CN118270326A - 全自动封箱装置 - Google Patents

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CN118270326A CN202410541400.7A CN202410541400A CN118270326A CN 118270326 A CN118270326 A CN 118270326A CN 202410541400 A CN202410541400 A CN 202410541400A CN 118270326 A CN118270326 A CN 118270326A
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Abstract

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构、安装架和输送机构，通过L形推块将纸箱压紧于L形定位板上形成定位，便于机械手将多个罐装泡打粉精准装入在纸箱内，且通过推箱机构将装有罐体的纸箱推送至倾斜输送带上，纸箱从倾斜输送带精准输送至输送机构上，无需要重新定位，提高生产效率和定位精准度，且无需人工搬运，提高自动化程度，输送机构在对纸箱进行输送的过程中，通过折翼机构将纸箱上侧的四个翼板翻折压合，并通过贴胶带机构利用胶带对纸箱进行贴合封口，保证胶带可以平整的贴合在纸箱上侧且提高胶带贴合封口效果，最后通过捆扎机对纸箱捆上扎带，提高包装结构稳固度。

Description

全自动封箱装置
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种全自动封箱装置。
背景技术
现有的罐装泡打粉需要采用瓦楞纸箱进行包装，具体为预先将瓦楞纸箱的底部进行封装，封装完成后将瓦楞纸箱输送到装箱工位，通过机械手将多个罐装泡打粉放置在瓦楞纸箱内，然后通过人工将装有罐体的瓦楞纸箱搬运至封装机，由封装机将瓦楞纸箱上侧的四个翼板翻折压合，并用透明胶带进行贴合封口，从而实现整个包装流程。
传统的封装机，只能完成简单的胶带塑封，包装结构不稳固，而且采用人工将装有罐体的瓦楞纸箱搬运至封装机时需要重新定位，降低生产效率，而且容易导致定位不准确，难以保证胶带可以平整的贴合在瓦楞纸箱的上侧，降低胶带贴合封口效果，而且自动化程度低，增大了封装人员的劳动强度。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，包装结构稳固度高，定位精准度高，保证胶带可以平整的贴合在纸箱上侧且提高胶带贴合封口效果的全自动封箱装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构和安装架，还包括输送机构，贴胶带机构固定于安装架的后侧，安装架的前侧固定连接有折翼机构，折翼机构和贴胶带机构均设置于输送机构的上方，输送机构的前侧设有设有倾斜输送带，且其后侧设有捆扎机，倾斜输送带的前侧设有与其输送方向呈垂直设置的水平输送带，水平输送带上设有L形定位板，且其前侧设有推箱机构，L形定位板的斜向一侧设有L形推块。
作为优选，输送机构包括机架和定位输送带，机架的顶部均匀排布有若干根滚轴，定位输送带设置于机架的上侧，且其对称设置有两个，定位输送带的输送面与水平面呈垂直设置。
作为优选，折翼机构包括第一固定架、摆杆和第一气缸，第一固定架固定于安装架的前侧，且其前端与摆杆的一端铰接，第一气缸的输出端与摆杆的中部铰接，且其另一端与第一固定架铰接，摆杆的另一端连接有动压板，第一固定架的底部连接有竖板，竖板的前侧连接有定压板，且其两侧对称设置有两个收拢压杆，两个收拢压杆均呈倾斜连接于安装架的前侧。
作为优选，贴胶带机构包括第二固定架、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的一端与第一连杆的上端铰接，且其另一端与第三连杆的中部铰接，第三连杆的上端通过第一拉簧与第二固定架连接，第一连杆通过第一铰轴与第二固定架铰接，且其下端转动连接有第一压轮，第三连杆通过第二铰轴与第二固定架铰接，且其下端转动连接有第二压轮，第一压轮与第二压轮处于同一水平高度，第一铰轴与第二铰轴处于同一水平高度，第一连杆的上方设有安装板，安装板与第二固定架固定连接，且其顶部转动连接有胶带筒。
作为优选，贴胶带机构还包括刀架，刀架设置于第一连杆和第三连杆之间，刀架的中部与第二固定架铰接，其上端通过第二拉簧与第二固定架连接，且其下端连接有刀片和支撑杆，支撑杆垂直设置于刀片的一侧，且其下端的水平高度低于刀片。
作为优选，支撑杆的下端转动连接有滚轮。
作为优选，推箱机构包括推板和第二气缸，第二气缸的输出端与推板固定连接。
作为优选，L形推块远离L形定位板的一侧连接有第三气缸。
作为优选，安装架的两端均连接有升降调节组件。
作为优选，每个升降调节组件均包括立柱、升降座、螺杆和导向杆，升降座与螺杆通过螺纹连接，且其与导向杆通过滑动连接，螺杆转动连接于立柱上，且其顶部穿过立柱后连接有旋转把手，导向杆固定连接于立柱上，且其呈平行设置于螺杆的一侧，升降座与安装架固定连接。
本发明的有益效果在于：
该全自动封箱装置通过L形推块将纸箱压紧于L形定位板上形成定位，便于机械手将多个罐装泡打粉精准装入在纸箱内，且通过推箱机构将装有罐体的纸箱推送至倾斜输送带上，纸箱从倾斜输送带精准输送至输送机构上，无需要重新定位，提高生产效率和定位精准度，且无需人工搬运，提高自动化程度，输送机构在对纸箱进行输送的过程中，通过折翼机构将纸箱上侧的四个翼板翻折压合，并通过贴胶带机构利用胶带对纸箱进行贴合封口，保证胶带可以平整的贴合在纸箱上侧且提高胶带贴合封口效果，最后通过捆扎机对纸箱捆上扎带，提高包装结构稳固度。
附图说明
图1为本发明的第一立体示意图。
图2为本发明的第二立体示意图。
图3为安装架的连接示意图。
图4为贴胶带机构的结构示意图。
图5为贴胶带机构的分解示意图。
图中：1.贴胶带机构；101.第二固定架；102.第一连杆；103.第二连杆；104.第三连杆；105.第一拉簧；106.第一铰轴；107.第一压轮；108.第二铰轴；109.第二压轮；110.安装板；111.胶带筒；112.刀架；113.第二拉簧；114.刀片；115.支撑杆；116.滚轮；2.安装架；3.输送机构；301.机架；302.定位输送带；303.滚轴；4.折翼机构；401.第一固定架；402.摆杆；403.定压板；404.收拢压杆；405.第一气缸；406.动压板；407.竖板；5.倾斜输送带；6.捆扎机；7.水平输送带；8.L形定位板；9.推箱机构；901.推板；902.第二气缸；10.L形推块；11.第三气缸；12.升降调节组件；1201.立柱；1202.升降座；1203.螺杆；1204.导向杆；1205.旋转把手；13.纸箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构1和安装架2，还包括输送机构3，贴胶带机构1固定于安装架2的后侧，安装架2的前侧固定连接有折翼机构4，折翼机构4和贴胶带机构1均设置于输送机构3的上方，输送机构3的前侧设有设有倾斜输送带5，且其后侧设有捆扎机6，倾斜输送带5的前侧设有与其输送方向呈垂直设置的水平输送带7，水平输送带7上设有L形定位板8，且其前侧设有推箱机构9，L形定位板8的斜向一侧设有L形推块10；
通过L形推块10将纸箱13压紧于L形定位板8上形成定位，便于机械手将多个罐装泡打粉精准装入在纸箱13内，且通过推箱机构9将装有罐体的纸箱13精准推送至倾斜输送带6上，纸箱13从倾斜输送带6精准输送至输送机构3上，无需要重新定位，提高生产效率和定位精准度，且无需人工搬运，提高自动化程度，输送机构3在对纸箱13进行输送的过程中，通过折翼机构4将纸箱13上侧的四个翼板翻折压合，并通过贴胶带机构1利用胶带对纸箱13进行贴合封口，保证胶带可以平整的贴合在纸箱13上侧且提高胶带贴合封口效果，最后通过捆扎机6对纸箱13捆上扎带，提高包装结构稳固度。
为了方便以精准的行程对装有罐体的纸箱13进行输送，本实施例中，优选的，输送机构3包括机架301和定位输送带302，机架301的顶部均匀排布有若干根滚轴303，定位输送带302设置于机架301的上侧，且其对称设置有两个，定位输送带302的输送面与水平面呈垂直设置；
目的是将纸箱13从倾斜输送带6精准输送至两个定位输送带302之间，使纸箱13的两侧分别与两个定位输送带302抵接，形成对纸箱13的左右限位，保证纸箱13以精准的行程进行输送，进而保证胶带可以平整的贴合在纸箱13上侧，提高胶带贴合封口效果，并且通过驱动定位输送带302回转，进而带动纸箱13移动，通过滚轴303与纸箱13的下侧抵接，提高输送流畅性。
为了方便将纸箱13上侧的四个翼板翻折压合，本实施例中，优选的，折翼机构4包括第一固定架401、摆杆402和第一气缸405，第一固定架401固定于安装架2的前侧，且其前端与摆杆402的一端铰接，第一气缸405的输出端与摆杆402的中部铰接，且其另一端与第一固定架401铰接，摆杆402的另一端连接有动压板406，第一固定架401的底部连接有竖板407，竖板407的前侧连接有定压板403，且其两侧对称设置有两个收拢压杆404，两个收拢压杆404均呈倾斜连接于安装架2的前侧；
目的是纸箱13在输送机构3上进行输送时，通过定压板403对纸箱13的后翼板进行阻挡，使后翼板形成翻折，进而通过定压板403将后翼板压平，同时，通过第一气缸405驱动摆杆402沿第一固定架401向下摆动，进而带动动压板406对纸箱13的前翼板进行压平，然后在输送机构3继续输送的过程中，通过两个收拢压杆404分别对左翼板和右翼板进行导向，使左翼板和右翼板向内翻折，进而将左翼板和右翼板压平。
为了方便保证胶带可以平整的贴合在纸箱13上侧且提高胶带贴合封口效果，本实施例中，优选的，贴胶带机构1包括第二固定架101、第一连杆102、第二连杆103和第三连杆104，第二连杆103的一端与第一连杆102的上端铰接，且其另一端与第三连杆104的中部铰接，第三连杆104的上端通过第一拉簧105与第二固定架101连接，第一连杆102通过第一铰轴106与第二固定架101铰接，且其下端转动连接有第一压轮107，第三连杆104通过第二铰轴108与第二固定架101铰接，且其下端转动连接有第二压轮109，第一压轮107与第二压轮109处于同一水平高度，第一铰轴106与第二铰轴108处于同一水平高度，第一连杆102的上方设有安装板110，安装板110与第二固定架101固定连接，且其顶部转动连接有胶带筒111；
目的是将胶带卷插在胶带筒111上，胶带头置于第一压轮107的前侧，在纸箱13输送过来时，胶带头粘在纸箱13的后侧壁上，然后纸箱13将第一压轮107顶离初始位置，使第一压轮107通过第一连杆102绕着第一铰轴106转动，进而使第一压轮107从纸箱13的后侧壁滑至纸箱13的上表面，滑动时将纸箱13后侧壁上的胶带压紧，同时第一连杆102通过第二连杆103带动第三连杆104绕着第二铰轴108转动，第一拉簧105被拉伸，进而使第二压轮109与第一压轮107处于同一水平高度，通过第一压轮107和第二压轮109对纸箱13上侧的胶带进行压平，进而胶带沿着左翼板和右翼板之间的接缝封箱。
为了方便对胶带进行切断，本实施例中，优选的，贴胶带机构1还包括刀架112，刀架112设置于第一连杆102和第三连杆104之间，刀架112的中部与第二固定架101铰接，其上端通过第二拉簧113与第二固定架101连接，且其下端连接有刀片114和支撑杆115，支撑杆115垂直设置于刀片114的一侧，且其下端的水平高度低于刀片114；
目的是在纸箱13移动碰到支撑杆115后将支撑杆115顶起，进而带动刀架112沿第二固定架101转动，带动刀片114升起，第二拉簧113被拉伸，当纸箱13上侧面移动脱离与支撑杆115的接触后，在第二拉簧113的作用下，刀架112沿第二固定架101反向转动，带动刀片114下降将胶带切断，当纸箱13上侧面移动脱离与第二压轮109的接触后，第一连杆102和第三连杆104在第一拉簧105的作用下复位，其中通过第二压轮109将胶带尾部压紧于纸箱13的后侧壁，以完成封箱。
为了防止支撑杆115刮花纸箱13的上侧面，本实施例中，优选的，支撑杆115的下端转动连接有滚轮116，目的是使支撑杆115的下端通过滚轮116与纸箱13的上侧面接触，防止刮花纸箱13的上侧面，且减少摩擦力，提高纸箱13输送的流畅度。
为了方便将装有罐体的纸箱13精准推送至倾斜输送带6上，本实施例中，优选的，推箱机构9包括推板901和第二气缸902，第二气缸902的输出端与推板901固定连接，目的是通过第二气缸902驱动推板901平移，进而通过推板901将装有罐体的纸箱13精准推送至倾斜输送带6上。
为了方便驱动L形推块10向L形定位板8的一侧移动，本实施例中，优选的，L形推块10远离L形定位板8的一侧连接有第三气缸11，目的是通过第三气缸11驱动L形推块10向L形定位板8的一侧移动，进而能通过L形推块10将纸箱13压向L形定位板8形成定位，提高纸箱13的定位精准度。
为了方便提高适用性，本实施例中，优选的，安装架2的两端均连接有升降调节组件12，目的是通过升降调节组件12带动安装架2进行升降，进而调节折翼机构4和贴胶带机构1的高度，适用于对不同高度纸箱进行封箱，提高适用性。
为了方便进一步提高适用性，本实施例中，优选的，每个升降调节组件12均包括立柱1201、升降座1202、螺杆1203和导向杆1204，升降座1202与螺杆1203通过螺纹连接，且其与导向杆1204通过滑动连接，螺杆1203转动连接于立柱1201上，且其顶部穿过立柱1201后连接有旋转把手1205，导向杆1204固定连接于立柱1201上，且其呈平行设置于螺杆1203的一侧，升降座1202与安装架2固定连接；
目的是通过转动旋转把手1205带动螺杆1203转动，使升降座1202沿着螺杆1203进行升降，通过导向杆1204提高升降座1202的升降平稳度，进而带动安装架2进行升降调节，能对折翼机构4和贴胶带机构1的高度进行调节，适用于对不同高度纸箱进行封箱，提高适用性。
本发明的工作原理及使用流程：通过水平输送带7对底部封装好的纸箱13进行输送，通过第三气缸11驱动L形推块10向L形定位板8的一侧移动，进而能通过L形推块10将水平输送带7上的纸箱13压向L形定位板8形成定位，然后机械手将多个罐装泡打粉精准装入在纸箱13内，装箱后通过第二气缸902驱动推板901平移，进而通过推板901将装有罐体的纸箱13精准推送至倾斜输送带6上，然后纸箱13从倾斜输送带6精准输送至输送机构3上；
纸箱13精准输送至两个定位输送带302之间，使纸箱13的两侧分别与两个定位输送带302抵接，形成对纸箱13的左右限位，并且通过驱动定位输送带302回转，进而带动纸箱13移动，纸箱13移动过程中通过定压板403对纸箱13的后翼板进行阻挡，使后翼板形成翻折，进而通过定压板403将后翼板压平，同时，通过第一气缸405驱动摆杆402沿第一固定架401向下摆动，进而带动动压板406对纸箱13的前翼板进行压平，然后在输送机构3继续输送的过程中，通过两个收拢压杆404分别对左翼板和右翼板进行导向，使左翼板和右翼板向内翻折，进而将左翼板和右翼板压平；
在纸箱13输送到到第一压轮107前侧时，胶带头粘在纸箱13的后侧壁上，然后纸箱13将第一压轮107顶离初始位置，使第一压轮107通过第一连杆102绕着第一铰轴106转动，进而使第一压轮107从纸箱13的后侧壁滑至纸箱13的上表面，滑动时将纸箱13后侧壁上的胶带压紧，同时第一连杆102通过第二连杆103带动第三连杆104绕着第二铰轴108转动，第一拉簧105被拉伸，进而使第二压轮109与第一压轮107处于同一水平高度，通过第一压轮107和第二压轮109对纸箱13上侧的胶带进行压平，进而胶带沿着左翼板和右翼板之间的接缝封箱，在纸箱13移动碰到支撑杆115后将支撑杆115顶起，进而带动刀架112沿第二固定架101转动，带动刀片114升起，第二拉簧113被拉伸，当纸箱13上侧面移动脱离与支撑杆115的接触后，在第二拉簧113的作用下，刀架112沿第二固定架101反向转动，带动刀片114下降将胶带切断，当纸箱13上侧面移动脱离与第二压轮109的接触后，第一连杆102和第三连杆104在第一拉簧105的作用下复位，其中通过第二压轮109将胶带尾部压紧于纸箱13的后侧壁，以完成封箱，保证胶带可以平整的贴合在纸箱13上侧且提高胶带贴合封口效果，最后通过捆扎机6对纸箱13捆上扎带，提高包装结构稳固度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构(1)和安装架(2)，其特征在于：还包括输送机构(3)，所述贴胶带机构(1)固定于安装架(2)的后侧，所述安装架(2)的前侧固定连接有折翼机构(4)，所述折翼机构(4)和贴胶带机构(1)均设置于输送机构(3)的上方，所述输送机构(3)的前侧设有设有倾斜输送带(5)，且其后侧设有捆扎机(6)，所述倾斜输送带(5)的前侧设有与其输送方向呈垂直设置的水平输送带(7)，所述水平输送带(7)上设有L形定位板(8)，且其前侧设有推箱机构(9)，所述L形定位板(8)的斜向一侧设有L形推块(10)。
2.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括机架(301)和定位输送带(302)，所述机架(301)的顶部均匀排布有若干根滚轴(303)，所述定位输送带(302)设置于机架(301)的上侧，且其对称设置有两个，所述定位输送带(302)的输送面与水平面呈垂直设置。
3.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述折翼机构(4)包括第一固定架(401)、摆杆(402)和第一气缸(405)，所述第一固定架(401)固定于安装架(2)的前侧，且其前端与摆杆(402)的一端铰接，所述第一气缸(405)的输出端与摆杆(402)的中部铰接，且其另一端与第一固定架(401)铰接，所述摆杆(402)的另一端连接有动压板(406)，所述第一固定架(401)的底部连接有竖板(407)，所述竖板(407)的前侧连接有定压板(403)，且其两侧对称设置有两个收拢压杆(404)，两个所述收拢压杆(404)均呈倾斜连接于安装架(2)的前侧。
4.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述贴胶带机构(1)包括第二固定架(101)、第一连杆(102)、第二连杆(103)和第三连杆(104)，所述第二连杆(103)的一端与第一连杆(102)的上端铰接，且其另一端与第三连杆(104)的中部铰接，所述第三连杆(104)的上端通过第一拉簧(105)与第二固定架(101)连接，所述第一连杆(102)通过第一铰轴(106)与第二固定架(101)铰接，且其下端转动连接有第一压轮(107)，所述第三连杆(104)通过第二铰轴(108)与第二固定架(101)铰接，且其下端转动连接有第二压轮(109)，所述第一压轮(107)与第二压轮(109)处于同一水平高度，所述第一铰轴(106)与第二铰轴(108)处于同一水平高度，所述第一连杆(102)的上方设有安装板(110)，所述安装板(110)与第二固定架(101)固定连接，且其顶部转动连接有胶带筒(111)。
5.根据权利要求4所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述贴胶带机构(1)还包括刀架(112)，所述刀架(112)设置于第一连杆(102)和第三连杆(104)之间，所述刀架(112)的中部与第二固定架(101)铰接，其上端通过第二拉簧(113)与第二固定架(101)连接，且其下端连接有刀片(114)和支撑杆(115)，所述支撑杆(115)垂直设置于刀片(114)的一侧，且其下端的水平高度低于刀片(114)。
6.根据权利要求5所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述支撑杆(115)的下端转动连接有滚轮(116)。
7.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述推箱机构(9)包括推板(901)和第二气缸(902)，所述第二气缸(902)的输出端与推板(901)固定连接。
8.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述L形推块(10)远离L形定位板(8)的一侧连接有第三气缸(11)。
9.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述安装架(2)的两端均连接有升降调节组件(12)。
10.根据权利要求9所述的全自动封箱装置，其特征在于：每个所述升降调节组件(12)均包括立柱(1201)、升降座(1202)、螺杆(1203)和导向杆(1204)，所述升降座(1202)与螺杆(1203)通过螺纹连接，且其与导向杆(1204)通过滑动连接，所述螺杆(1203)转动连接于立柱(1201)上，且其顶部穿过立柱(1201)后连接有旋转把手(1205)，所述导向杆(1204)固定连接于立柱(1201)上，且其呈平行设置于螺杆(1203)的一侧，所述升降座(1202)与安装架(2)固定连接。
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CN119683102A (zh) * 2025-01-02 2025-03-25 博众精工科技股份有限公司 一种封箱装置、封装生产线及封装方法

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