CN118303200A - 一种新型的胡萝卜自动收获设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的胡萝卜自动收获设备，包括机架、扶缨机构、胡萝卜夹取输送机构、切缨机构，泥土清扫机构与储存箱体；在机架的前端设置有多组扶缨机构，在扶缨机构的下方设置有松土铲，在每组圆盘犁刀之间安装有向后延伸的胡萝卜夹取输送机构，胡萝卜夹取输送机构倾斜向上，在胡萝卜夹取输送机构的上方设置有切缨机构，在胡萝卜夹取输送机构两侧的下方设置有泥土清扫机构，在胡萝卜夹取输送机构末端的下方设置有储存箱体；便于实现胡萝卜的自动拔出、清扫泥土、切缨与入箱，这样实现胡萝卜的自动收获；这样降低工作人员的劳动强度，同时也相应的提高收获效率。

Description

一种新型的胡萝卜自动收获设备

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体涉及一种新型的胡萝卜自动收获设备。

背景技术

在萝卜的种植过程中，从土地整理、播种、养护到收获各个环节，其中收获阶段是最为耗时的工序。我国萝卜的种植区域广泛，产量颇丰，但收获过程依赖于人工或半自动化机械作业，导致效率相对较低，劳动力需求量大。特别是在地形不平的山区，尤其是西南地区，小规模且分散的耕地，加上地区气候和耕作方式的多样性，进一步限制了农业机械化的发展。

现在胡萝卜收获需要通过人工从地面拔出来，这样工作人员的劳动强度比较大；同时胡萝卜拔出来后需要立即的将胡萝卜表面的泥土与罗卜缨清除掉，这样在把胡萝卜的时候，还需要清除胡萝卜泥土与切缨，这样工作人员需要多道工序才能完成收获，这样导致效率低，从而导致收获的人工成本极高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种新型的胡萝卜自动收获设备，便于实现胡萝卜的自动拔出、清扫泥土、切缨与入箱，这样实现胡萝卜的自动收获；这样降低工作人员的劳动强度，同时也相应的提高收获效率。

为实现上述目的，本发明的方案：一种新型的胡萝卜自动收获设备，包括机架、扶缨机构、胡萝卜夹取输送机构、切缨机构，泥土清扫机构与储存箱体；

在机架上安装有动力驱动的滚轮，在机架的前端设置有多组扶缨机构，在扶缨机构的下方设置有松土铲，每组扶缨机构即为两块圆盘，两块圆盘呈喇叭口，在每组圆盘犁刀之间安装有向后延伸的胡萝卜夹取输送机构，胡萝卜夹取输送机构倾斜向上，通过胡萝卜夹取输送机构对胡萝卜夹紧并向后输送，在胡萝卜夹取输送机构的上方设置有切缨机构，在胡萝卜夹取输送机构两侧的下方设置有泥土清扫机构，在胡萝卜夹取输送机构末端的下方设置有储存箱体，这样胡萝卜直接落到储存箱体内。

优选地，泥土清扫机构包括清扫板与往复运动机构，在每组胡萝卜夹取输送机构中段的下方设置有两块相对设置的清扫板，在清扫板朝向胡萝卜的一侧设置有毛刷，多个清扫板均安装在同一块联动板上，在机架上安装有往复运动机构，往复运动机构包括竖向滑动组件与纵向滑动组件与联动组件，在机架上安装有纵向滑动组件，在纵向滑动组件上安装有纵向滑动组件上升降的竖向滑动组件，在竖向滑动组件的下方设置有联动组件，在联动组件的顶部安装有联动板。

优选地，纵向滑动组件包括纵向滑轨、导向孔与纵向移动板，纵向滑轨安装在机架上，在纵向移动板上开有多个供纵向滑轨穿过的导向孔，纵向滑轨穿过导向孔，这样纵向滑板在纵向滑轨上进行前后移动；竖向滑动组件包括升降杆与升降座，在升降座的顶部安装有两根升降杆，升降杆穿过纵向移动板上进行升降，升降座的底部安装在联动组件上；联动组件包括移动通道、勒洛三角形与偏心杆，其中在移动通道的顶部与升降座的底部进行连接，移动通道内部空心，在移动通道内安装有多个勒洛三角形，偏心杆穿过移动通道与勒洛三角形偏心连接，偏心杆通过电机驱动。

优选地，胡萝卜夹取输送机构包括输送夹条、防滑卡块与安装架，其中安装架为两根且两根安装架并排设置，每根安装架上安装有多个张紧轮，每根安装架上的多个张紧轮上套有输送夹条，安装架上的张紧轮通过电机进行驱动，输送夹条上安装有多个等间距设置的防滑卡块，通过防滑卡块防止胡萝卜在输送夹条上移动。

优选地，在机架的前端设置有前轮座，在前轮座上安装有前轮，扶缨机构安装在前轮座上；在安装架位于顶部的一端铰接在机架上，安装架位于底部的一端铰接在前轮座上，在前轮座上安装有舵机支架，在舵机支架与安装架之间安装有两根铰接的前轮支撑杆；在安装架与机架之间安装有斜度调节组件。

优选地，斜度调节组件双向丝杆、移动块、牵引组件与抬起杆，其中在机架上安装有通过步进电机驱动的双向丝杆，在双向丝杆的两段相反的螺纹段分别穿过有与双向丝杆螺纹配合的移动块，在移动块上安装有牵引组件，在机架前端铰接有抬起杆，多组安装架安装在同一根摆动升降杆上，牵引组件的一端与移动块旋转连接，牵引组件的另外一端铰接在摆动升降杆上，抬起杆的顶部与牵引组件进行铰接。

优选地，在胡萝卜夹取输送机构与储存箱体之间设置有接料输送机构，其中接料输送机构包括输送带、防滑带与挡板，在每组胡萝卜夹取输送机构下方的机架上安装有输送带，在输送带上方与胡萝卜夹取输送机构之间设置有通过挡板围起来的竖向矩形通道，在输送带的外壁上覆盖有防滑带，在输送带末端的下方顶部开有的储存箱体。

优选地，在储存箱体顶部设置有两块斜板，在两块斜板上安装有调节组件，其中调节组件包括安装杆、齿轮系、连接杆，其中在每块斜板的底部安装有两根并排设置的安装杆，两块斜面中间的安装杆两端通过旋转连接的方式安装有连接杆连接杆通过旋转连接的方式安装在卸料升降座上，在机架上开有竖向设置的滑槽，卸料升降座卡在滑槽内进行升降，位于两块斜面两侧的安装杆一端通过旋转连接的方式安装有连接杆，连接杆与齿轮系两侧的齿轮偏心处旋转连接，齿轮系两侧的齿轮转动方向相反。

优选地，齿轮系包括主动齿轮、中间齿轮与被动齿轮，上述三种齿轮通过轴承安装在机架上，主动齿轮通过电机进行驱动，被动齿轮位于齿轮系的两侧，被动齿轮与连接杆进行偏心连接，主动齿轮其中一个被动齿轮之间设置有一个中间齿轮，主动齿轮与另外一个被动齿轮之间设置有两个相互啮合的中间齿轮。

优选地，储存箱体与机架之间通过滑动组件进行滑动配合，滑动组件包括滑动座与滑动轨道，滑动轨道安装在机架上且滑动轨道的侧面突出机架，储存箱体的底部安装有滑动座，滑动座卡设在滑动轨道上进行滑动，在机架与储存箱体底部之间设置有推送组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于；便于实现胡萝卜的自动拔出、清扫泥土、切缨与入箱，这样实现胡萝卜的自动收获；这样降低工作人员的劳动强度，同时也相应的提高收获效率。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明胡萝卜夹取输送机构的示意图。

图6为本发明斜度调节组件的示意图。

图7为本发明泥土清扫机构的示意图。

图8为本发明接料输送机构的示意图。

图9为本发明斜板、齿轮系与箱体的示意图。

其中，1、机架，2、滚轮，3、前轮座，4、舵机支架，5、前轮支撑杆，6、扶缨机构，7、圆盘，8、松土铲，9、胡萝卜夹取输送机构，10、输送夹条，11、防滑卡块，12、安装架，13、切缨机构，14、泥土清扫机构，15、清扫板，16、毛刷，17、联动板，18、往复运动机构，19、竖向滑动组件，20、升降杆，21、升降座，22、纵向滑动组件，23、纵向滑轨，24、导向孔，25、纵向移动板，26、联动组件，27、移动通道，28、勒洛三角形，29、偏心杆，30、储存箱体，31、斜度调节组件，32、双向丝杆，33、移动块，34、牵引组件，35、抬起杆，36、接料输送机构，37、输送带，38、防滑带，39、挡板，40、斜板，41、调节组件，42、安装杆，43、齿轮系，44、主动齿轮，45、中间齿轮，46、被动齿轮，47、连接杆，48、卸料升降座，49、滑动组件，50、滑动座，51、滑动轨道，52、推送组件，53、摆动升降杆。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述、

如图1-9所示，一种新型的胡萝卜自动收获设备，包括机架1、扶缨机构6、胡萝卜夹取输送机构9、切缨机构13，泥土清扫机构14与储存箱体30；

在机架1上安装有动力驱动的滚轮2，在机架1的左右的两端通过轴承安装有通过电机驱动滚轮2，这样实现机架1的移动，在机架1的前端设置有多两组扶缨机构6，在扶缨机构6的下方设置有松土铲8，通过松土铲8对胡萝卜两侧的泥土进行松土，这样便于将胡萝卜从地面拔出来，每组扶缨机构6即为两块圆盘7，两块圆盘7呈喇叭口，这样将两侧的罗卜缨向中间扶，在每组圆盘7犁刀之间安装有向后延伸的胡萝卜夹取输送机构9，已经扶缨完毕的胡萝卜露出地面的一节通过胡萝卜夹取输送机构9进行夹取，胡萝卜夹取输送机构9倾斜向上，由于胡萝卜夹取输送机构9倾斜向上，同时胡萝卜两侧松土，胡萝卜夹取输送机构9将夹持的胡萝卜拔出来并向后进行输送，在胡萝卜夹取输送机构9的上方设置有切缨机构13，切缨机构13即为通过电机驱动的圆形切刀，圆形切刀通过电机驱动并旋转，驱动圆形切刀旋转的电机安装在胡萝卜夹取输送机构9上，通过圆形切刀将胡萝卜缨与胡萝卜根茎切断，在胡萝卜夹取输送机构9两侧的下方设置有泥土清扫机构14，通过泥土清扫机构14将胡萝卜上粘附的泥土清扫干净，在胡萝卜夹取输送机构9末端的下方设置有储存箱体30，这样胡萝卜直接落到储存箱体30内，这样完成胡萝卜的自动收获。

泥土清扫机构14包括清扫板15与往复运动机构18，在每组胡萝卜夹取输送机构9中段的下方设置有两块相对设置的清扫板15，在清扫板15朝向胡萝卜的一侧通过胶水粘附的方式安装有毛刷16，通过清扫板15的往复移动实现对胡萝卜进行清扫，多块清扫板15的底部通过螺栓紧固的方式安装在同一块联动板17上，在机架1上安装有往复运动机构18，往复运动机构18包括竖向滑动组件19与纵向滑动组件4922与联动组件26，在机架1上安装有纵向滑动组件4922，在纵向滑动组件4922上安装有纵向滑动组件4922上升降的竖向滑动组件19，在竖向滑动组件19的下方设置有联动组件26，在联动组件26的顶部安装有联动板17，联动板17跟随联动组件26进行移动，这样实现清扫板15的移动。

纵向滑动组件4922包括纵向滑轨23、导向孔24与纵向移动板25，纵向滑轨23的前后两端通过螺栓紧固的方式安装在机架1上，在纵向移动板25上开有多个供纵向滑轨23穿过的导向孔24，纵向滑轨23穿过导向孔24，这样纵向滑板在纵向滑轨23上进行前后移动；竖向滑动组件19包括升降杆20与升降座21，在升降座21的顶部通过螺栓紧固的方式安装有两根竖向的升降杆20，升降杆20穿过纵向移动板25上进行升降（在纵向移动板25的顶部开有供升降杆20穿过的通孔，升降杆20沿着纵向移动板25的通孔进行升降），升降座21的底部通过螺栓紧固的方式安装在联动组件26的顶面上；联动组件26包括移动、勒洛三角形28与偏心杆29，其中在移动通道27的顶部与升降座21的底部进行连接，移动通道27内部空心且移动通道27内部为正方体的通道（移动通道27左右两端开口），在移动通道27内安装有勒洛三角形28，偏心杆29伸入移动通道27与勒洛三角形28偏心连接，偏心杆29通过电机驱动，在进行工作的时候，通过偏心杆29带动勒洛三角形28进行转动，在转动的时候勒洛三角形28与移动通道27内壁接触，这样实现驱动移动通道27围绕偏心杆29进行前、后、上、下的移动，本申请采用其他凸轮结构也可以实现上述功能，采用勒洛三角形28可以保证移动通道27运动平稳，这样实现联动板17的前、后、上、下的移动，相应的清扫板15也进行前、后、上、下的移动，这样对胡萝卜外皮进行清扫泥土。

胡萝卜夹取输送机构9包括输送夹条10、防滑卡块11与安装架12，胡萝卜夹取输送机构9为两组且两组胡萝卜夹取输送机构9左右平行设置，可以一次性收获两行胡萝卜，其中安装架12为两根且两根安装架12并排设置，每根安装架12的前后两端上通过轴承安装有两个张紧轮，每根安装架12上的两个张紧轮上套有输送夹条10（输送夹条10为橡胶带，通过张紧轮带动输送夹条10进行输送），位于内侧安装架12上的张紧轮通过电机进行驱动，输送夹条10上通过卡箍安装有多个等间距设置的防滑卡块11，通过防滑卡块11防止胡萝卜在输送夹条10上移动；在进行工作的时候，胡萝卜进入两根输送夹条10之间，由于胡萝卜为上大下小，输送夹条10对胡萝卜进行夹紧并将胡萝卜上拔，这样实现胡萝卜上拔。

在机架1的前端设置有前轮座3，在前轮座3上通过轴承安装有前轮，扶缨机构6安装在前轮座3上，扶缨机构6的的圆盘7通过连接片安装在前轮座3上，圆盘7通过螺栓安装在连接片上，连接片的另外一端安装在前轮座3上，在前轮座3上通过螺栓紧固的方式安装有松土铲8，松土铲8为倾斜向下的弧形板，通过弧形板插入到地面，通过松土铲8对地面进行松土，这样对胡萝卜的两侧进行松土，便于将胡萝卜拔出来；在安装架12位于顶部的一端铰接在机架1上，安装架12可以进行摆动，这样安装架12的前端可以上下摆动来调节安装架12前端的高度，安装架12位于底部的一端铰接在前轮座3上，在前轮座3上通过螺栓紧固的方式安装有舵机支架4，在舵机支架4与安装架12之间安装有两根铰接的前轮支撑杆5（前轮支撑杆5为两根杆相互铰接），通过调节舵机支架4转动的角度调节前轮座3的高度；在安装架12与机架1之间安装有斜度调节组件4131，通过斜度调节组件4131调剂诶安装架12的前端与地面的高度。

斜度调节组件4131双向丝杆32、移动块33、牵引组件34与抬起杆35，其中在机架1上安装有通过步进电机驱动的双向丝杆32，双向丝杆32的两端通过轴承安装在机架1上，在双向丝杆32的右端通过焊接的方式与电机的输出轴对接，这样实现双向丝杆32的转动，在双向丝杆32的两段相反的螺纹段分别穿过有与双向丝杆32螺纹配合的移动块33，移动块33与双向丝杆32螺纹配合，在移动块33上安装有牵引组件34（牵引组件34包括牵引片、牵引座与拉片，其中每块移动块33上铰接有牵引片，牵引片由两块连接片铰接而成，牵引片的另外一端铰接在牵引座上，通过移动块33的相向与相背移动实现牵引片的摆动，这样调节牵引座的前后移动，在牵引座远离牵引片的一侧铰接有拉片），在机架1前端铰接有抬起杆35，多组安装架12通过螺栓紧固的方式安装在同一根摆动升降杆53上，拉片的另外一端铰接在摆动升降杆53上，抬起杆35的顶部铰接在拉片的中段上，这样实现调节安装架12前端的高度来适应不同高度的胡萝卜。

在胡萝卜夹取输送机构9与储存箱体30之间设置有接料输送机构36，其中接料输送机构36包括输送带37、防滑带38与挡板39，在每组胡萝卜夹取输送机构9下方的机架1上安装有输送带37（输送带37套在多根辊筒上，辊筒通过轴承安装在机架1上，辊筒通过电机进行驱动，这样实现输送带37的输送），在输送带37上方与胡萝卜夹取输送机构9之间设置有通过挡板39围起来的竖向矩形通道，矩形通道通过螺栓安装在机架1上，矩形通道位于胡萝卜夹取输送机构9末端的下方，胡萝卜夹取输送机构9上的胡萝卜直接掉落到矩形通道内的输送带37上，在输送带37的外壁上通过胶水覆盖有防滑带38，通过防滑带38实现胡萝卜跟随输送带37一起向后输送，在输送带37末端的下方顶部开有的储存箱体30，这样胡萝卜掉落到储存箱体30内。

在储存箱体30顶部设置有两块斜板40，在两块斜板40上安装有调节组件41，其中调节组件41包括安装杆42、齿轮系43、连接杆47，其中在每块斜板40的底部通过螺栓紧固的方式安装有两根并排设置的安装杆42，两块斜面中间的安装杆42两端通过旋转连接的方式安装有连接杆47，连接杆47通过旋转连接的方式安装在卸料升降座48上，连接杆47与安装杆42两端旋转连接，即为在连接杆47上开有供安装杆42两端伸入的孔，安装杆42两端伸入到连接杆47的孔内进行旋转连接，在机架1上开有竖向设置的滑槽，卸料升降座48卡在滑槽内进行升降，位于中间连接杆47的另外一端与卸料升降座48铰接，位于两块斜面两侧的安装杆42一端通过旋转连接的方式安装有连接杆47，连接杆47与齿轮系43两侧的齿轮偏心处旋转连接，齿轮系43两侧的齿轮转动方向相反，通过齿轮的转动实现斜面的偏转，将斜板40倾斜便于将胡萝卜输送带37储存箱体30内，当储存箱体30左右两侧的胡萝卜比较少的时候，通过旋转斜板40使斜面位于左右两侧的一端向下偏转，这样胡萝卜滚动到储存箱体30的两侧，当储存箱体30中间的胡萝卜比较少的时候，通过旋转斜板40使斜面位于左右两侧的一端向上偏转，这样胡萝卜滚动到储存箱体30的中间。

齿轮系43包括主动齿轮44、中间齿轮45与被动齿轮46，上述三种齿轮通过轴承安装在机架1上，主动齿轮44通过电机进行驱动，被动齿轮46位于齿轮系43的两侧，被动齿轮46与连接杆47进行偏心连接（即为在被动齿轮46上开有通孔，连接杆47伸入到被动齿轮46的通孔内），主动齿轮44其中一个被动齿轮46之间设置有一个中间齿轮45，主动齿轮44与另外一个被动齿轮46之间设置有两个相互啮合的中间齿轮45，通过主动齿轮44与被动齿轮46均与中间齿轮45啮合实现传动。

储存箱体30与机架1之间通过滑动组件49进行滑动配合，滑动组件49包括滑动座50与滑动轨道51，滑动轨道51通过螺栓紧固的方式安装在机架1上且滑动轨道51的左侧面突出机架1，储存箱体30的底部通过螺栓紧固的方式安装有滑动座50，滑动座50卡设在滑动轨道51上进行左右滑动，在机架1与储存箱体30底部之间设置有推送组件52，推送组件52即为电动推杆，电动推杆的额壳体通过螺栓紧固的方式安装在机架1上，电动推杆的推杆通过螺栓紧固的方式安装在储存箱体30的底部，通过推送组件52将储存箱体30推出去，这样便于将胡萝卜从储存箱体30内拿出来。

Claims (10)

1.一种新型的胡萝卜自动收获设备，包括机架、扶缨机构、胡萝卜夹取输送机构、切缨机构，泥土清扫机构与储存箱体；

在机架上安装有动力驱动的滚轮，其特征在于，在机架的前端设置有多组扶缨机构，在扶缨机构的下方设置有松土铲，每组扶缨机构即为两块圆盘，两块圆盘呈喇叭口，在每组圆盘犁刀之间安装有向后延伸的胡萝卜夹取输送机构，胡萝卜夹取输送机构倾斜向上，通过胡萝卜夹取输送机构对胡萝卜夹紧并向后输送，在胡萝卜夹取输送机构的上方设置有切缨机构，在胡萝卜夹取输送机构两侧的下方设置有泥土清扫机构，在胡萝卜夹取输送机构末端的下方设置有储存箱体，这样胡萝卜直接落到储存箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，泥土清扫机构包括清扫板与往复运动机构，在每组胡萝卜夹取输送机构中段的下方设置有两块相对设置的清扫板，在清扫板朝向胡萝卜的一侧设置有毛刷，多个清扫板均安装在同一块联动板上，在机架上安装有往复运动机构，往复运动机构包括竖向滑动组件与纵向滑动组件与联动组件，在机架上安装有纵向滑动组件，在纵向滑动组件上安装有纵向滑动组件上升降的竖向滑动组件，在竖向滑动组件的下方设置有联动组件，在联动组件的顶部安装有联动板。

3.根据权利要求2所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，纵向滑动组件包括纵向滑轨、导向孔与纵向移动板，纵向滑轨安装在机架上，在纵向移动板上开有多个供纵向滑轨穿过的导向孔，纵向滑轨穿过导向孔，这样纵向滑板在纵向滑轨上进行前后移动；竖向滑动组件包括升降杆与升降座，在升降座的顶部安装有两根升降杆，升降杆穿过纵向移动板上进行升降，升降座的底部安装在联动组件上；联动组件包括移动通道、勒洛三角形与偏心杆，其中在移动通道的顶部与升降座的底部进行连接，移动通道内部空心，在移动通道内安装有多个勒洛三角形，偏心杆穿过移动通道与勒洛三角形偏心连接，偏心杆通过电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，胡萝卜夹取输送机构包括输送夹条、防滑卡块与安装架，其中安装架为两根且两根安装架并排设置，每根安装架上安装有多个张紧轮，每根安装架上的多个张紧轮上套有输送夹条，安装架上的张紧轮通过电机进行驱动，输送夹条上安装有多个等间距设置的防滑卡块，通过防滑卡块防止胡萝卜在输送夹条上移动。

5.根据权利要求4所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，在机架的前端设置有前轮座，在前轮座上安装有前轮，扶缨机构安装在前轮座上；在安装架位于顶部的一端铰接在机架上，安装架位于底部的一端铰接在前轮座上，在前轮座上安装有舵机支架，在舵机支架与安装架之间安装有两根铰接的前轮支撑杆；在安装架与机架之间安装有斜度调节组件。

6.根据权利要求5所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，斜度调节组件双向丝杆、移动块、牵引组件与抬起杆，其中在机架上安装有通过步进电机驱动的双向丝杆，在双向丝杆的两段相反的螺纹段分别穿过有与双向丝杆螺纹配合的移动块，在移动块上安装有牵引组件，在机架前端铰接有抬起杆，多组安装架安装在同一根摆动升降杆上，牵引组件的一端与移动块旋转连接，牵引组件的另外一端铰接在摆动升降杆上，抬起杆的顶部与牵引组件进行铰接。

7.根据权利要求6所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，在胡萝卜夹取输送机构与储存箱体之间设置有接料输送机构，其中接料输送机构包括输送带、防滑带与挡板，在每组胡萝卜夹取输送机构下方的机架上安装有输送带，在输送带上方与胡萝卜夹取输送机构之间设置有通过挡板围起来的竖向矩形通道，在输送带的外壁上覆盖有防滑带，在输送带末端的下方顶部开有的储存箱体。

8.根据权利要求7所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，在储存箱体顶部设置有两块斜板，在两块斜板上安装有调节组件，其中调节组件包括安装杆、齿轮系、连接杆，其中在每块斜板的底部安装有两根并排设置的安装杆，两块斜面中间的安装杆两端通过旋转连接的方式安装有连接杆连接杆通过旋转连接的方式安装在卸料升降座上，在机架上开有竖向设置的滑槽，卸料升降座卡在滑槽内进行升降，位于两块斜面两侧的安装杆一端通过旋转连接的方式安装有连接杆，连接杆与齿轮系两侧的齿轮偏心处旋转连接，齿轮系两侧的齿轮转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，齿轮系包括主动齿轮、中间齿轮与被动齿轮，上述三种齿轮通过轴承安装在机架上，主动齿轮通过电机进行驱动，被动齿轮位于齿轮系的两侧，被动齿轮与连接杆进行偏心连接，主动齿轮其中一个被动齿轮之间设置有一个中间齿轮，主动齿轮与另外一个被动齿轮之间设置有两个相互啮合的中间齿轮。

10.根据权利要求9所述的一种新型的胡萝卜自动收获设备，其特征在于，储存箱体与机架之间通过滑动组件进行滑动配合，滑动组件包括滑动座与滑动轨道，滑动轨道安装在机架上且滑动轨道的侧面突出机架，储存箱体的底部安装有滑动座，滑动座卡设在滑动轨道上进行滑动，在机架与储存箱体底部之间设置有推送组件。