CN118305524B - 一种负压式风机叶轮焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接设备技术领域,涉及一种负压式风机叶轮焊接装置,包括机体,机体设有机械臂、承载传动盘和调节轴,机械臂连接有焊接模块,承载传动盘通过定位卡盘锁定有叶轮本体,承载传动盘的顶面滑动连接有承载叶片本体的限位块;调节轴设有两个固定板,两个固定板分别通过基板转动连接有矩形压板和底部支撑板,两个基板内均设有驱动组件。本发明能够通过矩形压板和底部支撑板完成对叶片本体的夹持作业,并能够在夹持完成后将叶片本体向叶轮本体方向推送,提升了叶片本体待焊接端部与叶轮本体表面之间的抵止力和后续的焊接效果;并通过承载传动盘的顶面滑动连接的限位块,进一步提升了对叶片本体的支撑稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种负压式风机叶轮焊接装置。
背景技术
负压风机则是运用空气对流、负压换气的通风原理,以超强的吸力,将室内空气迅速抽走排出室外,使室内形成负压。同时由装设地点的对向、大门或窗户吸入新鲜空气,这样不断更换新鲜空气;使用负压通风机之后,可以让空气流动起来。
目前,负压式风机叶轮的装配方式通常以螺栓或焊接的方式进行连接,申请号为CN202410048254.4的发明专利公开了“一种风机叶轮焊接装置”,该专利提出现有的焊接方式需要先将叶轮所需的前盘、后盘和叶片等部件进行初步焊接,以确保各部分部件都能够保持相互连接的关系,因此仍需要进行大量的先期工作,无法达到提高焊接工作效率的目的,但依然存在焊接效果较差的缺陷,导致焊接过程中叶片与叶轮之间出现缝隙,影响焊接效果以及焊接效率,对此我们提出了一种负压式风机叶轮焊接装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种负压式风机叶轮焊接装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种负压式风机叶轮焊接装置,包括机体,机体通过固定架安装有机械臂,机械臂的端部连接有焊接模块,机体转动设有承载传动盘,承载传动盘内固定有定位卡盘,承载传动盘通过定位卡盘锁定有叶轮本体,承载传动盘的顶面沿周向滑动连接有多个限位块,每个限位块上均承载有一个叶片本体;
机体转动连接有调节轴,且调节轴的一侧固定有两个固定板,两个固定板远离调节轴的一端均固定安装有基板,位于上方的基板的底面转动连接有矩形压板,位于下方的基板的顶面转动连接有底部支撑板,两个基板的内部均设有驱动组件,用于带动矩形压板和底部支撑板向叶片本体方向移动;
矩形压板的底部转动连接有多个传动辊,矩形压板的一侧壁固定有驱动电机,多个传动辊的端部之间以及驱动电机的输出端与其中一个传动辊的端部之间均通过传动链条传动连接,驱动电机用于带动多个传动辊运行,将叶片本体往叶轮本体方向推送。
优选的,驱动组件包括直角板,基板的内部开设有槽口,且槽口内转动安装有外套环,外套环的内部滑动连接有滑杆,滑杆的端部固定连接矩形压板或底部支撑板,直角板的端部与外套环的外侧壁固定连接,直角板固定安装有液压缸,液压缸的活塞端与滑杆固定连接。
优选的,两个基板的内部均转动连接有转轴,转轴的端部固定连接至对应的外套环,转轴远离外套环的端部套接有复位弹簧。
优选的,底部支撑板的顶面开设有限位滑槽,限位滑槽内滑动连接有底部承重板,底部承重板的顶面开设有两个弧形槽。
优选的,承载传动盘的顶面开设有多个限位槽,多个限位块滑动连接在对应的限位槽内,限位块的顶面靠近两端的位置均固定有限位杆,限位块的顶面中部固定安装有限位柱,限位柱的顶端转动连接有磁铁,磁铁的侧面固定有两个支撑柱。
优选的,多个限位块的外侧均固定安装有锁定板,锁定板上设有用于将限位块进行锁定的螺钉。
优选的,固定板的端部固定有两个调节螺杆,且调节螺杆的外侧均套接有多个相互啮合的锁定螺母,用于将固定板锁定至调节轴,固定板的内部固定有多个加强杆。
优选的,机体上固定安装有支撑架,承载传动盘转动安装在支撑架上,定位卡盘的内部设有多个传动架,且传动架上均固定有橡胶定位块,用于将叶轮本体进行锁定。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
(1)该负压式风机叶轮焊接装置,通过矩形压板和底部支撑板的配合,在进行焊接时,能够通过矩形压板和底部支撑板与叶片本体的上下两侧接触,完成对叶片本体的夹持作业,并通过矩形压板内部设有的传动辊与底部承重板的配合,能够在夹持完成后通过传动辊的运行,将叶片本体向叶轮本体方向推送,使得叶片本体受力,向叶轮本体方向移动,提升了叶片本体待焊接端部与叶轮本体表面之间的抵止力,从而提升了后续的焊接效果。
(2)该负压式风机叶轮焊接装置,通过承载传动盘的顶面滑动连接的限位块,能够将多个待焊接的叶片本体由限位块进行支撑,保证了焊接便捷性,同时便于焊接完成后进行拿取作业,同时通过限位块内部设有的磁铁以及支撑柱,进一步提升了对叶片本体的支撑稳定性。
(3)该负压式风机叶轮焊接装置,通过支撑柱与底部支撑板的配合,当承载传动盘转动到叶片本体的焊接位置停止时,此时支撑柱位于底部支撑板的上方,随着底部支撑板上移此时支撑柱能够进入对应的限位滑槽内部,通过支撑柱滑动连接在限位滑槽内部,进一步提升了设备的限位效果以及后续的焊接稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明图1剖视结构示意图;
图3为本发明图2中A点放大结构示意图;
图4为本发明图2正视图;
图5为本发明图4中B点放大结构示意图;
图6为本发明承载传动盘结构示意图;
图7为本发明固定板和基板结构示意图;
图8为本发明基板剖视结构示意图;
图9为本发明图8中C点放大结构示意图;
图中:1、机体;2、承载传动盘;201、支撑架;202、伺服电机;203、限位槽;3、定位卡盘;301、传动架;302、橡胶定位块;4、叶轮本体;401、叶片本体;5、限位块;501、限位杆;502、限位柱;503、磁铁;504、支撑柱;505、锁定板;6、固定架;601、机械臂;602、焊接模块;7、调节轴;8、固定板;801、调节螺杆;802、加强杆;9、基板;10、矩形压板;1001、传动辊;1002、驱动电机;1003、传动链条;11、底部支撑板;1101、限位滑槽;1102、底部承重板;1103、弧形槽;12、直角板;1201、液压缸;13、转轴;1301、复位弹簧;14、外套环;1401、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9,本发明提供两种技术方案,具体包括以下实施例:
实施例1
本发明实施例中,参考图1-图5、一种负压式风机叶轮焊接装置,包括机体1,机体1上安装有固定架6,固定架6上安装有机械臂601,机械臂601的端部连接有焊接模块602,机体1转动设有承载传动盘2,承载传动盘2的内部固定有定位卡盘3,承载传动盘2通过定位卡盘3锁定有叶轮本体4,承载传动盘2的顶面沿周向滑动连接有多个限位块5,用于承载多个叶片本体401,机械臂601与焊接模块602为现有结构,焊接模块602用于将叶轮本体4和叶片本体401进行焊接,在此不做赘述,在进行作业时首先将叶轮本体4放置在承载传动盘2上,通过定位卡盘3将承载传动盘2进行固定,而后调节限位块5的位置,使限位块5的位置位于叶片本体401的安装位置,而后将叶片本体401放置在限位块5上,并使叶片本体401待焊接的端部与叶轮本体4贴合,随着承载传动盘2的转动,能够带动叶轮本体4和叶片本体401转动,直至待焊接位置移动至焊接处,通过焊接模块602进行焊接作业。
本发明实施例中,进一步的,参考图4-图5,机体1上转动连接有调节轴7,且调节轴7靠近承载传动盘2的一侧固定有两个固定板8,两个固定板8远离调节轴7的一端均固定安装有基板9,位于上方的基板9的底面转动安装有矩形压板10,位于下方的基板9的顶面转动安装有底部支撑板11,矩形压板10和底部支撑板11能够随着与叶片本体401的接触而转动进行改变角度,矩形压板10和底部支撑板11将叶片本体401夹持,当待焊接位置移动至焊接处时,此时待焊接的叶片本体401位于矩形压板10和底部支撑板11之间,随着矩形压板10和底部支撑板11向叶片本体401移动,与叶片本体401接触后转动,直至完成对叶片本体401的夹持,而后进行焊接作业。
本发明实施例中,具体的,参考图1-图9,两个基板9的内部均设有驱动组件,用于带动矩形压板10和底部支撑板11向叶片本体401方向移动,驱动组件包含有直角板12,基板9的内部开设有槽口901,槽口901的内侧壁通过转动轴转动安装有外套环14,外套环14的内部滑动连接有滑杆1401,且滑杆1401的端部分别固定连接至对应的矩形压板10和底部支撑板11,直角板12的端部与外套环14的外侧壁固定连接,直角板12固定安装有液压缸1201,液压缸1201的活塞端固定连接至滑杆1401。
本发明实施例中,两个基板9的内部均转动连接有转轴13,转轴13的端部固定连接至对应的外套环14,转轴13远离外套环14的一端套接有复位弹簧1301,外套环14远离转轴13的一侧通过转动轴转动安装在槽口901的内侧壁,转动轴固定在外套环14的外侧壁,转动轴直径与转轴13相同且与其保持同轴。
本发明实施例中,随着液压缸1201的运行,能够通过活塞端推动滑杆1401,使得滑杆1401端部连接的矩形压板10和底部支撑板11向叶片本体401移动,而随着矩形压板10和底部支撑板11与叶片本体401的上下两侧接触,能够受力带动外套环14沿着转轴13的轴心线转动,直至矩形压板10和底部支撑板11与叶片本体401的两侧贴合,当外套环14转动时,能够带动直角板12以及液压缸1201转动,直至完成对叶片本体401的夹持作业,待焊接完成后随着液压缸1201活塞端复位,外套环14能够通过转轴13以及复位弹簧1301的配合复位。
本发明实施例中,具体的,参考图6,承载传动盘2的顶面开设有多个限位槽203,限位块5滑动连接在对应的限位槽203内部,限位块5的顶面两端均固定有限位杆501,限位块5的顶面中部固定安装有限位柱502,且限位柱502的顶端转动连接有磁铁503,磁铁503的侧面固定有两个支撑柱504,用于对叶片本体401进行支撑,当叶片本体401在放置时,随着叶片本体401放入限位块5上方,能够通过两侧的限位柱502对叶片本体401进行限位,叶片本体401与磁铁503接触时,能够使得磁铁503受力沿着限位柱502转动,直至转动到与叶片本体401的底面贴合,将叶片本体401进行吸附,并通过两个支撑柱504的配合,完成对叶片本体401的支撑。
本发明实施例中,具体的,多个限位块5的外侧均固定安装有锁定板505,用于将限位块5的位置进行锁定,锁定板505内部设有螺钉,通过拧紧或拧松螺钉可调节锁定板505的位置,从而调节限位块5的位置,能够适用于不同间距的叶片本体401的支撑作业。
本发明实施例中,具体的,固定板8的端部固定有两个调节螺杆801,且调节螺杆801的外侧均套接有多个相互啮合的锁定螺母,用于将固定板8锁定至调节轴7,锁定螺母为现有的螺母结构,在此不做赘述,固定板8的内部固定有多个加强杆802,通过调节螺杆801与锁定螺母的配合,能够调节固定板8的位置,通过加强杆802的配合,保证固定板8的承重效果。
本发明实施例中,具体的,底部支撑板11的顶面开设有限位滑槽1101,底部承重板1102滑动安装在限位滑槽1101内部,底部承重板1102的顶面开设有两个弧形槽1103,限位滑槽1101的开设与支撑柱504相互适配,当承载传动盘2转动时,支撑柱504能够随着限位块5以及磁铁503的配合转动,当承载传动盘2转动到叶片本体401的焊接位置停止时,此时支撑柱504位于底部支撑板11的上方,随着底部支撑板11上移对叶片本体401进行夹持时,支撑柱504能够进入对应的限位滑槽1101和弧形槽1103内,通过支撑柱504滑动连接在限位滑槽1101内部,进一步提升了限位效果以及焊接稳定性。
本发明实施例中,具体的,承载传动盘2的底部设有支撑架201,支撑架201固定在机体1上,承载传动盘2转动安装在支撑架201上,定位卡盘3的内部设有多个传动架301,且传动架301上均固定有橡胶定位块302,用于将叶轮本体4进行锁定,支撑架201上固定有伺服电机202,伺服电机202的输出端固定连接至承载传动盘2,用于带动承载传动盘2运行,定位卡盘3为现有的三爪卡盘,内部的传动架301有三个,能够同时向外或向内平移。
实施例2
基于实施例1,在实施例1的基础上,参考图5-图9,矩形压板10的底部转动连接有多个传动辊1001,矩形压板10的侧边固定有驱动电机1002,驱动电机1002用于带动多个传动辊1001运行,将叶片本体401往叶轮本体4方向推送,底部支撑板11的顶面滑动连接有底部承重板1102,当矩形压板10和底部支撑板11完成对叶片本体401的夹持时,此时多个传动辊1001能够与叶片本体401的一侧贴合,而底部承重板1102能够与叶片本体401的另一侧贴合,随着驱动电机1002运行,带动其中一个传动辊1001转动,由于多个传动辊1001之间通过链条1003连接,从而能够带动多个传动辊1001转动,由于多个传动辊1001与叶片本体401的一侧贴合,叶片本体401的相对一侧与底部承重板1102贴合,底部承重板1102能够对叶片本体401形成支撑,传动辊1001转动时与叶片本体401之间产生摩擦,摩擦力带动叶片本体401相对于传动辊1001进行移动,底部承重板1102相对于底部支撑板11可滑动,进而使得底部承重板1102带动叶片本体401向叶轮本体4方向移动,提升了叶片本体401端部与叶轮本体4表面之间的抵止力,从而提升了后续的焊接稳定性。
本发明实施例中,具体的,多个传动辊1001端部之间以及驱动电机1002的输出端与对应的传动辊1001的端部之间,均连接有传动链条1003,传动链条1003为现有装置,能够与链轮配合实现传动作业,链轮套接在多个传动辊1001端部以及驱动电机1002的输出端。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种负压式风机叶轮焊接装置,包括机体(1),机体(1)通过固定架(6)安装有机械臂(601),机械臂(601)的端部连接有焊接模块(602),其特征在于:机体(1)转动设有承载传动盘(2),承载传动盘(2)内固定有定位卡盘(3),承载传动盘(2)通过定位卡盘(3)锁定有叶轮本体(4),承载传动盘(2)的顶面沿周向滑动连接有多个限位块(5),每个限位块(5)上均承载有一个叶片本体(401);
机体(1)转动连接有调节轴(7),且调节轴(7)的一侧固定有两个固定板(8),两个固定板(8)远离调节轴(7)的一端均固定安装有基板(9),位于上方的基板(9)的底面转动连接有矩形压板(10),位于下方的基板(9)的顶面转动连接有底部支撑板(11),两个基板(9)的内部均设有驱动组件,用于带动矩形压板(10)和底部支撑板(11)向叶片本体(401)方向移动;
矩形压板(10)的底部转动连接有多个传动辊(1001),矩形压板(10)的一侧壁固定有驱动电机(1002),多个传动辊(1001)的端部之间以及驱动电机(1002)的输出端与其中一个传动辊(1001)的端部之间均通过传动链条(1003)传动连接,驱动电机(1002)用于带动多个传动辊(1001)运行,将叶片本体(401)往叶轮本体(4)方向推送;
驱动组件包括直角板(12),基板(9)的内部开设有槽口(901),且槽口(901)内转动安装有外套环(14),外套环(14)的内部滑动连接有滑杆(1401),滑杆(1401)的端部固定连接矩形压板(10)或底部支撑板(11),直角板(12)的端部与外套环(14)的外侧壁固定连接,直角板(12)固定安装有液压缸(1201),液压缸(1201)的活塞端与滑杆(1401)固定连接;
两个基板(9)的内部均转动连接有转轴(13),转轴(13)的端部固定连接至对应的外套环(14),转轴(13)远离外套环(14)的端部套接有复位弹簧(1301)。
2.根据权利要求1所述的一种负压式风机叶轮焊接装置,其特征在于:底部支撑板(11)的顶面开设有限位滑槽(1101),限位滑槽(1101)内滑动连接有底部承重板(1102),底部承重板(1102)的顶面开设有两个弧形槽(1103)。
3.根据权利要求1所述的一种负压式风机叶轮焊接装置,其特征在于:承载传动盘(2)的顶面开设有多个限位槽(203),多个限位块(5)滑动连接在对应的限位槽(203)内,限位块(5)的顶面靠近两端的位置均固定有限位杆(501),限位块(5)的顶面中部固定安装有限位柱(502),限位柱(502)的顶端转动连接有磁铁(503),磁铁(503)的侧面固定有两个支撑柱(504)。
4.根据权利要求3所述的一种负压式风机叶轮焊接装置,其特征在于:多个限位块(5)的外侧均固定安装有锁定板(505),锁定板(505)上设有用于将限位块(5)进行锁定的螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种负压式风机叶轮焊接装置,其特征在于:固定板(8)的端部固定有两个调节螺杆(801),且调节螺杆(801)的外侧均套接有多个相互啮合的锁定螺母,用于将固定板(8)锁定至调节轴(7),固定板(8)的内部固定有多个加强杆(802)。
6.根据权利要求1所述的一种负压式风机叶轮焊接装置,其特征在于:机体(1)上固定安装有支撑架(201),承载传动盘(2)转动安装在支撑架(201)上,定位卡盘(3)的内部设有多个传动架(301),且传动架(301)上均固定有橡胶定位块(302),用于将叶轮本体(4)进行锁定。
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- 2024-06-07 CN CN202410737325.1A patent/CN118305524B/zh active Active
Patent Citations (2)
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CN117020503A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 云南流体规划研究院有限公司 | 一种浓硫酸液下节能泵叶轮焊接装置 |
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