的轴线平行且共面且该平面垂直于支座410的底面;气缸430的数量为十三组,其中七组气缸430设置在支座410的顶部,且与上夹板440一一对应;另外六组气缸430设置在支座410的底部,且与下夹板450一一对应。
每一组上夹板440均对应的设置有上移动板460和第一齿条4613,上移动板460能够沿图7所示的A或B或C或D方向滑动地设置在支座410的内部,第一齿条4613设置在上移动板460上,第一齿轮481带动第一齿条4613移动,第一齿条4613带动上移动板460移动,上移动板460带动上夹板440移动;每一组下夹板450均对应的设置有下移动板470和第二齿条4713,下移动板470能够沿图7所示的A或B或C或D方向滑动地设置在支座410的内部,第二齿条4713设置在下移动板470上,第二齿轮491带动第二齿条4713移动,第二齿条4713带动下移动板470移动,下移动板470带动下夹板450移动。
上夹板440不接触炭块500时,上夹板440和其相邻的上夹板440从第一工作位置移动到第二工作位置;下夹板450不接触炭块500时,下夹板450和其相邻的下夹板450从第三工作位置移动到第四工作位置;其中第一工作位置为气缸430动作前,不接触炭块500的上夹板440的位置,第二工作位置为气缸430动作后,不接触炭块500的上夹板440的位置;第三工作位置为气缸430动作前,不接触炭块500的下夹板450的位置,第四工作位置为气缸430动作后,不接触炭块500的下夹板450的位置。
通过设置上夹板440和下夹板450,使得夹具一方面能够根据炭块500的具体结构实施夹紧,不会损坏炭块500的边缘,保证炭块500的完整性;另一方面能够提供合适且足够的夹紧力,使得炭块500不会脱落。
在一些实施例中,第一夹持组件还包括第一滑动板465、第二滑动板475、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件,在本实施例中,第一弹性为第二压簧463,第二弹性件为第三压簧466,第三弹性件为第五压簧473,第四弹性件为第六压簧476;上移动板460上沿B方向依次平行设置有第一顶板464、第二连接柱462、第一连接柱461、第二顶板467,第二压簧463套接在第二连接柱462上,且第二压簧463一端与第二连接柱462固定连接,另一端与支座410内壁面固定连接;第一连接柱461一端设置有第一齿条4613,第一齿条4613与第一齿轮481啮合;第三压簧466一端固定连接在支座410的内壁面上,另一端固定连接在第一滑动板465上,第二顶板467与第一滑动板465能够沿图7所示的C方向或D方向相对滑动。
下移动板470上沿B方向依次平行设置有第四顶板477、第三连接柱471、第四连接柱472、第三顶板474;第五压簧473套接在第四连接柱472上,第五压簧473一端与第四连接柱472固定连接,另一端与支座410内壁面固定连接;第三连接柱471一端设置有第二齿条4713,第二齿条4713与第二齿轮491啮合;第六压簧476一端固定连接在支座410的内壁面上,另一端固定连接在第二滑动板475上,第四顶板477与第二滑动板475能够沿图7所示的C方向或D方向相对滑动。
在一些实施例中,第一夹持组件还包括第一连接短柱4611、第二连接短柱4711、第五弹性件和第六弹性件,在本实施例中,第五弹性件为第一压簧4612,第六弹性件为第四压簧4712,第一连接柱461另一端设置有第一连接短柱4611和第一压簧4612,第一压簧4612一端固定连接在第一连接柱461的内壁面上,另一端抵接在上夹板440上;第三连接柱471另一端设置有第二连接短柱4711和第四压簧4712,第四压簧4712一端固定连接在第三连接柱471的内壁面上,另一端抵接在下夹板450上。通过设置第一压簧4612和第四压簧4712,使得上夹板440和下夹板450在夹持炭块500时,具有一定的缓冲,避免直接硬接触,从而导致损坏炭块500。
在一些实施例中,第一连接短柱4611和第二连接短柱4711均设置有触发开关,不接触炭块500的上夹板440和不接触炭块500的下夹板450不能够触碰触发开关,而接触炭块500的上夹板440和接触炭块500的下夹板450能够触碰触发开关,从而使得上夹板440不接触炭块500时,上夹板440和其相邻的上夹板440从第一工作位置移动到第二工作位置;下夹板450不接触炭块500时,下夹板450和其相邻的下夹板450从第三工作位置移动到第四工作位置。
在一些实施例中,建筑材料吊装装置及其吊装夹具还包括第一驱动件,第一驱动件用以提供上移动板460和下移动板470移动的驱动力,在本实施例中,第一驱动件为气缸430;气缸430的数量为十三组,其中七组气缸430设置在支座410的顶部,且与上夹板440一一对应,气缸430的输出轴固定连接在第一顶板464上;另外六组气缸430设置在支座410的底部,且与下夹板450一一对应,气缸430的输出轴固定连接在第三顶板474上。
在一些实施例中,建筑材料吊装装置及其吊装夹具还包括第二驱动件和第三驱动件,第二驱动件用以提供第一转轴480转动的驱动力,第三驱动件用以提供第二转轴490转动的驱动力,在本实施例中,第二驱动件和第三驱动件均为驱动电机420;驱动电机420的数量为两组,均通过螺栓固定连接在支座410上,为便于描述,将固定连接在支座410的右侧壁面上端的驱动电机420命名为第一驱动电机420,将固定连接在支座410的右侧壁面上端的驱动电机420命名为第二驱动电机420,第一驱动电机420的电机轴上固定套接有第一锥齿轮,第一转轴480上固定套接有第二锥齿轮,第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,第一驱动电机420提供第一转轴480转动的驱动力;第二驱动电机420的电机轴上固定套接有第三锥齿轮,第二转轴490上固定套接有第四锥齿轮,第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合,第二驱动电机420提供第二转轴490转动的驱动力。
在一些实施例中,夹具的数量为多组,从而提高夹持效率。
结合上述实施例,本发明实施例的使用原理和工作过程如下:
将天车移动到指定位置,即堆放炭块500的正上方。
通过天车上的电机带动卷筒转动,使得卷筒上的牵引绳放出,使得相邻的夹持组件400处于待夹持炭块500的两端;启动所有的驱动电机420,驱动电机420带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动第一转轴480转动,第一转轴480带动第一齿轮481转动,第一齿轮481带动第一齿条4613沿图7所示的C方向移动,使得上夹板440沿图7所示的C方向伸出;驱动电机420带动第三锥齿轮转动,第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动,第四锥齿轮带动第二转轴490转动,第二转轴490带动第二齿轮491转动,第二齿轮491带动第二齿条4713沿图7所示的C方向移动,使得下夹板450沿图7所示的C方向伸出;进而使得对侧的上夹板440和下夹板450将炭块500夹持住。
在上述过程中,由于炭块500是倒角结构的,因此部分上夹板440和下夹板450会与炭块500不接触,从而不能触碰触发开关;而与炭块500接触的上夹板440会压缩第一压簧4612,与炭块500接触的下夹板450会压缩第四压簧4712,且与炭块500接触的上夹板440能够与第一连接短柱4611抵接,与炭块500接触的下夹板450能够与第二连接短柱4711抵接,从而触碰触发开关;此时不与炭块500接触的上夹板440和下夹板450会和与炭块500接触的上夹板440和下夹板450不在一个平面内,此时通过电控调节不与炭块500接触的上夹板440和下夹板450、和与其相邻的上夹板440和下夹板450上的气缸430减小气压,并在第三压簧466的作用下使得第一顶板464沿图7所示的A方向移动,使得第一齿条4613和第一齿轮481脱离啮合,并在第二压簧463的作用下使得上移动板460沿图7所示的D方向移动;在第六压簧476的作用下使得第三顶板474沿图7所示的B方向移动,使得第二齿条4713和第二齿轮491脱离啮合,并在第五压簧473的作用下使得下移动板470沿图7所示的D方向移动,使得炭块500的倒角结构处不被夹持,避免损坏炭块500,保证炭块500的完整性。
其他与炭块500接触的上夹板440和下夹板450正常提供推力夹紧炭块500;当夹紧炭块500之后,通过天车上的电机带动卷筒转动,使得卷筒上的牵引绳收回,使得夹持组件400处于合适的高度,并启动天车将炭块500运输到指定位置;通过天车上的电机带动卷筒转动,使得卷筒上的牵引绳放出,使得夹持组件400处于合适的高度,启动所有的驱动电机420,带动第一转轴480和第二转轴490反转,使得上夹板440和下夹板450收回。
放下炭块500后,通过电控调节之前不与炭块500接触的上夹板440和下夹板450、和与其相邻的上夹板440和下夹板450上的气缸430增大气压,使得第一齿条4613和第一齿轮481重新啮合,第二齿条4713和第二齿轮491重新啮合,便于下一组炭块500的夹持移动。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,包括:
机架;
夹具,所述夹具设置在所述机架上,所述夹具包括第一夹持组件和第二夹持组件,所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的结构相同且相对设置;
所述第一夹持组件包括N组上夹板和N-1组下夹板,所述上夹板和所述下夹板均用以夹持物料;
所述第一夹持组件还包括支座、上移动板、下移动板、第一转轴、第二转轴、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮,所述支座设置在所述机架上;所述第一转轴能够转动地设置在所述支座内,所述第一齿轮设置在所述第一转轴上;所述第二转轴能够转动地设置在所述支座内,所述第二齿轮设置在所述第二转轴上;所述上移动板和所述下移动板均能够滑动地设置在所述支座内,所述上移动板上设置有所述第一齿条,所述第一齿轮带动所述第一齿条移动,所述第一齿条带动所述上移动板移动,所述上移动板带动所述上夹板移动;所述下移动板上设置有所述第二齿条,所述第二齿轮带动所述第二齿条移动,所述第二齿条带动所述下移动板移动,所述下移动板带动所述下夹板移动;
所述上夹板不接触所述物料时,所述上夹板和其相邻的所述上夹板从第一工作位置移动到第二工作位置;
所述下夹板不接触所述物料时,所述下夹板和其相邻的所述下夹板从第三工作位置移动到第四工作位置。
2.根据权利要求1所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述第一夹持组件还包括第一滑动板、第二滑动板、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件,所述第一滑动板和所述第二滑动板均能够滑动地设置在所述支座内;所述第一弹性件一端设置在所述上移动板上,另一端设置在所述支座上;所述第二弹性件一端设置在所述第一滑动板上,另一端设置在所述支座上;所述第三弹性件一端设置在所述下移动板上,另一端设置在所述支座上;所述第四弹性件一端设置在所述第二滑动板上,另一端设置在所述支座上。
3.根据权利要求1所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述第一夹持组件还包括第一连接短柱、第二连接短柱、第五弹性件和第六弹性件,所述第一连接短柱设置在所述上移动板上,所述第五弹性件一端设置在所述上夹板上,另一端设置在所述上移动板上;所述第二连接短柱设置在所述下移动板上,所述第六弹性件一端设置在所述下夹板上,另一端设置在所述下移动板上。
4.根据权利要求3所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述第一连接短柱和所述第二连接短柱上均设置有触发开关。
5.根据权利要求1所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述建筑材料吊装装置的吊装夹具还包括第一驱动件,所述第一驱动件用以提供所述上移动板和所述下移动板移动的驱动力。
6.根据权利要求1所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述建筑材料吊装装置的吊装夹具还包括第二驱动件和第三驱动件,所述第二驱动件用以提供所述第一转轴转动的驱动力;所述第三驱动件用以提供所述第二转轴转动的驱动力。
7.根据权利要求1所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述夹具的数量为多组。
8.一种建筑材料吊装装置,采用如权利要求1-7中任一项所述的建筑材料吊装装置的吊装夹具,其特征在于,所述建筑材料吊装装置用于夹持炭块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410782051.8A CN118343598B (zh) | 2024-06-18 | 2024-06-18 | 一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410782051.8A CN118343598B (zh) | 2024-06-18 | 2024-06-18 | 一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN118343598A true CN118343598A (zh) | 2024-07-16 |
CN118343598B CN118343598B (zh) | 2024-08-09 |
Family
ID=91815858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410782051.8A Active CN118343598B (zh) | 2024-06-18 | 2024-06-18 | 一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118343598B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0678384U (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | 東海カーボン株式会社 | 炭素黒鉛材等の吊持用トング |
CN209306824U (zh) * | 2018-12-03 | 2019-08-27 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种多工位夹爪货叉装置 |
CN111285262A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种用于无人起重机的钢卷吊具装置及其工作方法 |
CN112027901A (zh) * | 2020-09-19 | 2020-12-04 | 南京建工集团有限公司 | 一种大直径顶管施工用吊装装置 |
CN115180500A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-14 | 河南科特尔机械制造有限公司 | 一种堆垛天车纵向炭块夹持机构 |
-
2024
- 2024-06-18 CN CN202410782051.8A patent/CN118343598B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0678384U (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | 東海カーボン株式会社 | 炭素黒鉛材等の吊持用トング |
CN209306824U (zh) * | 2018-12-03 | 2019-08-27 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种多工位夹爪货叉装置 |
CN111285262A (zh) * | 2020-02-15 | 2020-06-16 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种用于无人起重机的钢卷吊具装置及其工作方法 |
CN112027901A (zh) * | 2020-09-19 | 2020-12-04 | 南京建工集团有限公司 | 一种大直径顶管施工用吊装装置 |
CN115180500A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-14 | 河南科特尔机械制造有限公司 | 一种堆垛天车纵向炭块夹持机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118343598B (zh) | 2024-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112345350B (zh) | 一种橡胶塑料条拉伸能力检测装置 | |
CN117146761B (zh) | 一种齿轮轴同心度检测装置及其方法 | |
CN110127358A (zh) | 机械手爪及取料机器人 | |
CN108801521B (zh) | 底盘测功机的车轮固定机构 | |
CN212127308U (zh) | 一种移动式夹取升降台 | |
CN118343598B (zh) | 一种建筑材料吊装装置及其吊装夹具 | |
CN116967962A (zh) | 一种氢燃料电池子电堆气密测试装置 | |
CN114346665A (zh) | 一种新型基于燃料电池电堆返修拆解工装 | |
CN209566083U (zh) | 一种用于电子产品微动开关装配的弹簧片插装及压紧机构 | |
CN219325018U (zh) | 一种cnc机台上装卸产品的翻转机构 | |
CN217147817U (zh) | 堆叠装置及机器人 | |
CN212024066U (zh) | 一种机械制造抓取装置 | |
CN210524445U (zh) | 一种数控加工cnc夹具 | |
CN220313368U (zh) | 一种电池夹取机械手和电池堆垛货叉 | |
CN216730333U (zh) | 一种电气工程用焊接设备 | |
CN117301101B (zh) | 一种自适应间距可调夹爪装置 | |
CN218799683U (zh) | 一种串焊机用电池板上料组件 | |
CN220282469U (zh) | 平移插板机 | |
CN218370281U (zh) | 一种取送料机构 | |
CN218402672U (zh) | 一种电机程序载入设备 | |
CN220162395U (zh) | 一种行星减速机定位支架 | |
CN220051851U (zh) | 一种液压油缸快速检测用机械手 | |
CN221026234U (zh) | 一种多功能模块化机械手夹具 | |
CN220984027U (zh) | 一种电动与气动实训工作台 | |
CN217832635U (zh) | 一种螺钉自动拧紧机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |