CN118305519A - 一种弧形钢柱吊装辅助定位设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，属于吊装设备的领域，其包括底座，底座的两侧固定连接有侧板，底座上设有支撑板，支撑板和侧板滑动连接，支撑板上滑动连接有两个滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均滑动连接有安装板，两个安装板相互靠近的一侧均安装有夹持翻转机构，夹持翻转机构可将钢柱的一端夹持并进行翻转，底座的一侧滑动连接有滑动座，滑动座上设有限位机构，限位机构用于将两个钢柱需要焊接的一端贴合。本申请通过限位机构将两个钢柱需要焊接的一端贴合，之后移动滑动座使滑动座带动两个贴合的钢柱移动，便于夹持翻转机构对两个贴合的钢柱进行夹持和翻转，提高了钢柱的稳定性，便于两个钢柱的焊接。

Description

一种弧形钢柱吊装辅助定位设备

技术领域

本申请涉及吊装设备的领域，尤其是涉及一种弧形钢柱吊装辅助定位设备。

背景技术

现代商业中心建筑，为追求独特的造型，钢结构得到了广泛的使用。在跨楼层异面大倾斜角度弧形钢柱施工过程中，施工的重难点是：现场空间狭窄大型吊装机械无法进场，不能实现弧形型钢柱的预拼装整体吊装，只能分节段安装。

现有技术中的弧形型钢柱在分段吊装时，通过会通过手拉葫芦配合耳返工装实现钢管柱的快速安装，但在弧形钢柱吊装前，需将两个弧形钢柱焊接，且在弧形钢柱表面焊接与吊装设备配合的吊耳等结构，便于弧形钢柱后续的吊装与拼接。

上述相关技术中存在如下缺陷，在实际的施工过程中发现，弧形钢柱为异型钢柱，在进行焊接的过程中，弧形钢柱的稳定性较差，影响弧形钢柱的施工效率。

发明内容

为了改善弧形钢柱焊接时稳定性较差的问题，本申请提供一种弧形钢柱吊装辅助定位设备。

本申请提供的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备采用如下的技术方案：

一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，包括底座，所述底座的两侧固定连接有侧板，所述底座上设有支撑板，所述支撑板和侧板滑动连接，所述支撑板上滑动连接有两个滑动板，两个所述滑动板相互靠近的一侧均滑动连接有安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均安装有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构可将钢柱的一端夹持并进行翻转，所述底座的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有限位机构，所述限位机构用于将两个钢柱需要焊接的一端贴合。

通过采用上述技术方案，当钢柱需要焊接时，通过限位机构将两个钢柱需要焊接的一端贴合，之后移动滑动座使滑动座带动两个贴合的钢柱移动，移动两个滑动板使滑动板带动安装板移动至合适位置，从而带动夹持翻转机构的移动，便于夹持翻转机构对两个贴合的钢柱进行夹持和翻转，提高了钢柱的稳定性，便于两个钢柱的焊接。

优选的，所述限位机构包括升降板、升降油缸、限位组件和控制组件，所述升降板和底座相对滑动，所述升降油缸固定安装于滑动座上，所述升降油缸的活塞杆和升降板固定连接，所述限位组件和控制组件均设置于升降板上，所述限位组件用于对钢柱进行限位，所述控制组件用于控制钢柱的移动。

通过采用上述技术方案，当钢柱需要焊接时，操作人员将钢柱放置于升降板上，升降油缸可控制升降板的升降，从而带动钢柱的升降，通过限位组件对钢柱进行限位，通过控制组件控制钢柱的移动，从而使两个钢柱贴合，便于钢柱的焊接。

优选的，所述限位组件包括放置板、转动辊和抵接板，所述放置板和升降板固定连接，所述放置板上开设有放置孔，所述转动辊和放置孔的孔壁转动连接，所述转动辊设置有两个，所述抵接板和放置板相对滑动，所述抵接板位于放置孔内滑动，所述抵接板可滑动至与钢柱抵接。

通过采用上述技术方案，将钢柱放置于放置板上，且和转动辊抵接，操作人员可转动钢柱使钢柱转动至合适角度，之后移动抵接板使抵接板与钢柱贴合，抵接板可对钢柱进行限位，减少钢柱出现移动的可能性，便于滑动座带动钢柱的移动。

优选的，所述放置板的下方固定连接有连接架，所述连接架上固定安装有抵接气缸，所述抵接气缸的活塞杆和抵接板固定连接，所述抵接板上开设有限位槽，所述限位槽的槽底与钢柱的表面贴合。

通过采用上述技术方案，当钢柱转动至合适位置，且通过控制组件移动至合适位置后，操作人员驱动抵接气缸，使抵接气缸的活塞杆带动抵接板的移动，便于抵接板对钢柱进行限位。

优选的，所述放置板上滑动连接有两个限位板，两个所述限位板相互靠近或远离，所述限位板可滑动至与钢柱抵接，所述放置板上设有限位齿轮、限位齿条和限位电机，所述限位齿轮和放置板转动连接，所述限位齿条和限位齿轮配合，所述限位齿条和限位板固定连接，所述限位电机的转动轴和限位齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当钢柱转动和移动至合适位置后，操作人员驱动限位电机，使限位电机的活塞杆带动限位齿轮的转动，限位齿轮的转动可带动两个限位齿条的移动，从而带动两个限位板的移动，使两个限位板对钢柱进行夹持，减小滑动座带动钢柱移动时，钢柱出现偏移的可能性。

优选的，所述控制组件包括控制座和控制板，所述控制座和放置板固定连接，所述控制板和控制座滑动连接，所述控制板可滑动至与钢柱的一端抵接，所述控制板上固定连接有控制块，所述控制座上开设有供控制块滑动的控制槽，所述控制槽的槽壁上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆和控制块螺纹连接，所述控制座上安装有控制第一螺杆转动的控制电机。

通过采用上述技术方案，当钢柱位于转动辊上转动至合适位置后，操作人员可驱动控制电机，使控制电机的转动轴带动第一螺杆的转动，第一螺杆的转动可带动控制块位于控制槽内移动，控制块的移动可带动控制板的移动，使控制板移动至与钢柱抵接，控制板可推动钢柱的移动，便于两个钢柱需要焊接的一端贴合。

优选的，所述滑动板上固定连接有滑动块，所述支撑板上开设有滑动槽，所述滑动块位于滑动槽内滑动，所述滑动槽的槽壁上转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆和滑动块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当两个安装板需要相互靠近或远离时，操作人员可转动第二螺杆，使第二螺杆带动滑动块位于滑动槽内移动，从而带动安装板上夹持翻转机构的移动，便于夹持翻转机构移动至合适位置，从而便于对钢柱的夹持。

优选的，所述第一螺杆上固定连接有第一锥齿轮，所述第二螺杆上固定连接有第二锥齿轮，所述支撑板上转动连接有配合杆，所述配合杆远离支撑板的一端和控制座转动连接，所述配合杆为伸缩杆，所述配合杆上设有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当控制电机带动第一螺杆转动使控制板移动时，第一螺杆的转动可带动第一锥齿轮的转动，第二锥齿轮的转动可带动配合杆的转动，配合杆的转动可带动第四锥齿轮的转动，第四锥齿轮的转动可带动第二锥齿轮的转动，第二螺杆的转动可带动第二螺杆的转动，实现第一螺杆转动的同时，第二螺杆也发生转动，便于控制板推动钢柱移动至贴合时，夹持翻转机构移动至合适位置。

优选的，所述滑动板内开设有安装槽，所述安装槽的槽底内安装有安装油缸，所述安装油缸的活塞杆和安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，当夹持翻转机构对钢柱进行夹持后，操作人员可驱动安装油缸，使安装油缸的活塞杆带动安装板的升降，从而带动夹持翻转机构的升降，减小钢柱与支撑板发生碰撞的可能性。

优选的，所述侧板内开设有支撑槽，所述支撑槽的槽底安装有支撑油缸，所述支撑油缸的活塞杆和支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，操作人员可驱动支撑油缸，使支撑油缸的活塞杆带动支撑板的升降，支撑板的移动可带动滑动板的升降，从而带动安装板的升降，便于调整钢柱的高度，从而便于钢柱的焊接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过滑动板、夹持翻转机构、滑动座、限位机构的设置，当钢柱需要焊接时，通过限位机构将两个钢柱需要焊接的一端贴合，之后移动滑动座使滑动座带动两个贴合的钢柱移动，移动两个滑动板使滑动板带动安装板移动至合适位置，从而带动夹持翻转机构的移动，便于夹持翻转机构对两个贴合的钢柱进行夹持和翻转，提高了钢柱的稳定性，便于两个钢柱的焊接；

2.通过限位组件的设置，将钢柱放置于放置板上，且和转动辊抵接，操作人员可转动钢柱使钢柱转动至合适角度，之后移动抵接板使抵接板与钢柱贴合，抵接板可对钢柱进行限位，减少钢柱出现移动的可能性，便于滑动座带动钢柱的移动。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现弧形钢柱吊装辅助定位设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现限位机构的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现放置板的整体结构示意图。

图4是本申请实施例中用于体现放置板的内部结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现控制座的整体结构示意图。

图6是本申请实施例中用于体现底座的整体结构示意图。

图7是本申请实施例中用于体现配合杆的连接结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、侧板；111、支撑槽；112、支撑油缸；12、导向油缸；2、支撑板；21、滑动槽；22、第二螺杆；23、第二锥齿轮；3、滑动板；31、滑动块；32、安装槽；33、安装油缸；4、安装板；41、夹持翻转机构；5、滑动座；6、限位机构；61、升降板；62、升降油缸；7、限位组件；71、放置板；711、放置孔；72、转动辊；73、抵接板；731、抵接气缸；732、限位槽；74、限位板；75、限位齿轮；76、限位齿条；77、限位电机；8、控制组件；81、控制座；811、控制槽；812、第一螺杆；813、第一锥齿轮；814、控制电机；82、控制板；821、控制块；9、配合杆；91、第三锥齿轮；92、第四锥齿轮；93、第一滑杆；931、第一滑槽；932、第一滑块；94、第二滑杆；941、第二滑槽；942、第二滑块；95、第三滑杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，如图1所示，包括底座1，底座1的一侧滑动连接有滑动座5，底座1上固定连接有导向油缸12，导向油缸12的活塞杆和滑动座5固定连接。滑动座5上设有限位机构6，限位机构6用于将两个钢柱需要焊接的一端贴合。

如图1和2所示，限位机构6包括升降板61、升降油缸62、限位组件7和控制组件8，升降板61和底座1相对滑动，升降板61的滑动方向为竖直方向。升降油缸62设置有两个，升降油缸62固定安装于滑动座5上，升降油缸62的活塞杆和升降板61固定连接。限位组件7和控制组件8均设置于升降板61上，限位组件7用于对钢柱进行限位，控制组件8用于控制钢柱的移动。操作人员可驱动升降油缸62，使升降油缸62的活塞杆带动升降板61的移动，从而带动限位组件7和控制组件8的移动，便于钢柱的焊接工作。

如图3和4所示，限位组件7包括放置板71、转动辊72和抵接板73，放置板71和升降板61朝向底座1的一侧固定连接，放置板71上开设有放置孔711，转动辊72和放置孔711的孔壁转动连接，转动辊72设置有两个。抵接板73设置有两个，抵接板73和放置板71相对滑动，抵接板73的滑动方向为竖直方向，抵接板73可滑动至放置孔711内，抵接板73上开设有限位槽732，限位槽732的槽底与钢柱的表面贴合。放置板71的下方固定连接有连接架，连接架上固定安装有抵接气缸731，抵接气缸731的活塞杆和抵接板73固定连接。操作人员将钢柱放置于转动辊72上，转动钢柱使钢柱转动至合适焊接位置，之后驱动抵接气缸731，使抵接气缸731的活塞杆带动抵接板73的上升，使限位槽732的槽底与钢柱贴合，减少钢柱出现转动的可能性。

如图3和4所示，放置板71上滑动连接有两个限位板74，两个限位板74相互靠近或远离，限位板74可滑动至与钢柱抵接。放置板71上设有限位齿轮75、限位齿条76和限位电机77，限位齿轮75和放置板71转动连接，限位齿条76的截面为L形，限位齿条76设置有两个，两个限位齿条76相互靠近或远离，两个限位齿条76均和限位齿轮75配合，限位齿条76和限位板74固定连接。限位电机77固定安装于放置板71上，限位电机77的转动轴和限位齿轮75同轴固定连接。当钢柱转动和移动至合适位置后，操作人员可驱动限位电机77，使限位电机77的转动轴带动限位齿轮75的移动，使两个限位齿条76相互靠近，从而带动两个限位板74相互靠近，对钢柱进行贴合，减少钢柱出现移动的可能性，便于钢柱的焊接工作。

如图5所示，控制组件8包括控制座81和控制板82，控制座81和放置板71固定连接，控制板82和控制座81滑动连接，控制板82可滑动至与钢柱的一端抵接。控制板82上固定连接有控制块821，控制座81上开设有供控制块821滑动的控制槽811，控制槽811的槽壁上转动连接有第一螺杆812，第一螺杆812和控制块821螺纹连接。控制座81上固定安装有控制电机814，控制电机814的转动轴和第一螺杆812同轴固定连接。当钢柱转动至合适位置，且限位板74与钢柱贴合后，操作人员可驱动控制电机814，使控制电机814的转动轴带动第一螺杆812的转动，第一螺杆812的转动可带动控制块821的移动，从而带动控制板82的移动，控制板82可移动至与钢柱抵接，对钢柱施加推力，使两个钢柱需要焊接的一端相互贴合，便于两个钢柱的焊接。

如图1和6所示，底座1的两侧均固定连接有侧板11，底座1上设有支撑板2，支撑板2和侧板11滑动连接，支撑板2的滑动方向为竖直方向。两个侧板11相互靠近的一侧均开设有支撑槽111，支撑板2的两端均位于支撑槽111内滑动。支撑槽111的槽底固定安装有支撑油缸112，支撑油缸112的活塞杆和支撑板2的底部固定连接。操作人员可驱动支撑油缸112，使支撑油缸112的活塞杆带动支撑板2的移动，使支撑板2实现上升或下降。

如图5、6和7所示，支撑板2上滑动连接有两个滑动板3，两个滑动板3相互靠近或远离。滑动板3的下端固定连接有滑动块31，支撑板2上开设有滑动槽21，滑动块31位于滑动槽21内滑动；滑动槽21的槽壁上转动连接有第二螺杆22，第二螺杆22和滑动块31螺纹连接。第一螺杆812上同轴固定连接有第一锥齿轮813，第二螺杆22上同轴固定连接有第二锥齿轮23。支撑板2上转动连接有配合杆9，配合杆9为伸缩杆，配合杆9包括第一滑杆93、第二滑杆94和第三滑杆95，第一滑杆93和第二滑杆94均设置为中空，第一滑杆93和第二滑杆94均设置有两个，一个第一滑杆93和支撑板2转动连接，另一个第一滑杆93和控制座81转动连接。第二滑杆94和第一滑杆93滑动连接，第一滑杆93内开设有第一滑槽931，第一滑杆93内设置有位于第一滑槽931内滑动的第一滑块932，第一滑块932和第二滑杆94固定连接。第三滑杆95和第二滑杆94滑动连接，第二滑杆94内开设有第二滑槽941，第二滑杆94内设置有位于第二滑槽941内滑动的第二滑块942，第二滑块942和第三滑杆95固定连接，第三滑杆95上的第二滑块942的数量为二。第一滑杆93上同轴固定连接有第三锥齿轮91和第四锥齿轮92，第三锥齿轮91位于靠近控制座81的第一滑杆93上，第四锥齿轮92位于靠近支撑板2的第一滑杆93上。第一锥齿轮813和第三锥齿轮91啮合，第二锥齿轮23和第四锥齿轮92啮合。

当第一螺杆812转动带动控制板82移动至与钢柱抵接时，第一螺杆812的转动可带动第一锥齿轮813的转动，第一锥齿轮813的转动可带动第三锥齿轮91的转动，第三锥齿轮91的转动可带动第四锥齿轮92的转动，第四锥齿轮92的转动可带动第二锥齿轮23的转动，第二锥齿轮23的转动可带动第二螺杆22的转动，从而实现第一螺杆812和第二螺杆22的同步转动，便于两个控制板82相互靠近时，两个滑动板3相互远离。当滑动座5朝向底座1移动时，第一滑块932位于第一滑槽931内滑动，第二滑块942位于第二滑槽941内滑动，从而使配合杆9进行缩短，便于放置座朝向底座1的移动。

如图6所示，两个滑动板3相互靠近的一侧均滑动连接有安装板4，安装板4的滑动方向为竖直方向，两个安装板4相互靠近的一侧均安装有夹持翻转机构41，夹持翻转机构41可将钢柱的一端夹持并进行翻转。滑动板3内开设有安装槽32，安装槽32的槽底固定安装有安装油缸33，安装油缸33的活塞杆和安装板4固定连接。当夹持翻转机构41对钢柱进行夹持时，操作人员可驱动安装油缸33，使安装油缸33的活塞杆带动安装板4的上升，从而带动夹持翻转机构41内钢柱的上升，减少钢柱转动时与支撑板2发生碰撞的可能性。

本申请实施例一种弧形钢柱吊装辅助定位设备的实施原理为：

当钢柱需要焊接时，操作人员将钢柱移动至放置板71上，且和转动辊72抵接，转动钢柱至合适焊接位置，之后驱动抵接气缸731和限位电机77，使抵接板73和限位板74均与钢柱贴合，之后驱动控制电机814，使第一螺杆812带动控制板82的转动，将钢柱推至合适位置；当钢柱推至合适位置后，操作人员再次驱动控制电机814，使第一螺杆812带动控制板82回到初始位置，此时第二螺杆22可带动夹持翻转机构41移动至合适位置，之后驱动导向油缸12，使滑动座5带动钢柱朝向底座1移动，便于夹持翻转机构41对钢柱进行夹持，从而便于钢柱的焊接工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的两侧固定连接有侧板(11)，所述底座(1)上设有支撑板(2)，所述支撑板(2)和侧板(11)滑动连接，所述支撑板(2)上滑动连接有两个滑动板(3)，两个所述滑动板(3)相互靠近的一侧均滑动连接有安装板(4)，两个所述安装板(4)相互靠近的一侧均安装有夹持翻转机构(41)，所述夹持翻转机构(41)可将钢柱的一端夹持并进行翻转，所述底座(1)的一侧滑动连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)上设有限位机构(6)，所述限位机构(6)用于将两个钢柱需要焊接的一端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括升降板(61)、升降油缸(62)、限位组件(7)和控制组件(8)，所述升降板(61)和底座(1)相对滑动，所述升降油缸(62)固定安装于滑动座(5)上，所述升降油缸(62)的活塞杆和升降板(61)固定连接，所述限位组件(7)和控制组件(8)均设置于升降板(61)上，所述限位组件(7)用于对钢柱进行限位，所述控制组件(8)用于控制钢柱的移动。

3.根据权利要求2所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述限位组件(7)包括放置板(71)、转动辊(72)和抵接板(73)，所述放置板(71)和升降板(61)固定连接，所述放置板(71)上开设有放置孔(711)，所述转动辊(72)和放置孔(711)的孔壁转动连接，所述转动辊(72)设置有两个，所述抵接板(73)和放置板(71)相对滑动，所述抵接板(73)位于放置孔(711)内滑动，所述抵接板(73)可滑动至与钢柱抵接。

4.根据权利要求3所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述放置板(71)的下方固定连接有连接架，所述连接架上固定安装有抵接气缸(731)，所述抵接气缸(731)的活塞杆和抵接板(73)固定连接，所述抵接板(73)上开设有限位槽(732)，所述限位槽(732)的槽底与钢柱的表面贴合。

5.根据权利要求3所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述放置板(71)上滑动连接有两个限位板(74)，两个所述限位板(74)相互靠近或远离，所述限位板(74)可滑动至与钢柱抵接，所述放置板(71)上设有限位齿轮(75)、限位齿条(76)和限位电机(77)，所述限位齿轮(75)和放置板(71)转动连接，所述限位齿条(76)和限位齿轮(75)配合，所述限位齿条(76)和限位板(74)固定连接，所述限位电机(77)的转动轴和限位齿轮(75)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述控制组件(8)包括控制座(81)和控制板(82)，所述控制座(81)和放置板(71)固定连接，所述控制板(82)和控制座(81)滑动连接，所述控制板(82)可滑动至与钢柱的一端抵接，所述控制板(82)上固定连接有控制块(821)，所述控制座(81)上开设有供控制块(821)滑动的控制槽(811)，所述控制槽(811)的槽壁上转动连接有第一螺杆(812)，所述第一螺杆(812)和控制块(821)螺纹连接，所述控制座(81)上安装有控制第一螺杆(812)转动的控制电机(814)。

7.根据权利要求6所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述滑动板(3)上固定连接有滑动块(31)，所述支撑板(2)上开设有滑动槽(21)，所述滑动块(31)位于滑动槽(21)内滑动，所述滑动槽(21)的槽壁上转动连接有第二螺杆(22)，所述第二螺杆(22)和滑动块(31)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述第一螺杆(812)上固定连接有第一锥齿轮(813)，所述第二螺杆(22)上固定连接有第二锥齿轮(23)，所述支撑板(2)上转动连接有配合杆(9)，所述配合杆(9)远离支撑板(2)的一端和控制座(81)转动连接，所述配合杆(9)为伸缩杆，所述配合杆(9)上设有第三锥齿轮(91)和第四锥齿轮(92)，所述第一锥齿轮(813)和第三锥齿轮(91)啮合，所述第二锥齿轮(23)和第四锥齿轮(92)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述滑动板(3)内开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)的槽底内安装有安装油缸(33)，所述安装油缸(33)的活塞杆和安装板(4)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种弧形钢柱吊装辅助定位设备，其特征在于：所述侧板(11)内开设有支撑槽(111)，所述支撑槽(111)的槽底安装有支撑油缸(112)，所述支撑油缸(112)的活塞杆和支撑板(2)固定连接。