CN118292687A - 立体车库智能消防预警搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能安全应用技术领域，提出了立体车库智能消防预警搬运系统，包括云端管理监控模块，所述云端管理监控模块的输出端分别与车辆状态检测模块和人机交互操作模块的输入端相连，所述车辆状态检测模块和人机交互操作模块的输出端均与数据集成分析模块的输入端相连，所述数据集成分析模块的输出端与多维报警响应模块和AGV智能搬运模块的输入端相连，这种高效的数据处理方式不仅提高了系统的响应速度，也增强了系统的预警准确性，从而有效解决了传统监控系统中数据分散、处理速度慢以及预警不准确的技术问题，为车辆的安全监控提供了有力保障，通过上述技术方案，解决了现有技术中预警不准确和搬运效率低的问题。

Description

立体车库智能消防预警搬运系统

技术领域

本发明涉及智能安全应用技术领域，具体的，涉及立体车库智能消防预警搬运系统。

背景技术

随着城市化进程的加速和汽车保有量的快速增长，停车难问题日益凸显，立体车库作为一种高效利用空间资源的停车方式，已得到广泛应用，然而，随着立体车库规模的不断扩大和复杂化，其安全问题也日益引起人们的关注，其中，消防安全作为立体车库安全管理的重要组成部分，其预警和应急处理能力的提升显得尤为重要，立体车库智能消防预警搬运系统应运而生，该系统集成了先进的传感技术、物联网技术、人工智能算法以及自动化搬运技术，旨在实现对立体车库内火灾风险的实时监测、预警以及快速响应，通过部署在车库各关键区域的烟雾探测器、温度传感器等传感设备，系统能够实时采集环境数据，并通过物联网技术将数据传输至中央处理单元进行分析，一旦检测到异常数据，系统能够迅速启动预警机制，并通过声光报警、短信通知等方式提醒管理人员和车主。

现有技术中仍存在诸多不足，首先，技术方面的限制导致人机协同难以实现完全的无缝对接，用户体验和交互效果有待提升，其次，AGV智能搬运模块在复杂环境下的导航、避障和精确操作方面仍面临挑战，初始投资较高且适应性局限，此外，自动灭火应急模块在选择灭火剂和灭火策略时可能受到信息不全或判断失误的影响，而消防隔断隔离模块的快速响应和精准控制也需进一步优化，云端管理监控模块在处理大量数据和实时交互时可能存在延迟或错误，总之，现有技术在智能化、安全性和效率方面仍有待完善，需要持续创新和优化以应对不断变化的挑战。

发明内容

本发明提出立体车库智能消防预警搬运系统，解决了相关技术中预警不准确和搬运效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

包括云端管理监控模块，所述云端管理监控模块的输出端分别与车辆状态检测模块和人机交互操作模块的输入端相连，所述车辆状态检测模块和人机交互操作模块的输出端均与数据集成分析模块的输入端相连，所述数据集成分析模块的输出端与多维报警响应模块和AGV智能搬运模块的输入端相连，所述多维报警响应模块的输出端与自动灭火应急模块和消防隔断隔离模块的输入端相连，所述自动灭火应急模块和消防隔断隔离模块的输出端均与智能策略进化模块的输入端相连。

优选的，所述云端管理监控模块用于，通过云端平台实现对整个系统的远程管理和监控，并与其他模块进行实时数据交互，所述车辆状态检测模块用于实时监测电动车底盘电池温度，并将数据发送至数据集成分析模块，所述人机交互操作模块用于提供用户界面，方便用户进行系统操作和管理，接收用户的指令和输入，并转换为系统可识别的控制信号。

优选的，所述数据集成分析模块用于接收来自车辆状态检测模块的数据，并进行整合与分析，根据分析结果，判断是否需要触发报警，所述多维报警响应模块用于接收报警信息，根据报警级别启动相应的响应措施，所述AGV智能搬运模块用于根据数据集成分析模块提供的车辆位置信息，规划搬运路径，并启动AGV搬运器进行搬运。

优选的，所述自动灭火应急模块用于在接收到火灾信号后，根据火势类型和严重程度，自动选择最佳的灭火方式，启动灭火装置进行灭火，所述消防隔断隔离模块用于接收隔离指令，启动防火隔断装置，形成隔离区域，防止火势蔓延，所述智能策略进化模块用于通过历史数据和实际运行效果进行行为学习和策略调整，优化系统的预警和响应策略，并生成新的策略和方法，提升系统的整体效能和安全性。

优选的，所述车辆状态检测模块包括温度感应模块、数据预处理模块、异常检测模块、实时通信模块包括校准维护模块，所述温度感应模块用于负责采集新能源电动车底盘电池的温度数据，所述数据预处理模块对采集到的原始温度数据进行清洗和标准化处理，所述异常检测模块基于预设的阈值和算法，实时监测温度数据的变化，一旦发现异常立即触发报警，实时通信模块包括校准维护模块。

优选的，所述AGV智能搬运模块包括路径规划模块、导航定位模块、检测避让模块、搬运执行模块以及故障诊断模块，所述路径规划模块用于根据车库布局和车辆位置，规划出最优的搬运路径，避免碰撞和拥堵，所述导航定位模块用于利用传感器和算法，实现AGV搬运器的精准导航和定位，所述检测避让模块用于实时检测搬运路径上的障碍物，并自动调整行驶方向或速度，确保安全搬运，所述搬运执行模块用于负责AGV搬运器的具体执行动作，如升降、旋转和夹持，所述故障诊断模块用于在搬运过程中出现故障时，能够自动诊断并尝试恢复，确保搬运任务的完成。

优选的，所述自动灭火应急模块包括选择释放模块、监测反馈模块、通风排烟模块以及疏散指示模块，所述释放模块用于根据火势类型和严重程度，自动选择合适的灭火剂并进行释放，所述监测反馈模块用于实时监测灭火效果，并将反馈信息传递给控制系统，便于调整灭火策略，所述通风排烟模块用于在火灾发生时启动通风和排烟设备，确保车库内的空气流通和视线清晰，所述疏散指示模块用于提供应急照明和疏散指示，确保疏散人员在火灾中安全疏散。

优选的，所述消防隔断隔离模块包括防火隔断模块、隔离控制模块、隔离监测模块、应急照明模块以及系统联动模块，所述防火隔断模块包括防火墙、防火门物理隔离设施，能够在火灾发生时迅速启动，形成隔离区域，所述隔离控制模块用于负责接收报警信号并控制防火隔断装置的启动和关闭，所述隔离监测模块用于实时监测隔离区域的状态，确保火势得到有效控制，所述应急照明模块用于隔离区域提供应急照明和指示标识，确保人员疏散和救援的顺利进行，所述系统联动模块用于与其他模块实现联动，确保在火灾发生时能够迅速响应。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中通过数据集成分析模块，实现了对车辆状态检测模块和人机交互操作模块输入数据的整合与分析，该模块不仅能够实时接收并处理来自车辆底盘电池的温度数据，还能根据用户操作指令进行智能解析，通过精确的数据分析和判断，数据集成分析模块能够及时发现潜在的安全隐患，并在必要时触发报警机制，这种高效的数据处理方式不仅提高了系统的响应速度，也增强了系统的预警准确性，从而有效解决了传统监控系统中数据分散、处理速度慢以及预警不准确的技术问题，为车辆的安全监控提供了有力保障。

本发明中通过AGV智能搬运模块，实现了对车辆位置的精准识别以及搬运路径的智能规划，该模块通过路径规划模块和导航定位模块，能够根据车库布局和车辆实时位置，自动规划出最优的搬运路径，避免了人工搬运的繁琐和误差，同时，检测避让模块能够实时检测路径上的障碍物，确保AGV搬运器在搬运过程中的安全性，此外，故障诊断模块的存在，使得AGV搬运器在出现故障时能够自动进行诊断与恢复，保证了搬运任务的顺利进行，通过这一模块的引入，本发明不仅提高了车辆搬运的效率和准确性，也降低了人工成本和安全风险，从而有效解决了传统车辆搬运方式中存在的效率低下、安全隐患多等问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明立体车库智能消防预警搬运系统框图；

图2为本发明车辆状态检测模块系统框图；

图3为本发明AGV智能搬运模块系统框图；

图4为本发自动灭火应急模块系统框图；

图5为本发明消防隔断隔离模块系统框图。

图中：1、云端管理监控模块；2、车辆状态检测模块；3、人机交互操作模块；4、数据集成分析模块；5、AGV智能搬运模块；6、多维报警响应模块；7、自动灭火应急模块；8、消防隔断隔离模块；9、智能策略进化模块；

21、温度感应模块；22、数据预处理模块；23、异常检测模块；24、实时通信模块；25、校准维护模块；51、路径规划模块；52、导航定位模块；53、检测避让模块；54、搬运执行模块；55、故障诊断模块；71、选择释放模块；72、监测反馈模块；73、通风排烟模块；74、疏散指示模块；

81、防火隔断模块；82、隔离控制模块；83、隔离监测模块；84、应急照明模块；85、系统联动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图5所示，本实施例提出了立体车库智能消防预警搬运系统，包括云端管理监控模块1，云端管理监控模块1的输出端分别与车辆状态检测模块2和人机交互操作模块3的输入端相连，车辆状态检测模块2和人机交互操作模块3的输出端均与数据集成分析模块4的输入端相连，数据集成分析模块4的输出端与多维报警响应模块6和AGV智能搬运模块5的输入端相连，多维报警响应模块6的输出端与自动灭火应急模块7和消防隔断隔离模块8的输入端相连，自动灭火应急模块7和消防隔断隔离模块8的输出端均与智能策略进化模块9的输入端相连，通过精确的数据分析和判断，数据集成分析模块4能够及时发现潜在的安全隐患，并在必要时触发报警机制，这种高效的数据处理方式不仅提高了系统的响应速度，也增强了系统的预警准确性，从而有效解决了传统监控系统中数据分散、处理速度慢以及预警不准确的技术问题，为车辆的安全监控提供了有力保障。

如图1~图5所示，云端管理监控模块1用于，通过云端平台实现对整个系统的远程管理和监控，并与其他模块进行实时数据交互，车辆状态检测模块2用于实时监测电动车底盘电池温度，并将数据发送至数据集成分析模块4，人机交互操作模块3用于提供用户界面，方便用户进行系统操作和管理，接收用户的指令和输入，并转换为系统可识别的控制信号。

如图1~图5所示，数据集成分析模块4用于接收来自车辆状态检测模块2的数据，并进行整合与分析，根据分析结果，判断是否需要触发报警，多维报警响应模块6用于接收报警信息，根据报警级别启动相应的响应措施，AGV智能搬运模块5用于根据数据集成分析模块4提供的车辆位置信息，规划搬运路径，并启动AGV搬运器进行搬运。

如图1~图5所示，自动灭火应急模块7用于在接收到火灾信号后，根据火势类型和严重程度，自动选择最佳的灭火方式，启动灭火装置进行灭火，消防隔断隔离模块8用于接收隔离指令，启动防火隔断装置，形成隔离区域，防止火势蔓延，智能策略进化模块9用于通过历史数据和实际运行效果进行行为学习和策略调整，优化系统的预警和响应策略，并生成新的策略和方法，提升系统的整体效能和安全性。

本实施例中，首先，云端管理监控模块1作为整个立体车库智能消防预警搬运系统的核心管理部分，其启动标志着系统进入工作状态，在启动过程中，云端管理监控模块1会进行包括系统设置、权限分配、数据库连接等设置，从而确保系统能够正常运行并满足实际需求，完成初始化设置后，管理员可以通过云端平台实时查看车辆状态、系统运行状态以及报警信息等内容，车辆状态包括车辆位置、电量、底盘电池温度等关键信息，这些信息通过车辆状态检测模块2实时上传至云端管理监控模块1，系统运行状态则展示了各个模块的工作情况，如数据集成分析模块4的分析结果、AGV智能搬运模块5的搬运状态等，报警信息则会在系统检测到异常情况时实时更新，包括报警级别、报警原因、处理建议等情况；

进一步的，除了实时查看信息外，云端管理监控模块1还与其他模块建立了稳定的连接，这些连接基于网络通信协议，确保数据能够在各个模块之间高效、准确地传输，通过这些连接，云端管理监控模块1可以接收来自其他模块的数据和指令，并发送相应的控制信号，在建立连接的过程中，云端管理监控模块1还会进行安全验证和加密处理，以确保数据传输的安全性，可以有效防止数据泄露和非法访问，保护系统的信息安全。云端管理监控模块1的启动和初始化设置是整个立体车库智能消防预警搬运系统运行的起点，通过云端平台，管理员可以实时查看车辆状态、系统运行状态以及报警信息等内容，并与其他模块建立稳定、安全的连接；

车辆状态检测模块2一旦启动便立即进入工作状态，开始执行对车辆状态的实时监测任务，通过安装在车辆上的传感器，精准地获取车辆运行过程中的关键数据，车辆状态检测模块2关注电动车底盘电池的温度，因为电池温度是反映电动车运行状态和安全隐患的重要指标之一，过高的电池温度可能意味着电池过热，存在起火或爆炸的风险，对车辆及整个立体车库的安全构成威胁，为了实现对电池温度的实时监测，车辆状态检测模块2设置了传感器技术，这些传感器被安装在电动车底盘电池附近，能够实时感知电池的温度变化，并将数据以特定的格式记录下来，一旦车辆状态检测模块2检测到电池温度超过预设的阈值，它会立即触发报警机制。这个预设的阈值是根据电池的正常工作温度和安全标准来设定的，确保在电池温度异常升高时能够及时发现并采取措施；

进一步的，在触发报警后，车辆状态检测模块2会迅速将相关数据发送至数据集成分析模块4，这些数据包括电池温度的实时值、超过阈值的时间以及可能的异常原因等信息，通过将这些数据发送给数据集成分析模块4，数据集成分析模块4在接收到车辆状态检测模块2发送的数据后，便迅速启动其数据处理与分析流程，负责对接收到的数据进行深度整合和精准分析，以判断车辆状态是否安全，数据集成分析模块4会对接收到的数据进行清洗和格式化，确保数据的准确性和一致性；

此外，模块会利用数据分析算法，对比历史数据记录，历史数据是系统长期运行积累的资产，其中包含了大量关于车辆状态、环境条件以及安全隐患的信息，通过对比当前数据与历史数据，数据集成分析模块4能够发现数据的异常波动或趋势，从而初步判断是否存在安全隐患，除了历史数据，数据集成分析模块4还会结合当前的环境条件进行分析。环境条件如温度、湿度、风速等，都可能对车辆状态产生影响，模块会获取实时的环境数据，并将其纳入分析范围，数据集成分析模块4会做出是否存在潜在危险的判断，这一判断基于模块内部预设的安全标准和算法模型，如果判断结果为存在潜在危险，数据集成分析模块4会立即触发报警机制，这一机制包括生成报警信号、记录报警时间以及确定报警级别等步骤，报警信号的生成是为了引起系统其他模块的注意，记录报警时间可以后续对事件进行追溯和分析；确定报警级别则是为了根据危险程度的不同，采取不同的响应策略，触发报警机制后，数据集成分析模块4会将报警信息发送至多维报警响应模块6；

多维报警响应模块6接收到报警信息后，根据报警级别启动相应的响应措施。例如，如果报警级别为一级，则多维报警响应模块6会启动声光报警，并通过人机交互操作模块3向管理员发送短信通知。如果报警级别升级至二级或更高，多维报警响应模块6还会通知AGV智能搬运模块5进行紧急车辆搬运，并通知消防部门；

AGV智能搬运模块5在接收到指令后，根据数据集成分析模块4提供的车辆位置信息，迅速规划出最优搬运路径，然后，AGV搬运器按照规划好的路径，自动前往指定位置，将受影响的车辆安全搬运至预设的紧急停车区域，同时，如果报警级别达到触发自动灭火应急模块7的条件，该模块会根据火势类型和严重程度，自动选择最佳的灭火方式，例如，对于电气火灾，自动灭火应急模块7会启动干粉灭火器；对于液体火灾，则会选择泡沫灭火器，灭火装置启动后，会迅速对火源进行灭火；

此外，消防隔断隔离模块8在接收到隔离指令后，会立即启动防火隔断装置，这些装置能够在短时间内形成隔离区域，有效阻止火势的蔓延，保护其他车辆和设施的安全，在整个过程中，智能策略进化模块9会持续收集系统的运行数据，通过行为学习和策略调整，不断优化系统的预警和响应策略。例如，通过分析历次报警的原因和处理效果，智能策略进化模块9可以调整报警阈值或优化AGV搬运路径，以提高系统的整体效能和安全性。

实施例2

如图1~图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了车辆状态检测模块2包括温度感应模块21、数据预处理模块22、异常检测模块23、实时通信模块24包括校准维护模块25，温度感应模块21用于负责采集新能源电动车底盘电池的温度数据，数据预处理模块22对采集到的原始温度数据进行清洗和标准化处理，异常检测模块23基于预设的阈值和算法，实时监测温度数据的变化，一旦发现异常立即触发报警，实时通信模块24包括校准维护模块25。

如图1~图5所示，AGV智能搬运模块5包括路径规划模块51、导航定位模块52、检测避让模块53、搬运执行模块54以及故障诊断模块55，路径规划模块51用于根据车库布局和车辆位置，规划出最优的搬运路径，避免碰撞和拥堵，导航定位模块52用于利用传感器和算法，实现AGV搬运器的精准导航和定位，检测避让模块53用于实时检测搬运路径上的障碍物，并自动调整行驶方向或速度，确保安全搬运，搬运执行模块54用于负责AGV搬运器的具体执行动作，如升降、旋转和夹持，故障诊断模块55用于在搬运过程中出现故障时，能够自动诊断并尝试恢复，确保搬运任务的完成。

本实施例中，车辆状态检测模块2作用是实时监测新能源电动车底盘电池的温度状态，这是因为电池温度是反映电池工作状态和潜在安全风险的关键指标，过高或过低的温度都可能对电池性能产生负面影响，甚至引发火灾等严重事故，温度感应模块21作为车辆状态检测模块2的感知单元，负责采集新能源电动车底盘电池温度数据，这些温度传感器采用了热敏元件和信号处理技术，从而实现实时、准确地感知电池的温度变化；

进一步的，为了确保温度数据的准确性和可靠性，温度感应模块21中的传感器安装在电池组上，一般设置在电池组中温度波动较大或容易出现异常的区域，如电池单体之间、电池组与散热系统之间的接触点，通过在这些位置安装传感器，温度感应模块21能够全面、准确地获取电池组的温度分布情况，在采集到温度数据后，温度感应模块21会进行初步的数据通过滤波、平滑等处理，实现消除噪声和干扰，提高数据的准确性，然后，这些数据被传输到车辆状态检测模块2的数据预处理模块22和异常检测模块23，做进一步的分析和处理，数据预处理模块22则对温度感应模块21采集到的原始温度数据进行清洗和标准化处理，能够实现消除数据中的噪声和异常值，提高后续分析的准确性；

进一步的，异常检测模块23基于预设的阈值和算法，实时监测温度数据的变化，一旦检测到温度数据超过安全范围或出现异常波动，异常检测模块23会立即触发报警机制，并将相关信息发送给数据集成分析模块4，实时通信模块24负责将车辆状态检测模块2的检测结果和报警信息实时发送给云端管理监控模块1和其他相关模块，从而保证了信息的实时性和准确性，为系统的及时响应和决策提供了依据；

此外，校准维护模块25则定期对温度感应模块21进行校准和维护，保证长期稳定运行和准确感知，进一步提高车辆状态检测模块2的可靠性和使用寿命，AGV智能搬运模块5作为立体车库中的自动化搬运系统，负责根据数据集成分析模块4提供的车辆位置信息，规划搬运路径并自动执行搬运任务，导航定位模块52利用传感器，实现AGV搬运器的精准导航和定位，通过实时感知环境信息和自身位置，导航定位模块52能够引导AGV搬运器按照规划的路径准确到达目的地，检测避让模块53实时检测搬运路径上的障碍物和其他潜在风险，例如其他车辆或行人一旦检测到障碍物，检测避让模块53会立即启动避让机制，自动调整AGV搬运器的行驶方向或速度，以避免碰撞和事故发生，搬运执行模块54负责AGV搬运器的具体执行动作，升降、旋转和夹持等，从而实现搬运执行模块54能够确保搬运过程的平稳、准确和可靠；

故障诊断模块55在搬运过程中实时监测AGV搬运器的运行状态，一旦出现故障或异常情况，故障诊断模块55会立即启动诊断程序，尝试自动恢复或提出相应的维修建议，从而提高了AGV智能搬运模块5的稳定性和可靠性。

实施例3

如图1~图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了自动灭火应急模块7包括选择释放模块71、监测反馈模块72、通风排烟模块73以及疏散指示模块74，释放模块用于根据火势类型和严重程度，自动选择合适的灭火剂并进行释放，监测反馈模块72用于实时监测灭火效果，并将反馈信息传递给控制系统，便于调整灭火策略，通风排烟模块73用于在火灾发生时启动通风和排烟设备，确保车库内的空气流通和视线清晰，疏散指示模块74用于提供应急照明和疏散指示，确保疏散人员在火灾中安全疏散。

如图1~图5所示，消防隔断隔离模块8包括防火隔断模块81、隔离控制模块82、隔离监测模块83、应急照明模块84以及系统联动模块85，防火隔断模块81包括防火墙、防火门物理隔离设施，能够在火灾发生时迅速启动，形成隔离区域，隔离控制模块82用于负责接收报警信号并控制防火隔断装置的启动和关闭，隔离监测模块83用于实时监测隔离区域的状态，确保火势得到有效控制，应急照明模块84用于隔离区域提供应急照明和指示标识，确保人员疏散和救援的顺利进行，系统联动模块85用于与其他模块实现联动，确保在火灾发生时能够迅速响应。

本实施例中，车辆状态检测模块2检测到新能源电动车底盘电池温度异常，并判定为潜在火灾风险时，会立即将相关信息发送给数据集成分析模块4，数据集成分析模块4经过整合与分析后，会判断是否需要触发报警，一旦达到报警级别，会同时将信号传递给多维报警响应模块6和自动灭火应急模块7，多维报警响应模块6根据报警级别启动相应的响应措施，通过声音、灯光等方式提醒人员注意，并通知消防部门，同时，自动灭火应急模块7开始工作，选择释放模块71根据火势类型和严重程度，通过预设的算法，自动选择最佳的灭火剂进行释放，此时，监测反馈模块72会实时监测灭火效果，并将灭火进度、火势变化等信息反馈给控制系统，以便于系统根据实际情况调整灭火策略；

需要说明的是，以下是根据火势类型和严重程度，自动选择最合适的灭火剂进行释放例子：

电气火灾场景：当车辆底盘电池发生火灾，且火势初步判断为电气火灾时，选择释放模块71会迅速分析火势特征，并自动选择非导电性灭火剂，如干粉灭火器或气体灭火系统，这种灭火剂能够有效扑灭火源，同时避免对电气设备和电路造成二次损害；

液体燃料火灾场景：如果火势是由于液体燃料泄漏引起的，选择释放模块71会根据火势的蔓延速度和火势强度，选择能够快速降低温度并抑制火势的灭火剂，泡沫灭火剂，泡沫能够覆盖在液体表面，隔绝氧气，从而迅速控制火势；

固体物质火灾场景：对于固体物质如纸张、木材等引起的火灾，选择释放模块71可能会选择水基灭火剂，水能够吸收大量热量，降低火源温度，并浸湿可燃物，阻止火势蔓延；

特殊环境火灾场景：在某些特殊环境中，密闭空间或含有敏感设备的区域，选择释放模块71会考虑使用对环境影响小、对设备损害小的灭火剂，如二氧化碳灭火剂，二氧化碳能够迅速降低氧气浓度，从而扑灭火焰，且不会留下残留物。

在自动灭火的过程中，通风排烟模块73启动车库内的通风和排烟设备，确保车库内的空气流通，减少烟雾对灭火操作和视线的影响，同时，疏散指示模块74提供应急照明和疏散指示，帮助人员迅速找到安全的疏散通道，确保在火灾中安全疏散；

进一步的，消防隔断隔离模块8也开始工作。防火隔断模块81中的防火墙和防火门等物理隔离设施迅速启动，形成隔离区域，防止火势的进一步蔓延，隔离控制模块82负责接收报警信号并控制防火隔断装置的启动和关闭，确保隔离的准确性和及时性，隔离监测模块83则实时监测隔离区域的状态，包括火势、温度等信息，确保火势得到有效控制；

此外，应急照明模块84在隔离区域内提供应急照明和指示标识，确保在疏散和救援过程中人员能够清晰地看到指示，避免混乱和恐慌。系统联动模块85则与其他模块实现联动，确保在火灾发生时整个系统能够迅速响应，形成合力，共同应对火灾。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，包括云端管理监控模块（1），所述云端管理监控模块（1）的输出端分别与车辆状态检测模块（2）和人机交互操作模块（3）的输入端相连，所述车辆状态检测模块（2）和人机交互操作模块（3）的输出端均与数据集成分析模块（4）的输入端相连，所述数据集成分析模块（4）的输出端与多维报警响应模块（6）和AGV智能搬运模块（5）的输入端相连，所述多维报警响应模块（6）的输出端与自动灭火应急模块（7）和消防隔断隔离模块（8）的输入端相连，所述自动灭火应急模块（7）和消防隔断隔离模块（8）的输出端均与智能策略进化模块（9）的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述云端管理监控模块（1）用于，通过云端平台实现对整个系统的远程管理和监控，并与其他模块进行实时数据交互，所述车辆状态检测模块（2）用于实时监测电动车底盘电池温度，并将数据发送至数据集成分析模块（4），所述人机交互操作模块（3）用于提供用户界面，方便用户进行系统操作和管理，接收用户的指令和输入，并转换为系统可识别的控制信号。

3.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述数据集成分析模块（4）用于接收来自车辆状态检测模块（2）的数据，并进行整合与分析，根据分析结果，判断是否需要触发报警，所述多维报警响应模块（6）用于接收报警信息，根据报警级别启动相应的响应措施，所述AGV智能搬运模块（5）用于根据数据集成分析模块（4）提供的车辆位置信息，规划搬运路径，并启动AGV搬运器进行搬运。

4.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述自动灭火应急模块（7）用于在接收到火灾信号后，根据火势类型和严重程度，自动选择最佳的灭火方式，启动灭火装置进行灭火，所述消防隔断隔离模块（8）用于接收隔离指令，启动防火隔断装置，形成隔离区域，防止火势蔓延，所述智能策略进化模块（9）用于通过历史数据和实际运行效果进行行为学习和策略调整，优化系统的预警和响应策略，并生成新的策略和方法，提升系统的整体效能和安全性。

5.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述车辆状态检测模块（2）包括温度感应模块（21）、数据预处理模块（22）、异常检测模块（23）、实时通信模块（24）包括校准维护模块（25），所述温度感应模块（21）用于负责采集新能源电动车底盘电池的温度数据，所述数据预处理模块（22）对采集到的原始温度数据进行清洗和标准化处理，所述异常检测模块（23）基于预设的阈值和算法，实时监测温度数据的变化，一旦发现异常立即触发报警，实时通信模块（24）包括校准维护模块（25）。

6.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述AGV智能搬运模块（5）包括路径规划模块（51）、导航定位模块（52）、检测避让模块（53）、搬运执行模块（54）以及故障诊断模块（55），所述路径规划模块（51）用于根据车库布局和车辆位置，规划出最优的搬运路径，避免碰撞和拥堵，所述导航定位模块（52）用于利用传感器和算法，实现AGV搬运器的精准导航和定位，所述检测避让模块（53）用于实时检测搬运路径上的障碍物，并自动调整行驶方向或速度，确保安全搬运，所述搬运执行模块（54）用于负责AGV搬运器的具体执行动作，如升降、旋转和夹持，所述故障诊断模块（55）用于在搬运过程中出现故障时，能够自动诊断并尝试恢复，确保搬运任务的完成。

7.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述自动灭火应急模块（7）包括选择释放模块（71）、监测反馈模块（72）、通风排烟模块（73）以及疏散指示模块（74），所述释放模块用于根据火势类型和严重程度，自动选择合适的灭火剂并进行释放，所述监测反馈模块（72）用于实时监测灭火效果，并将反馈信息传递给控制系统，便于调整灭火策略，所述通风排烟模块（73）用于在火灾发生时启动通风和排烟设备，确保车库内的空气流通和视线清晰，所述疏散指示模块（74）用于提供应急照明和疏散指示，确保疏散人员在火灾中安全疏散。

8.根据权利要求1所述的立体车库智能消防预警搬运系统，其特征在于，所述消防隔断隔离模块（8）包括防火隔断模块（81）、隔离控制模块（82）、隔离监测模块（83）、应急照明模块（84）以及系统联动模块（85），所述防火隔断模块（81）包括防火墙、防火门物理隔离设施，能够在火灾发生时迅速启动，形成隔离区域，所述隔离控制模块（82）用于负责接收报警信号并控制防火隔断装置的启动和关闭，所述隔离监测模块（83）用于实时监测隔离区域的状态，确保火势得到有效控制，所述应急照明模块（84）用于隔离区域提供应急照明和指示标识，确保人员疏散和救援的顺利进行，所述系统联动模块（85）用于与其他模块实现联动，确保在火灾发生时能够迅速响应。