CN118289598A - 一种用于调整电梯轿厢重心的平衡机构及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯的技术领域，公开了一种用于调整电梯轿厢重心的平衡机构及电梯，所述平衡机构包括设置于桥厢上的两个导向框、设置于两个导向框之间的螺杆、与螺杆的两端连接的安装座、与螺杆螺纹连接的电机、以及与电机同步移动的配重块，所述配重块的两侧分别与对应的所述导向框滑动连接，两个所述导向框和所述螺杆的延伸方向一致。通过上述设置，实现电梯桥厢自动调整到静平衡时的重心平衡状态，使得导靴受力均匀，不会发生侧边受力过大导致靴衬加快磨损，提高靴衬的使用寿命。而且上述平衡机构结构简单、体积小，电机具有一定的重量，能起到一定的配重作用，即平衡机构不会对桥厢的重心造成影响。

Description

一种用于调整电梯轿厢重心的平衡机构及电梯

技术领域

本发明涉及电梯的技术领域，特别涉及一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构及电梯。

背景技术

在电梯安装完成并且完成桥厢静平衡测试后，现有电梯的平衡块一般是固定于桥厢底部的某个位置，当有人乘坐电梯时，每个人站立于电梯内部的位置不同，会导致电梯在有人乘坐时，其桥厢整体的重心随着乘梯人员站立位置以及人数的不同而时刻变化。当桥厢的重心发生偏移不在反绳轮中心或桥厢导轨中线上时会导致桥厢受力不均匀，电梯桥厢导靴两侧与导轨之间的压力也会不一致，使得电梯在上下运行时产生不同程度的震动或跳动，影响电梯乘坐人员的舒适感；同时由于导靴受力不均匀也使得位于导靴和导轨之间的靴衬磨损程度不一致，降低了靴衬的使用寿命，增加了维护成本。因此对上述问题进行改进，如在桥厢的底部的两侧设置轨道，设置有与两条轨道垂直的滑槽，在两个轨道之间设置滑杆，并在滑杆上设置移动块，移动块与电动滑杆连接，电动滑杆滑动设置与滑槽内，通过移动块在桥厢底部的移动，调节桥厢的平衡，但上述结构中开设有滑槽的固定板位于桥厢的一侧，固定板的设置已经使得桥厢的重心发生偏移，而且整体结构的体积较大，会增加桥厢的重量，从而增加桥厢的运行负荷。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构及电梯，旨在解决现有的平衡机构使桥厢的重心发生偏移，而且体积较大的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，包括设置于桥厢上的两个导向框、设置于两个导向框之间的螺杆、与螺杆的两端连接的安装座、与螺杆螺纹连接的电机、以及与电机同步移动的配重块，所述配重块的两侧分别与对应的所述导向框滑动连接，两个所述导向框和所述螺杆的延伸方向一致。

所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其中，所述配重块沿所述螺杆的延伸方向设置为两块，两块所述配重块的两侧分别与对应的所述导向框滑动连接；两块所述配重块均与电机连接，且所述电机设置于两块所述配重块之间。

所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其中，两个所述导向框均包括用于与桥厢连接的第一横板、与第一横板的末端连接的第一竖板、与第一竖板的末端连接的第二横板、与第二横板的末端连接的第二竖板，所述第二竖板的高度小于第一竖板的高度；所述配重块的两侧分别通过转轴与滑轮转动连接，所述第一竖板、所述第二横板和所述第二竖板形成有用于容纳所述滑轮的导向槽，所述滑轮滑动设置于对应的所述导向槽内。

所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其中，所述第一横板、所述第一竖板、所述第二横板和所述第二竖板为一体成型结构。

所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其中，两个所述第一横板之间还连接有垫板，所述垫板设置为两块，两块所述垫板用于连接两个所述导向框的两端；两个所述安装座设置于对应的所述垫板上。

所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其中，所述螺杆的两端还设置有限位开关，两个所述限位开关之间的距离小于两个所述安装座之间的距离。

所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其中，桥厢的两条立柱的上表面和下表面分别设置有导靴，上下设置的两个所述导靴分别与同一条导轨连接，每一个所述导靴的两内侧壁分别设置有靴衬，每一个所述靴衬上均设置有压力传感器，每一个所述压力传感器均用于感应对应的导轨挤压靴衬时的压力，所述压力传感器和所述电机通过控制系统电性连接。

一种电梯，包括桥厢以及所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构设置于所述桥厢的上方或下方；所述桥厢包括上梁、用于连接所述上梁两侧的两条立柱、用于连接两条所述立柱的下梁、以及设置于所述下梁上表面的桥底框、以及设置于所述桥底框上表面的桥底板。

所述的电梯，其中，当所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构位于上方时，两个所述导向框的下表面分别与所述上梁的上表面焊接；当所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构位于下方时，两个所述导向框的上表面分别与所述下梁的下表面焊接。

有益效果：

本发明提供了一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构及电梯，通过设置用于与配重块滑动连接的导向框，用于与螺杆螺纹连接且用于带动配重块同步移动的电机，可以实时根据乘梯人员位置、人数使电梯重心偏移偏载的情况或根据随行电缆、补偿链施加在桥底上的重心变化而使电梯桥厢自动调整到静平衡时的重心平衡状态，通过电梯桥厢重心平衡的调节，使得导靴受力均匀，不会发生侧边受力过大导致靴衬加快磨损，提高靴衬的使用寿命。而且上述平衡机构结构简单、体积小，电机具有一定的重量，能起到一定的配重作用，即平衡机构不会对桥厢的重心造成影响。

附图说明

图1为本发明提供的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构的结构示意图。

图2为桥架的结构示意图。

图3为导靴的结构示意图。

图4为压力传感器不受力情况下的示意图。

图5为压力传感器受力情况下的示意图。

主要元件符号说明：1-导向框、11-第一横板、12-第一竖板、13-第二横板、14-第二竖板、15-导向槽、16-垫板、2-螺杆、3-安装座、4-电机、5-配重块、6-滑轮、10-桥架、101-上梁、102-立柱、103-下梁、104-桥底框、105-桥底板、20-导靴、30-靴衬、40-压力传感器、50-导轨。

具体实施方式

本发明提供一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构及电梯，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图2，本实施例以螺杆2的延伸方向为前后方向进行说明，即电梯门位于前方，两个导向框1位于螺杆2的左右两侧。

请参阅图1和图2，本发明提供一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，包括设置于桥厢上且沿桥厢前后方向延伸的两个导向框1、设置于两个导向框1之间的螺杆2、与螺杆2的两端连接的安装座3、与螺杆2螺纹连接的电机4、以及与电机4同步移动的配重块5，所述配重块5的左右两侧分别与对应的所述导向框1滑动连接，两个所述导向框1和所述螺杆2的延伸方向(前后方向)一致。

当乘梯人员从电梯门进入电梯后，根据乘梯人员所站立的位置以及乘梯人员的人数，桥厢的重心发生前倾或后倾的变化，可预先设置电机4正转为向前移动，反转为向后移动，或正转为向后移动，反转为向前移动。通过控制系统控制电机4正向转动或反向转动，电机4在转动的过程中，带动配重块5在螺杆2的延伸方向(前后方向)同步移动，通过移动配重块5的位置达到平衡桥厢重心回到平衡的状态。上述结构仅通过设置两个导向框1、螺杆2，即可实现电机4和配重块5的同步移动，结构简单、体积小，而且电机4具有一定的重量，在移动的过程中起到一定的配重作用，即平衡机构不会对桥厢的重心造成影响。

具体的，本实施例的所述电机4可采用贯穿式丝杠直线电机，与螺杆2配合，采用滚丝杆传动，当电机4不转动时，电机4可一直保持在固定的位置，具有自锁功能；而且上述电机4体积小，无需额外设置螺母座，即可实现电机4、配重块5相对于螺杆2作相对运动。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，所述配重块5沿所述螺杆2的延伸方向(前后方向)设置为两块，两块所述配重块5的左右两侧分别与对应的所述导向框1滑动连接；两块所述配重块5均与电机4连接，且所述电机4设置于两块所述配重块5之间。将配重块5限定为前后设置的两块，有利于电机4受力平衡，从而使电机4能够带动两块配重块5平稳地向前移动或向后移动。

请参阅图1，在某些实施方式中，两个所述导向框1均包括用于与桥厢连接的第一横板11、与第一横板11的末端连接的第一竖板12、与第一竖板12的末端连接的第二横板13、与第二横板13的末端连接的第二竖板14，所述第二竖板14的高度小于第一竖板12的高度；所述配重块5的两侧分别通过转轴与滑轮6转动连接，所述第一竖板12、所述第二横板13和所述第二竖板14形成有用于容纳所述滑轮6的导向槽15，所述滑轮6滑动设置于对应的所述导向槽15内。安装导向框1时，将第一横板11通过螺钉固定于桥厢上，将组装好带有配重块5的滑轮6置于导向槽15中，并将配重块5焊接于将和螺杆2组装好后电机4上，即可实现配重块5和电机4的连接。

请参阅图1，在一些实施方式中，所述第一横板11、所述第一竖板12、所述第二横板13和所述第二竖板14为一体成型结构。在实际生产时，两个导向框1可通过折弯机一体折弯成型，实现无缝连接，可用于提升导向框1的结构刚性。

请参阅图1，在一些实施方式中，两个所述第一横板11之间还连接有垫板16，所述垫板16前后设置为两块，两块所述垫板16用于连接两个所述导向框1的两端；两个所述安装座3设置于对应的所述垫板16上。垫板16可用于提升两个第一横板11之间的连接刚性，且为安装座3提供安装的位置。在组装时，可将平衡机构完成组装后，将整个机构安装至电梯桥厢上。

在一些实施方式中，所述螺杆2的两端还设置有限位开关(图中未示出)，两个所述限位开关之间的距离小于两个所述安装座3之间的距离。限位开关的设置用于限制电机4的移动行程，防止电机4越程。

请参阅图2-图5，在一些实施方式中，桥厢的两条立柱102的上表面和下表面分别设置有导靴20，上下设置的两个所述导靴20分别与同一条导轨50连接，每一个所述导靴20的两内侧壁分别设置有靴衬30，每一个所述靴衬30上均设置有压力传感器40，每一个所述压力传感器40均用于感应对应的导轨50挤压靴衬30时的压力，所述压力传感器40和所述电机4通过控制系统电性连接。在实际应用时，导靴20与导轨50滑动连接，导靴20和导轨50之间设置有靴衬30，压力传感器40镶嵌在靴衬30的内部，因为靴衬30为橡胶或聚氨酯材质，当靴衬30受到挤压时会将压力反馈至压力传感器40上，因此可实时检测靴衬30上的受压状况。当桥厢做好静平衡后，桥厢的重心会落在导轨50的中线之间，此时上方和下方导靴20的两侧受力均匀，即桥厢一侧的上下四个位置的靴衬30均不与导轨50接触或仅是轻微碰触而不受力，此时压力传感器40不会反馈有受力情况，此时电梯运为最佳的运行状态，不发生偏载(请参阅图4)。

请参阅图5，而当桥厢重心发生变化时，桥架10会发生偏载。本实施例以桥厢重心前移即桥厢前面站立人数较多时为例进行说明，此时上下设置的靴衬30受力不一致，位于上方的导靴20右侧的靴衬30和位于下方的导靴20左侧的靴衬30此时与导轨50存在接触并且受到压力，而上方导靴20的左侧靴衬30和下方导靴20右侧的靴衬30不与导轨50存在接触，即可通过对应靴衬30上的压力传感器40将信号反馈至控制系统，然后控制系统对比判断此时桥厢重心发生向前的移动，从而控制电机4和配重块5向前移动一定的距离。反之当位于上方的导靴20右侧的靴衬30和位于下方的导靴20左侧的靴衬30不与导轨50接触，而位于上方导靴20的左侧靴衬30和下方导靴20右侧的靴衬30与导轨50接触并受到压力时，则为桥厢的重心发生向后的移动，则控制电机4和配重块5向后移动一定的距离，以使桥厢的重心重新达到平衡。

请参阅图2，本发明还提供了一种电梯，包括桥厢以及所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构设置于所述桥厢的上方或下方；所述桥厢包括上梁101、用于连接所述上梁101两侧的两条立柱102、用于连接两条所述立柱102的下梁103、以及设置于所述下梁103上表面的桥底框104、以及设置于所述桥底框104上表面的桥底板105。本实施例仅展示了桥架10的结构，未展示轿壁、轿顶、轿门等部件。

在一些实施方式中，当所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构位于上方时，两个所述导向框1的下表面分别与所述上梁101的上表面连接；当所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构位于下方时，两个所述导向框1的上表面分别与所述下梁103的下表面连接。本实施例提供了两种的实施方式，即平衡机构可设置于桥厢的上方，或设置于桥厢的下方。在轿厢重心平衡判断中上述为通过加装在导靴20上的压力传感器40进行判断，亦可通过摆锤法进行判断。

此外，在实际应用时，亦可再设置多套的平衡机构，即分别在现有的平衡机构的左右两侧均设置平衡机构，上述设置可以使当乘坐人员站立于电梯角落位置时，可以通过控制对角线上配重块5的位置达到桥厢重心平衡，更加方便调节。

综上所述，本发明通过设置用于与配重块5滑动连接的导向框1，用于与螺杆2螺纹连接且用于带动配重块5同步移动的电机4，可以实时根据乘梯人员位置、人数使电梯重心偏移偏载的情况或根据随行电缆、补偿链施加在桥底上的重心变化而使电梯桥厢自动调整到静平衡时的重心平衡状态，通过电梯桥厢重心平衡的调节，使得导靴20受力均匀，不会发生侧边受力过大导致靴衬30加快磨损，提高靴衬30的使用寿命。而且上述平衡机构结构简单、体积小，电机4具有一定的重量，能起到一定的配重作用，即平衡机构不会对桥厢的重心造成影响。通过限定配重块5的设置数量以及设置位置，使电机4受力平衡。将导向框1设置为一体式结构，加工方便，结构刚性强。设置垫板16，用于提升两个导向框1之间的连接性能。设置压力传感器40，用于实时检测靴衬30的受压状况，从而驱动电机4实时调整电梯桥厢的重心平衡。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，包括设置于桥厢上的两个导向框、设置于两个导向框之间的螺杆、与螺杆的两端连接的安装座、与螺杆螺纹连接的电机、以及与电机同步移动的配重块，所述配重块的两侧分别与对应的所述导向框滑动连接，两个所述导向框和所述螺杆的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，所述配重块沿所述螺杆的延伸方向设置为两块，两块所述配重块的两侧分别与对应的所述导向框滑动连接；两块所述配重块均与电机连接，且所述电机设置于两块所述配重块之间。

3.根据权利要求1所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，两个所述导向框均包括用于与桥厢连接的第一横板、与第一横板的末端连接的第一竖板、与第一竖板的末端连接的第二横板、与第二横板的末端连接的第二竖板，所述第二竖板的高度小于第一竖板的高度；所述配重块的两侧分别通过转轴与滑轮转动连接，所述第一竖板、所述第二横板和所述第二竖板形成有用于容纳所述滑轮的导向槽，所述滑轮滑动设置于对应的所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，所述第一横板、所述第一竖板、所述第二横板和所述第二竖板为一体成型结构。

5.根据权利要求3所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，两个所述第一横板之间还连接有垫板，所述垫板设置为两块，两块所述垫板用于连接两个所述导向框的两端；两个所述安装座设置于对应的所述垫板上。

6.根据权利要求1所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，所述螺杆的两端还设置有限位开关，两个所述限位开关之间的距离小于两个所述安装座之间的距离。

7.根据权利要求1所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，其特征在于，桥厢的两条立柱的上表面和下表面分别设置有导靴，上下设置的两个所述导靴分别与同一条导轨连接，每一个所述导靴的两内侧壁分别设置有靴衬，每一个所述靴衬上均设置有压力传感器，每一个所述压力传感器均用于感应对应的导轨挤压靴衬时的压力，所述压力传感器和所述电机通过控制系统电性连接。

8.一种电梯，其特征在于，包括桥厢以及如权利要求1-7任一项所述的用于调整电梯桥厢重心的平衡机构，所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构设置于所述桥厢的上方或下方；所述桥厢包括上梁、用于连接所述上梁两侧的两条立柱、用于连接两条所述立柱的下梁、以及设置于所述下梁上表面的桥底框、以及设置于所述桥底框上表面的桥底板。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，当所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构位于上方时，两个所述导向框的下表面分别与所述上梁的上表面焊接；当所述用于调整电梯桥厢重心的平衡机构位于下方时，两个所述导向框的上表面分别与所述下梁的下表面焊接。