CN118270539A - 一种用于体育器材配件输送码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输装置技术领域，尤其涉及一种用于体育器材配件输送码垛装置，以解决没有办法对所能进行码垛的体育器材配件的尺寸进行适应性调节的技术问题，包括机架，还包括承载平台组件、运载组件、抓取组件和调转组件，承载平台组件、运载组件均安装在机架上，抓取组件和调转组件相连接，调转组件安装在机架上，方便通过承载平台组件实现对用于体育器材配件的堆放；方便通过运载组件实现用于体育器材配件的运载；方便通过抓取组件实现对用于体育器材配件的抓取，并可以根据用于体育器材配件的尺寸进行适应性的调节；可以通过调转组件驱动抓取组件对用于体育器材配件的连续抓取和对调。

Description

一种用于体育器材配件输送码垛装置

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，尤其涉及一种用于体育器材配件输送码垛装置。

背景技术

在现有的车间中，针对体育器材配件加工时进行输送以及码垛。如专利号为CN202110879975.6一种汽车零配件加工码垛装置及其码垛方法，包括第一传动机，第一传动机中部套设有调位板，第一传动机一侧设置有旋转器，旋转器顶端中部设置有汽缸，汽缸外侧均匀设置有四组连接块，连接块一侧转动连接有定位板，旋转器另一侧设置有第二传动机，第二传动机顶端中部均匀设置有多组转轴，但是该技术存在的不足之处是没有办法对所能进行码垛的体育器材配件的尺寸进行适应性调节。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于体育器材配件输送码垛装置，以解决没有办法对所能进行码垛的体育器材配件的尺寸进行适应性调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种用于体育器材配件输送码垛装置的具体技术方案如下：

一种用于体育器材配件输送码垛装置，包括机架，还包括承载平台组件、运载组件、抓取组件和调转组件，所述承载平台组件、运载组件均安装在机架上，抓取组件和调转组件相连接，调转组件安装在机架上。

进一步，所述承载平台组件包括承载平台支架、运载主动辊子一、运载主动轴一、运载从动辊子一、运载从动轴一、连接链条、运载平台部件和执行电机A，所述承载平台支架安装在机架上，承载平台支架上转动安装有运载主动轴一和运载从动轴一，运载主动轴一上固定安装有运载主动辊子一，运载从动轴一上固定安装有运载从动辊子一，运载从动辊子一和运载主动辊子一之间通过连接链条相连，连接链条设置有两个。

进一步，两个所述连接链条分别固定安装在运载平台部件的两端，所述执行电机A固定安装在承载平台支架上，执行电机A的输出轴固定安装在运载主动轴一上。

进一步，所述运载平台部件包括运载板、进给丝杠、配合螺母、承载板和执行电机，所述运载板的两端分别固定安装在两个所述的连接链条上，运载板上滑动安装有执行电机，执行电机的输出轴固定在进给丝杠上，进给丝杠与运载板转动配合安装，配合螺母与进给丝杠螺纹配合连接，并且配合螺母与运载板滑动接触配合，承载板固定安装在配合螺母上。

进一步，所述运载组件包括运载边框、运载辊子一、运载辊子转轴一、运载辊子二、运载辊子转轴二、运载同步带、执行电机二和入料管，所述入料管固定安装在运载边框上，运载边框固定安装在机架上，运载辊子转轴一和运载辊子转轴二均转动安装在运载边框上，运载辊子转轴一上安装有运载辊子一，运载辊子转轴二上固定安装有运载辊子二，运载同步带安装在运载辊子一和运载辊子二之间，执行电机二固定安装在运载边框上，执行电机二的输出轴与运载辊子转轴一固定连接。

进一步，所述调转组件包括滑动套管、铰接架、轴向滑杆、滑杆连接盘、执行汽缸一、连接片、带轮一、连接套一、驱动杆一、驱动杆二、带轮二、连接套二、驱动杆三、驱动杆四、连接皮带一，所述铰接架固定安装在机架上，铰接架上转动安装有滑动套管，滑动套管上开有弧形滑槽一、弧形滑槽二、缺口一、缺口二、缺口三和缺口四，所述缺口一、缺口二均与弧形滑槽一连通，缺口三和缺口四同时与弧形滑槽二连通，轴向滑杆与滑动套管滑动配合连接，轴向滑杆的下端安装有滑杆连接盘，滑杆连接盘内转动配合安装有连接片，连接片固定安装在执行汽缸一的输出轴上，执行汽缸一固定安装在铰接架上，铰接架还转动安装有连接套一，连接套一上固定安装有带轮一，连接套一上同时固定安装有驱动杆一和驱动杆二，铰接架上转动安装有连接套二，连接套二的一端安装有带轮二，连接套二的另一端同时固定安装有驱动杆三、驱动杆四，连接皮带一连接在带轮一和带轮二之间，所述驱动杆三连接在执行电机二的另一个输出轴上。

进一步，所述抓取组件包括机架部和抓取部，所述机架部固定安装在轴向滑杆上，所述抓取部设置有两个，两个所述的抓取部同时安装在机架部上。

进一步，机架部包括工形机架、丝杠执行器、丝杠和驱动螺母，所述工形机架固定安装在轴向滑杆上，丝杠执行器的一端固定安装在工形机架上，丝杠执行器的另一端连接有丝杠，丝杠的两端分别螺纹配合安装有两个驱动螺母，两个所述驱动螺母分别固定安装在两个所述的抓取部上。

进一步，所述抓取部包括固定支架、抓取爪、连接臂、驱动杆、执行汽缸二、推紧固定块、推紧板和推簧所述固定支架上设置有固定支架滑块，工形机架上开有滑块滑槽，滑块滑槽与固定支架滑块滑动配合连接，固定支架上转动安装有驱动杆，驱动杆的中端位置铰接安装在执行汽缸二的输出轴上，驱动杆的连两端位置分别固定安装有两个连接臂，两个所述的连接臂同时固定安装在抓取爪上，连接臂固定安装在固定支架上。

进一步，所述固定支架上还安装有用于对连接臂起到缓冲作用的缓冲器。

本发明的优点在于：

1.方便通过承载平台组件实现对用于体育器材配件的堆放；方便通过运载组件实现用于体育器材配件的运载；方便通过抓取组件实现对用于体育器材配件的抓取，并可以根据用于体育器材配件的尺寸进行适应性的调节；可以通过调转组件驱动抓取组件对用于体育器材配件的连续抓取和对调；

2.启动执行电机A，并通过执行电机A带动着运载主动轴一转动，并通过运载主动辊子一驱动两个连接链条运动，进而通过连接链条调节运载平台部件的高度，方便搭配抓取组件使用，避免在抓取组件抓取和释放用于体育器材配件过程中，已经堆叠到运载平台部件上的配件对未进行堆叠的配件产生干涉；

3.启动执行电机并带动着进给丝杠运动，进而驱动配合螺母带动着承载板运动，进而方便通过改变承载板的位置进而改变在承载板上堆叠的配件的摆放位置；

4.启动执行电机二，并带动着运载辊子转轴一运动，进而通过运载辊子一带动着运载同步带运动，进而通过运载同步带实现对于体育器材配件的运载；

5.通过执行电机二为双轴电机，通过执行电机二带动着连接套一转动，进而通过连接套一带动着驱动杆一和驱动杆二同时转动，当驱动杆一与弧形滑槽二的滑动配合连接，进而使得滑动套管带动着轴向滑杆正转动度，进而使得抓取组件由运载组件的一侧转向承载平台组件的一侧，当转动完成时，驱动杆二开始与缺口三开始配合，通过置于在缺口四中的压力传感器A驱动执行汽缸一带动着连接片和滑杆连接盘运动，进而使得轴向滑杆轴向下移，当轴向滑杆轴向下移到极限位置时，驱动抓取组件释放被抓取的体育器材配件；当驱动杆二脱离缺口三并与缺口二开始配合时，通过置于缺口二中的压力传感器B驱动执行汽缸一带动着连接片和滑杆连接盘运动，进而使得轴向滑杆轴向上移至上极限位置；当连接套一转动的同时带动着带轮一运动，进而通过连接皮带一带动着带轮二转动，进而通过带轮二同时带动着连接套二和驱动杆三和驱动杆四同时运动，当驱动杆三沿着弧形滑槽一滑动时，使得滑动套管带动着轴向滑杆反转动度，进而使得抓取组件由承载平台组件的一侧转向运载组件的一侧，当转动完成时，驱动杆四开始与缺口一开始配合，通过置于在缺口一中的压力传感器C驱动执行汽缸一带动着连接片和滑杆连接盘运动，进而使得轴向滑杆轴向下移，当轴向滑杆轴向下移到极限位置时，驱动抓取组件抓取用于体育器材配件，当驱动杆四脱离缺口一并与缺口四开始配合时，通过置于缺口四中的压力传感器D驱动执行汽缸一带动着连接片和滑杆连接盘运动，进而使得轴向滑杆轴向上移至上极限位置，进而通过上述的循环，实现对其他的用于体育器材配件的抓取和释放；

6.启动丝杠执行器并通过丝杠执行器带动着丝杠转动，进而通过丝杠带动着驱动螺母运动，使得两个驱动螺母同时向内侧或者向外侧运动，进而使得两个抓取部之间的距离发生变化，进而使得两个抓取部可以根据用于体育器材配件尺寸进行适应性调节；

7.当压力传感器A被触发时启动执行汽缸二，并通过执行汽缸二带动着驱动杆运动，进而通过驱动杆带动着连接臂和抓取爪向外侧转动，进而使得两个抓取爪之间的距离增加，进而实现对用于体育器材配件的释放，反之，当压力传感器C被触发时，通过执行汽缸二使得两个抓取爪之间的距离缩小，进而实现对用于体育器材配件的抓取。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿着A-A截面的剖视图；

图4为本发明的承载平台组件结构示意图；

图5为图4的剖切线位置示意图；

图6为图5沿着B-B截面的剖视图；

图7为本发明的运载组件结构示意图；

图8为图7的剖切线位置示意图；

图9为图8沿着C-C截面的剖视图；

图10为本发明的调转组件结构示意图；

图11为图10的剖切线位置示意图；

图12为图11的沿着D-D截面的剖视图；

图13为本发明的滑动套管结构示意图一；

图14为本发明的滑动套管结构示意图二；

图15为本发明的轴向滑杆结构示意图；

图16为本发明的抓取组件结构示意图；

图17为图15的剖切线位置示意图；

图18为图16的沿着E-E截面的剖视图；

图19为图16的沿着F-F截面的剖视图；

图20为图16的沿着G-G截面的剖视图；

图21为图20的局部放大图A；

图中标记说明：

承载平台组件1；承载平台支架1-1；运载主动辊子一1-2；运载主动轴一1-3；运载从动辊子一1-4；运载从动轴一1-5；连接链条1-6；运载平台部件1-7运载板1-7-1；进给丝杠1-7-2；配合螺母1-7-3；承载板1-7-4；执行电机1-7-5；执行电机A1-8；运载组件2；运载边框2-1；运载辊子一2-2；运载辊子转轴一2-3；运载辊子二2-4；运载辊子转轴二2-5；运载同步带2-6；执行电机二2-7；入料管2-8；抓取组件3；机架部3-1；工形机架3-1-1；滑块滑槽3-1-1-1；丝杠执行器3-1-2；丝杠3-1-3；驱动螺母3-1-4；抓取部3-2；固定支架3-2-1；固定支架滑块3-2-1-1；抓取爪3-2-2；连接臂3-2-3；驱动杆3-2-4；执行汽缸二3-2-5；推紧固定块3-2-6；推紧板3-2-7；推簧3-2-8；调转组件4；滑动套管4-1；铰接架4-2；轴向滑杆4-3；滑杆连接盘4-4；执行汽缸一4-5；连接片4-6；带轮一4-7；连接套一4-8；驱动杆一4-9；驱动杆二4-10；带轮二4-11；连接套二4-12；驱动杆三4-13；驱动杆四4-14；连接皮带一4-15；机架5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所示，一种用于体育器材配件输送码垛装置，包括机架5，还包括承载平台组件1、运载组件2、抓取组件3和调转组件4，所述承载平台组件1、运载组件2均安装在机架5上，抓取组件3和调转组件4相连接，调转组件4安装在机架5上，如此设置，方便通过承载平台组件1实现对用于体育器材配件的堆放；方便通过运载组件2实现用于体育器材配件的运载；方便通过抓取组件3实现对用于体育器材配件的抓取，并可以根据用于体育器材配件的尺寸进行适应性的调节；可以通过调转组件4驱动抓取组件3对用于体育器材配件的连续抓取和对调。

其中，如图1-21所示，所述承载平台组件1包括承载平台支架1-1、运载主动辊子一1-2、运载主动轴一1-3、运载从动辊子一1-4、运载从动轴一1-5、连接链条1-6、运载平台部件1-7和执行电机A1-8，所述承载平台支架1-1安装在机架5上，承载平台支架1-1上转动安装有运载主动轴一1-3和运载从动轴一1-5，运载主动轴一1-3上固定安装有运载主动辊子一1-2，运载从动轴一1-5上固定安装有运载从动辊子一1-4，运载从动辊子一1-4和运载主动辊子一1-2之间通过连接链条1-6相连，连接链条1-6设置有两个，如此设置，启动执行电机A1-8，并通过执行电机A1-8带动着运载主动轴一1-3转动，并通过运载主动辊子一1-2驱动两个连接链条1-6运动，进而通过连接链条1-6调节运载平台部件1-7的高度，方便搭配抓取组件3使用，避免在抓取组件3抓取和释放用于体育器材配件过程中，已经堆叠到运载平台部件1-7上的配件对未进行堆叠的配件产生干涉。

其中，如图1-21所示，两个所述连接链条1-6分别固定安装在运载平台部件1-7的两端，所述执行电机A1-8固定安装在承载平台支架1-1上，执行电机A1-8的输出轴固定安装在运载主动轴一1-3上。

其中，如图1-21所示，所述运载平台部件1-7包括运载板1-7-1、进给丝杠1-7-2、配合螺母1-7-3、承载板1-7-4和执行电机1-7-5，所述运载板1-7-1的两端分别固定安装在两个所述的连接链条1-6上，运载板1-7-1上滑动安装有执行电机1-7-5，执行电机1-7-5的输出轴固定在进给丝杠1-7-2上，进给丝杠1-7-2与运载板1-7-1转动配合安装，配合螺母1-7-3与进给丝杠1-7-2螺纹配合连接，并且配合螺母1-7-3与运载板1-7-1滑动接触配合，承载板1-7-4固定安装在配合螺母1-7-3上，如此设置，启动执行电机1-7-5并带动着进给丝杠1-7-2运动，进而驱动配合螺母1-7-3带动着承载板1-7-4运动，进而方便通过改变承载板1-7-4的位置进而改变在承载板1-7-4上堆叠的配件的摆放位置。

其中，如图1-21所示，所述运载组件2包括运载边框2-1、运载辊子一2-2、运载辊子转轴一2-3、运载辊子二2-4、运载辊子转轴二2-5、运载同步带2-6、执行电机二2-7和入料管2-8，所述入料管2-8固定安装在运载边框2-1上，运载边框2-1固定安装在机架5上，运载辊子转轴一2-3和运载辊子转轴二2-5均转动安装在运载边框2-1上，运载辊子转轴一2-3上安装有运载辊子一2-2，运载辊子转轴二2-5上固定安装有运载辊子二2-4，运载同步带2-6安装在运载辊子一2-2和运载辊子二2-4之间，执行电机二2-7固定安装在运载边框2-1上，执行电机二2-7的输出轴与运载辊子转轴一2-3固定连接，如此设置，启动执行电机二2-7，并带动着运载辊子转轴一2-3运动，进而通过运载辊子一2-2带动着运载同步带2-6运动，进而通过运载同步带2-6实现对于体育器材配件的运载。

其中，如图1-21所示，所述调转组件4包括滑动套管4-1、铰接架4-2、轴向滑杆4-3、滑杆连接盘4-4、执行汽缸一4-5、连接片4-6、带轮一4-7、连接套一4-8、驱动杆一4-9、驱动杆二4-10、带轮二4-11、连接套二4-12、驱动杆三4-13、驱动杆四4-14、连接皮带一4-15，所述铰接架4-2固定安装在机架5上，铰接架4-2上转动安装有滑动套管4-1，滑动套管4-1上开有弧形滑槽一4-1-1、弧形滑槽二4-1-2、缺口一4-1-3、缺口二4-1-4、缺口三4-1-5和缺口四4-1-6，所述缺口一4-1-3、缺口二4-1-4均与弧形滑槽一4-1-1连通，缺口三4-1-5和缺口四4-1-6同时与弧形滑槽二4-1-2连通，轴向滑杆4-3与滑动套管4-1滑动配合连接，轴向滑杆4-3的下端安装有滑杆连接盘4-4，滑杆连接盘4-4内转动配合安装有连接片4-6，连接片4-6固定安装在执行汽缸一4-5的输出轴上，执行汽缸一4-5固定安装在铰接架4-2上，连接片4-6与滑杆连接盘4-4转动配合连接，铰接架4-2还转动安装有连接套一4-8，连接套一4-8上固定安装有带轮一4-7，连接套一4-8上同时固定安装有驱动杆一4-9和驱动杆二4-10，铰接架4-2上转动安装有连接套二4-12，连接套二4-12的一端安装有带轮二4-11，连接套二4-12的另一端同时固定安装有驱动杆三4-13、驱动杆四4-14，连接皮带一4-15连接在带轮一4-7和带轮二4-11之间，所述连接套一4-8连接在执行电机二2-7的另一个输出轴上，如此设置，通过执行电机二2-7为双轴电机，通过执行电机二2-7带动着连接套一4-8转动，进而通过连接套一4-8带动着驱动杆一4-9和驱动杆二4-10同时转动，当驱动杆一4-9与弧形滑槽二4-1-2的滑动配合连接，进而使得滑动套管4-1带动着轴向滑杆4-3正转动180度，进而使得抓取组件3由运载组件2的一侧转向承载平台组件1的一侧，当转动完成时，驱动杆二4-10开始与缺口三4-1-5开始配合，通过置于在缺口四4-1-6中的压力传感器A驱动执行汽缸一4-5带动着连接片4-6和滑杆连接盘4-4运动，进而使得轴向滑杆4-3轴向下移，当轴向滑杆4-3轴向下移到极限位置时，驱动抓取组件3释放被抓取的体育器材配件；当驱动杆二4-10脱离缺口三4-1-5并与缺口二4-1-4开始配合时，通过置于缺口二4-1-4中的压力传感器B驱动执行汽缸一4-5带动着连接片4-6和滑杆连接盘4-4运动，进而使得轴向滑杆4-3轴向上移至上极限位置；当连接套一4-8转动的同时带动着带轮一4-7运动，进而通过连接皮带一4-15带动着带轮二4-11转动，进而通过带轮二4-11同时带动着连接套二4-12和驱动杆三4-13和驱动杆四4-14同时运动，当驱动杆三4-13沿着弧形滑槽一4-1-1滑动时，使得滑动套管4-1带动着轴向滑杆4-3反转动180度，进而使得抓取组件3由承载平台组件1的一侧转向运载组件2的一侧，当转动完成时，驱动杆四4-14开始与缺口一4-1-3开始配合，通过置于在缺口一4-1-3中的压力传感器C驱动执行汽缸一4-5带动着连接片4-6和滑杆连接盘4-4运动，进而使得轴向滑杆4-3轴向下移，当轴向滑杆4-3轴向下移到极限位置时，驱动抓取组件3抓取用于体育器材配件，当驱动杆四4-14脱离缺口一4-1-3并与缺口四4-1-6开始配合时，通过置于缺口四4-1-6中的压力传感器D驱动执行汽缸一4-5带动着连接片4-6和滑杆连接盘4-4运动，进而使得轴向滑杆4-3轴向上移至上极限位置，进而通过上述的循环，实现对其他的用于体育器材配件的抓取和释放。

其中，如图1-21所示，所述抓取组件3包括机架部3-1和抓取部3-2，所述机架部3-1固定安装在轴向滑杆4-3上，所述抓取部3-2设置有两个，两个所述的抓取部3-2同时安装在机架部3-1上。

机架部3-1包括工形机架3-1-1、丝杠执行器3-1-2、丝杠3-1-3和驱动螺母3-1-4，所述工形机架3-1-1固定安装在轴向滑杆4-3上，丝杠执行器3-1-2的一端固定安装在工形机架3-1-1上，丝杠执行器3-1-2的另一端连接有丝杠3-1-3，丝杠3-1-3的两端分别螺纹配合安装有两个驱动螺母3-1-4，两个所述驱动螺母3-1-4分别固定安装在两个所述的抓取部3-2上，如此设置，启动丝杠执行器3-1-2并通过丝杠执行器3-1-2带动着丝杠3-1-3转动，进而通过丝杠3-1-3带动着驱动螺母3-1-4运动，使得两个驱动螺母3-1-4同时向内侧或者向外侧运动，进而使得两个抓取部3-2之间的距离发生变化，进而使得两个抓取部3-2可以根据用于体育器材配件尺寸进行适应性调节。

其中，如图1-21所示，所述抓取部3-2包括固定支架3-2-1、抓取爪3-2-2、连接臂3-2-3、驱动杆3-2-4、执行汽缸二3-2-5、推紧固定块3-2-6、推紧板3-2-7和推簧3-2-8所述固定支架3-2-1上设置有固定支架滑块3-2-1-1，工形机架3-1-1上开有滑块滑槽3-1-1-1，滑块滑槽3-1-1-1与固定支架滑块3-2-1-1滑动配合连接，固定支架3-2-1上转动安装有驱动杆3-2-4，驱动杆3-2-4的中端位置铰接安装在执行汽缸二3-2-5的输出轴上，驱动杆3-2-4的连两端位置分别固定安装有两个连接臂3-2-3，两个所述的连接臂3-2-3同时固定安装在抓取爪3-2-2上，连接臂3-2-3固定安装在固定支架3-2-1上，如此设置，当压力传感器A被触发时启动执行汽缸二3-2-5，并通过执行汽缸二3-2-5带动着驱动杆3-2-4运动，进而通过驱动杆3-2-4带动着连接臂3-2-3和抓取爪3-2-2向外侧转动，进而使得两个抓取爪3-2-2之间的距离增加，进而实现对用于体育器材配件的释放，反之，当压力传感器C被触发时，通过执行汽缸二3-2-5使得两个抓取爪3-2-2之间的距离缩小，进而实现对用于体育器材配件的抓取。

其中，如图1-21所示，所述固定支架3-2-1上还安装有用于对连接臂3-2-3起到缓冲作用的缓冲器3-2-9。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于体育器材配件输送码垛装置，包括机架(5)，其特征在于，还包括承载平台组件(1)、运载组件(2)、抓取组件(3)和调转组件(4)，所述承载平台组件(1)、运载组件(2)均安装在机架(5)上，抓取组件(3)和调转组件(4)相连接，调转组件(4)安装在机架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述承载平台组件(1)包括承载平台支架(1-1)、运载主动辊子一(1-2)、运载主动轴一(1-3)、运载从动辊子一(1-4)、运载从动轴一(1-5)、连接链条(1-6)、运载平台部件(1-7)和执行电机A(1-8)，所述承载平台支架(1-1)安装在机架(5)上，承载平台支架(1-1)上转动安装有运载主动轴一(1-3)和运载从动轴一(1-5)，运载主动轴一(1-3)上固定安装有运载主动辊子一(1-2),运载从动轴一(1-5)上固定安装有运载从动辊子一(1-4)，运载从动辊子一(1-4)和运载主动辊子一(1-2)之间通过连接链条(1-6)相连，连接链条(1-6)设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，两个所述连接链条(1-6)分别固定安装在运载平台部件(1-7)的两端，所述执行电机A(1-8)固定安装在承载平台支架(1-1)上，执行电机A(1-8)的输出轴固定安装在运载主动轴一(1-3)上。

4.根据权利要求2所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述运载平台部件(1-7)包括运载板(1-7-1)、进给丝杠(1-7-2)、配合螺母(1-7-3)、承载板(1-7-4)和执行电机(1-7-5)，所述运载板(1-7-1)的两端分别固定安装在两个所述的连接链条(1-6)上，运载板(1-7-1)上滑动安装有执行电机(1-7-5)，执行电机(1-7-5)的输出轴固定在进给丝杠(1-7-2)上，进给丝杠(1-7-2)与运载板(1-7-1)转动配合安装，配合螺母(1-7-3)与进给丝杠(1-7-2)螺纹配合连接，并且配合螺母(1-7-3)与运载板(1-7-1)滑动接触配合，承载板(1-7-4)固定安装在配合螺母(1-7-3)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述运载组件(2)包括运载边框(2-1)、运载辊子一(2-2)、运载辊子转轴一(2-3)、运载辊子二(2-4)、运载辊子转轴二(2-5)、运载同步带(2-6)、执行电机二(2-7)和入料管(2-8)，所述入料管(2-8)固定安装在运载边框(2-1)上，运载边框(2-1)固定安装在机架(5)上，运载辊子转轴一(2-3)和运载辊子转轴二(2-5)均转动安装在运载边框(2-1)上，运载辊子转轴一(2-3)上安装有运载辊子一(2-2)，运载辊子转轴二(2-5)上固定安装有运载辊子二(2-4)，运载同步带(2-6)安装在运载辊子一(2-2)和运载辊子二(2-4)之间，执行电机二(2-7)固定安装在运载边框(2-1)上，执行电机二(2-7)的输出轴与运载辊子转轴一(2-3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述调转组件(4)包括滑动套管(4-1)、铰接架(4-2)、轴向滑杆(4-3)、滑杆连接盘(4-4)、执行汽缸一(4-5)、连接片(4-6)、带轮一(4-7)、连接套一(4-8)、驱动杆一(4-9)、驱动杆二(4-10)、带轮二(4-11)、连接套二(4-12)、驱动杆三(4-13)、驱动杆四(4-14)、连接皮带一(4-15)，所述铰接架(4-2)固定安装在机架(5)上，铰接架(4-2)上转动安装有滑动套管(4-1)，滑动套管(4-1)上开有弧形滑槽一(4-1-1)、弧形滑槽二(4-1-2)、缺口一(4-1-3)、缺口二(4-1-4)、缺口三(4-1-5)和缺口四(4-1-6)，所述缺口一(4-1-3)、缺口二(4-1-4)均与弧形滑槽一(4-1-1)连通，缺口三(4-1-5)和缺口四(4-1-6)同时与弧形滑槽二(4-1-2)连通，轴向滑杆(4-3)与滑动套管(4-1)滑动配合连接，轴向滑杆(4-3)的下端安装有滑杆连接盘(4-4)，滑杆连接盘(4-4)内转动配合安装有连接片(4-6)，连接片(4-6)固定安装在执行汽缸一(4-5)的输出轴上，执行汽缸一(4-5)固定安装在铰接架(4-2)上，铰接架(4-2)还转动安装有连接套一(4-8)，连接套一(4-8)上固定安装有带轮一(4-7)，连接套一(4-8)上同时固定安装有驱动杆一(4-9)和驱动杆二(4-10)，铰接架(4-2)上转动安装有连接套二(4-12)，连接套二(4-12)的一端安装有带轮二(4-11)，连接套二(4-12)的另一端同时固定安装有驱动杆三(4-13)、驱动杆四(4-14)，连接皮带一(4-15)连接在带轮一(4-7)和带轮二(4-11)之间，所述驱动杆三(4-13)连接在执行电机二(2-7)的另一个输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述抓取组件(3)包括机架部(3-1)和抓取部(3-2)，所述机架部(3-1)固定安装在轴向滑杆(4-3)上，所述抓取部(3-2)设置有两个，两个所述的抓取部(3-2)同时安装在机架部(3-1)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，机架部(3-1)包括工形机架(3-1-1)、丝杠执行器(3-1-2)、丝杠(3-1-3)和驱动螺母(3-1-4)，所述工形机架(3-1-1)固定安装在轴向滑杆(4-3)上，丝杠执行器(3-1-2)的一端固定安装在工形机架(3-1-1)上，丝杠执行器(3-1-2)的另一端连接有丝杠(3-1-3)，丝杠(3-1-3)的两端分别螺纹配合安装有两个驱动螺母(3-1-4)，两个所述驱动螺母(3-1-4)分别固定安装在两个所述的抓取部(3-2)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述抓取部(3-2)包括固定支架(3-2-1)、抓取爪(3-2-2)、连接臂(3-2-3)、驱动杆(3-2-4)、执行汽缸二(3-2-5)、推紧固定块(3-2-6)、推紧板(3-2-7)和推簧(3-2-8)所述固定支架(3-2-1)上设置有固定支架滑块(3-2-1-1)，工形机架(3-1-1)上开有滑块滑槽(3-1-1-1)，滑块滑槽(3-1-1-1)与固定支架滑块(3-2-1-1)滑动配合连接，固定支架(3-2-1)上转动安装有驱动杆(3-2-4)，驱动杆(3-2-4)的中端位置铰接安装在执行汽缸二(3-2-5)的输出轴上，驱动杆(3-2-4)的连两端位置分别固定安装有两个连接臂(3-2-3)，两个所述的连接臂(3-2-3)同时固定安装在抓取爪(3-2-2)上，连接臂(3-2-3)固定安装在固定支架(3-2-1)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于体育器材配件输送码垛装置，其特征在于，所述固定支架(3-2-1)上还安装有用于对连接臂(3-2-3)起到缓冲作用的缓冲器(3-2-9)。