CN118270528A - 一种改进型型材牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明属于牵引机技术领域，具体的说是一种改进型型材牵引机，包括牵引车；所述牵引车上安装有动力箱；所述动力箱上安装有夹料设备；所述夹料设备包括转轴、夹爪和托板；所述转轴远离动力箱的一端固定安装有安装块；所述安装块上固定安装有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上通过联轴器固定安装有转杆；所述转杆上固定安装有安装盘；所述安装盘圆周面上安装有均匀布置的夹爪；所述转杆下方设有托板；所述托板内壁中开设有放置槽；所述放置槽内转动连接有两个第一转辊；两个所述第一转辊上共同转动连接有输送带；本发明主要用于解决当托板逐渐从型材底部抽出时，型材会与托板之间产生摩擦，从而使型材表面产生磨损的问题。

Description

一种改进型型材牵引机

技术领域

本发明属于牵引机技术领域，具体的说是一种改进型型材牵引机。

背景技术

铝型材的生产中，挤压是铝型材成型中重要的一步，由于铝型材从挤压机中生产出来的时候，温度较高，人工牵引不可避免的会存在安全隐患，同时会出现弯曲和扭曲的现象，而且在锯切时，也不能有效的计算铝型材的长度，挤压工在工作的过程中全是凭借自己的经验，耗时、耗力，同时导致现阶段铝型材生产中存在着很多的不规范性和不稳定性。因此在型材被挤压机挤出过程中，为了减少弯曲和扭曲的现象，提高型材成品合格率，需要对型材进行导向和牵引，型材牵引机主要用于完成这一工作；牵引机主要利用夹爪将型材夹持到托板上，随后对型材进行牵引。

目前，牵引机在对牵引的型材进行卸料时，由于现有的卸料方式更复杂，而且会带来成本增加的问题，为了解决这一问题，我们在前提出了公告号为CN113182378B，主题名称为一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置的技术，该技术通过设置挡块，利用挡块将型材挡住，随后将托板从型材底部抽出，从而解决了因卸料方式复杂导致成本提高的问题。

然而，该技术在后续使用时也陆续发现一些问题，如当托板逐渐从型材底部抽出时，型材会与托板之间产生摩擦，从而使型材表面产生磨损，为此，我们决定对该技术进行改进，以便解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种改进型型材牵引机，该牵引机通过输送带带动型材移动，可以防止在卸料时型材与托板摩擦，避免型材表面产生磨损，本发明具体的结构如下。

一种改进型型材牵引机，包括牵引车，且牵引车用于在导轨上行走；所述牵引车上安装有动力箱；所述动力箱上安装有夹料设备；

所述夹料设备包括转轴、夹爪和托板；所述转轴安装在动力箱上，并通过动力箱驱动转轴转动；所述夹爪和托板用于对型材夹持，并利用牵引车对型材牵引；

所述转轴远离动力箱的一端固定安装有安装块；所述安装块上固定安装有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上通过联轴器固定安装有转杆，且转杆与转轴垂直；

所述转杆上固定安装有安装盘；所述安装盘圆周面上安装有均匀布置的夹爪，且夹爪均朝向远离安装块的一侧弯曲；所述夹爪通过扭簧铰接在安装盘上；

所述转杆下方设有托板，且托板安装在动力箱上；所述托板内壁中开设有放置槽，且放置槽远离动力箱的一侧延伸出托板；所述放置槽内转动连接有两个第一转辊；

两个所述第一转辊上共同转动连接有输送带，当夹爪与输送带接触且跟随转杆转动时，会带动输送带围绕着第一转辊转动；

所述放置槽内位于两个第一转辊之间设有支撑组件，且支撑组件用于对输送带以及型材进行支撑；

所述托板远离动力箱的一侧设有下料组件，且下料组件用于对型材进行辅助下料。

优选的，所述输送带外圈面上开设有均匀布置的缺槽；

所述缺槽的数量与夹爪的数量相同；所述缺槽的宽度略大于夹爪的宽度；

优选的，所述输送带为耐高温输送带。

优选的，所述支撑组件包括支撑板；所述支撑板位于两个第一转辊之间，并安装在放置槽上；所述支撑板上表面与上方的输送带接触；

优选的，所述支撑板包括顶板和底板；

所述底板固连在放置槽内；所述顶板滑动在放置槽内；所述顶板下表面两侧位置固连有若干均匀布置的限位块；

所述限位块均穿过底板延伸至底板下方，且限位块与底板滑动连接；所述顶板和底板之间固连有均匀布置的压缩弹簧；所述限位块均从压缩弹簧中间穿过；

优选的，两两相对的所述限位块之间均转动连接有挤压辊；所述挤压辊的高度低于限位块的高度；

所述挤压辊初始状态下与下方的输送带接触；所述挤压辊与两侧的第一转辊相互平行。

优选的，所述下料组件包括两个半圆块；两个所述半圆块之间设有下料板；所述下料板通过扭簧铰接在两个半圆块之间；

优选的，所述下料板上转动连接有均匀布置的滚柱。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种改进型型材牵引机，通过利用夹爪带动输送带转动，从而可以带动输送带上的型材移动，并使型材逐渐脱离输送带，当型材脱离输送带后会移动至型材收集的位置，在此过程中，通过输送带带动型材移动，可以防止在卸料时型材与托板摩擦，避免型材表面产生磨损。

2.本发明所述的一种改进型型材牵引机，当型材脱离输送带后，由于均匀布置的夹爪是整体转动的，因此原本与型材接触的部分夹爪不再指向输送带，其它的夹爪会转动至输送带正上方并指向输送带，在此过程中可以对原本与型材接触的夹爪进行替换，替换后的夹爪可以自然冷却，当再次对挤出的型材进行夹持牵引时，此时替换后的夹爪会对新挤出的型材进行夹持，从而可以避免一部分夹爪一直对挤出的高温型材进行夹持，从而使该部分夹爪的温度升高，且长时间处于高温状态，同时通过利用替换后的夹爪对型材进行夹持，替换后的夹爪可以吸收型材上更多的热量，从而加快型材的冷却。

3.本发明所述的一种改进型型材牵引机，在顶板下移的过程中，顶板会带动均匀布置的限位块向下移动，限位块会在底板内滑动，同时限位块会带动挤压辊下移，下移的挤压辊会向下挤压输送带，从而可以将输送带进一步拉紧，当输送带被拉紧后，输送带可以更好的与型材贴合，同时可以更好的将型材限制在夹爪与输送带之间，从而进一步提高对型材的夹持效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中牵引机的立体图；

图2是本发明中牵引机另一视角的立体图；

图3是本发明中托板的爆炸图；

图4是本发明中支撑板的结构图；

图5是本发明中牵引机的俯视图；

图6是本发明图5中A-A处剖视图；

图7是本发明图6中B处局部放大图；

图8是本发明图5中C-C处剖视图；

图9是本发明图8中D处局部放大图。

图中：1、牵引车；11、动力箱；12、转轴；13、安装块；14、伺服电机；15、转杆；16、安装盘；17、夹爪；18、型材；2、托板；21、放置槽；22、第一转辊；23、输送带；24、缺槽；3、支撑板；31、顶板；32、底板；33、限位块；34、压缩弹簧；35、挤压辊；4、半圆块；41、下料板；42、滚柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1至图9所示，本发明所述的一种改进型型材牵引机，包括牵引车1，且牵引车1用于在导轨上行走；所述牵引车1上安装有动力箱11；所述动力箱11上安装有夹料设备；

所述夹料设备包括转轴12、夹爪17和托板2；所述转轴12安装在动力箱11上，并通过动力箱11驱动转轴12转动；所述夹爪17和托板2用于对型材18夹持，并利用牵引车1对型材18牵引；

所述转轴12远离动力箱11的一端固定安装有安装块13；所述安装块13上固定安装有伺服电机14；所述伺服电机14的输出轴上通过联轴器固定安装有转杆15，且转杆15与转轴12垂直；

所述转杆15上固定安装有安装盘16；所述安装盘16圆周面上安装有均匀布置的夹爪17，且夹爪17均朝向远离安装块13的一侧弯曲；所述夹爪17通过扭簧铰接在安装盘16上；

所述转杆15下方设有托板2，且托板2安装在动力箱11上；所述托板2内壁中开设有放置槽21，且放置槽21远离动力箱11的一侧延伸出托板2；所述放置槽21内转动连接有两个第一转辊22；

两个所述第一转辊22上共同转动连接有输送带23，当夹爪17与输送带23接触且跟随转杆15转动时，会带动输送带23围绕着第一转辊22转动；

所述放置槽21内位于两个第一转辊22之间设有支撑组件，且支撑组件用于对输送带23以及型材18进行支撑；

所述托板2远离动力箱11的一侧设有下料组件，且下料组件用于对型材18进行辅助下料；

具体的，当需要对型材18进行牵引时，控制牵引车1在导轨上行走，牵引车1会带动动力箱11以及夹料设备移动，当牵引车1带动夹爪17和托板2移动时，型材18会从夹爪17和托板2之间经过，当牵引车1移动至合适位置后，此时控制牵引车1移动的速度与型材18挤出的速度相同，随后通过动力箱11控制转轴12转动，在转轴12转动时，会带动安装块13转动，同时安装块13会带动伺服电机14以及转杆15转动，同时转杆15会带动安装盘16上均匀布置的夹爪17逐渐向下转动，逐渐向下转动的夹爪17会逐渐与型材18接触，当夹爪17与型材18接触后，此时夹爪17继续向下转动，从而可以将型材18夹持在托板2上的输送带23上，由于夹爪17通过扭簧铰接在安装盘16上，当型材18被夹持到输送带23上后，与型材18接触的夹爪17会向转杆15一侧转动，位于型材18两侧的夹爪17会与输送带23表面贴合，当型材18被夹持在夹爪17与输送带23之间后，此时动力箱11不再控制转轴12转动，随后便可对型材18进行牵引；

更具体的，在对型材18进行牵引时，牵引车1会在导轨上行走，从而对夹持后的型材18进行牵引，由于放置槽21内设有支撑组件，因此在夹持型材18和牵引型材18的过程中，可以对输送带23进行支撑，从而可以使型材18更好的与夹爪17和输送带23接触，提高对型材18的夹紧程度，当型材18被牵引至合适位置后，此时利用切刀将型材18另一端切开，随后便可对型材18进行下料；

进一步的，在对型材18进行卸料时，控制该牵引车1停止行走，同时控制伺服电机14逆时针缓慢转动，从而带动转杆15以及转杆15上的安装盘16逆时针转动，同时安装盘16会带动均匀布置的夹爪17逆时针转动，在夹爪17逆时针转动的过程中，会推动输送带23围绕着第一转辊22转动，在输送带23转动的过程中，可以带动输送带23上型材18移动，并逐渐朝向下料组件位置移动，当型材18脱离输送带23后，型材18会经过下料组件并移动至型材18收集的位置，此时型材18卸料完成；

综上，通过利用夹爪17带动输送带23转动，从而可以带动输送带23上的型材18移动，并使型材18逐渐脱离输送带23，当型材18脱离输送带23后会移动至型材18收集的位置，在此过程中，通过输送带23带动型材18移动，可以防止在卸料时型材18与托板2摩擦，避免型材18表面产生磨损，同时当型材18脱离输送带23后，由于均匀布置的夹爪17是整体转动的，因此原本与型材18接触的部分夹爪17不再指向输送带23，其它的夹爪17会转动至输送带23正上方并指向输送带23，在此过程中可以对原本与型材18接触的夹爪17进行替换，替换后的夹爪17可以自然冷却，当再次对挤出的型材18进行夹持牵引时，此时替换后的夹爪17会对新挤出的型材18进行夹持，从而可以避免一部分夹爪17一直对挤出的高温型材18进行夹持，从而使该部分夹爪17的温度升高，且长时间处于高温状态，同时通过利用替换后的夹爪17对型材18进行夹持，替换后的夹爪17可以吸收型材18上更多的热量，从而加快型材18的冷却。

实施例二：

所述输送带23外圈面上开设有均匀布置的缺槽24；所述缺槽24的数量与夹爪17的数量相同；所述缺槽24的宽度略大于夹爪17的宽度；所述输送带23为耐高温输送带；

具体的，由于输送带23外圈面上开设有均匀布置的缺槽24，当夹爪17推动输送带23转动时，夹爪17可以卡入缺槽24内，从而可以更轻易的推动输送带23转动；

由于输送带23为耐高温输送带，因此该输送带23可以承受型材18携带的热量，同时当夹爪17推动输送带23转动时，此时输送带23与型材18接触吸收热量的部分同样被替换，当再次对挤出的型材18进行夹持牵引时，被替换后的部分输送带23会对型材18进行夹持，同时还可以避免输送带23一直以一个位置与型材18接触，从而导致输送带23部分位置处于高温状态，从而降低输送带23的使用寿命。

实施例三：

所述支撑组件包括支撑板3；所述支撑板3位于两个第一转辊22之间，并安装在放置槽21上；所述支撑板3上表面与上方的输送带23接触；所述支撑板3包括顶板31和底板32；

所述底板32固连在放置槽21内；所述顶板31滑动在放置槽21内；所述顶板31下表面两侧位置固连有若干均匀布置的限位块33；

所述限位块33均穿过底板32延伸至底板32下方，且限位块33与底板32滑动连接；所述顶板31和底板32之间固连有均匀布置的压缩弹簧34；所述限位块33均从压缩弹簧34中间穿过；

两两相对的所述限位块33之间均转动连接有挤压辊35；所述挤压辊35的高度低于限位块33的高度；所述挤压辊35初始状态下与下方的输送带23接触；所述挤压辊35与两侧的第一转辊22相互平行；

具体的，当夹爪17与型材18接触并对型材18进行夹持的过程中，型材18会向下挤压输送带23，此时输送带23会向下挤压顶板31，当顶板31受到挤压后，顶板31会向下移动，并挤压下方的压缩弹簧34，在此过程中，可以对型材18进行缓冲，从而防止型材18受到的压力过大，使型材18出现变形的情况，同时，型材18会被限制输送带23与夹爪17之间，同时顶板31可以对型材18进行支撑，从而避免未对输送带23支撑时，会降低对型材18的夹持力度；

在顶板31下移的过程中，顶板31会带动均匀布置的限位块33向下移动，限位块33会在底板32内滑动，同时限位块33会带动挤压辊35下移，下移的挤压辊35会向下挤压输送带23，从而可以将输送带23进一步拉紧，当输送带23被拉紧后，输送带23可以更好的与型材18贴合，同时可以更好的将型材18限制在夹爪17与输送带23之间，从而进一步提高对型材18的夹持效果。

实施例四：

所述下料组件包括两个半圆块4；两个所述半圆块4之间设有下料板41；所述下料板41通过扭簧铰接在两个半圆块4之间；所述下料板41上转动连接有均匀布置的滚柱42；

具体的，当型材18从输送带23上脱离后，型材18会转移至下料板41上，由于下料板41承受了型材18自身的重量，从而会带动下料板41向下转动，向下转动的下料板41逐渐倾斜，当倾斜的下料板41与型材收集区接触后不再向下转动，随后型材18会在下料板41上均匀布置的滚柱42上滑落，并落在型材收集区上，在此过程中，可以使型材18沿着向下倾斜的下料板41滑落，从而避免型材18直接从输送带23上掉落，从而使型材18受到撞击，同时型材18在滚柱42上滑落，从而可以降低型材18与下料板41之间的摩擦力，避免型材18受到磨损。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种改进型型材牵引机，包括牵引车(1)，且牵引车(1)用于在导轨上行走；所述牵引车(1)上安装有动力箱(11)；所述动力箱(11)上安装有夹料设备；

所述夹料设备包括转轴(12)、夹爪(17)和托板(2)；所述转轴(12)安装在动力箱(11)上，并通过动力箱(11)驱动转轴(12)转动；所述夹爪(17)和托板(2)用于对型材(18)夹持，并利用牵引车(1)对型材(18)牵引；

其特征在于；所述转轴(12)远离动力箱(11)的一端固定安装有安装块(13)；所述安装块(13)上固定安装有伺服电机(14)；所述伺服电机(14)的输出轴上通过联轴器固定安装有转杆(15)，且转杆(15)与转轴(12)垂直；

所述转杆(15)上固定安装有安装盘(16)；所述安装盘(16)圆周面上安装有均匀布置的夹爪(17)，且夹爪(17)均朝向远离安装块(13)的一侧弯曲；所述夹爪(17)通过扭簧铰接在安装盘(16)上；

所述转杆(15)下方设有托板(2)，且托板(2)安装在动力箱(11)上；所述托板(2)内壁中开设有放置槽(21)，且放置槽(21)远离动力箱(11)的一侧延伸出托板(2)；所述放置槽(21)内转动连接有两个第一转辊(22)；

两个所述第一转辊(22)上共同转动连接有输送带(23)，当夹爪(17)与输送带(23)接触且跟随转杆(15)转动时，会带动输送带(23)围绕着第一转辊(22)转动；

所述放置槽(21)内位于两个第一转辊(22)之间设有支撑组件，且支撑组件用于对输送带(23)以及型材(18)进行支撑；

所述托板(2)远离动力箱(11)的一侧设有下料组件，且下料组件用于对型材(18)进行辅助下料。

2.根据权利要求1所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：所述输送带(23)外圈面上开设有均匀布置的缺槽(24)；

所述缺槽(24)的数量与夹爪(17)的数量相同；所述缺槽(24)的宽度略大于夹爪(17)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：所述输送带(23)为耐高温输送带。

4.根据权利要求3所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板(3)；所述支撑板(3)位于两个第一转辊(22)之间，并安装在放置槽(21)上；所述支撑板(3)上表面与上方的输送带(23)接触。

5.根据权利要求4所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：所述支撑板(3)包括顶板(31)和底板(32)；

所述底板(32)固连在放置槽(21)内；所述顶板(31)滑动在放置槽(21)内；所述顶板(31)下表面两侧位置固连有若干均匀布置的限位块(33)；

所述限位块(33)均穿过底板(32)延伸至底板(32)下方，且限位块(33)与底板(32)滑动连接；所述顶板(31)和底板(32)之间固连有均匀布置的压缩弹簧(34)；所述限位块(33)均从压缩弹簧(34)中间穿过。

6.根据权利要求5所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：两两相对的所述限位块(33)之间均转动连接有挤压辊(35)；所述挤压辊(35)的高度低于限位块(33)的高度；

所述挤压辊(35)初始状态下与下方的输送带(23)接触；所述挤压辊(35)与两侧的第一转辊(22)相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：所述下料组件包括两个半圆块(4)；两个所述半圆块(4)之间设有下料板(41)；所述下料板(41)通过扭簧铰接在两个半圆块(4)之间。

8.根据权利要求7所述的一种改进型型材牵引机，其特征在于：所述下料板(41)上转动连接有均匀布置的滚柱(42)。