CN118289567A - 一种伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法，包括基座、支撑部件、轴承、连接杆、压紧块，其中，两个支撑部件均设置在所述基座上；两个轴承分别设置在两个所述支撑部件远离所述基座的一侧。通过压紧块定位引流线线盘与连接杆，通过调节连接杆带动引流线线盘进行放线，放线过程中，两个轴承增加了对引流线线盘的支撑稳定性，由于伺服电缆在生产时，编织的牵引速度较慢，且伺服电缆的引流线的导体截面较小，引流线的线盘也不大，故而本申请的放线装置可便捷连接引流线线盘进行放线，又轴承、连接杆和一个压紧块均为分离设置，可以在现场进行便携组装，不会占用现有的放线设备，节约了成本同时方便使用。

Description

一种伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法

技术领域

本发明涉及伺服电机电缆技术领域，尤其涉及一种伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法。

背景技术

伺服电机电缆一般是指连接伺服电机和控制器之间的电缆，伺服电机电缆通常需要满足高速传输、低信噪比、抗干扰等特点，以保证伺服系统的稳定性和可靠性。

伺服电机电缆引流线是一种用于保护伺服电机电缆的设备，主要作用是防止电磁干扰和外界干扰对电缆信号的影响，其主要设置在电缆的一端，通过引流线将电缆的干扰电流导向地面或其他地方，从而避免对信号的影响。

伺服电缆在成缆完成后，需要在成缆线芯外编织一层屏蔽层，而引流线需要随着成缆线芯一起进入编织机被包覆在屏蔽层内，通常编织的牵引速度较慢，引流线也随着线芯缓缓进入编织机，一般引流线的导体截面较小，引流线的线盘也不大，若继续使用占用空间较大的放线装置，则需要投入较多的财力和人力对设备进行改造，成本较高，且占用放线装置影响加工效率，故提出一种伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法，通过压紧块定位引流线线盘与连接杆，通过调节连接杆带动引流线线盘进行放线，放线过程中，两个轴承增加了对引流线线盘的支撑稳定性，由于伺服电缆在生产时，编织的牵引速度较慢，且伺服电缆的引流线的导体截面较小，引流线的线盘也不大，故而本申请的放线装置可便捷连接引流线线盘进行放线，又轴承、连接杆和一个压紧块均为分离设置，可以在现场进行便携组装，不会占用现有的放线设备，节约了成本同时方便使用。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种伺服电缆用引流线放线装置，包括基座、支撑部件、轴承、连接杆、压紧块，其中，

两个支撑部件均设置在所述基座上；

两个轴承，分别设置在两个所述支撑部件远离所述基座的一侧，所述轴承包括外装配圈和内装配圈，所述内装配圈转动设置在所述外装配圈的内侧；

连接杆，可分离的穿设在所述内装配圈的内侧，并与所述内装配圈固定连接，所述连接杆包括螺纹段和装配段，所述螺纹段的周侧设置有螺纹，且引流线线盘穿设在所述连接杆的周侧；

所述压紧块的数量为两个，且所述压紧块上开设有连接通孔，所述装配段穿过所述连接通孔与一个所述压紧块焊接，所述螺纹段穿过所述连接通孔与另一个所述压紧块螺纹连接，引流线线盘位于两个所述压紧块之间，所述压紧块包括装配部和压紧部，所述压紧部选择性地插接在引流线线盘的内侧，且所述压紧部的侧壁自靠近引流线线盘的一侧向远离所述引流线线盘的一侧倾斜。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括侧板，所述支撑部件包括第一支撑架、第二支撑架和限位杆，其中，

侧板，分别设置在所述基座上，且所述侧板上开设有多个呈等距分布的第一限位孔，多个所述第一限位孔均连通至所述侧板的顶部；

所述第一支撑架的一端与所述基座铰接，另一端与所述外装配圈固定连接；

所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架铰接；

限位杆，设置在所述第二支撑架远离所述第一支撑架的一端，并选择性地插接在一个所述第一限位孔的内侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定位螺栓，其中，

所述内装配圈的端部突出所述外装配圈，且所述内装配圈上开设有第一装配通孔，所述连接杆上开设有与所述第一装配通孔相对位的螺纹孔；

定位螺栓，穿过所述第一装配通孔，并与所述螺纹孔螺纹连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括限位块、第一连接件和第二连接件，其中，

限位块，设置在所述外装配圈的一侧，且所述限位块上开设有限位槽，所述限位槽连通至所述限位块远离所述外装配圈的一侧；

所述内装配圈上开设有第二装配通孔，且所述连接杆上开设有与所述第二装配通孔相对位的第二限位孔；

所述装配部上开设有插接孔；

所述第一连接件和所述第二连接件均为L形杆，且均包括插接部和连接部，所述插接部的长度大于所述连接部的长度，所述第一连接件的连接部插接在所述限位槽的内侧，且所述第一连接件的插接部穿过所述第二装配通孔和所述第二限位孔，用于限制所述连接杆相对于所述外装配圈转动，所述第二连接件的插接部插接在所述插接孔的内侧，且所述第二连接件的连接部延伸出所述压紧块。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括底座、转接座和定位插杆，其中，

转接座，转动设置在所述底座上；

多个定位插杆设置在所述转接座上，且所述基座上开设有至少两个供所述定位插杆插接的定位孔。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括滑接件和第一齿块，其中，

底座上开设有第一定位插槽，且所述转接座上开设有与所述第一定位插槽相对位的滑接孔；

滑接件，滑动设置在所述滑接孔的内侧，向靠近或远离所述底座的方向滑动；

第一齿块，设置在所述滑接件上，当所述滑接件向靠近所述底座的方向滑动时，所述第一齿块插接并啮合在所述第一定位插槽的内侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括铰接架和引线部件，所述铰接架的数量为两个，且两个所述铰接架的两端分别与所述转接座和所述引线部件铰接，所述引线部件包括引线盘、两侧限位板和周侧限位板，其中，

两个两侧限位板分别设置在引线盘的相对两侧；

两个周侧限位板与两个所述两侧限位板固定连接，均位于所述引线盘的周侧，所述周侧限位板与所述引线盘之间形成有引线空隙，所述引线空隙用于供引流线穿过。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一装配件和第二装配件，其中，

所述第一装配件设置在所述转接座上，所述第二装配件设置在所述两侧限位板上，所述第一装配件与所述第二装配件的相对一侧均开设有装配槽，所述装配槽连通至所述第一装配件或所述第二装配件的相邻两侧；

一个所述铰接架的两端均开设有转接孔，另一个所述铰接架的一端开设有转接孔，所述第二装配件的内部设置有两个穿过所述转接孔的连杆，且所述第一装配件的内部设置有一个穿过所述转接孔的连杆和一个与所述铰接架转动连接的转接杆。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定位部件，所述定位部件包括筒体、调节螺杆和第二齿块；

筒体，设置在所述第一装配件的内部，并位于一个所述铰接架远离所述转接杆的一侧；

调节螺杆，贯穿所述第一装配件并与所述第一装配件螺纹连接，所述调节螺杆的端部延伸至所述筒体的内部；

第二齿块，转动设置在所述调节螺杆的端部，并与所述筒体滑动连接，一个所述铰接架远离所述转接杆的一侧开设有第二定位插槽，所述第二齿块选择性地插接所述第二定位插槽并与所述第二定位插槽啮合。

本发明还提出了一种伺服电缆用引流线的放线方法，包括上述的伺服电缆用引流线放线装置，还包括以下步骤：

S1、将一个基座托放在支撑平台的顶部，并调节两个基座上的第二支撑架相对于第一支撑架转动，使限位杆插接在某个第一限位孔的内侧，从而完成对基座上的轴承的高度调节，使轴承的高度可以适应引流线线盘的高度；

S2、将连接杆穿过内装配圈，并使装配段上的螺纹孔对位内装配圈上的第一装配通孔，调节定位螺栓穿过第一装配通孔并与螺纹孔螺纹连接；

S3、将表面缠绕有引流线的引流线线盘从螺纹段的一端插接在连接杆的外侧，此时与连接杆焊接的压紧块遮挡在引流线线盘的一侧；

S4、将第一连接件的连接部从顶部插接在限位槽的内侧，并调节第一连接件的插接部穿过所述第二装配通孔和所述第二限位孔，从而完成对连接杆相对于外装配圈的定位处理，此时连接杆无法转动；

S5、将活动的压紧块从螺纹段的一端插接在连接杆的外侧，并调节第二连接件的插接部插接在插接孔的内侧，此时第二连接件的连接部位于该压紧块对的较长距离处，手握连接部并转动，使两个压紧块从引流线线盘的相对两侧插接在引流线线盘的内侧并与引流线线盘紧密贴合，压紧块的表面设置有摩擦结构，在摩擦力的作用下，完成引流线线盘相对于两个压紧块的定位处理，定位完成后将第二连接件取离压紧块；

S6、将另一个基座托放在支撑平台上，并调节该基座上的轴承穿接在螺纹段的外侧，并通过定位螺栓将该轴承的内装配圈与螺纹段固定连接，此时两个轴承相对于连接杆的中部呈对称分布；

S7、将第一连接件取离限位块，并缓慢牵引缠绕在引流线线盘上的引流线移出引流线线盘，从而进行引流线的放线处理。

本发明的伺服电缆用引流线放线装置及其放线方法相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)放线过程中，两个轴承相对于连接杆的中部呈对称分布，增加了对连接杆的支撑稳定性，缓慢牵引缠绕在引流线线盘上的引流线移出引流线线盘，从而进行引流线的放线处理，通过提出一种新的支撑结构，新的线盘的连接结构及新的线盘的定位结构，在使用时，由于伺服电缆在生产时，编织的牵引速度较慢，且伺服电缆的引流线的导体截面较小，引流线的线盘也不大，故而在两个压紧块的相互挤压作用下即可完成对引流线线盘相对于连接杆的定位处理，使引流线线盘可以跟随连接杆一同转动，在缓慢牵引引流线过程中，引流线线盘相不会相对于连接杆发生转动。由于轴承、连接杆和一个压紧块均为分离设置，故而本申请的放线装置在需要进行引流线线盘的放线时，可以现场便携并组装，组装后的放线装置通过调节连接杆转动可以稳定的对引流线线盘进行放线，提高的便捷性，且不会占用现有的放线设备，节约了成本同时方便使用。

(2)具体实施中，引流线线盘的规格会有不同，在引流线线盘的规格发生变化时，可调节第二支撑架相对于第一支撑架转动，并调节与第二支撑架固定连接的限位杆插接在某个第一限位孔的内部，从而完成对与第一支撑架固定连接的外装配圈的高度调节处理，通过调节轴承的高度，从而实现对连接杆的高度调节，使连接杆可以适应不同规格的引流线线盘进行支撑装配，增加了使用泛用性，方便使用。

(3)具体实施中，通过定位螺栓对两个轴承相对于连接杆的分开连接。在装配活动压紧块期间，可调节第一连接件插接限位槽，及连接杆，从而完成对连接杆的固定处理，此时连接杆无法转动，方便了调节活动压紧块相对于螺纹段进行转动。在调节活动压紧块相对于螺纹段转动期间，可调节第二连接件的插接部插接在插接孔的内部，此时第二连接件的连接部距离压紧块的距离较长，通过调节第二连接件进行转动，方便了调节活动压紧块进行转动，并方便增加两个压紧块相对于引流线线盘的压紧效果。通过设置第一连接件与第二连接件的结构相同，便于生产的同时便于进行现场操作，方便使用。

(4)在将基座托放在地面上时，调节两个基座放置在转接座的顶部并调节基座上开设的定位孔与多个定位插杆插接，从而完成对基座相对于转接座的定位处理，具体实施中，可通过调节转接座相对于底座转动，从而通过带动引流线线盘转动，完成对引流线线盘的放线方位的调节，使引流线线盘可以适应不同方位的线缆编织机方向进行放线方向的调节，便于放线。在将转接座的转动位置调节完成后，可手握设置在滑接件上的拉环并下压，，从而完成对转接座相对于底座的便捷定位处理。

(5)具体实施中，引流线线盘可能被提前储存在工厂卡车的货仓内部，根据放线的便捷性，可以在卡车货仓内部直接进行引流线线盘的放线处理，此时将底座托放在卡车货仓的内部，调节铰接架进行转动，从而完成对引线部件的位置进行调节，并使引线部件穿出并延伸至卡车货仓的外侧，将缠绕在引流线线盘表面的引流线从引线盘的一端穿入至引线空隙的内部，并从引线盘的另一端穿出进行放线，此时在通过引流线线盘进行放线时，引流线通过不断从引线盘远离卡车货仓的一侧移出进行方向。这样设计，在放线方向与牵引方向未位于同一方向时，可防止从引流线线盘移出的引流线与卡车货仓的侧壁进行摩擦而导致引流线磨损，故而影响了引流线性能。通过设置引线部件及铰接架，便于在卡车货仓内直接将引流线引出，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的立体图；

图2为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的基座处结构的正视立体图；

图3为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的基座处结构的后视立体图；

图4为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的基座处结构的正视视图；

图5为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的图4所示A-A处结构的剖视视图；

图6为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的图5所示B处放大示意图；

图7为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的图5所示C处放大示意图；

图8为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的连接杆的立体视图；

图9为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的图2所示结构在拆离引流线线盘后的仰视立体示意图；

图10为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的轴承的立体视图；

图11为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的压紧块的立体视图；

图12为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的底座处结构的立体视图；

图13为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的图12所示结构的爆炸视图；

图14为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的引线部件处结构的立体视图；

图15为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的图14所示结构的正视剖视视图；

图16为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的筒体与铰接架的连接方式的剖视视图；

图17为本发明的伺服电缆用引流线放线装置的第一连接件的立体视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1～17所示，本发明的伺服电缆用引流线放线装置，包括基座1、支撑部件2、轴承41、连接杆5、压紧块6，其中，两个支撑部件2均设置在基座1上；两个轴承41分别设置在两个支撑部件2远离基座1的一侧，轴承41包括外装配圈411和内装配圈412，内装配圈412转动设置在外装配圈411的内侧；连接杆5可分离的穿设在内装配圈412的内侧，并与内装配圈412固定连接，连接杆5包括螺纹段51和装配段52，螺纹段51的周侧设置有螺纹，且引流线线盘10穿设在连接杆5的周侧；压紧块6的数量为两个，且压紧块6上开设有连接通孔611，装配段52穿过连接通孔611与一个压紧块6焊接，螺纹段51穿过连接通孔611与另一个压紧块6螺纹连接，引流线线盘10位于两个压紧块6之间，压紧块6包括装配部61和压紧部62，压紧部62选择性地插接在引流线线盘10的内侧，且压紧部62的侧壁自靠近引流线线盘10的一侧向远离引流线线盘10的一侧倾斜。

具体实施中，本申请的放线装置应用于伺服电缆的引流线的放线，且放线后的引流线同步伺服电缆的生产被牵引至编织机处与屏蔽层一同被编织，编织机的牵引速度较慢，伺服电缆的引流线的导体截面较小，且引流线的线盘也不大。

具体实施中，首先将一个基座1托放在支撑平台上，然后调节连接杆5穿过该基座1上的轴承41，并调节内装配圈412与连接杆5的装配段52固定连接。然后将缠绕有引流线的引流线线盘10从螺纹段51的一端穿接在连接杆5的周侧，此时焊接在装配段52上的压紧块6从一侧遮挡引流线线盘10，然后将活动的压紧块6从螺纹段51的一端插接在螺纹段51的外侧并转动，此时活动压紧块6在螺纹连接作用下向靠近引流线线盘10的方向转动，并配合固定压紧块6均插接在引流线线盘10的内侧并与引流线线盘10紧密连接，在摩擦力作用下从而完成对引流线线盘10相对于连接杆5的定位处理。然后将另一个基座1托放在支撑平台上，并调节该基座1上的轴承41从螺纹段51的一端穿设在螺纹段51的外侧，调节该轴承41的内装配圈412与螺纹段51固定连接，从而完成对该放线装置的装配处理。

放线期间，两个轴承41相对于连接杆5的中部呈对称分布，增加了对连接杆5的支撑稳定性，缓慢牵引缠绕在引流线线盘10上的引流线移出引流线线盘10，从而进行引流线的放线处理。本发明通过提出一种新的支撑结构，新的引流线线盘10的连接结构及新的引流线线盘10压紧结构，在使用时，由于伺服电缆在生产时，编织的牵引速度较慢，且伺服电缆的引流线的导体截面较小，引流线的线盘也不大，故而在两个压紧块6的相互挤压作用下即可完成对引流线线盘10相对于连接杆5的定位处理，使引流线线盘10可以跟随连接杆5一同转动，在缓慢牵引引流线过程中，引流线线盘10相不会相对于连接杆5发生转动。由于轴承41、连接杆5和一个压紧块6均为分离设置，故而本申请的放线装置在需要进行引流线线盘10的放线时，可以现场便携并组装，组装后的放线装置通过调节连接杆5转动可以稳定的对引流线线盘10进行放线，提高的便捷性，且不会占用现有的放线设备，节约了成本同时方便使用。

作为一种优选的实施方式，还包括侧板3，支撑部件2包括第一支撑架21、第二支撑架22和限位杆23，其中，侧板3分别设置在基座1上，且侧板3上开设有多个呈等距分布的第一限位孔31，多个第一限位孔31均连通至侧板3的顶部；第一支撑架21的一端与基座1铰接，另一端与外装配圈411固定连接；第二支撑架22的一端与第一支撑架21铰接；限位杆23，设置在第二支撑架22远离第一支撑架21的一端，并选择性地插接在一个第一限位孔31的内侧。

具体实施中，基座1上设置有两个侧板3，且两个侧板3相对于基座1的中部呈对称分布。第一支撑架21和第二支撑架22均为杆体，第二支撑架22与限位杆23组合为T形杆，限位杆23的两端分别插接在两个侧板3上的第一限位孔31内。

具体实施中，引流线线盘10的规格会有不同，在引流线线盘10的规格发生变化时，可调节第二支撑架22相对于第一支撑架21转动，并调节与第二支撑架22固定连接的限位杆23插接在某个第一限位孔31的内部，从而完成对与第一支撑架21固定连接的外装配圈411的高度调节处理，通过调节轴承41的高度，从而实现对连接杆5的高度调节，使连接杆5可以适应不同规格的引流线线盘10进行支撑装配，增加了使用泛用性，方便使用。

作为一种优选的实施方式，还包括定位螺栓42，其中，内装配圈412的端部突出外装配圈411，且内装配圈412上开设有第一装配通孔4121，连接杆5上开设有与第一装配通孔4121相对位的螺纹孔53；定位螺栓42穿过第一装配通孔4121，并与螺纹孔53螺纹连接。

具体实施中，在将连接杆5插接在一个内装配圈412的内侧时，通过定位螺栓42穿过该内装配圈412上的第一装配通孔4121并与开设在装配段52上的螺纹孔53螺纹连接，从而完成对连接杆5相对于该内装配圈412的定位处理，方便了对引流线线盘10进行装配。在引流线线盘10装配完成后并调节另一个内装配圈412穿接在螺纹段51的外侧时，调节定位螺栓42穿过该内装配圈412上的第一装配通孔4121并与开设在螺纹段51上的螺纹孔53螺纹连接，从而完成两个轴承41相对于连接杆5的连接处理。

作为一种优选的实施方式，还包括限位块43、第一连接件71和第二连接件72，其中，限位块43设置在外装配圈411的一侧，且限位块43上开设有限位槽431，限位槽431连通至限位块43远离外装配圈411的一侧；内装配圈412上开设有第二装配通孔4122，且连接杆5上开设有与第二装配通孔4122相对位的第二限位孔54；装配部61上开设有插接孔612；第一连接件71和第二连接件72均为L形杆，且均包括插接部711和连接部712，插接部711的长度大于连接部712的长度，第一连接件71的连接部712插接在限位槽431的内侧，且第一连接件71的插接部711穿过第二装配通孔4122和第二限位孔54，用于限制连接杆5相对于外装配圈411转动，第二连接件72的插接部711插接在插接孔612的内侧，且第二连接件72的连接部712延伸出压紧块6。

具体实施中，在装配活动压紧块6期间，可调节第一连接件71的连接部712插接在限位槽431的内侧，并调节第一连接件71的插接部711穿过第二装配通孔4122和第二限位孔54，从而完成对连接杆5的固定处理，此时连接杆5无法转动，方便了调节活动压紧块6相对于螺纹段51进行转动。在调节活动压紧块6相对于螺纹段51转动期间，可调节第二连接件72的插接部711插接在插接孔612的内部，此时第二连接件72的连接部712距离压紧块6的距离较长，通过调节第二连接件72进行转动，方便了调节活动压紧块6进行转动，并方便增加两个压紧块6相对于引流线线盘10的压紧效果。通过设置第一连接件71与第二连接件72的结构相同，便于生产的同时便于进行现场操作，方便使用。

作为一种优选的实施方式，还包括底座81、转接座82和定位插杆83，其中，转接座82转动设置在底座81上；多个定位插杆83设置在转接座82上，且基座1上开设有至少两个供定位插杆83插接的定位孔11。

这样设计，在将基座1托放在地面上时，调节两个基座1放置在转接座82的顶部并调节基座1上开设的定位孔11与多个定位插杆83插接，从而完成对基座1相对于转接座82的定位处理，具体实施中，可通过调节转接座82相对于底座81转动，从而通过带动引流线线盘10转动，完成对引流线线盘10的放线方位的调节，使引流线线盘10可以适应不同方位的线缆编织机方向进行放线方向的调节，便于放线。

作为一种优选的实施方式，还包括滑接件91和第一齿块92，其中，底座81上开设有第一定位插槽811，且转接座82上开设有与第一定位插槽811相对位的滑接孔821；滑接件91滑动设置在滑接孔821的内侧，向靠近或远离底座81的方向滑动；第一齿块92设置在滑接件91上，当滑接件91向靠近底座81的方向滑动时，第一齿块92插接并啮合在第一定位插槽811的内侧。

具体实施中，滑接件91为弧形板块，滑接件91的外侧固定连接有手拉环93，第一定位插槽811为环形槽，且第一定位插槽811的内部开设有用于与第一齿块92相啮合的齿槽。

具体实施中，在将转接座82的转动位置调节完成后，可手握设置在滑接件91上的拉环93并下压，此时滑接件91相对于滑接孔821向下移动，并带动第一齿块92插入并啮合在第一定位插槽811的内部，从而完成对转接座82相对于底座81的定位处理。

作为一种优选的实施方式，还包括铰接架20和引线部件30，铰接架20的数量为两个，且两个铰接架20的两端分别与转接座82和引线部件30铰接，引线部件30包括引线盘301、两侧限位板302和周侧限位板303，其中，两个两侧限位板302分别设置在引线盘301的相对两侧；两个周侧限位板303与两个两侧限位板302固定连接，均位于引线盘301的周侧，周侧限位板303与引线盘301之间形成有引线空隙304，引线空隙304用于供引流线穿过。

具体实施中，两个铰接架20相互平行，故而两个铰接架20相互组合为一个平行四边形，在调节铰接架20转动期间，引线盘301始终保持以水平的方式进行移动，且仅需要固定一个铰接架20的转动角度，即可完成对引线盘301的移动位置的定位处理。

具体实施中，引流线线盘10可能被提前储存在工厂卡车的货仓内部，根据放线便捷性，可以在卡车货仓内部直接进行引流线线盘10的放线处理，此时将底座81托放在卡车货仓的内部，并将基座1托放并定位在转接座82的顶部，调节铰接架20进行转动，从而完成对引线部件30的位置进行调节，并使引线部件30穿出并延伸至卡车货仓的外侧，将缠绕在引流线线盘10表面的引流线从引线盘301的一端穿入至引线空隙304的内部，并从引线盘301的另一端穿出进行放线，此时在通过引流线线盘10进行放线时，引流线通过不断从引线盘301远离卡车货仓的一侧移出进行方向。这样设计，在放线方向与牵引方向未位于同一方向时，可防止从引流线线盘10移出的引流线与卡车货仓的侧壁进行摩擦而导致引流线磨损，故而影响了引流线性能。通过设置引线部件30及铰接架20，便于在卡车货仓内直接将引流线引出，方便使用。

作为一种优选的实施方式，还包括第一装配件401和第二装配件402，其中，第一装配件401设置在转接座82上，第二装配件402设置在两侧限位板302上，第一装配件401与第二装配件402的相对一侧均开设有装配槽403，装配槽403连通至第一装配件401或第二装配件402的相邻两侧；一个铰接架20的两端均开设有转接孔201，另一个铰接架20的一端开设有转接孔201，第二装配件402的内部设置有两个穿过转接孔201的连杆404，且第一装配件401的内部设置有一个穿过转接孔201的连杆404和一个与铰接架20转动连接的转接杆405。

具体实施中，一个铰接架20的两端分别穿过两个连杆404进行转动，另一个铰接架20的一端穿过连杆404进行转动，另一端直接与转接杆405转动连接。

作为一种优选的实施方式，还包括定位部件50，定位部件50包括筒体501、调节螺杆502和第二齿块503；筒体501设置在第一装配件401的内部，并位于一个铰接架20远离转接杆405的一侧；调节螺杆502贯穿第一装配件401并与第一装配件401螺纹连接，调节螺杆502的端部延伸至筒体501的内部；第二齿块503转动设置在调节螺杆502的端部，并与筒体501滑动连接，一个铰接架20远离转接杆405的一侧开设有第二定位插槽202，第二齿块503选择性地插接第二定位插槽202并与第二定位插槽202啮合。

具体实施中，筒体501的两端分别与铰接架20和装配槽403的槽壁相抵触，第二定位插槽202的形状为圆形，第二定位插槽202的内部开设有用于与第二齿块503啮合的齿槽，调节螺杆502的端部设置有调节旋钮。

具体实施中，在调节一个铰接架20转动时，另一个铰接架20跟随转动，在将铰接架20转动至理想角度后，转动设置在调节螺杆502上的调节旋钮，此时调节螺杆502转动并在螺纹连接作用下推动第二齿块503插入并啮合在第二定位插槽202的内侧，从而同时完成对两个铰接架20的定位处理，方便了对引线部件30的移动位置的固定。

本发明还提出了一种伺服电缆用引流线的放线方法，包括上述的伺服电缆用引流线放线装置，还包括以下步骤：

步骤一：将一个基座1托放在支撑平台的顶部，并调节两个基座1上的第二支撑架22相对于第一支撑架21转动，使限位杆23插接在某个第一限位孔31的内侧，从而完成对基座1上的轴承41的高度调节，使轴承41的高度可以适应引流线线盘10的高度，该步骤用于使放线装置可以适配不同规格的引流线线盘10进行放线；

步骤二：将连接杆5穿过内装配圈412，并使装配段52上的螺纹孔53对位内装配圈412上的第一装配通孔4121，调节定位螺栓42穿过第一装配通孔4121并与螺纹孔53螺纹连接，完成对连接件5的连接处理；

步骤三：将表面缠绕有引流线的引流线线盘10从螺纹段51的一端插接在连接杆5的外侧，此时与连接杆5焊接的压紧块6遮挡在引流线线盘10的一侧，完成对引流线线盘10的连接处理；

步骤四：将第一连接件71的连接部712从顶部插接在限位槽431的内侧，并调节第一连接件71的插接部711穿过第二装配通孔4122和第二限位孔54，从而完成对连接杆5相对于外装配圈411的定位处理，此时连接杆5无法转动，对连接杆5进行固定，防止连接杆5进行转动；

步骤五：将活动的压紧块6从螺纹段51的一端插接在连接杆5的外侧，并调节第二连接件72的插接部711插接在插接孔612的内侧，此时第二连接件72的连接部712位于该压紧块6对的较长距离处，手握连接部712并转动，使两个压紧块6从引流线线盘10的相对两侧插接在引流线线盘10的内侧并与引流线线盘10紧密贴合，压紧块6的表面设置有摩擦结构，在摩擦力的作用下，完成引流线线盘10相对于两个压紧块6的定位处理，定位完成后将第二连接件72取离压紧块6，通过两个压紧块6的挤压作用，完成对引流线线盘10相对于连接杆5的定位处理；

步骤六：将另一个基座1托放在支撑平台上，并调节该基座1上的轴承41穿接在螺纹段51的外侧，并通过定位螺栓42将该轴承41的内装配圈412与螺纹段51固定连接，此时两个轴承41相对于连接杆5的中部呈对称分布，完成对另一个轴承41的连接，使引流线线盘10可以被两个基座1支撑；

步骤七：将第一连接件71取离限位块43，并缓慢牵引缠绕在引流线线盘10上的引流线移出引流线线盘10，从而进行引流线的放线处理，引流线被牵引至伺服电缆生产的编织机处，并被编织机的作用下缓慢移动。

以下介绍本发明的工作原理：

将底座81托放在放线处，将一个基座1插接在转接座82的顶部，将连接杆5穿过该基座1上的轴承41，并通过定位螺栓42将连接杆5的装配段52与内装配圈412固定连接，将引流线线盘10穿接在连接杆5的外侧，将第一连接件71的插接部711插接在第二装配通孔4122和第二限位孔54的内侧，并调节第一连接件71的连接部712插接在限位槽431的内侧，从而完成对连接杆5的固定处理，将活动压紧块6插接在螺纹段51的外侧，并将第二连接件72插接在插接孔612的内部并转动，直至两个压紧块6均插接在引流线线盘10的内侧并与引流线线盘10紧密连接，从而完成对引流线线盘10相对于连接杆5的定位处理，将另一个基座1插接在转接座82的顶部，并调节该基座1上的轴承41穿接在螺纹段51处，通过定位螺栓42将连接杆5的螺纹段51与内装配圈412固定连接，从而完成对两个基座1的装配处理。将第一连接件71取出并调节连接杆5进行转动，以带动引流线线盘10进行转动放线，放线期间可通过调节转接座82转动，对放线角度进行调节，同时放出的引流线穿入至引线空隙304内被穿出，以对引流线的出线位置进行限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：包括基座(1)、支撑部件(2)、轴承(41)、连接杆(5)、压紧块(6)，其中，

两个支撑部件(2)均设置在所述基座(1)上；

两个轴承(41)，分别设置在两个所述支撑部件(2)远离所述基座(1)的一侧，所述轴承(41)包括外装配圈(411)和内装配圈(412)，所述内装配圈(412)转动设置在所述外装配圈(411)的内侧；

连接杆(5)，可分离的穿设在所述内装配圈(412)的内侧，并与所述内装配圈(412)固定连接，所述连接杆(5)包括螺纹段(51)和装配段(52)，所述螺纹段(51)的周侧设置有螺纹，且引流线线盘(10)穿设在所述连接杆(5)的周侧；

所述压紧块(6)的数量为两个，且所述压紧块(6)上开设有连接通孔(611)，所述装配段(52)穿过所述连接通孔(611)与一个所述压紧块(6)焊接，所述螺纹段(51)穿过所述连接通孔(611)与另一个所述压紧块(6)螺纹连接，引流线线盘(10)位于两个所述压紧块(6)之间，所述压紧块(6)包括装配部(61)和压紧部(62)，所述压紧部(62)选择性地插接在引流线线盘(10)的内侧，且所述压紧部(62)的侧壁自靠近引流线线盘(10)的一侧向远离所述引流线线盘(10)的一侧倾斜。

2.如权利要求1所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括侧板(3)，所述支撑部件(2)包括第一支撑架(21)、第二支撑架(22)和限位杆(23)，其中，

侧板(3)，分别设置在所述基座(1)上，且所述侧板(3)上开设有多个呈等距分布的第一限位孔(31)，多个所述第一限位孔(31)均连通至所述侧板(3)的顶部；

所述第一支撑架(21)的一端与所述基座(1)铰接，另一端与所述外装配圈(411)固定连接；

所述第二支撑架(22)的一端与所述第一支撑架(21)铰接；

限位杆(23)，设置在所述第二支撑架(22)远离所述第一支撑架(21)的一端，并选择性地插接在一个所述第一限位孔(31)的内侧。

3.如权利要求2所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括定位螺栓(42)，其中，

所述内装配圈(412)的端部突出所述外装配圈(411)，且所述内装配圈(412)上开设有第一装配通孔(4121)，所述连接杆(5)上开设有与所述第一装配通孔(4121)相对位的螺纹孔(53)；

定位螺栓(42)，穿过所述第一装配通孔(4121)，并与所述螺纹孔(53)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括限位块(43)、第一连接件(71)和第二连接件(72)，其中，

限位块(43)，设置在所述外装配圈(411)的一侧，且所述限位块(43)上开设有限位槽(431)，所述限位槽(431)连通至所述限位块(43)远离所述外装配圈(411)的一侧；

所述内装配圈(412)上开设有第二装配通孔(4122)，且所述连接杆(5)上开设有与所述第二装配通孔(4122)相对位的第二限位孔(54)；

所述装配部(61)上开设有插接孔(612)；

所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)均为L形杆，且均包括插接部(711)和连接部(712)，所述插接部(711)的长度大于所述连接部(712)的长度，所述第一连接件(71)的连接部(712)插接在所述限位槽(431)的内侧，且所述第一连接件(71)的插接部(711)穿过所述第二装配通孔(4122)和所述第二限位孔(54)，用于限制所述连接杆(5)相对于所述外装配圈(411)转动，所述第二连接件(72)的插接部(711)插接在所述插接孔(612)的内侧，且所述第二连接件(72)的连接部(712)延伸出所述压紧块(6)。

5.如权利要求1所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括底座(81)、转接座(82)和定位插杆(83)，其中，

转接座(82)，转动设置在所述底座(81)上；

多个定位插杆(83)设置在所述转接座(82)上，且所述基座(1)上开设有至少两个供所述定位插杆(83)插接的定位孔(11)。

6.如权利要求5所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括滑接件(91)和第一齿块(92)，其中，

底座(81)上开设有第一定位插槽(811)，且所述转接座(82)上开设有与所述第一定位插槽(811)相对位的滑接孔(821)；

滑接件(91)，滑动设置在所述滑接孔(821)的内侧，向靠近或远离所述底座(81)的方向滑动；

第一齿块(92)，设置在所述滑接件(91)上，当所述滑接件(91)向靠近所述底座(81)的方向滑动时，所述第一齿块(92)插接并啮合在所述第一定位插槽(811)的内侧。

7.如权利要求6所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括铰接架(20)和引线部件(30)，所述铰接架(20)的数量为两个，且两个所述铰接架(20)的两端分别与所述转接座(82)和所述引线部件(30)铰接，所述引线部件(30)包括引线盘(301)、两侧限位板(302)和周侧限位板(303)，其中，

两个两侧限位板(302)分别设置在引线盘(301)的相对两侧；

两个周侧限位板(303)与两个所述两侧限位板(302)固定连接，均位于所述引线盘(301)的周侧，所述周侧限位板(303)与所述引线盘(301)之间形成有引线空隙(304)，所述引线空隙(304)用于供引流线穿过。

8.如权利要求7所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括第一装配件(401)和第二装配件(402)，其中，

所述第一装配件(401)设置在所述转接座(82)上，所述第二装配件(402)设置在所述两侧限位板(302)上，所述第一装配件(401)与所述第二装配件(402)的相对一侧均开设有装配槽(403)，所述装配槽(403)连通至所述第一装配件(401)或所述第二装配件(402)的相邻两侧；

一个所述铰接架(20)的两端均开设有转接孔(201)，另一个所述铰接架(20)的一端开设有转接孔(201)，所述第二装配件(402)的内部设置有两个穿过所述转接孔(201)的连杆(404)，且所述第一装配件(401)的内部设置有一个穿过所述转接孔(201)的连杆(404)和一个与所述铰接架(20)转动连接的转接杆(405)。

9.如权利要求8所述的伺服电缆用引流线放线装置，其特征在于：还包括定位部件(50)，所述定位部件(50)包括筒体(501)、调节螺杆(502)和第二齿块(503)；

筒体(501)，设置在所述第一装配件(401)的内部，并位于一个所述铰接架(20)远离所述转接杆(405)的一侧；

调节螺杆(502)，贯穿所述第一装配件(401)并与所述第一装配件(401)螺纹连接，所述调节螺杆(502)的端部延伸至所述筒体(501)的内部；

第二齿块(503)，转动设置在所述调节螺杆(502)的端部，并与所述筒体(501)滑动连接，一个所述铰接架(20)远离所述转接杆(405)的一侧开设有第二定位插槽(202)，所述第二齿块(503)选择性地插接所述第二定位插槽(202)并与所述第二定位插槽(202)啮合。

10.一种伺服电缆用引流线的放线方法，其特征在于：包括如权利要求4所述的伺服电缆用引流线放线装置，还包括以下步骤：

S1、将一个基座(1)托放在支撑平台的顶部，并调节两个基座(1)上的第二支撑架(22)相对于第一支撑架(21)转动，使限位杆(23)插接在某个第一限位孔(31)的内侧，从而完成对基座(1)上的轴承(41)的高度调节，使轴承(41)的高度可以适应引流线线盘(10)的高度；

S2、将连接杆(5)穿过内装配圈(412)，并使装配段(52)上的螺纹孔(53)对位内装配圈(412)上的第一装配通孔(4121)，调节定位螺栓(42)穿过第一装配通孔(4121)并与螺纹孔(53)螺纹连接；

S3、将表面缠绕有引流线的引流线线盘(10)从螺纹段(51)的一端插接在连接杆(5)的外侧，此时与连接杆(5)焊接的压紧块(6)遮挡在引流线线盘(10)的一侧；

S4、将第一连接件(71)的连接部(712)从顶部插接在限位槽(431)的内侧，并调节第一连接件(71)的插接部(711)穿过所述第二装配通孔(4122)和所述第二限位孔(54)，从而完成对连接杆(5)相对于外装配圈(411)的定位处理，此时连接杆(5)无法转动；

S5、将活动的压紧块(6)从螺纹段(51)的一端插接在连接杆(5)的外侧，并调节第二连接件(72)的插接部(711)插接在插接孔(612)的内侧，此时第二连接件(72)的连接部(712)位于该压紧块(6)对的较长距离处，手握连接部(712)并转动，使两个压紧块(6)从引流线线盘(10)的相对两侧插接在引流线线盘(10)的内侧并与引流线线盘(10)紧密贴合，压紧块(6)的表面设置有摩擦结构，在摩擦力的作用下，完成引流线线盘(10)相对于两个压紧块(6)的定位处理，定位完成后将第二连接件(72)取离压紧块(6)；

S6、将另一个基座(1)托放在支撑平台上，并调节该基座(1)上的轴承(41)穿接在螺纹段(51)的外侧，并通过定位螺栓(42)将该轴承(41)的内装配圈(412)与螺纹段(51)固定连接，此时两个轴承(41)相对于连接杆(5)的中部呈对称分布；

S7、将第一连接件(71)取离限位块(43)，并缓慢牵引缠绕在引流线线盘(10)上的引流线移出引流线线盘(10)，从而进行引流线的放线处理。