CN118321410A - 一种铝型材扭拧矫正设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝型材扭拧矫正设备，其包括机架、矫正机构与检测机构；所述矫正机构包括固定端夹头与移动端夹头，所述固定端夹头固定安装于所述机架，所述固定端夹头的夹持部可相对所述机架转动，所述移动端夹头滑动安装于所述机架，所述固定端夹头的夹持部与所述移动端夹头的夹持部配合夹持铝型材；所述检测机构用于检测所述铝型材的表面裂痕，所述检测机构安设于所述机架，所述检测机构位于所述矫正机构的下工位。本发明具有结构简单、自动化程度高且布局合理，大大降低了人工劳动强度，提高了铝型材的材料利用率。

Description

一种铝型材扭拧矫正设备

技术领域

本发明涉及铝型材加工设备技术领域，具体而言，涉及一种铝型材扭拧矫正设备。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多,用途广泛,在轧制生产中占有非常重要的地位。

特别的是薄壁板类铝型材，薄壁板类铝型材经过挤压、加工生产后常出现扭拧情况。其部分原因是：(1)铝型材挤压后调直工段调直量不足或夹头角度未能根据铝型材截面做出适当的调整；(2)调直后的铝型材经时效后，因材料组织内应力未完全消除，导致精锯切或机加工后发生回弹扭拧。其中，部分铝型材的扭拧为轻微程度，但大多数铝型材在精锯切或机加工做成成品后才发生回弹扭拧而被发现。

然而，由于回弹扭拧的铝型材已经经过了多道工序，本身附加值较高，但扭拧超出图纸要求而导致报废，故后期产品在开发过程中成品率较低。

针对薄壁板类铝型材的回弹扭拧的问题，现有技术采取如下工艺进行避免或减缓扭拧程度。即在挤压工序中，通过减短挤压锯切定尺长度并通过平台检验来控制不良品流入后工序，但减短定尺会造成挤压铝型材的头尾废料增多，其材料利用率降低。而在后工序，则通过单支锯切来减缓扭拧程度。而对于出现扭拧的铝型材，只能进行报废处理并回炉。

显然，现有技术在针对薄壁板类铝型材的回弹扭拧的处理上，仍出现材料利用率低，同时拖延后工序生产效率的问题。

发明内容

基于此，为了解决薄壁板类铝型材的回弹扭拧的处理上，仍出现材料利用率低，同时拖延后工序生产效率的问题，本发明提供了一种铝型材扭拧矫正设备，其具体技术方案如下:

一种铝型材扭拧矫正设备，包括：

机架；

矫正机构，所述矫正机构包括固定端夹头与移动端夹头，所述固定端夹头固定安装于所述机架，所述固定端夹头的夹持部可相对所述机架转动，所述移动端夹头滑动安装于所述机架，所述固定端夹头的夹持部与所述移动端夹头的夹持部配合夹持铝型材；

检测机构，所述检测机构用于检测所述铝型材的表面裂痕，所述检测机构安设于所述机架，所述检测机构位于所述矫正机构的下工位。

上述铝型材扭拧矫正设备，通过设置有机架，为矫正机构与检测机构提供了安装基础；通过设置有矫正机构，通过对铝型材进行与该铝型材扭拧方向相反的方式拧扭，使该铝型材产生一定程度上的塑性变形，从而抵消原本扭拧造成的变形。具体地，通过固定端夹头与移动端夹头分别夹持铝型材，同时，移动端夹头与机架滑动连接，从而通过调整移动端夹头与固定端夹头的距离，进而适应不同长度的铝型材；固定端夹头的夹持部可相对机架转动，利用移动端夹头的夹持部与固定端夹头的夹持部夹持铝型材且固定端夹头的夹持部相对机架转动，实现对铝型材的拧扭。进一步地，本铝型材扭拧矫正设备还设有检测机构，该检测机构位于矫正机构的下工位，检测机构通过对经过扭拧的铝型材进行表面的检测，确保经过扭拧的铝型材的表面不出现裂痕，避免劣质铝型材流向下游工序。本铝型材扭拧矫正设备结构简单、自动化程度高且布局合理，大大降低了人工劳动强度，提高了铝型材的材料利用率。

进一步地，所述固定端夹头包括第一夹持装置以及用于控制所述第一夹持装置相对所述机架转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置安设于所述机架。

进一步地，所述第一夹持装置包括第一安装座、第一夹持组件、第二夹持组件与第一伸缩装置；所述第一驱动装置的输出端与所述第一安装座连接；所述第一夹持组件与所述所述第二夹持组件呈上下设置，所述第二夹持组件与所述第一安装座固定连接；所述第一伸缩装置安设于所述第一安装座且用于控制所述第一夹持组件远离和抵接所述第二夹持组件。

进一步地，所述第一夹持组件包括上定位板以及安设于所述上定位板的上夹具，所述第一伸缩装置与所述上定位板连接；所述第二夹持组件包括下定位板以及安设于所述下定位板的下夹具，所述下定位板与所述第一安装座固定连接；所述上夹具与所述下夹具呈上下设置，所述上夹具与所述下夹具位于均位于所述上定位板与下定位板之间。

进一步地，所述上夹具与所述下夹具配合用于夹持所述铝型材，所述上夹具朝向所述下夹具的一面与所述铝型材的上表面轮廓匹配，所述下夹具朝向所述上夹具的一面与所述铝型材的下表面轮廓匹配。

进一步地，所述移动端夹头包括第二夹持装置以及用于安装所述第二夹持装置的第二安装座；所述第二安装座与所述机架滑动连接。

进一步地，所述机架上设有滑轨，所述第二安装座通过所述滑轨与所述机架滑动连接。

进一步地，所述滑轨的一端朝所述固定端夹头延伸。

进一步地，铝型材扭拧矫正设备还包括输送装置与第一移物装置；所述输送装置与所述第一移物装置均安设于所述机架，所述第一移物装置用于将位于所述矫正机构的铝型材转移至所述输送装置。

进一步地，铝型材扭拧矫正设备还包括第二移物装置，所述第二移物装置安设于所述机架，所述第二移物装置用于将位于所述输送装置的铝型材转移至所述检测机构；所述第一移物装置与所述第二移物装置分布位于所述输送装置的两侧。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的铝型材扭拧矫正设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的铝型材扭拧矫正设备的矫正机构的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的铝型材扭拧矫正设备的检测机构的结构示意图之一；

图4是本发明一实施例所述的铝型材扭拧矫正设备的检测机构的结构示意图之二；

图5是本发明一实施例所述的铝型材扭拧矫正设备的检测机构的局部结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的铝型材扭拧矫正设备的输送装置、第一移物装置、第二移物装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、矫正机构；21、固定端夹头；211、第一夹持装置；212、第一驱动装置；22、移动端夹头；221、第二夹持装置；2211、第二安装座；2212、上限位板；2213、上压具；2214、下限位板；2215、下压具；222、滑轨；3、检测机构；31、安装架；32、第一检测装置；321、第一限位座；322、第一导向管；323、第一安装组件；3231、基座；3232、转盘；3233、限位盘；3234、凸出块；3235、连接块；3236、延伸块；3237、导向槽；324、第三驱动装置；325、限位块；33、第二检测装置；4、铝型材；5、第一移物装置；6、第二移物装置。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1～6所示，本发明一实施例中的一种铝型材扭拧矫正设备，包括机架1、矫正机构2与检测机构3；所述矫正机构2包括固定端夹头21与移动端夹头22，所述固定端夹头21固定安装于所述机架1，所述固定端夹头21的夹持部可相对所述机架1转动，所述移动端夹头22滑动安装于所述机架1，所述固定端夹头21的夹持部与所述移动端夹头22的夹持部配合夹持铝型材4；所述检测机构3用于检测所述铝型材4的表面裂痕，所述检测机构3安设于所述机架1，所述检测机构3位于所述矫正机构2的下工位。

上述铝型材扭拧矫正设备，通过设置有机架1，为矫正机构2与检测机构3提供了安装基础；通过设置有矫正机构2，通过对铝型材4进行与该铝型材4扭拧方向相反的方式拧扭，使该铝型材4产生一定程度上的塑性变形，从而抵消原本扭拧造成的变形。具体地，通过固定端夹头21与移动端夹头22分别夹持铝型材4，同时，移动端夹头22与机架1滑动连接，从而通过调整移动端夹头22与固定端夹头21的距离，进而适应不同长度的铝型材4；固定端夹头21的夹持部可相对机架1转动，利用移动端夹头22的夹持部与固定端夹头21的夹持部夹持铝型材4且固定端夹头21的夹持部相对机架1转动，实现对铝型材4的拧扭。进一步地，本铝型材4扭拧矫正设备还设有检测机构3，该检测机构3位于矫正机构2的下工位，检测机构3通过对经过扭拧的铝型材4进行表面的检测，确保经过扭拧的铝型材4的表面不出现裂痕，避免劣质铝型材4流向下游工序。本铝型材4扭拧矫正设备结构简单、自动化程度高且布局合理，大大降低了人工劳动强度，提高了铝型材4的材料利用率。

在其中一个实施例中，所述固定端夹头21包括第一夹持装置211以及用于控制所述第一夹持装置211相对所述机架1转动的第一驱动装置212；所述第一驱动装置212安设于所述机架1。如此，通过设有第一驱动装置212，从而控制所述第一夹持装置211相对所述机架1转动。即，第一夹持装置211与所述第二夹持装置221分别夹持铝型材4的两端，并利用第一驱动装置212控制第一夹持装置211转动，从而通过对铝型材4进行与该铝型材4扭拧方向相反的方式拧扭，使该铝型材4产生一定程度上的塑性变形，从而抵消原本扭拧造成的变形。

在其中一个实施例中，所述第一夹持装置211包括第一安装座、第一夹持组件、第二夹持组件与第一伸缩装置；所述第一驱动装置212的输出端与所述第一安装座连接；所述第一夹持组件与所述所述第二夹持组件呈上下设置，所述第二夹持组件与所述第一安装座固定连接；所述第一伸缩装置安设于所述第一安装座且用于控制所述第一夹持组件远离和抵接所述第二夹持组件。

具体地，所述第一驱动装置212的输出端与所述第一安装座固定连接。且优选地，所述第一驱动装置212为旋转电机。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括上定位板以及安设于所述上定位板的上夹具，所述第一伸缩装置与所述上定位板连接；所述第二夹持组件包括下定位板以及安设于所述下定位板的下夹具，所述下定位板与所述第一安装座固定连接；所述上夹具与所述下夹具呈上下设置，所述上夹具与所述下夹具位于均位于所述上定位板与下定位板之间。

优选地，所述上定位板与所述上夹具为可拆卸连接，所述下定位板与所述下夹具为可拆卸连接。如此，便于厂家根据铝型材4的外轮廓更换与其匹配的上夹具和下夹具。

在其中一个实施例中，所述上夹具与所述下夹具配合用于夹持所述铝型材4，所述上夹具朝向所述下夹具的一面与所述铝型材4的上表面轮廓匹配，所述下夹具朝向所述上夹具的一面与所述铝型材4的下表面轮廓匹配。

在其中一个实施例中，所述移动端夹头22包括第二夹持装置221以及用于安装所述第二夹持装置221的第二安装座2211；所述第二安装座2211与所述机架1滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第二夹持装置221包括第三夹持组件、第四夹持组件与第二伸缩装置；所述第三夹持组件与所述所述第四夹持组件呈上下设置，所述第三夹持组件与所述第二安装座2211固定连接；所述第二伸缩装置安设于所述第二安装座2211且用于控制所述第二夹持组件远离和抵接所述第三夹持组件。

在其中一个实施例中，所述第三夹持组件包括上限位板2212以及安设于所述上限位板2212的上压具2213，所述第一伸缩装置与所述上限位板2212连接；所述第四夹持组件包括下限位板2214以及安设于所述下限位板2214的下压具2215，所述下限位板2214与所述第一安装座固定连接；所述上压具2213与所述下压具2215呈上下设置，所述上压具2213与所述下压具2215位于均位于所述上限位板2212与下限位板2214之间。

优选地，所述上定限位板与所述上压具2213为可拆卸连接，所述下限位板2214与所述下压具2215为可拆卸连接。如此，便于厂家根据铝型材4的外轮廓更换与其匹配的上夹具和下夹具。

在其中一个实施例中，所述上压具2213与所述下压具2215配合用于夹持所述铝型材4，所述上压具2213朝向所述下压具2215的一面与所述铝型材4的上表面轮廓匹配，所述下压具2215朝向所述上压具2213的一面与所述铝型材4的下表面轮廓匹配。

在其中一个实施例中，所述机架1上设有滑轨222，所述第二安装座2211通过所述滑轨222与所述机架1滑动连接。

进一步地，所述第二安装座2211的底部安设有滑块，所述滑块与所述滑轨222滑动连接。如此，避免所述第二安装座2211与机架1的应接触，便于移动，便于调整第二安装座2211的位置，即最终调整移动端夹头22与固定端夹头21的距离。

在其中一个实施例中，所述滑轨222的一端朝所述固定端夹头21延伸。

优选地，所述固定端夹头21与移动端夹头22位于同一直线上，所述固定端夹头21位于所述滑轨222的一端。如此，移动端夹头22可以通过相对机架1滑动，从而控制与固定端夹头21的距离，进而满足不同长度的铝型材4的扭拧需求。

在其中一个实施例中，铝型材扭拧矫正设备还包括输送装置与第一移物装置5；所述输送装置与所述第一移物装置5均安设于所述机架1，所述第一移物装置5用于将位于所述矫正机构2的铝型材4转移至所述输送装置。

在其中一个实施例中，铝型材扭拧矫正设备还包括第二移物装置6，所述第二移物装置6安设于所述机架1，所述第二移物装置6用于将位于所述输送装置的铝型材4转移至所述检测机构3；所述第一移物装置5与所述第二移物装置6分布位于所述输送装置的两侧。

在其中一个实施例中，所述检测机构3包括安装架31、第一检测装置32与第二检测装置33；所述安装架31安设于所述机架1；所述第一检测装置32与所述第二检测装置33均安设于所述安装架31。

进一步地，所述第一检测装置32包括第一限位座321、第一导向管322、第一安装组件323以及多个第一摄像头(图中未示出)；所述第一限位座321安设于所述安装架31，所述第一安装座设有横向贯穿所述第一限位座321的第一通孔；所述第一导向管322插设于所述第一通孔内；所述第一安装组件323安设于所述第一限位座321，多个所述第一摄像头安设于所述第一安装组件323。所述第一安装组件323与所述第一通孔连通，多个第一摄像头绕所述第一通孔的中轴线周向均布。如此，通过设置有第一摄像头，对铝型材4的表面裂痕情况进行第一次采集，并将图像发送至终端。

具体地，铝型材4依次穿过第一导向管322、第一安装组件323与多个第一摄像头形成的第一检测平面。

如此，利用第一导向管322对铝型材4进行导向，同时对铝型材4进行支撑，确保铝型材4能顺利穿过所述第一检测平面。

优选地，所述第一导向管322呈水平方向放置且所述第一导向管322为两端开口的直管设计。

在其中一个实施例中，所述第一安装组件323包括基座3231、转盘3232、限位盘3233与连接组件；所述基座3231的外轮廓横截面、转盘3232的外轮廓横截面与限位盘3233的外轮廓横截面均呈圆形；所述第一通孔依次贯穿所述基座3231、转盘3232与限位盘3233；所述第一导向管322与所述基座3231的第一通孔连通。

进一步地，所述基座3231安设于所述第一限位座321；所述基座3231的一侧面沿所述基座3231的外轮廓设有多个限位块325；多个所述限位块325间隔设置且围闭形成限位空间，所述转盘3232安设于所述限位空间内；所述转盘3232与所述基座3231平行。

优选地，所述转盘3232的周侧与所述限位块325接触，所述转盘3232可相对所述基座3231转动。

进一步地，所述转盘3232的一侧面设有多个导向槽3237，多个所述导向槽3237呈间隔设置。优选地，所述导向槽3237呈圆弧状，所述导向槽3237的一端靠近所述转盘3232的边缘处，所述导向槽3237的另一端朝所述转盘3232的圆心延伸。

其中，每个所述导向槽3237一一对应一个所述连接组件；所述连接组件包括凸出块3234、连接块3235以及延伸块3236，所述连接块3235的一端与所述凸出块3234转动连接，所述连接块3235的另一端与所述延伸块3236连接；所述凸出块3234部分安设于所述导向槽3237内，所述第一摄像头安设于所述延伸块3236。

所述限位盘3233与所述转盘3232平行，所述限位盘3233通过所述限位块325与所述基座3231固定连接。所述限位盘3233设有与每个所述连接组件一一对应的导向孔，所述导向孔的一端靠近所述限位盘3233的边缘，所述导向孔的另一端朝所述限位盘3233的圆心延伸；所述延伸块3236位于所述连接块3235的上方，所述连接块3235位于所述限位盘3233与所述转盘3232之间；所述延伸块3236位于所述限位盘3233上方且所述延伸块3236的部分穿过所述导向孔与所述连接块3235连接；所述延伸块3236位于所述导向孔的部分与所述导向孔滑动连接。

进一步地，所述第一安装组件323还包括用于控制所述转盘3232转动的第三驱动装置324，所述第三驱动装置324安设于所述第一限位座321，所述第三驱动装置324的输出端与所述转盘3232转动连接。

如此，通过第三驱动装置324控制转盘3232的转动，从而控制多个所述第一摄像头同步朝位于第一通孔内的铝型材4远离和靠近。保证第一摄像头的拍摄清晰度和拍摄范围。

在其中一个实施例中，所述第二检测装置33包括第二限位座、第二导向管、第二安装组件以及多个第二摄像头(图中未示出)；所述第二限位座安设于所述安装架31，所述第二安装座2211设有横向贯穿所述第二限位座的第二通孔；所述第二导向管插设于所述第二通孔内；所述第二安装组件安设于所述第二限位座，多个所述第二摄像头安设于所述第二安装组件。所述第二安装组件与所述第二通孔连通，多个第二摄像头绕所述第二通孔的中轴线周向均布。如此，通过设置有第二摄像头，对铝型材4的表面裂痕情况进行第二次采集，并将图像发送至终端。

优选地，所述第一导向管322与所述第二导向管同轴设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，包括：

机架；

矫正机构，所述矫正机构包括固定端夹头与移动端夹头，所述固定端夹头固定安装于所述机架，所述固定端夹头的夹持部可相对所述机架转动，所述移动端夹头滑动安装于所述机架，所述固定端夹头的夹持部与所述移动端夹头的夹持部配合夹持铝型材；

检测机构，所述检测机构用于检测所述铝型材的表面裂痕，所述检测机构安设于所述机架，所述检测机构位于所述矫正机构的下工位。

2.根据权利要求1所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述固定端夹头包括第一夹持装置以及用于控制所述第一夹持装置相对所述机架转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置安设于所述机架。

3.根据权利要求2所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一安装座、第一夹持组件、第二夹持组件与第一伸缩装置；所述第一驱动装置的输出端与所述第一安装座连接；所述第一夹持组件与所述所述第二夹持组件呈上下设置，所述第二夹持组件与所述第一安装座固定连接；所述第一伸缩装置安设于所述第一安装座且用于控制所述第一夹持组件远离和抵接所述第二夹持组件。

4.根据权利要求3所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括上定位板以及安设于所述上定位板的上夹具，所述第一伸缩装置与所述上定位板连接；所述第二夹持组件包括下定位板以及安设于所述下定位板的下夹具，所述下定位板与所述第一安装座固定连接；所述上夹具与所述下夹具呈上下设置，所述上夹具与所述下夹具位于均位于所述上定位板与下定位板之间。

5.根据权利要求4所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述上夹具与所述下夹具配合用于夹持所述铝型材，所述上夹具朝向所述下夹具的一面与所述铝型材的上表面轮廓匹配，所述下夹具朝向所述上夹具的一面与所述铝型材的下表面轮廓匹配。

6.根据权利要求1所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述移动端夹头包括第二夹持装置以及用于安装所述第二夹持装置的第二安装座；所述第二安装座与所述机架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述第二安装座通过所述滑轨与所述机架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，所述滑轨的一端朝所述固定端夹头延伸。

9.根据权利要求1所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，还包括输送装置与第一移物装置；所述输送装置与所述第一移物装置均安设于所述机架，所述第一移物装置用于将位于所述矫正机构的铝型材转移至所述输送装置。

10.根据权利要求9所述的铝型材扭拧矫正设备，其特征在于，还包括第二移物装置，所述第二移物装置安设于所述机架，所述第二移物装置用于将位于所述输送装置的铝型材转移至所述检测机构；所述第一移物装置与所述第二移物装置分布位于所述输送装置的两侧。