CN118342774A - 一种全自动麦拉粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动麦拉粘贴方法，属于麦拉贴附技术领域，具体贴麦拉步骤如下：将待贴麦拉的工件固定安装在承载座上，承载座将工件送至贴麦拉组件的下方；麦拉送料组件上的麦拉绕过导向轮组件后，穿过麦拉流道组件，实现对麦拉的导向；拉动组件将位于麦拉流道组件处伸出的麦拉进行夹持固定，然后拉动麦拉移动使得麦拉位于贴麦拉组件的正下方；贴麦拉组件靠近并与麦拉的非粘面进行接触，并将麦拉进行负压吸附，实现对麦拉的固定；裁切组件靠近麦拉并将麦拉进行剪裁切割，使得麦拉被裁剪成需要的长度；贴麦拉组件将吸附固定的麦拉送至工件上方。本发明能够实现麦拉的自动化贴附，且能够根据工件的长度上来实现自动裁切和贴附。

Description

一种全自动麦拉粘贴方法

技术领域

本发明涉及一种贴麦拉技术领域，具体涉及一种全自动麦拉粘贴方法。

背景技术

行业现阶段贴麦拉工艺：先将产品放入治具，再将专用麦拉保护膜撕开，一边圆孔和治具定位针固定，将保护膜撕开贴在产品上，然后将另外一边圆孔对准治具定位针，用手按压平麦拉，最后撕去最上面保护膜，贴麦拉完成。

由于产品结构多样化，行业里还无法达到自动贴麦拉通用性，行业中现有的贴麦拉技术是根据产品定制专用长度尺寸的麦拉，手工贴合产品，这样效率极低且人工成本高，而且麦拉易粘连，操作难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动麦拉粘贴方法，其能够实现麦拉的自动化贴附，且能够根据工件的长度上来实现自动裁切和贴附，能够极大的提高生产效率和质量，并且能够实现了各种产品不同麦拉长度的通用性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动麦拉粘贴方法，包括使用下述结构的自动贴麦拉机来实现麦拉的自动化贴附，自动贴麦拉机包括机架、设置在机架上的麦拉送料组件、导向轮组件、麦拉流道组件、贴麦拉组件、裁切组件、拉动组件和承载座，承载座位于贴麦拉组件的下方，裁切组件设置在麦拉流道组件的侧面；

具体贴麦拉步骤如下：

步骤1：将待贴麦拉的工件固定安装在承载座上，承载座将工件送至贴麦拉组件的下方；

步骤2：麦拉送料组件上的麦拉绕过导向轮组件后，穿过麦拉流道组件，实现对麦拉的导向；

步骤3：拉动组件将位于麦拉流道组件处伸出的麦拉进行夹持固定，然后拉动麦拉移动使得麦拉位于贴麦拉组件的正下方；

步骤4：贴麦拉组件靠近并与麦拉的非粘面进行接触，并将麦拉进行负压吸附，实现对麦拉的固定；

步骤5：裁切组件靠近麦拉并将麦拉进行剪裁切割，使得麦拉被裁剪成需要的长度；

步骤6：贴麦拉组件将吸附固定的麦拉送至工件上方，并驱动麦拉与工件接触，实现对工件的贴附。

其中，麦拉流道组件包括安装座，安装座上设置有一凹槽，所述凹槽内滑动设置有调节块，调节块通过锁紧组件实现对调节块位置的固定，调节块侧面与凹槽之间形成麦拉流道；其中，安装座上滑动设置有支架，支架穿过安装座后连接有导轮，导轮位于麦拉流道下方，安装座与支架之间设置有复位组件，复位组件用于驱使导轮与麦拉的粘面接触后，使得麦拉与麦拉流道贴合；位于麦拉流道出料位置处设置有支撑组件，支撑组件用于将麦拉压在麦拉流道内；

使用时，根据麦拉的型号来调整麦拉流道的宽度，由于麦拉一面具有粘性，通过设置的导轮与粘性一面进行接触，使得麦拉在移动时能够在麦拉流道中通行，设置的复位组件能够使得导轮以及支撑组件与麦拉接触，并在麦拉流道出料位置处通过设置的支撑组件对麦拉进行支撑，便于裁切组件对麦拉进行切割，以满足不同宽度麦拉的需求，提高装置的通用性。

进一步的，锁紧组件包括设置在调节块上的条形槽、设置在安装座上设置的孔以及螺栓，螺栓穿过条形槽和孔后连接有蝶形螺母；根据麦拉的宽度来调节所述调节块的位置，通过螺栓及蝶形螺母来实现对调节块的固定。

优选的，锁紧组件包括设置在安装座上的L型连接板和螺杆，L型连接板上通过螺纹与螺杆连接，螺杆端部与调节块转动连接。

进一步的，贴麦拉组件包括支撑架、驱动机构和负压吸附组件，所述支撑架用于滑动安装在机架上，所述驱动机构与支撑架连接，且用于驱动支撑架在所述机架上移动，所述负压吸附组件安装在支撑架上，负压吸附组件用于吸附剪裁后的麦拉；负压吸附组件包括负压吸附头和限位块，限位块上具有一安装滑槽，负压吸附头与安装滑槽滑动配合且与限位块在端部形成吸附区域，限位块与负压吸头之间设置有弹簧，限位块上设置有与安装滑槽连通的滑槽，负压吸附头上设置有穿过滑槽的限位柱；

通过设置的驱动机构来驱动负压吸附头上下移动，进而实现粘贴的目的；通过负压吸附头来对麦拉进行负压吸附，由于在负压吸附头外套有限位块，对麦拉进行吸附后，使得麦拉位于吸附区域内，进行粘贴时，使得限位块与待粘贴麦拉的工件对齐，此时限位块将会与工件进行接触并对齐，此时，负压吸附头移动，在弹簧的作用下，限位块保持静止，负压吸附头朝向工件移动后将麦拉粘接在工件上，在限位块的作用下能够实现对麦拉的定位，安装滑槽能够起到限位导向的目的，能够提高麦拉的粘贴精度。

其中，限位块与负压吸附头阶梯面对应位置处设置有安装孔，弹簧两端分别位于安装孔内；负压吸附头通过缓冲机构与支撑架连接；缓冲机构包括移动板、U型架和缓冲弹簧，移动板滑动安装在U型架内，缓冲弹簧两端分别与移动板和U型架连接，移动板与负压吸附头固定连接，U型架固定安装在支撑架上；

通过设置的缓冲机构能够起到缓冲的目的，避免负压吸附头直接与工件接触后发生碰撞，通过设置的缓冲弹簧，能够在负压吸附头与工件接触的时候，缓冲弹簧受到压缩，负压吸附头跟随移动板移动，并在U型架持续移动的过程中，使得负压吸附头紧紧压在工件上，将麦拉紧紧贴附在工件上，不仅能够起到保护的作用，同时还能够使得麦拉粘接更紧，避免出现脱落的情况。

进一步的，驱动机构包括转盘、固定设置在转盘上的摇臂和与转盘连接用于驱动转盘转动的电机，摇臂上设置有条形让位槽，支撑架上通过转轴转动设置有转动轮，转动轮与条形让位槽滑动配合；通过电机即可驱动转盘转动，进而使得摇臂转动，实现对支撑架竖向的驱动。

其中，裁切组件包括刀座、切刀和第一驱动单元，刀座滑动安装在机架上，切刀固定设置在刀座上，第一驱动单元设置在机架上并与刀座连接，第一驱动单元用于驱动刀座移动，使得切刀与麦拉接触后实现对麦拉的切割。

优选的，承载座包括底座和第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动底座在机架上移动，将工件固定在底座上后，第二驱动单元驱动底座载着工件移动至贴麦拉组件的下方，然后贴麦拉组件进行贴麦拉操作，贴麦拉完毕以后，第二驱动单元驱动工件进行复位，以便于放置新的待贴麦拉的工件。

其中，复位组件包括至少一个复位弹簧，复位弹簧上端与支架连接，下端与安装座连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明在实际的使用中将待贴麦拉的工件固定安装在承载座上，承载座将工件送至贴麦拉组件的下方；麦拉送料组件上的麦拉绕过导向轮组件后，穿过麦拉流道组件，实现对麦拉的导向；拉动组件将位于麦拉流道组件处伸出的麦拉进行夹持固定，然后拉动麦拉移动使得麦拉位于贴麦拉组件的正下方；贴麦拉组件靠近并与麦拉的非粘面进行接触，并将麦拉进行负压吸附，实现对麦拉的固定；裁切组件靠近麦拉并将麦拉进行剪裁切割，使得麦拉被裁剪成需要的长度；贴麦拉组件将吸附固定的麦拉送至工件上方，并驱动麦拉与工件接触，实现对工件的贴附。

本发明将卷盘麦拉自动裁切成所需的长度，然后自动贴在产品上，此项自动贴麦拉工艺既实现了各种产品不同麦拉长度的通用性，完全解决了贴麦拉制造工艺的瓶颈，将贴麦拉制造工艺提升到一个新的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明麦拉流道组件组件的整体结构示意图。

图3为本发明支架与支撑组件的连接关系示意图。

图4为本发明图3中A处局部放大示意图。

图5为本发明贴麦拉组件整体结构示意图之一。

图6为本发明贴麦拉组件整体结构示意图之二。

图7为本发明图6的正视图。

图8为本发明负压吸附头与限位块的立体图。

图9为本发明负压吸附头与限位块的内部结构示意图。

图10为本发明拉动组件整体结构示意图。

图11为本发明夹持机构内部结构示意图。

图12为本发明第一夹爪、第二夹爪与固定座的安装关系示意图。

图13为本发明第一夹爪、第二夹爪与滑动块的连接关系示意图。

图14为本发明图12中B处局部放大示意图。

图15为本发明裁切组件的整体结构示意图。

图16为本发明自动贴麦拉流程图。

附图标记：

1-机架，2-麦拉送料组件，3-导向轮组件，4-麦拉流道组件，5-贴麦拉组件,6-裁切组件，7-拉动组件，8-承载座；

801-底座，802-第二驱动单元；

601-刀座,602-切刀,603-第一驱动单元；

3001-第一导向轮组件，3002-第二导向轮组件；

101-安装座，102-凹槽，103-调节块，104-支架，105-导轮，106-复位组件，107-支撑组件，108-条形槽，109-竖直部，110-连接部，111-第一导轮，112-连接块，113-支撑部，114-凸筋，115-导向斜面，116-压麦拉气缸，

201-支撑架，202-驱动机构，203-负压吸附组件，205-负压吸附头，206-限位块，207-安装滑槽，208-吸附区域，209-滑槽，210-限位柱，211-腔体，212-吸附孔，213-弹簧，214-缓冲弹簧，215-转盘，216-电机，217-摇臂，218-条形让位槽，219-转动轮，220-滑块，221-滑轨，222-缓冲机构，223-移动板，224-U型架，

301-第一支架，302-夹持机构，304-第一驱动机构，305-固定座，306-滑动块，307-第一夹爪，308-第二夹爪，309-伸缩杆，310-安装板，311-第一滑槽，312-侧槽，313-第一斜槽，314-第二斜槽，315-夹持头，316-齿形结构，317-斜部，318-平部，319-第一滑轨，320-驱动单元，321-集气座，322-流道。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

参看图1-图16，本实施例公开了一种全自动麦拉粘贴方法，包括机架1、设置在机架1上的麦拉送料组件2、导向轮组件3、麦拉流道组件4、贴麦拉组件5、裁切组件6、拉动组件7和承载座8，承载座8位于贴麦拉组件5的下方，裁切组件6设置在麦拉流道组件4的侧面；

麦拉送料组件2用于卷绕成盘状的麦拉进行送料；

导向轮组件3设置用于改变麦拉的移动方向；

麦拉流道组件4用于实现对麦拉的导向；

拉动组件7用于拉动麦拉移动并使得麦拉位于贴麦拉组件5下方；

贴麦拉组件5用于将麦拉负压吸附后将麦拉进行固定，并经过裁切组件6将麦拉裁剪后，将麦拉贴附在承载座8上固定的工件上。

裁切组件6用于将麦拉进行裁剪；

承载座8用于实现工件的放置，以便于贴麦拉组件5将麦拉正确贴附在工件上。

具体贴附方法如下：

步骤1：将待贴麦拉的工件固定安装在承载座8上，承载座8将工件送至贴麦拉组件5的下方；

步骤2：麦拉送料组件2上的麦拉绕过导向轮组件3后，穿过麦拉流道组件4，实现对麦拉的导向；

步骤3：拉动组件7将位于麦拉流道组件4处伸出的麦拉进行夹持固定，然后拉动麦拉移动使得麦拉位于贴麦拉组件5的正下方；

步骤4：贴麦拉组件5靠近并与麦拉的非粘面进行接触，并将麦拉进行负压吸附，实现对麦拉的固定；

步骤5：裁切组件6靠近麦拉并将麦拉进行剪裁切割，使得麦拉被裁剪成需要的长度；

步骤6：贴麦拉组件5将吸附固定的麦拉送至工件上方，并驱动麦拉与工件接触，实现对工件的贴附。

为了便于本领域技术人员进一步理解发明，下面对本发明中的各组件结构做进一步阐述。

麦拉送料组件2主要用于实现麦拉卷料的安装，其采用现有技术中的输送料机构即可，在本申请中不在一一赘述。

导向轮组件3包括第一导向轮组件3001和第二导向轮组件3002，第一导向轮组件3001和第二导向轮组件3002，均包括一具有导槽的导向滚轮，导向滚轮转动安装在机架1上，麦拉从卷盘中引出后，麦拉的非粘面绕在导向滚轮上，实现对麦拉的的导向。

麦拉流道组件4具体机构如下：

麦拉流道组件4包括安装座101，安装座101上设置有一凹槽102，所述凹槽102内滑动设置有调节块103，调节块103通过锁紧组件实现对调节块103位置的固定，调节块103侧面与凹槽102之间形成麦拉流道；

其中，安装座101上滑动设置有支架104，支架104穿过安装座101后连接有导轮105，导轮105位于麦拉流道下方，安装座101与支架104之间设置有复位组件106，复位组件106用于驱使导轮105与麦拉的粘面接触后，使得麦拉与麦拉流道贴合；

位于麦拉流道出料位置处设置有支撑组件107，支撑组件107用于将麦拉压在麦拉流道内，支撑组件107与支架104连接。

在实际的使用中能够根据麦拉的型号来调整麦拉流道的宽度，由于麦拉一面具有粘性，通过设置的导轮105与粘性一面进行接触，使得麦拉在移动时能够在麦拉流道中通行，设置的复位组件106能够使得导轮105以及支撑组件107与麦拉接触，并在麦拉流道出料位置处通过设置的支撑组件107对麦拉进行支撑，便于裁切组件6对麦拉进行切割。在自动化贴麦拉时，能够根据麦拉的规格来实现流道的调节，以满足不同宽度麦拉的需求，提高装置的通用性。

其中，锁紧组件包括设置在调节块103上的条形槽108、设置在安装座101上的孔以及螺栓，螺栓穿过条形槽108和孔后连接有蝶形螺母，这样设置即可根据麦拉的宽度来调节所述调节块103的位置，通过螺栓及蝶形螺母来实现对调节块103的固定。

作为一种选择，锁紧组件包括设置在安装座101上的L型连接板和螺杆，L型连接板上通过螺纹与螺杆连接，螺杆端部与调节块103转动连接。

具体实施时，螺杆与调节块103通过轴承实现转动连接，为了使得调节块103在移动的时候更加稳定，在实际的使用中，调节块103通过燕尾槽的形式滑动安装在安装座101上。

需要对麦拉流道的宽度进行调节时，只需要转动螺杆即可，调节过程更加方便、快捷。

进一步的，螺杆上设置有手轮。

其中，支架104包括连接部110和设置在连接部110两侧的竖直部109，竖直部109穿过安装座101并与安装座101滑动连接，其中一竖直部109与导轮105连接，另一竖直部109与支撑组件107连接。

进一步的，支撑组件107包括连接块112和设置在连接块112上的至少一个第一导轮111，连接块112与支架104固定连接，连接块112上设置有延伸进麦拉流道的支撑部113。

进一步的，支撑部113上设置有至少一个凸筋114，凸筋114用于与麦拉粘面接触。

通过设置的第一导轮111来将麦拉压在麦拉流道中，同时设置的凸筋114能够减少与麦拉粘面的接触面积，避免麦拉粘附在支撑部113上不易取下。

其中，复位组件106包括至少一个复位弹簧，复位弹簧上端与支架104连接，下端与安装座101连接。

在本实施例中，复位弹簧有两个；是在复位弹簧的作用下，使得麦拉能够位于麦拉流道中。

其中，支架104和安装座101上均设置有定位孔，复位弹簧两端位于定位孔内。

进一步的，安装座101及调节块103上均设置有导向斜面115，能够对麦拉起到导向的作用，便于麦拉进入麦拉流道。

作为一种选择，在实际的使用中，凹槽102为阶梯槽，调节块103安装在阶梯槽内，麦拉侧面与调节块103侧面接触。

这样能够避免麦拉在移动的过程中进入调节块103与安装座101形成的间隙内造成麦拉移动不畅的情况。

进一步的，在一些优选的实施案例中，位于支架104上方连接有压麦拉气缸116，压麦拉气缸116伸长时能驱动支架104移动，以便于更换麦拉。同时，在对麦拉进行切割时，压麦拉气缸116驱动支架104上移，支撑部113将麦拉紧紧压在麦拉流道中，便于裁切组件对麦拉进行切割。

在实际的使用中，将支撑座以及压麦拉气缸116安装在机架1上。

贴麦拉组件4具体结构如下：

贴麦拉组件4包括支撑架201、驱动机构202和负压吸附组件203，所述支撑架201用于滑动安装在贴麦拉设备的机架1上，所述驱动机构202与支撑架201连接，且用于驱动支撑架201在所述机架1上移动，所述负压吸附组件203安装在支撑架201上，负压吸附组件203用于吸附剪裁后的麦拉；

其中，负压吸附组件203包括负压吸附头205和限位块206，限位块206上具有一安装滑槽207，负压吸附头205与安装滑槽207滑动配合且与限位块206在端部形成吸附区域208，限位块206与负压吸头之间设置有弹簧213，限位块206上设置有与安装滑槽207连通的滑槽209，负压吸附头205上设置有穿过滑槽209的限位柱210。

负压吸附组件203用于将经过裁剪后的麦拉粘贴在工件上，通过设置的驱动机构202来驱动负压吸附头205上下移动，进而实现粘贴的目的；通过负压吸附头205来对麦拉进行负压吸附，由于在负压吸附头205外套有限位块206，对麦拉进行吸附后，使得麦拉位于吸附区域208内，进行粘贴时，使得限位块206与待粘贴麦拉的工件对齐，此时限位块206将会与工件进行接触并对齐，此时，负压吸附头205移动，在弹簧213的作用下，限位块206保持静止，负压吸附头205朝向工件移动后将麦拉粘接在工件上，在限位块206的作用下能够实现对麦拉的定位，安装滑槽207能够起到限位导向的目的，能够提高麦拉的粘贴精度。

进一步的，负压吸附头205整体呈T型结构，负压吸附头205内部具有一腔体211，负压吸附头205端部设置有若干与腔体211连通的吸附孔212，压吸附头与负压源连接。通过负压源来提供负压，负压源可以为负压泵，也可采用其他的负压发生装置。若干吸附孔212能够形成多个负压吸附点位，提高麦拉的吸附效果。

其中，限位块206与负压吸附头205阶梯面对应位置处设置有安装孔，弹簧213两端分别位于安装孔内。

进一步的，在一些具体的实施案例中，负压吸附头205通过缓冲机构222与支撑架201连接。

其中，缓冲机构222包括移动板223、U型架224和缓冲弹簧214，移动板223滑动安装在U型架224内，缓冲弹簧214两端分别与移动板223和U型架224连接，移动板223与负压吸附头205固定连接，U型架224固定安装在支撑架201上。

通过设置的缓冲机构222能够起到缓冲的目的，避免负压吸附头205直接与工件接触后发生碰撞，通过设置的缓冲弹簧214，能够在负压吸附头205与工件接触的时候，缓冲弹簧214受到压缩，负压吸附头205跟随移动板223移动，并在U型架224持续移动的过程中，使得负压吸附头205紧紧压在工件上，将麦拉紧紧贴附在工件上，不仅能够起到保护的作用，同时还能够使得麦拉粘接更紧，避免出现脱落的情况。

其中，在一些实施例中，U型架224上设置有用于对移动板223进行限位的L型限位部。L型限位部能够对移动板223进行限位，避免上移过程中，复位弹簧213受拉后失效。

其中，驱动机构202包括转盘215、固定设置在转盘215上的摇臂217和与转盘215连接用于驱动转盘215转动的电机216，摇臂217上设置有条形让位槽218，支撑架201上通过转轴转动设置有转动轮219，转动轮219与条形让位槽218滑动配合。

通过电机216即可驱动转盘215转动，进而使得摇臂217转动，实现对支撑架201竖向的驱动。

在实际的使用中，还可以采用伸缩杆，如气动伸缩杆、液动伸缩杆或者电动伸缩杆，能够实现对支撑架201的的竖向驱动即可。

其中，支撑架201通过滑块220和滑轨221滑动设置机架1上。

在实际的使用中，移动板223也采用滑块220和滑轨221的方式滑动设置在U型架224上。

裁切组件6具体结构如下：

裁切组件6包括刀座601、切刀602和第一驱动单元603，刀座601滑动安装在机架1上，切刀602固定设置在刀座601上，第一驱动单元603设置在机架1上并与刀座601连接，第一驱动单元603用于驱动刀座601移动，使得切刀602与麦拉接触后实现对麦拉的切割。

拉动组件7具体结构如下：

包括第一支架301和夹持机构302，所述第一支架301用于安装在贴麦拉设备的机架1上，夹持机构302滑动安装在第一支架301上并与第一驱动机构304连接，第一驱动机构304用于驱动夹持机构302在第一支架301上移动；

其中，夹持机构302包括固定座305、滑动块306、第一夹爪307、第二夹爪308和伸缩杆309，固定座305和伸缩杆309通过安装板310固定安装在第一驱动机构304上，固定座305上设置有第一滑槽311和侧槽312，侧槽312与第一滑槽311相互连通，第一夹爪307、第二夹爪308分别滑动安装在侧槽312内，滑动块306上设置有第一斜槽313和第二斜槽314，滑动块306滑动安装在第一滑槽311内，位于侧槽312内的第一夹爪307、第二夹爪308通过穿过第一斜槽313和第二斜槽314的销轴实现连接；伸缩杆309与滑动块306连接，并用于驱动滑动块306在第一滑槽311内移动。

拉动组件7主要用于实现对麦拉的拉动，使用时第一驱动机构304驱动夹持机构302靠近麦拉，通过伸缩杆309驱动滑动块移动，在滑动块移动的过程中由于滑动块306上设置有第一斜槽313和第二斜槽314，使得销轴能够在第一斜槽313和第二斜槽314中移动，并在第一斜槽313和第二斜槽314的作用下驱动第一夹爪307和第二夹爪308移动，进入将麦拉进行夹持固定；此时第一驱动机构304即可驱动夹持机构302整体移动，根据需要麦拉的长度来移动，实现对麦拉的拉动，以方便粘麦拉机构将麦拉进行吸附固定后，采用剪切机构将麦拉切断后进行后续的贴麦拉操作。

其中，第一夹爪307、第二夹爪308上具有一夹持头315，夹持头315上设置有若干齿形结构316，通过设置的齿形结构316能够将麦拉进行夹持固定得更加牢固，避免在拉动麦拉的时候出现打滑的情况。

进一步的，在一些优选的实施案例中，第一斜槽313和第二斜槽314均包括倾斜设置的斜部317和水平设置的平部318，斜部317与平部318相接。

这样能够使得第一斜槽313和第二斜槽314为两段式结构，滑动块306移动过程中，第一夹爪307及第二夹爪308上的销轴位于斜部317时，此时，第一夹爪307和第二夹爪308相互靠近或者相互远离，当滑动块306持续移动使得销轴位于平部318内时，第一夹爪307和第二夹爪308将会保持不动，实现对麦拉的稳定夹持。

其中，伸缩杆309为气动、液动或者电动伸缩杆，在本实施例中，伸缩杆309优选气动伸缩杆。

其中，第一驱动机构304包括设置在第一支架301上的第一滑轨319和驱动单元320，安装板310滑动安装在第一滑轨319上，驱动单元320设置在机架1上并与安装板310连接。驱动单元320驱动安装板310稳定的移动，进而试下对夹持机构302的驱动，使得夹持机构302能够移动，实现对麦拉的拉动。

其中，驱动单元320为丝杠驱动单元，在实际的使用中还可以采用其他的驱动单元320，只要能够实现对夹持机构302的稳定、往复移动即可。

在一些优选的实施案例中，第二夹爪308上设置有集气座321，集气座321内部中空且连接有气源，第二夹爪308上位于夹持麦拉位置处设置有流道322，流道322与集气座321内部连通。

由于麦拉具有粘面，第一夹爪307和第二夹爪308将麦拉进行夹持固定，并拉动后，麦拉的粘面与第二夹爪308接触后不易脱落，因此通过设置的流道322和气源来实现对麦拉的吹动，通过采用高压气体的方式使得麦拉脱离第二夹爪308，以便于麦拉的贴附。

承载座8主要用于实现对工件的承载以及固定，承载座8包括底座801和第二驱动单元802，第二驱动单元802用于驱动底座801在机架1上移动，将工件固定在底座801上后，第二驱动单元802驱动底座801载着工件移动至贴麦拉组件5的下方，然后贴麦拉组件5进行贴麦拉操作，贴麦拉完毕以后，第二驱动单元802驱动工件进行复位，以便于放置新的待贴麦拉的工件。

本发明将卷盘麦拉自动裁切成所需的长度，然后自动贴在产品上，此项自动贴麦拉工艺，可以极大提高生产效率和质量，降低人工成本，既实现了各种产品不同麦拉长度的通用性，又解决了麦拉粘连问题，完全解决了贴麦拉制造工艺的瓶颈，将贴麦拉制造工艺提升到一个新的高度。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：包括使用下述结构的自动贴麦拉机来实现麦拉的自动化贴附，自动贴麦拉机包括机架、设置在机架上的麦拉送料组件、导向轮组件、麦拉流道组件、贴麦拉组件、裁切组件、拉动组件和承载座，承载座位于贴麦拉组件的下方，裁切组件设置在麦拉流道组件的侧面；

具体贴麦拉步骤如下：

步骤1：将待贴麦拉的工件固定安装在承载座上，承载座将工件送至贴麦拉组件的下方；

步骤2：麦拉送料组件上的麦拉绕过导向轮组件后，穿过麦拉流道组件，实现对麦拉的导向；

步骤3：拉动组件将位于麦拉流道组件处伸出的麦拉进行夹持固定，然后拉动麦拉移动使得麦拉位于贴麦拉组件的正下方；

步骤4：贴麦拉组件靠近并与麦拉的非粘面进行接触，并将麦拉进行负压吸附，实现对麦拉的固定；

步骤5：裁切组件靠近麦拉并将麦拉进行剪裁切割，使得麦拉被裁剪成需要的长度；

步骤6：贴麦拉组件将吸附固定的麦拉送至工件上方，并驱动麦拉与工件接触，实现对工件的贴附。

2.根据权利要求1所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：麦拉流道组件包括安装座，安装座上设置有一凹槽，所述凹槽内滑动设置有调节块，调节块通过锁紧组件实现对调节块位置的固定，调节块侧面与凹槽之间形成麦拉流道；其中，安装座上滑动设置有支架，支架穿过安装座后连接有导轮，导轮位于麦拉流道下方，安装座与支架之间设置有复位组件，复位组件用于驱使导轮与麦拉的粘面接触后，使得麦拉与麦拉流道贴合；位于麦拉流道出料位置处设置有支撑组件，支撑组件用于将麦拉压在麦拉流道内；

使用时，根据麦拉的型号来调整麦拉流道的宽度，由于麦拉一面具有粘性，通过设置的导轮与粘性一面进行接触，使得麦拉在移动时能够在麦拉流道中通行，设置的复位组件能够使得导轮以及支撑组件与麦拉接触，并在麦拉流道出料位置处通过设置的支撑组件对麦拉进行支撑，便于裁切组件对麦拉进行切割，以满足不同宽度麦拉的需求，提高装置的通用性。

3.根据权利要求2所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：锁紧组件包括设置在调节块上的条形槽、设置在安装座上设置的孔以及螺栓，螺栓穿过条形槽和孔后连接有蝶形螺母；根据麦拉的宽度来调节所述调节块的位置，通过螺栓及蝶形螺母来实现对调节块的固定。

4.根据权利要求2所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：锁紧组件包括设置在安装座上的L型连接板和螺杆，L型连接板上通过螺纹与螺杆连接，螺杆端部与调节块转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：贴麦拉组件包括支撑架、驱动机构和负压吸附组件，所述支撑架用于滑动安装在机架上，所述驱动机构与支撑架连接，且用于驱动支撑架在所述机架上移动，所述负压吸附组件安装在支撑架上，负压吸附组件用于吸附剪裁后的麦拉；负压吸附组件包括负压吸附头和限位块，限位块上具有一安装滑槽，负压吸附头与安装滑槽滑动配合且与限位块在端部形成吸附区域，限位块与负压吸头之间设置有弹簧，限位块上设置有与安装滑槽连通的滑槽，负压吸附头上设置有穿过滑槽的限位柱；

通过设置的驱动机构来驱动负压吸附头上下移动，进而实现粘贴的目的；通过负压吸附头来对麦拉进行负压吸附，由于在负压吸附头外套有限位块，对麦拉进行吸附后，使得麦拉位于吸附区域内，进行粘贴时，使得限位块与待粘贴麦拉的工件对齐，此时限位块将会与工件进行接触并对齐，此时，负压吸附头移动，在弹簧的作用下，限位块保持静止，负压吸附头朝向工件移动后将麦拉粘接在工件上，在限位块的作用下能够实现对麦拉的定位，安装滑槽能够起到限位导向的目的，能够提高麦拉的粘贴精度。

6.根据权利要求5所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：限位块与负压吸附头阶梯面对应位置处设置有安装孔，弹簧两端分别位于安装孔内；负压吸附头通过缓冲机构与支撑架连接；缓冲机构包括移动板、U型架和缓冲弹簧，移动板滑动安装在U型架内，缓冲弹簧两端分别与移动板和U型架连接，移动板与负压吸附头固定连接，U型架固定安装在支撑架上；

通过设置的缓冲机构能够起到缓冲的目的，避免负压吸附头直接与工件接触后发生碰撞，通过设置的缓冲弹簧，能够在负压吸附头与工件接触的时候，缓冲弹簧受到压缩，负压吸附头跟随移动板移动，并在U型架持续移动的过程中，使得负压吸附头紧紧压在工件上，将麦拉紧紧贴附在工件上，不仅能够起到保护的作用，同时还能够使得麦拉粘接更紧，避免出现脱落的情况。

7.根据权利要求6所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：驱动机构包括转盘、固定设置在转盘上的摇臂和与转盘连接用于驱动转盘转动的电机，摇臂上设置有条形让位槽，支撑架上通过转轴转动设置有转动轮，转动轮与条形让位槽滑动配合；通过电机即可驱动转盘转动，进而使得摇臂转动，实现对支撑架竖向的驱动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：裁切组件包括刀座、切刀和第一驱动单元，刀座滑动安装在机架上，切刀固定设置在刀座上，第一驱动单元设置在机架上并与刀座连接，第一驱动单元用于驱动刀座移动，使得切刀与麦拉接触后实现对麦拉的切割。

9.根据权利要求1所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：承载座包括底座和第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动底座在机架上移动，将工件固定在底座上后，第二驱动单元驱动底座载着工件移动至贴麦拉组件的下方，然后贴麦拉组件进行贴麦拉操作，贴麦拉完毕以后，第二驱动单元驱动工件进行复位，以便于放置新的待贴麦拉的工件。

10.根据权利要求2所述的一种全自动麦拉粘贴方法，其特征在于：复位组件包括至少一个复位弹簧，复位弹簧上端与支架连接，下端与安装座连接。