CN118289626A - 一种刚柔组合式可调整姿态吊架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刚柔组合式可调整姿态吊架，包括钢梁框架、起吊轴和起吊钢索，所述起吊轴和起吊钢索分别设置于钢梁框架上下两侧，姿态调整机构，所述姿态调整机构用于改变吊架的姿态，反力施加组件，所述反力施加组件安装于支撑轴底部，所述反力施加组件用于使起吊钢索处于紧绷状态。本发明利用姿态调整机构可以改变吊架的姿态，从而调整下方所悬挂待吊模块的重心，且可以根据待吊模块的重心状态随时调整吊架的姿态，可以适用于更多种不同重心的待吊模块，利用反力施加组件可以伸长至待吊模块顶面并施加一定的反力使起吊钢索处于紧绷状态，此时待吊模块处于稳定的状态，能有效的抵抗风力引起的摆动。

Description

一种刚柔组合式可调整姿态吊架

技术领域

本发明涉及一种刚柔组合式可调整姿态吊架，属于模块化建筑施工技术领域。

背景技术

当前国家建筑领域中积极提倡绿色节能工程，而装配式建筑自身节能环保且高效优质从而得到广泛应用。而在装配建筑时需要较为频繁使用起吊结构对建筑模块进行吊起，以完成建筑的装配。

目前的吊架在吊装模块时只是进行简单的将绳索绑扎在钢梁上，并没有在钢梁上安装姿态矫正工具，而建筑模块重量并不是均匀分布，这就使得吊架一端受力偏大，另一端偏小，整体稳定性较差且不安全，在已授权的中国实用新型专利“公告号：CN205527315U，名称：一种多功能重心可调式吊架”，其通过调整卸扣的位置，可形成各种不同的吊装宽度组合，同时可以调整构件的空中姿态，保证安全稳定，适用于构件吊点中心与重心不重合的情况。

上述申请中利用调整卸扣的位置来调整构件在空中的姿态，以调整重心，但卸扣调节时需要进行手动的调节，且调节的位置固定，难以适用更多种不同重心的建筑模块，使吊架在使用时仍然存在稳定性低的问题，其次在上述申请和现有技术中，吊架在进行吊装时会受到天气影响，大风会吹动模块，从而带动吊架的晃动，不利于吊装的进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的吊装时模块中心存在偏差以及抗风性能差而导致吊架稳定性、安全性低的缺陷，提供一种刚柔组合式可调整姿态吊架。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种刚柔组合式可调整姿态吊架，包括钢梁框架、起吊轴和起吊钢索，所述起吊轴和起吊钢索分别设置于钢梁框架上下两侧，

姿态调整机构，所述姿态调整机构用于改变吊架的姿态，所述姿态调整机构包括支撑轴、调节组件和连接组件，所述支撑轴分别与钢梁框架和起吊轴连接，所述调节组件分别与钢梁框架和支撑轴连接，所述连接组件分别与钢梁框架和起吊轴连接；

所述调节组件用于调节钢梁框架的姿态，所述连接组件用于连接钢梁框架和起吊轴；

调角组件，所述调角组件分别与起吊轴和支撑轴连接，所述调角组件用于调节吊架的角度；

反力施加组件，所述反力施加组件安装于支撑轴底部，所述反力施加组件用于使起吊钢索处于紧绷状态。

在本技术方案中，利用姿态调整机构可以改变吊架的姿态，从而调整下方所悬挂待吊模块的重心，且可以根据待吊模块的重心状态随时调整吊架的姿态，可以适用于更多种不同重心的待吊模块，利用反力施加组件可以伸长至待吊模块顶面并施加一定的反力使起吊钢索处于紧绷状态，此时待吊模块处于稳定的状态，能有效的抵抗风力引起的摆动。

较佳地，所述调节组件包括第一液压推进杆、第二液压推进杆、第三液压推进杆和第四液压推进杆，所述第一液压推进杆、第二液压推进杆、第三液压推进杆和第四液压推进杆两端分别与钢梁框架和支撑轴连接；

所述第一液压推进杆和第二液压推进杆位于安装于钢梁框架顶部，所述第三液压推进杆和第四液压推进杆安装于钢梁框架底部；

所述第一液压推进杆和第二液压推进杆以支撑轴为中心点呈左右对称分布，所述第三液压推进杆和第四液压推进杆以支撑轴为中心点呈前后对称分布。

在本技术方案中，利用调节组件可以根据待吊模块的重心状态改变吊架的形态，调整不同待吊模块的受力，从而使待吊模块的吊装过程更为稳定、安全。

较佳地，所述连接组件包括两条加强钢索和两个转动轴；

其中一个所述加强钢索两端分别与钢梁框架左右两侧连接，另一个所述加强钢索两端分别与钢梁框架前后两侧连接；

两个所述加强钢索分别通过转动轴与起吊轴可滑动的贯穿连接；

所述转动轴两端分别与起吊轴内侧转动连接。

在本技术方案中，利用连接组件可以配合调节组件对吊架姿态的调整，辅助钢梁框架的起吊。

较佳地，所述转动轴的两个端面分别转动连接有多个呈环形阵列分布的顺滑滚球；

所述起吊轴内侧开设有滚动通道，所述顺滑滚球通过滚动通道与起吊轴内侧滚动连接。

在本技术方案中，顺滑滚球可以使转动轴的转动更为顺畅。

较佳地，所述转动轴内侧设置有润滑模块，所述润滑模块与顺滑滚球连接，所述润滑模块包括储油腔体和第一通道；

所述转动轴开设有储油腔体，所述转动轴位于顺滑滚球的位置开设有第一通道，所述储油腔体和第一通道通过多条第二通道连通；

所述第二通道内安装有涂油棉条，所述涂油棉条与顺滑滚球接触。

在本技术方案中，利用润滑模块可以对顺滑滚球进行加油润滑，防止影响转动轴转动的顺畅度。

较佳地，所述调角组件包括球形外壳和转动连接轴，所述起吊轴下端与球形外壳顶面固定的贯穿连接；

所述球形外壳内腔处安装有回转驱动马达，所述回转驱动马达的输出端与主齿轮固定连接；

所述主齿轮侧面与副齿轮啮合连接，所述转动连接轴与副齿轮固定的贯穿连接；

所述转动连接轴底端与固定连接轴固定连接，所述固定连接轴表面与球形外壳底面可转动的贯穿连接，所述固定连接轴底端与支撑轴顶端固定连接。

在本技术方案中，利用调角组件可以带动吊架和下方的待吊模块转动，使得待吊模块可以旋转到合适的安装角度，避免了人工操作，且效率较高。

较佳地，所述转动连接轴上端和下端均转动连接有支撑滚球；

位于上方的所述支撑滚球与起吊轴底端转动连接，位于下方的所述支撑滚球与球形外壳底面内壁滚动连接。

在本技术方案中，利用支撑滚球可以使转动连接轴的转动更为顺畅。

较佳地，所述副齿轮远离主齿轮的一侧设置有限定组件，所述限定组件包括液压推杆和移动齿条；

所述液压推杆安装于球形外壳内腔处，所述液压推杆远离球形外壳的一端连接有移动齿条，所述移动齿条与副齿轮相贴时卡合。

在本技术方案中，利用限定组件可以对副齿轮的位置进行锁定，增加保持钢梁框架处于某一固定角度的力。

较佳地，所述反力施加组件包括气动伸缩杆和反力施加板，所述气动伸缩杆安装于支撑轴底端，所述气动伸缩杆底端连接有反力施加板。

在本技术方案中，利用反力施加组件可以向待吊模块施加反力，增加了起吊钢索的刚度，增加了吊架的抗风性能。

较佳地，所述起吊钢索通过收放组件与钢梁框架连接，所述收放组件安装于钢梁框架处；

所述收放组件包括收放壳体，所述收放壳体侧面于钢梁框架连接，所述收放壳体内腔处安装有收放电机；

所述收放电机的输出端连接有收放轴，所述收放轴表面于起吊钢索上端连接。

在本技术方案中，利用收放组件可以调节起吊钢索下端的高度，从而可以吊装不同高度的待吊模块，使反力施加组件可以向不同高度的待吊模块施加反力。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明利用姿态调整机构可以改变吊架的姿态，从而调整下方所悬挂待吊模块的重心，且可以根据待吊模块的重心状态随时调整吊架的姿态，可以适用于更多种不同重心的待吊模块，利用反力施加组件可以伸长至待吊模块顶面并施加一定的反力使起吊钢索处于紧绷状态，此时待吊模块处于稳定的状态，能有效的抵抗风力引起的摆动。

附图说明

图1为本发明实施例的刚柔组合式可调整姿态吊架的结构示意图。

图2为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的整体内部结构示意图。

图3为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的钢梁框架、支撑轴和调节组件之间的连接关系侧视结构示意图。

图4为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的钢梁框架、支撑轴和调节组件之间的连接关系立体结构示意图。

图5为图2所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的A处局部放大结构示意图。

图6为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的润滑模块侧面剖视结构示意图。

图7为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的调角组件剖视结构示意图。

图8为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的定位组件爆炸结构示意图。

图9为图1所示的刚柔组合式可调整姿态吊架的调整组件侧视结构示意图。

图10为图1所示刚柔组合式可调整姿态吊架的调整组件爆炸结构示意图。

附图标记说明

1、钢梁框架；

2、起吊轴；

3、起吊钢索；

4、支撑轴；

5、调节组件；51、第一液压推进杆；52、第二液压推进杆；53、第三液压推进杆；54、第四液压推进杆；

6、连接组件；61、加强钢索；62、转动轴；63、顺滑滚球；64、润滑模块；641、储油腔体；642、第一通道；643、第二通道；644、涂油棉条；

7、调角组件；71、球形外壳；72、回转驱动马达；73、主齿轮；74、副齿轮；75、转动连接轴；76、固定连接轴；77、支撑滚球；78、限定组件；781、液压推杆； 782、移动齿条；

8、反力施加组件； 81、气动伸缩杆； 82、反力施加板；

9、收放组件；91、收放壳体；92、收放电机；93、收放轴；931、中间轴；932、防脱盘；

10、定位组件；101、转动板；102、定位螺栓；

11、待吊模块；

12、调整组件；121、安装架；122、转动齿轮；123、驱动电机；124、调整轴；125、调整钢索；126、连接板；127、转动滚珠。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

图1至图10所示为本发明刚柔组合式可调整姿态吊架的实施例的结构示意图。刚柔组合式可调整姿态吊架包括钢梁框架1、起吊轴2和起吊钢索3，所述起吊轴2和起吊钢索3分别设置于钢梁框架1上下两侧，所述起吊钢索3用于连接待吊模块11；

姿态调整机构，所述姿态调整机构用于改变吊架的姿态；

调角组件7，所述调角组件7分别与起吊轴2和支撑轴4连接，所述调角组件7用于调节吊架的角度；

反力施加组件8，所述反力施加组件8安装于支撑轴4底部，所述反力施加组件8用于使起吊钢索3处于紧绷状态。

在本技术方案中，利用姿态调整机构可以改变吊架的姿态，从而调整下方所悬挂待吊模块11的重心，且可以根据待吊模块11的重心状态随时调整吊架的姿态，可以适用于更多种不同重心的待吊模块11，利用反力施加组件8可以伸长至待吊模块11顶面并施加一定的反力使起吊钢索3处于紧绷状态，此时待吊模块11处于稳定的状态，能有效的抵抗风力引起的摆动。

在吊架适用时，首先将起吊钢索3与待吊模块11连接，在吊架开始时，根据待吊模块11的重心，选择第一液压推进杆51、第二液压推进杆52、第三液压推进杆53和第四液压推进杆54中的两个或四个进入工作状态，对钢梁框架1的姿态进行改变，从而调整悬挂待吊模块11的重心，此时解决了吊装技术中的失稳问题；

在重心调整完毕后，气动伸缩杆81进入工作状态并带动反力施加板82移动，使反力施加板82与待吊模块11顶面接触，并向待吊模块11施加一定的反力，从而使起吊钢索3处于绷紧状态，此时待吊模块11处于稳定状态，可以有效的抵抗风力引起的摆动，解决了传统吊架在进行吊装时会受到天气影响，大风会吹动模块，从而带动吊架的晃动，不利于吊装的问题；

然后利用回转驱动马达72带动钢梁框架1和待吊模块11等结构转动，调整待吊模块11处于合适的安装角度，然后放松起吊钢索3，收回反力施加板82，将待吊模块11安装在指定位置，解决了在传统吊装过程中，吊架与下方模块之间只靠绳索连接，吊架很难控制下方模块的姿态，在安装过程中存在吊装盲区，还需要工人在模块下方推拉来使模块下降到准确位置，该方法效率较低且有安全隐患的问题。

所述调角组件7包括球形外壳71和转动连接轴75，所述起吊轴2下端与球形外壳71顶面固定的贯穿连接；

所述球形外壳71内腔处安装有回转驱动马达72，所述回转驱动马达72的输出端与主齿轮73固定连接；

所述主齿轮73侧面与副齿轮74啮合连接，所述转动连接轴75与副齿轮74固定的贯穿连接；

所述转动连接轴75底端与固定连接轴76固定连接，所述固定连接轴76表面与球形外壳71底面可转动的贯穿连接，所述固定连接轴76底端与支撑轴4顶端固定连接。

在本技术方案中，利用调角组件7可以带动吊架和下方的待吊模块11转动，使得待吊模块11可以旋转到合适的安装角度，避免了人工操作，且效率较高。

所述转动连接轴75上端和下端均转动连接有支撑滚球77；

位于上方的所述支撑滚球77与起吊轴2底端转动连接，位于下方的所述支撑滚球77与球形外壳71底面内壁滚动连接。

在本技术方案中，利用支撑滚球77可以使转动连接轴75的转动更为顺畅。

所述副齿轮74远离主齿轮73的一侧设置有限定组件78，所述限定组件78包括液压推杆781和移动齿条782；

所述液压推杆781安装于球形外壳71内腔处，所述液压推杆781远离球形外壳71的一端连接有移动齿条782，所述移动齿条782与副齿轮74相贴时卡合。

在本技术方案中，利用限定组件78可以对副齿轮74的位置进行锁定，增加保持钢梁框架1处于某一固定角度的力。

在使用时，回转驱动马达72带动主齿轮73转动，从而带动副齿轮74转动，进而带动转动连接轴75转动，此时可以带动固定连接轴76转动，从而带动支撑轴4和钢梁框架1转动，从而调整钢梁框架1和待吊模块11的角度。

值得注意的时，在钢梁框架1的角度调节完毕后，利用液压推杆781带动移动齿条782移动，使移动齿条782与副齿轮74卡合，对副齿轮74进行锁定，当需要转动副齿轮74时，将移动齿条782远离副齿轮74接触该锁定，此时可以利用回转驱动马达72带动副齿轮74转动。

所述反力施加组件8包括气动伸缩杆81和反力施加板82，所述气动伸缩杆81安装于支撑轴4底端，所述气动伸缩杆81底端连接有反力施加板82。

在本技术方案中，利用反力施加组件8可以向待吊模块11施加反力，增加了起吊钢索3的刚度，增加了吊架的抗风性能。

在使用时，利用气动伸缩杆81带动反力施加板82移动，使反力施加板82与待吊模块11顶部接触，并向待吊模块11施加一定的反力。

值得注意的是，该反力通过高摩擦材料转化为作用与模块的弯矩，使得模块可以旋转到合适的角度。

所述起吊钢索3通过收放组件9与钢梁框架1连接，所述收放组件9安装于钢梁框架1处；

所述收放组件9包括收放壳体91，所述收放壳体91侧面于钢梁框架1连接，所述收放壳体91内腔处安装有收放电机92；

所述收放电机92的输出端连接有收放轴93，所述收放轴93表面于起吊钢索3上端连接。

所述收放轴93包括中间轴931和防脱盘932，所述中间轴931两端均固定连接有防脱盘932，其中一个防脱盘932与收放电机92的输出端固定连接，另一个所述防脱盘932与转动板101固定连接。

使用时，起吊钢索3缠绕在中间轴931上，此时防脱盘932防止起吊钢索3脱出。

在本技术方案中，利用收放组件9可以调节起吊钢索3下端的高度，从而可以吊装不同高度的待吊模块11，使反力施加组件8可以向不同高度的待吊模块11施加反力。

为避免待吊模块11与反力施加板82之间的距离超过气动伸缩杆81可移动的行程，同时也为了适应不同高度的待吊模块11，在使用时，利用收放电机92带动收放轴93转动，从而利用收放轴93对起吊钢索3进行收放，从而调整吊装时待吊模块11顶部与反力施加板82之间的距离，便于吊起不同高度的待吊模块11。

所述收放轴93远离收放电机92的一端连接有定位组件10，所述定位组件10包括转动板101和定位螺栓102，所述转动板101安装于收放轴93远离收放电机92的一端，所述转动板101侧面开设有多个定位槽，所述转动板101与定位螺栓102连接，所述收放壳体91顶面开设有螺纹孔，所述定位螺栓102通过螺纹孔与收放壳体91顶面螺纹连接。

为了降低吊起待吊模块11时收放电机92承受的力，设置了定位组件10，在调节起吊钢索3的长度完毕后，转动定位螺栓102，使定位螺栓102同时对收放壳体91和转动板101连接，从而对收放轴93的角度进行限定，降低收放电机92受到的力，增加收放电机92的使用寿命。

当需要收放起吊钢索3时，将定位螺栓102远离转动板101，此时即可利用收放电机92对收放轴93进行转动。

以下为姿态调整机构的两个实施例。

实施例一

如图1至图6所示，所述姿态调整机构包括支撑轴4、调节组件5和连接组件6，所述支撑轴4分别与钢梁框架1和起吊轴2连接，所述调节组件5分别与钢梁框架1和支撑轴4连接，所述连接组件6分别与钢梁框架1和起吊轴2连接；

所述调节组件5用于调节钢梁框架1的姿态，所述连接组件6用于连接钢梁框架1和起吊轴2。

所述调节组件5包括第一液压推进杆51、第二液压推进杆52、第三液压推进杆53和第四液压推进杆54，所述第一液压推进杆51、第二液压推进杆52、第三液压推进杆53和第四液压推进杆54两端分别与钢梁框架1和支撑轴4连接；

所述第一液压推进杆51和第二液压推进杆52位于安装于钢梁框架1顶部，所述第三液压推进杆53和第四液压推进杆54安装于钢梁框架1底部；

所述第一液压推进杆51和第二液压推进杆52以支撑轴4为中心点呈左右对称分布，所述第三液压推进杆53和第四液压推进杆54以支撑轴4为中心点呈前后对称分布。

在本技术方案中，利用调节组件5可以根据待吊模块11的重心状态改变吊架的形态，调整不同待吊模块11的受力，从而使待吊模块11的吊装过程更为稳定、安全。

使用时，利用第一液压推进杆51、第二液压推进杆52、第三液压推进杆53和第四液压推进杆54工作时可以调整钢梁框架1的姿态，从而使吊架适应不同重心的待吊模块11。

所述连接组件6包括两条加强钢索61和两个转动轴62；

其中一个所述加强钢索61两端分别与钢梁框架1左右两侧连接，另一个所述加强钢索61两端分别与钢梁框架1前后两侧连接；

两个所述加强钢索61分别通过转动轴62与起吊轴2可滑动的贯穿连接；

所述转动轴62两端分别与起吊轴2内侧转动连接。

在本技术方案中，利用连接组件6可以配合调节组件5对吊架姿态的调整，辅助钢梁框架1的起吊。

在调节组件5调整吊架的姿态时，加强钢索61可以随钢梁框架1姿态的改变在起吊轴2处移动，加强钢索61移动时与转动轴62接触，可以带动转动轴62转动，降低加强钢索61移动时的磨损，在转动轴62转动时顺滑滚球63可以使转动轴62的转动更为顺畅。

所述转动轴62的两个端面分别转动连接有多个呈环形阵列分布的顺滑滚球63；

所述起吊轴2内侧开设有滚动通道，所述顺滑滚球63通过滚动通道与起吊轴2内侧滚动连接。

在本技术方案中，顺滑滚球63可以使转动轴62的转动更为顺畅。

所述转动轴62内侧设置有润滑模块64，所述润滑模块64与顺滑滚球63连接，所述润滑模块64包括储油腔体641和第一通道642；

所述转动轴62开设有储油腔体641，所述转动轴62位于顺滑滚球63的位置开设有第一通道642，所述储油腔体641和第一通道642通过多条第二通道643连通；

所述第二通道643内安装有涂油棉条644，所述涂油棉条644与顺滑滚球63接触。

在本技术方案中，利用润滑模块64可以对顺滑滚球63进行加油润滑，防止影响转动轴62转动的顺畅度。

在顺滑滚球63和顺滑滚球63转动时，润滑油存储在储油腔体641内，然后通过多个第二通道643进入第一通道642s内，然后对涂油棉条644进行浸湿，然后利用涂油棉条644对顺滑滚球63进行润滑油的涂抹，保证转动轴62转动的顺畅。

实施例二

如图9和图10所示，所述姿态调整机构还包括两个上下分布的调整组件12，所述调整组件12包括安装架121，所述安装架121安装于起吊轴2一侧，所述安装架121内腔处设置有两个对称分布的转动齿轮122；

其中一个所述转动齿轮122与驱动电机123的输出端固定连接，所述驱动电机123安装与安装架121内侧，两个所述转动齿轮122一侧均连接有调整轴124，所述调整轴124表面分别连接有调整钢索125，所述调整钢索125远离调整轴124的一端分别与钢梁框架1顶部连接；

所述调整轴124表面与起吊轴2侧面可转动的贯穿连接，所述调整轴124远离驱动电机123的一端连接有连接板126，所述连接板126靠近起吊轴2的一侧转动连接有多个呈环形阵列分布的转动滚珠127，所述转动滚珠127与起吊轴2一侧滚动连接。

在对钢梁框架1进行姿态调整时，利用驱动电机123带动对应的转动齿轮122转动，从而带动另一个转动齿轮122转动，两个转动齿轮122转动时可以分别带动两个调整轴124转动，使一个驱动电机123对一侧的调整钢索125进行收卷，另一个驱动电机123对另一侧的调整钢索125进行放松，从而调节两侧调整钢索125的长度，从而对钢梁框架1的姿态进行调整。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种刚柔组合式可调整姿态吊架，包括钢梁框架(1)、起吊轴(2)和起吊钢索(3)，所述起吊轴(2)和起吊钢索(3)分别设置于钢梁框架(1)上下两侧，其特征在于，所述刚柔组合式可调整姿态吊架还包括：姿态调整机构，所述姿态调整机构用于改变吊架的姿态，所述姿态调整机构包括支撑轴(4)、调节组件(5)和连接组件(6)，所述支撑轴(4)分别与钢梁框架(1)和起吊轴(2)连接，所述调节组件(5)分别与钢梁框架(1)和支撑轴(4)连接，所述连接组件(6)分别与钢梁框架(1)和起吊轴(2)连接；

所述调节组件(5)用于调节钢梁框架(1)的姿态，所述连接组件(6)用于连接钢梁框架(1)和起吊轴(2)；

调角组件(7)，所述调角组件(7)分别与起吊轴(2)和支撑轴(4)连接，所述调角组件(7)用于调节吊架的角度；

反力施加组件(8)，所述反力施加组件(8)安装于支撑轴(4)底部，所述反力施加组件(8)用于使起吊钢索(3)处于紧绷状态。

2.如权利要求1所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述调节组件(5)包括第一液压推进杆(51)、第二液压推进杆(52)、第三液压推进杆(53)和第四液压推进杆(54)，所述第一液压推进杆(51)、第二液压推进杆(52)、第三液压推进杆(53)和第四液压推进杆(54)两端分别与钢梁框架(1)和支撑轴(4)连接；

所述第一液压推进杆(51)和第二液压推进杆(52)位于安装于钢梁框架(1)顶部，所述第三液压推进杆(53)和第四液压推进杆(54)安装于钢梁框架(1)底部；

所述第一液压推进杆(51)和第二液压推进杆(52)以支撑轴(4)为中心点呈左右对称分布，所述第三液压推进杆(53)和第四液压推进杆(54)以支撑轴(4)为中心点呈前后对称分布。

3.如权利要求1所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述连接组件(6)包括两条加强钢索(61)和两个转动轴(62)；

其中一个所述加强钢索(61)两端分别与钢梁框架(1)左右两侧连接，另一个所述加强钢索(61)两端分别与钢梁框架(1)前后两侧连接；

两个所述加强钢索(61)分别通过转动轴(62)与起吊轴(2)可滑动的贯穿连接；

所述转动轴(62)两端分别与起吊轴(2)内侧转动连接。

4.如权利要求3所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述转动轴(62)的两个端面分别转动连接有多个呈环形阵列分布的顺滑滚球(63)；

所述起吊轴(2)内侧开设有滚动通道，所述顺滑滚球(63)通过滚动通道与起吊轴(2)内侧滚动连接。

5.如权利要求4所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述转动轴(62)内侧设置有润滑模块(64)，所述润滑模块(64)与顺滑滚球(63)连接，所述润滑模块(64)包括储油腔体(641)和第一通道(642)；

所述转动轴(62)开设有储油腔体(641)，所述转动轴(62)位于顺滑滚球(63)的位置开设有第一通道(642)，所述储油腔体(641)和第一通道(642)通过多条第二通道(643)连通；

所述第二通道(643)内安装有涂油棉条(644)，所述涂油棉条(644)与顺滑滚球(63)接触。

6.如权利要求1所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述调角组件(7)包括球形外壳(71)和转动连接轴(75)，所述起吊轴(2)下端与球形外壳(71)顶面固定的贯穿连接；

所述球形外壳(71)内腔处安装有回转驱动马达(72)，所述回转驱动马达(72)的输出端与主齿轮(73)固定连接；

所述主齿轮(73)侧面与副齿轮(74)啮合连接，所述转动连接轴(75)与副齿轮(74)固定的贯穿连接；

所述转动连接轴(75)底端与固定连接轴(76)固定连接，所述固定连接轴(76)表面与球形外壳(71)底面可转动的贯穿连接，所述固定连接轴(76)底端与支撑轴(4)顶端固定连接。

7.如权利要求6所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述转动连接轴(75)上端和下端均转动连接有支撑滚球(77)；

位于上方的所述支撑滚球(77)与起吊轴(2)底端转动连接，位于下方的所述支撑滚球(77)与球形外壳(71)底面内壁滚动连接。

8.如权利要求6所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述副齿轮(74)远离主齿轮(73)的一侧设置有限定组件(78)，所述限定组件(78)包括液压推杆(781)和移动齿条(782)；

所述液压推杆(781)安装于球形外壳(71)内腔处，所述液压推杆(781)远离球形外壳(71)的一端连接有移动齿条(782)，所述移动齿条(782)与副齿轮(74)相贴时卡合。

9.如权利要求1所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述反力施加组件(8)包括气动伸缩杆(81)和反力施加板(82)，所述气动伸缩杆(81)安装于支撑轴(4)底端，所述气动伸缩杆(81)底端连接有反力施加板(82)。

10.如权利要求1所述的刚柔组合式可调整姿态吊架，其特征在于：所述起吊钢索(3)通过收放组件(9)与钢梁框架(1)连接，所述收放组件(9)安装于钢梁框架(1)处；

所述收放组件(9)包括收放壳体(91)，所述收放壳体(91)侧面于钢梁框架(1)连接，所述收放壳体(91)内腔处安装有收放电机(92)；

所述收放电机(92)的输出端连接有收放轴(93)，所述收放轴(93)表面于起吊钢索(3)上端连接。