CN118254472A - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置变化而导致的印刷图像的画质的降低的印刷装置以及印刷方法。检测部包括在与印刷头一起沿着主扫描方向移动的同时检测介质中的正在进行主扫描时从喷嘴列喷出的液滴所喷落的部位的浓度的传感器，检测部基于传感器的检测结果，对从喷嘴列喷出的液滴的主扫描方向上的喷落位置进行检测。控制部基于图像数据，对伴随着液滴的喷出的多次主扫描以及该主扫描间的副扫描进行控制。控制部基于在第一主扫描中由检测部检测出的主扫描方向上的喷落位置，以减少在第一主扫描和之后的第二主扫描中从喷嘴列喷出的液滴的主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式在第二主扫描中对使印刷头喷出液滴的定时进行控制。

Description

印刷装置以及印刷方法
技术领域
本发明涉及一种基于图像数据而在介质上形成印刷图像的印刷装置以及印刷方法。
背景技术
作为印刷装置，例如，已知一种在反复实施主扫描和副扫描的同时在介质上形成印刷图像的串行式打印机。串行式打印机实施在进行使印刷头沿着主扫描方向往复移动的主扫描的同时从印刷头的喷嘴列向介质喷出作为液滴的油墨滴的印刷，在不实施印刷的期间内，进行将介质向供送方向进行供送的副扫描。供送方向为与作为印刷头的相对移动方向的副扫描方向相反的方向。在双向印刷中，在主扫描时在去程和回程这两方从喷嘴列向介质喷出油墨滴。
由于油墨滴在印刷头正在向主扫描方向移动时从喷嘴列喷出，因此，在主扫描方向上，从喷嘴列喷出油墨滴的时间点的喷嘴列的位置与该油墨滴喷落在介质上的位置不同。因此，实施如下的动作，即，在介质上形成测试图案，基于测试图案而求出与从油墨滴的喷出位置至该油墨滴的喷落位置为止的距离对应的调整值，并存储在串行式打印机的存储部中。串行式打印机实施在依照被存储在存储部中的调整值的定时从喷嘴列喷出油墨滴的处理。
在专利文献1中，公开了一种在往复移动的扫描的双向上进行印刷的喷墨记录装置实施对前进方向扫描和返回方向扫描的点记录位置进行调整的登记处理的技术。
从喷嘴列喷出的油墨滴的速度根据油墨的粘度变化、环境温度的变化、从喷嘴列至介质为止的距离等状态而改变。因此，有时，从油墨滴喷出位置至油墨滴喷落位置为止的距离根据印刷装置的状态而发生变化，在某个主扫描中形成的格线的位置与在接下来的主扫描中形成的格线的位置发生偏移。例如，在双向印刷中，有时，去程的格线的位置和回程的格线的位置根据状态变化而发生偏移。
根据以上内容，通过基于测试图案而求出的调整值，无法抑制由于与实施印刷时的印刷装置的状态相应的油墨滴喷落位置的变化而导致的印刷图像的画质的降低。
专利文献1：日本特开2022-54901号公报
发明内容
本发明的印刷装置具有如下的方式，即，其为基于图像数据而在介质上形成印刷图像的印刷装置，并具备：印刷头，其具有喷嘴列，所述喷嘴列由能够向所述介质喷出液滴的多个喷嘴排列而成；控制部，其对使所述印刷头沿着与所述多个喷嘴的排列方向交叉的主扫描方向移动的主扫描、使所述介质和所述印刷头中的至少一方沿着与所述主扫描方向交叉的供送方向移动的副扫描、以及所述液滴从所述印刷头的喷出进行控制；检测部，其包括传感器，所述传感器在与所述印刷头一起沿着所述主扫描方向移动的同时，对所述介质中的正在进行所述主扫描的期间内从所述喷嘴列喷出的所述液滴所喷落的部位的浓度进行检测，所述检测部基于由该传感器检测的检测结果，对从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置进行检测，所述控制部基于所述图像数据，对伴随着所述液滴的喷出的多次的所述主扫描以及该主扫描之间的所述副扫描进行控制，所述多次的主扫描包含第一主扫描以及该第一主扫描之后的第二主扫描，所述控制部基于在所述第一主扫描中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
此外，本发明的印刷方法具有如下的方式，即，其为基于图像数据而在介质上形成印刷图像的印刷方法，并包括：驱动工序，其实施使具有由能够向所述介质喷出液滴的多个喷嘴排列而成的喷嘴列的印刷头沿着与所述印刷头中的所述多个喷嘴的排列方向交叉的主扫描方向移动的主扫描、以及使所述介质和所述印刷头中的至少一方沿着与所述主扫描方向交叉的供送方向移动的副扫描；检测工序，其基于由传感器检测的检测结果，对从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置进行检测，所述传感器在与所述印刷头一起沿着所述主扫描方向移动的同时，对所述介质中的正在进行所述主扫描的期间内从所述喷嘴列喷出的所述液滴所喷落的部位的浓度进行检测；控制工序，其基于所述图像数据，对伴随着所述液滴的喷出的多次的所述主扫描以及该主扫描间的所述副扫描进行控制，所述多次的主扫描包含第一主扫描以及该第一主扫描之后的第二主扫描，在所述控制工序中，基于在所述第一主扫描中检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
附图说明
图1为示意性地表示印刷装置的示例的图。
图2为示意性地表示主扫描时从喷嘴列喷出的液滴的喷落位置的示例的图。
图3为用于示意性地对实施主扫描以及副扫描的印刷装置的动作的示例进行说明的平面图。
图4为示意性地表示液滴的喷出速度较慢时的喷落位置的示例的图。
图5为示意性地表示根据图像数据而对可检测喷落位置的特征部分进行检测的示例的图。
图6为示意性地表示可检测喷落位置的特征部分的示例的图。
图7为示意性地表示第一特征区域的示例的图。
图8为示意性地表示第二特征区域的示例的图。
图9为示意性地表示第三特征区域的示例的图。
图10为示意性地表示在第一主扫描和第二主扫描的组合中出现多个特征部分的示例的图。
图11为示意性地表示通过驱动脉冲的定时变更而对液滴的喷出定时进行控制的示例的图。
图12为示意性地表示通过像素的偏移而对液滴的喷出定时进行控制的示例的图。
图13为示意性地表示包含液滴的喷出定时的调整在内的印刷控制处理的示例的流程图。
图14为示意性地表示在单向印刷中可检测喷落位置的特征部分的示例的图。
图15为示意性地表示在印刷头的两侧具备传感器的印刷装置中在主扫描时从喷嘴列喷出的液滴的喷落位置的示例的图。
图16为示意性地表示在印刷头的两侧具备传感器的印刷装置中的印刷控制处理的示例的流程图。
图17为示意性地表示包含作为高油墨量区域的第四特征区域在内的特征部分的示例的图。
图18为示意性地表示在包含作为高油墨量区域的第四特征区域在内的特征部分的位置中使喷落位置的偏移减少的印刷控制处理的示例的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。当然，以下的实施方式只不过为对本发明进行例示的方式，实施方式所示的特征不一定全部是发明的解决手段所必需的。
(1)本发明所包含的技术概要：
首先，参照图1至18所示的示例，对本发明所包含的技术概要进行说明。另外，本申请的图为示意性地表示示例的图，有时，这些图所示的各个方向的放大率不同，有时，各个图不匹配。当然，本技术的各个要素未被限定于用符号表示的具体例。在“本发明所包含的技术概要”中，括号内是前面的词语的补充说明。
方式1
如图1至图3等所例示的那样，本技术的一个方式所涉及的印刷装置1为基于图像数据(例如油墨量数据DA2和点数据DA3)而在介质ME0上形成印刷图像IM0的印刷装置1，并具备印刷头30、控制部U1以及检测部U2。所述印刷头30具有由能够向所述介质ME0喷出液滴37的多个喷嘴34排列而成的喷嘴列33。所述控制部U1对使所述印刷头30沿着与所述多个喷嘴34的排列方向D4交叉的主扫描方向D1移动的主扫描S0、使所述介质ME0和所述印刷头30的至少一方沿着与所述主扫描方向D1交叉的供送方向D3移动的副扫描、以及所述液滴37从所述印刷头30的喷出进行控制。所述检测部U2包括传感器60，传感器60在与所述印刷头30一起沿着所述主扫描方向D1移动的同时对所述介质ME0中的正在进行所述主扫描S0时从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37所喷落的部位的浓度进行检测，所述检测部U2基于由该传感器60检测的检测结果，对从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2进行检测。所述控制部U1基于所述图像数据，对伴随着所述液滴37的喷出的多次的所述主扫描S0以及该主扫描S0之间的所述副扫描进行控制。在此，所述多次的主扫描S0包含第一主扫描S1以及该第一主扫描S1之后的第二主扫描S2。所述控制部U1基于所述第一主扫描S1中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
根据以上内容，减少了在用于形成一个印刷图像IM0的第一主扫描S1和第二主扫描S2中从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移。因此，上述方式能够抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
在此，控制部在副扫描时既可以实施在不使印刷头移动的情况下使介质沿着供送方向移动的控制，也可以实施在不使介质移动的情况下使印刷头沿着供送方向移动的控制，也可以实施使介质和印刷头双方沿着供送方向移动的控制。
本申请中的“第一”、“第二”、…为用于对具有相似点的多个结构要素所包含的各个结构要素进行识别的措词，不是指顺序。多个结构要素中的哪个结构要素适用“第一”、“第二”、…将相对地决定。
另外，上述的附言也将应用在以下的方式中。
方式2
如图2、图3、图14等所例示的那样，也可以设为，在伴随着所述液滴37的喷出的多次的所述主扫描S0中，在所述第一主扫描S1之后，接下来为所述第二主扫描S2。
在以上的情况下，减少了在第一主扫描S1以及接下来的第二主扫描S2中从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移。因此，上述方式能够进一步抑制在正在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
方式3
如图2、图3等所例示的那样，所述控制部U1也可以在所述第一主扫描S1中使所述印刷头30向第一方向(例如前进方向D11)移动，在所述第二主扫描S2中使所述印刷头30向与所述第一方向(D11)相反的第二方向(例如返回方向D12)移动。也可以采用如下的方式，即，所述传感器60位于相比所述印刷头30靠向所述第二方向(D12)的位置。
在以上的情况下，通过传感器60而容易检测到从在第一主扫描S1中向第一方向(D11)移动的印刷头30喷出的液滴37喷落在介质ME0上的部位的浓度，并减少印刷头30的移动方向互不相同的主扫描S0之间从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移。因此，上述方式能够抑制在使用实施双向印刷的印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
方式4
在实施所述双向印刷的印刷装置1中，伴随着所述液滴37的喷出的所述多次的主扫描S0也可以交替包含所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2。所述传感器60也可以如图15所例示的那样包含位于相比所述印刷头30靠向所述第一方向(D11)的位置的第一方向侧传感器601以及位于相比所述印刷头30靠向所述第二方向(D12)的位置的第二方向侧传感器602。所述控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中由所述第二方向侧传感器602检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。该控制部U1也可以基于在所述第二主扫描S2中由所述第一方向侧传感器601检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第二主扫描S2和所述第一主扫描S1中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第一主扫描S1中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
在以上的情况下，在主扫描方向D1上，印刷头30向第二方向(D12)移动的第二主扫描S2中的液滴37的喷落位置X2与印刷头30向第一方向(D11)移动的第一主扫描S1中的液滴37的喷落位置X2对齐，印刷头30向第一方向(D11)移动的第一主扫描S1中的液滴37的喷落位置X2与印刷头30向第二方向(D12)移动的第二主扫描S2中的液滴37的喷落位置X2对齐。因此，上述方式能够抑制在使用实施双向印刷的印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
方式5
如图5至图9等所例示的那样，所述控制部U1也可以从所述图像数据中的在所述第一主扫描S1中形成所述印刷图像IM0的部分提取可对所述喷落位置X2进行检测的特征部分C0。该控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中的所述特征部分C0的位置中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。本方式可以提供抑制由于在使用印刷装置的过程中液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低的优选的示例。
在此，所述特征部分C0也可以包含所述图像数据中的与所述主扫描方向D1交叉的边缘E0。由于印刷图像IM0在边缘E0的位置处浓度剧变，因此，与主扫描方向D1交叉的边缘E0的位置处的喷落位置X2易于检测。因此，所述特征部分C0为所述边缘E0的方式能够进一步抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
方式6
如图5至图7等所例示的那样，在实施所述双向印刷的印刷装置1中，所述特征部分C0也可以包含从在所述第一主扫描S1中形成所述印刷图像IM0的部分连到在所述第二主扫描S2中形成所述印刷图像IM0的部分且所述液滴37的喷出状态在所述第一主扫描S1中从喷出变为未喷出而在所述第二主扫描S2中从未喷出变为喷出的切换部分SW2。所述控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中的所述切换部分SW2的位置中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以使所述第二主扫描S2中的所述切换部分SW2的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2接近所述第一主扫描S1中的所述切换部分SW2的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。本方式可以提供抑制在使用实施双向印刷的印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的的印刷图像的画质的降低的优选的示例。
方式7
如图6、图7所例示的那样，在实施所述双向印刷的印刷装置1中，所述特征部分C0也可以包含在所述第一主扫描S1中从所述切换部分SW2向所述第二方向(D12)连续有多于第一阈值TH1的数Nx的所述液滴37喷落在所述介质ME0上的第一特征区域A1。所述控制部U1针对与所述第一特征区域A1相连的所述切换部分SW2，基于在所述第一主扫描S1中的所述切换部分SW2的位置中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以使所述第二主扫描S2中的所述切换部分SW2的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2接近所述第一主扫描S1中的所述切换部分SW2的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
在从沿着主扫描方向D1移动的印刷头30在主扫描方向D1上连续喷出液滴37的情况下，先喷出的液滴37受到周围的气流的影响，而通过自己产生的风会成为后喷出的液滴37的风挡。因此，在后的液滴37的喷出特性稳定。由于在第一主扫描S1中，在第一特征区域A1中，多于第一阈值TH1的数Nx的液滴37在从喷嘴列33喷出之后出现未喷出的切换部分SW2，因此，提高了喷落位置X2的检测精度。因此，上述方式能够进一步抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
方式8
如图10等所例示的那样，所述控制部U1也可以针对所述图像数据中的字符LE1，不设为所述特征部分C0。
针对字符LE1，主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移不明显。通过将字符LE1从使喷落位置X2的偏移减少的对象中排除在外，从而与将字符设为对象的情况相比，能够简单地提高印刷图像的画质。
方式9
如图6、图8所例示的那样，所述特征部分C0也可以包含在所述第一主扫描S1中所述液滴37的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分SW1、SW2中在所述供送方向D3上连续有多于第二阈值TH2的数量的所述液滴37喷落在所述介质ME0上的第二特征区域A2。所述控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中的所述第二特征区域A2的位置中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
从沿着主扫描方向D1移动的印刷头30的供送方向D3上的端部喷出的液滴37受到周围的气流的影响，而从印刷头30中与前述的端部相比靠内侧的部分喷出的液滴37难以受到周围的气流的影响。因此，来自印刷头30中的前述的内侧的部分的液滴37的喷出特性稳定。由于在第一主扫描S1中，在第二特征区域A2中，从印刷头30中的前述的内侧的部分喷出的液滴37喷落，因此，提高了喷落位置X2的检测精度。因此，上述方式能够进一步抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
方式10
如图6、图9所例示的那样，所述特征部分C0也可以包含从在所述第一主扫描S1中形成所述印刷图像IM0的部分连到在所述第二主扫描S2中形成所述印刷图像IM0的部分且在所述第二主扫描S2中所述液滴37的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分SW1、SW2中在所述供送方向D3上连续有多于第三阈值TH3的数量的所述液滴37喷落在所述介质ME0上的第三特征区域A3。所述控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中的所述第三特征区域A3的位置中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以使所述第二主扫描S2中的所述第三特征区域A3的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2接近所述第一主扫描S1中的所述第三特征区域A3的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
在使喷落位置X2的偏移减少的对象在供送方向D3上较短的情况下，主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移不明显，而在使喷落位置X2的偏移减少的对象在供送方向D3上较长的情况下，主扫描S0间的喷落位置X2的偏移变得明显。因此，上述方式可以提供抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低的优选的示例。
方式11
如图2等所例示的那样，所述印刷头30也可以作为所述液滴37而能够喷出颜色为黑色的黑色液滴37K。所述控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中由所述检测部U2检测出的所述黑色液滴37K的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述黑色液滴37K的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
由于黑色的点与不是黑色的点相比目视确认性更高，因此，喷落位置X2的偏移容易给印刷图像IM0的画质带来影响。通过将使喷落位置X2的偏移减少的对象设为黑色液滴37K，与将全部颜色的液滴设为对象的情况相比，能够更简单地提高印刷图像的画质。
方式12
如图2等所例示的那样，所述印刷头30也可以作为所述液滴37而能够喷出颜色为黑色的黑色液滴37K以及可形成复合黑色的多种颜色的彩色液滴。所述控制部U1也可以针对所述图像数据中的复合黑色的部分，不设为所述特征部分C0。
针对复合黑色，由于喷出的液体总量变多而易于洇渗，主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移不明显。通过将复合黑色从使喷落位置X2的偏移减少的对象中排除在外，与将复合黑色设为对象的情况相比，能够更简单地提高印刷图像的画质。
方式13
如图17所例示的那样，所述特征部分C0也可以包含从在所述第一主扫描S1中所述液滴37的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分SW1、SW2在所述主扫描方向D1上连续且每单位面积多于预定量的所述液滴37喷落在所述介质ME0上的第四特征区域A4。所述控制部U1也可以基于在所述第一主扫描S1中的所述第四特征区域A4的位置中由所述检测部U2检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
每单位面积多于预定量的液滴37喷落在介质ME0上的第四特征区域A4有时在大量的液滴37的影响下在介质ME0上易于产生被称为起皱(cockling)的起伏(包括褶皱)，喷落位置X2的偏移与其他的部位不同。通过将这样的第四特征区域A4设为使喷落位置X2的偏移减少的对象，从而即使在介质ME0上发生起伏，也使喷落位置X2的偏移变少，能够提高印刷图像IM0的画质。
方式14
此外，本技术的一个方式所涉及的印刷方法为基于图像数据而在介质ME0上形成印刷图像IM0的印刷方法，如图1所例示的那样，包含以下的工序。
(A1)驱动工序ST1，其实施使具有由能够向所述介质ME0喷出液滴37的多个喷嘴34排列而成的喷嘴列33的印刷头30沿着与所述印刷头30中的所述多个喷嘴34的排列方向D4交叉的主扫描方向D1移动的主扫描S0、以及使所述介质ME0和所述印刷头30中的至少一方沿着与所述主扫描方向D1交叉的供送方向D3移动的副扫描。
(A2)检测工序ST2，其基于由传感器60检测的检测结果，对从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2进行检测，所述传感器60在与所述印刷头30一起沿着所述主扫描方向D1移动的同时，对在所述介质ME0中的正在进行所述主扫描S0时从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37所喷落的部位的浓度进行检测。
(A3)控制工序ST3，其基于所述图像数据，对伴随着所述液滴37的喷出的多次的所述主扫描S0以及该主扫描S0之间的所述副扫描进行控制。
在此，所述多次的主扫描S0包含第一主扫描S1以及该第一主扫描S1之后的第二主扫描S2。本印刷方法在所述控制工序ST3中，基于在所述第一主扫描S1中检测出的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在所述第一主扫描S1和所述第二主扫描S2中从所述喷嘴列33喷出的所述液滴37的所述主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在所述第二主扫描S2中对使所述印刷头30喷出所述液滴37的定时进行控制。
上述方式也能够抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低。
而且，本技术能够应用于包含上述的印刷装置的印刷系统、上述的印刷装置的控制方法、前述的印刷系统的控制方法、上述的印刷装置的控制程序、前述的印刷系统的控制程序、记录了前述的任意一个控制程序的计算机可读记录介质等。此外，上述的印刷装置也可以由分散的多个部分构成。
(2)印刷装置的具体例：
图1示意性地例示了印刷装置1。本具体例的印刷装置1设为打印机2自身，但印刷装置1也可以为打印机2和主机装置HO1的组合。图1所示的打印机2为作为液滴37而喷出油墨滴的一种喷墨打印机即串行式打印机。另外，打印机2也可以包含图1未示的追加要素。图2示意性地例示了在主扫描时从喷嘴列33喷出的液滴37的喷落位置X2。在图2的上侧，示出了作为第一主扫描S1的示例的去程的主扫描S0中的液滴37的喷落位置X2，在图2的下侧，示出了作为第一主扫描S1之后的第二主扫描S2的示例的回程的主扫描S0中的液滴37的喷落位置X2。图3示意性地例示了进行主扫描以及副扫描的打印机2的动作。
图1所示的打印机2具备控制器10、作为半导体存储器的RAM21、通信I/F22、存储部23、操作面板24、印刷头30、驱动部50、对介质ME0的浓度进行检测的传感器60等。在此，RAM为Random Access Memory(随机存取存储器)的简称，I/F为接口的简称。控制器10为控制部U1的示例，传感器60和控制器10为对液滴37的喷落位置X2进行检测的检测部U2的示例。控制器10、RAM21、通信I/F22、存储部23以及操作面板24与总线连接，并被设为能够相互输入输出信息。
控制器10具备作为处理器的CPU11、颜色转换部12、半色调处理部13、栅格化处理部14、驱动信号发送部15等。在此，CPU为Central Processing Unit(中央处理器)的简称。控制器10基于从主机装置HO1、未图示的存储卡等中的任意一个取得的原始图像数据DA1，对由驱动部50实施的主扫描以及副扫描以及由印刷头30实施的液滴37的喷出进行控制。在原始图像数据DA1中，例如，能够应用在各个像素中具有R、G以及B的28灰度或216灰度的整数值的RGB数据。在此，R是指红色，G是指绿色，B是指蓝色。在原始图像数据DA1中包含字符LE1(参照图10)的情况下，控制器10还从原始图像数据DA1取得表示字符LE1的范围的字符范围信息。控制器10实施控制工序ST3。
控制器10能够由SoC等构成。在此，SoC为System on a Chip(片上系统)的简称。
CPU11为主要进行打印机2中的信息处理、控制的装置。
颜色转换部12例如参照规定了R、G以及B的灰度值与C、M、Y以及K的灰度值之间的对应关系的颜色转换LUT，将RGB数据转换为在各个像素中具有C、M、Y以及K的28灰度或216灰度的整数值的油墨量数据DA2。在此，C是指蓝绿色，M是指品红色，Y是指黄色，K是指黑色，LUT为查找表的简称。油墨量数据DA2以像素PX0(参照图5)为单位表示C、M、Y以及K的液体36的使用量。此外，在RGB数据的分辨率与印刷分辨率不同的情况下，颜色转换部12先将RGB数据的分辨率转换为印刷分辨率，或者将油墨量数据DA2的分辨率转换为印刷分辨率。
半色调处理部13通过针对构成各种颜色的油墨量数据DA2的各个像素PX0的灰度值，实施基于递色法、误差扩散法等中的任意一个的半色调处理，从而减少所述灰度值的灰度数，并生成点数据DA3。点数据DA3以像素PX0为单位表示液滴37的点38的形成状态。点数据DA3既可以为表示有无形成点的二值数据，也可以为能够与小中大的各个点这样的不同尺寸的点相对应的3灰度以上的多值数据。印刷分辨率的油墨量数据DA2以及点数据DA3为用于在介质ME0上形成印刷图像IM0的图像数据的示例。另外，在本具体例的印刷图像IM0中不包括测试图案。
栅格化处理部14通过由驱动部50实施按照形成点38的顺序重新排列点数据DA3的栅格化处理而生成栅格数据RA0。
驱动信号发送部15包括喷出定时调整部16，喷出定时调整部16在各个主扫描中使液滴37的喷出匹配依照如下的调整值ΔX的定时，所述调整值ΔX用于决定从喷嘴列33喷出液滴37的时间点的印刷头30的位置X1(参照图2)。喷出定时调整部16能够在图11所例示的驱动脉冲定时调整部17中与像素PX0相比更加细致、换言之与印刷分辨率相比更加细致地调整液滴37的喷出定时。调整值ΔX的详细情况将在后文叙述。
驱动信号发送部15在依照调整值ΔX的定时根据栅格数据RA0生成驱动信号SG1，并输出至印刷头30的驱动电路31。驱动信号SG1与施加在印刷头30的驱动元件32上的电压信号相对应。例如，如果栅格数据RA0为“点形成”，则驱动信号发送部15输出使点形成用的液滴喷出的驱动信号SG1。此外，在栅格数据RA0为4值数据的情况下，如果栅格数据RA0为“大点形成”，则驱动信号发送部15输出使大点用的液滴喷出的驱动信号SG1，如果栅格数据RA0为“中点形成”，则驱动信号发送部15输出使中点用的液滴喷出的驱动信号SG1，如果栅格数据RA0为“小点形成”，则驱动信号发送部15输出使小点用的液滴喷出的驱动信号SG1。
上述各个部11～15可以由ASIC构成，也可以从RAM21直接读取处理对象的数据，或者将处理后的数据直接写入RAM21中。在此，ASIC为Application Specific IntegratedCircuit(特定用途集成电路)的简称。
由控制器10控制的驱动部50具备滑架驱动部51和辊驱动部55。驱动部50通过滑架驱动部51的驱动而使滑架52沿着主扫描方向D1往复动作，并通过辊驱动部55的驱动而将介质ME0沿着输送路径59向供送方向D3进行供送。如图2、图3所示，主扫描方向D1为作为第一方向的示例的前进方向D11以及作为与第一方向相反的第二方向的示例的返回方向D12的统称。如图3所示，主扫描方向D1为与喷嘴34的排列方向D4交叉的方向，例如为与排列方向D4正交的方向。供送方向D3为与主扫描方向D1交叉的方向，例如为与主扫描方向D1正交的方向。在图1中，供送方向D3为右方，将左侧称为上游侧，将右侧称为下游侧。图3所示的副扫描方向D2为与供送方向D3相反的方向。驱动部50实施进行主扫描以及副扫描的驱动工序ST1。
滑架驱动部51由伺服电机构成，并依照控制器10的控制，使滑架52沿着主扫描方向D1往复移动。可以说，滑架驱动部51实施使印刷头30沿着主扫描方向D1移动的主扫描，可以说，控制器10对主扫描进行控制。辊驱动部55包括输送辊对56和排出辊对57。辊驱动部55由伺服电机构成，并依照控制器10的控制，实施通过使输送辊对56的驱动输送辊和排出辊对57的驱动排出辊进行旋转而将介质ME0向供送方向D3进行供送的副扫描。可以说，辊驱动部55实施使介质ME0和印刷头30中的至少一方沿着供送方向D3移动的副扫描，可以说，控制器10对副扫描进行控制。另外，由控制器10例示的控制部U1也可以包括对主扫描进行控制的专用的主扫描控制部以及对副扫描进行控制的专用的副扫描控制部。
介质ME0为对印刷图像进行保持的材料，由纸、树脂、金属等形成。介质ME0的材质未被特别限定，可以考虑树脂、金属、纸等各种各样的材质。介质ME0的形状也未被特别限定，可以考虑长方形、卷筒状等各种各样的形状，也可以为立体形状。
为了对主扫描方向D1上的滑架52的位置进行检测，滑架驱动部51具备直线编码器51a。直线编码器51a具备以固定间隔形成有大量的狭缝的直线标尺51b、以及被设置在滑架52上的直线标尺传感器51c。直线标尺传感器51c光学地读取直线标尺51b的各个狭缝，输出包含与主扫描方向D1上的滑架52的移动距离成比例的数量的脉冲的检测信号。滑架驱动部51基于直线标尺传感器51c的检测信号而对主扫描方向D1上的滑架52的位置X进行检测。
在滑架52上，搭载有印刷头30和传感器60。在滑架52上，也可以搭载有向印刷头30供给作为液滴37喷出的油墨等液体36的液体盒35。当然，也可以从被设置在滑架52之外的液体盒35经由管而向印刷头30供给液体36。滑架52被固定在未图示的无接头带上，并能够沿着引导件53而向主扫描方向D1移动。引导件53为使长边方向朝向主扫描方向D1的长条的构件。
介质支持部58位于输送路径59的下侧，并通过与位于输送路径59的介质ME0相接触而对介质ME0进行支承。由控制器10控制的印刷头30通过向被支承在介质支持部58上的介质ME0喷出液滴37而使液体36附着在介质ME0上。
具备驱动电路31、驱动元件32等的印刷头30在喷嘴面30a上具有可喷出液滴37的多个喷嘴34，并通过向介质支持部58上的介质ME0喷出液滴37而实施印刷。在此，喷嘴是指喷射液滴的小孔，喷嘴列是指多个喷嘴的排列。喷嘴面30a为液滴37的喷出面。驱动电路31依照从驱动信号发送部15输入的驱动信号SG1，对驱动元件32施加电压信号。在驱动元件32中，能够使用对与喷嘴34连通的压力室内的液体36施加压力的压电元件、通过热量而使压力室内产生气泡从而使液滴37从喷嘴34喷出的驱动元件等。从液体盒35向印刷头30的压力室供给液体36。压力室内的液体36通过驱动元件32作为液滴37而从喷嘴34向介质ME0喷出。由此，在介质ME0上，形成液滴37的点38。通过反复实施在印刷头30向主扫描方向D1移动的期间内形成依照栅格数据RA0的点38并且将介质ME0向供送方向D3供送一次副扫描的量的动作，而在介质ME0上形成印刷图像IM0。
RAM21对从主机装置HO1、未图示的存储器等接收的原始图像数据DA1等进行存储。通信I/F22通过有线或无线而与主机装置HO1连接，并相对于主机装置HO1而输入输出信息。关于主机装置HO1，包括个人计算机或平板电脑终端这样的计算机、智能手机这样的手机、数码照相机、数码摄像机等。关于存储部23，能够使用闪存这样的非易失性半导体存储器、硬盘这样的磁存储装置等。操作面板24具备显示信息的液晶面板这样的输出部25、受理对显示画面的操作的触摸面板这样的输入部26等。
图2所示的印刷头30被搭载在滑架52上，并在喷嘴面30a上具有多个喷嘴列33，喷嘴列33包括以预定的喷嘴间距的间隔在排列方向D4上排列的多个喷嘴34。多个喷嘴列33包含喷出C的液滴37的蓝绿色喷嘴列33C、喷出M的液滴37的品红色喷嘴列33M、喷出Y的液滴37的黄色喷嘴列33Y、以及喷出K的液滴37即黑色液滴37K的黑色喷嘴列33K。因此，作为液滴37，印刷头30能够喷出颜色为黑色的黑色液滴37K、以及可形成混合了C、M和Y的复合黑色的多种颜色的彩色液滴。各个液滴37以介质ME0的像素PX0为目标从喷嘴34喷出。当然，由C的液滴37在介质ME0上形成C的点38，由M的液滴37在介质ME0上形成M的点38，由Y的液滴37在介质ME0上形成Y的点38，由黑色液滴37K在介质ME0上形成K的点38。各个喷嘴列33将液滴37向介质ME0喷出。各个喷嘴列33所包含的多个喷嘴34既可以排成一列，也可以排成交错状即两列。
图2所示的传感器60也被搭载在滑架52上。因此，传感器60与印刷头30的相对位置不变。图2所示的传感器60为具备发光部61和受光部62的反射型的光学式传感器，并位于从印刷头30靠向返回方向D12的位置。发光部61向介质ME0的表面上的正在进行主扫描S0时从喷嘴列33喷出的液滴37所喷落的部位发出光63。受光部62对在介质ME0的表面上反射的光64进行检测，并向图1所示的控制器10发送表示检测光的强度的电信号、例如检测电压。介质ME0的表面上的被照射了光63的部位包含由受光部62检测的反射光64的检测范围65。本具体例的传感器60设为，具备将受光部62的检测电压的模拟量转换为数字值的模拟数字转换电路，并通过模拟数字转换电路而将受光部62的检测电压的模拟量转换为数字值并输出至控制器10。由于介质ME0的表面越浓，则反射光64越弱，因此，传感器60向控制器10发送表示介质ME0的表面浓度越高则越弱的检测光的强度的电信号、例如介质ME0的表面浓度越高则越低的检测电压。例如，在介质ME0为白色等浅色的情况下，由于反射光64较强，因此，传感器60向控制器10发送表示介质ME0的表面浓度较低的电信号、例如较高的检测电压。由于在介质ME0上形成黑色等深色的点38的情况下反射光64变弱，因此，传感器60向控制器10发送表示介质ME0的表面浓度较高的电信号、例如较低的检测电压。
通过采用以上的方式，而使传感器60在与印刷头30一起沿着主扫描方向D1移动的同时，对介质ME0上的正在进行主扫描S0时从喷嘴列33喷出的液滴37所喷落的部位X2的浓度进行检测。因此，通过印刷头30从喷嘴列33中喷出深色的液滴37，并且传感器60对介质ME0的表面浓度进行检测，从而控制器10能够基于由传感器60检测的检测结果，对从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2进行检测。传感器60和控制器10实施检测工序ST2。
主扫描方向D1上的各个喷嘴列33以及传感器60的位置能够基于图1所示的直线编码器51a的检测信号来进行检测。主扫描方向D1上的从传感器60的检测位置X0到各个喷嘴列33的位置X1为止的距离ΔX0被预先决定。当然，根据喷嘴列33，距离ΔX0不同，在图2所示的示例中，按照黑色喷嘴列33K、黄色喷嘴列33Y、品红色喷嘴列33M、以及蓝绿色喷嘴列33C的顺序，距离ΔX0变长。由于在介质支持部58的表面与喷嘴面30a之间存在印刷间隙(platen gap)ΔZ，因此，沿着主扫描方向D1移动的滑架52会移动从喷嘴列33喷出液滴37的位置X1到液滴37所喷落的位置X2为止的距离ΔX1。由于滑架52的移动速度在去程的第一主扫描S1和回程的第二主扫描S2中被设定为相同，因此，在去程与回程中，移动距离ΔX1相同。因此，通过将移动距离ΔX1设为调整值ΔX而设定在喷出定时调整部16中，从而在去程和回程中调整了液滴37的喷出定时。
图3所示的打印机2能够实施作为示例而具有重叠部OL的双向带印刷，通过一次主扫描S0而使液滴37喷落在介质ME0上的带B0上，在主扫描S0之间每隔带B0中除去重叠部OL之后得到的尺寸来将介质ME0向供送方向D3进行供送。针对重叠部OL，通过连续的两次主扫描S0而使液滴37喷落。伴随着液滴37的喷出的多次主扫描S0交替包含去程的第一主扫描S1和回程的第二主扫描S2。在多个带B0中的第奇数个带B1、B3、…上，通过第一主扫描S1而形成印刷图像IM0，在第偶数个带B2、B4、…上，通过第二主扫描S2而形成印刷图像IM0。因此，打印机2实施以具有重叠部OL的带B0为单位形成印刷图像IM0的双向的局部重叠印刷。图1所示的控制器10基于图像数据，对印刷头30以及驱动部50进行控制，以实施伴随着液滴37的喷出的多次的主扫描S0以及该主扫描S0之间的副扫描，且在各个主扫描S0中在依照用于决定从喷嘴列33喷出液滴37的时间点下的印刷头30的位置的调整值ΔX的定时喷出液滴37。
搭载在图3所示的滑架52上的印刷头30首先在向前进方向D11移动的同时从喷嘴列33向具有重叠部OL的带B1喷出液滴37。在液滴37向带B1的喷出结束时，辊驱动部55将介质ME0向供送方向D3供送带B0中的除去重叠部OL之后得到的尺寸的量。接下来，印刷头30在向返回方向D12移动的同时从喷嘴列33向具有重叠部OL的带B2喷出液滴37。在液滴37向带B2的喷出结束时，辊驱动部55将介质ME0向供送方向D3供送带B0中的除去了重叠部OL之外得到的尺寸的量。而且，印刷头30在向前进方向D11移动的同时从喷嘴列33向具有重叠部OL的带B3喷出液滴37。在液滴37向带B3的喷出结束时，辊驱动部55将介质ME0向供送方向D3供送带B0中的除去重叠部OL之后得到的尺寸的量。而且，印刷头30在向返回方向D12移动的同时从喷嘴列33向具有重叠部OL的带B4喷出液滴37。在液滴37向带B4的喷出结束时，辊驱动部55将介质ME0向供送方向D3供送带B0中的除去重叠部OL之后得到的尺寸的量。
如以上的内容那样，控制器10在第一主扫描S1中使印刷头30向前进方向D11移动，在第二主扫描S2中使印刷头30向返回方向D12移动，并使辊驱动部55实施主扫描S0之间的副扫描。打印机2通过进行伴随着液滴37的喷出的多次的主扫描S0以及该主扫描S0之间的副扫描，而以带B0为单位完成印刷图像IM0。
如果在喷出定时调整部16中设定的调整值ΔX是适当的，则沿着副扫描方向D2的格线L0在带B0之间不会偏移。但是，如果液体36的特性、环境温度等发生变化，则有时，液滴37的喷出速度会改变，从液滴37的喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离ΔX1会改变。例如，如果在假日等较长的期间内不使用打印机2，则喷嘴列33附近的液体36会由于干燥而增稠。由于在液体36增稠时液滴37的喷出速度变慢，因此，在假期后等打印机2开始印刷时从液滴37的喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离ΔX1会变长。此外，在液体36中包含颜料的情况下，由于随着打印机2的使用而使液体36的颜料浓度逐渐变高，从而液体36会增稠。在该状态下打印机2实施印刷时从液滴37的喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离ΔX1变长，在更换液体盒35后会由于增稠的消除而使前述的距离ΔX1变短。而且，如果打印机2实施连续印刷，则由于打印机2的发热，而使液体36的温度上升，液体36的粘度降低。由于在液体36的粘度降低时液滴37的喷出速度变快，因此，在连续印刷中从液滴37的喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离ΔX1会变短。
图4示意性地例示了液滴37的喷出速度较慢时的喷落位置X2。
在液滴37的喷出速度较慢时，从液滴37的喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离ΔX2长于图2所示的距离ΔX1。在调整值ΔX被设定为距离ΔX1的情况下，在去程的第一主扫描S1中，喷落位置X2向前进方向D11偏移，在回程的第二主扫描S2中，喷落位置X2向与前进方向D11相反的返回方向D12偏移。其结果为，在去程的带B1、B3和回程的带B2、B4中，格线L9的位置在主扫描方向D1上偏移，印刷图像IM0的画质降低。虽然未图示，但液滴37的喷出速度较快时的距离ΔX2短于图2所示的距离ΔX1。在调整值ΔX被设定为距离ΔX1的情况下，在去程的第一主扫描S1中，喷落位置X2向返回方向D12偏移，在回程的第二主扫描S2中，喷落位置X2向前进方向D11偏移。其结果为，在去程的带B1、B3和回程的带B2、B4中，格线的位置在主扫描方向D1上偏移，印刷图像IM0的画质降低。
根据以上内容，在基于测试数据而求调整值ΔX的情况下，难以仅通过调整值ΔX来抑制因与印刷时的打印机2的状态相应的液滴喷落位置X2的变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。另外，为了应对液滴喷落位置X2的变化而多次将测试图案印刷在介质ME0上，除了用户所期望的图像的印刷物之外，还需要多次实施测试图案的印刷，每次实施测试图案的印刷时也需要实施用户设定调整值ΔX的工作。
因此，在本具体例中，通过在用户所期望的图像的实际印刷中利用传感器60来检测喷落位置X2，从而即使不印刷调整用的测试图案，也会在实际印刷中补偿喷落位置X2的偏移。另外，“用户所期望的图像”是指线条画、自然画等不以补偿喷落位置X2的偏移为目的的图像，不包含测试图案。补偿喷落位置X2的偏移是指尽量减少喷落位置X2的偏移，并不限定于将喷落位置X2的偏移设为0的情况。
图5示意性地示出了在喷落位置X2的偏移补偿中利用表示用户所期望的图像的图像数据的示例。在图5中，示出了将油墨量数据DA2中的表示颜色为K的液体36的使用量的K油墨量数据DA2k作为前述的图像数据来用于喷落位置X2的偏移补偿的示例。在图5的下部，示出了在图像数据中应用用于对可检测喷落位置的特征部分C0所包含的纵向的边缘E0进行检测的边缘检测滤波器F0的示例。
由于如图像中沿着副扫描方向D2的边缘等那样与主扫描方向D1交叉的边缘E0为主扫描方向D1上印刷图像IM0的浓度剧变的部位，因此，易于由传感器60检测出。此外，K的边缘与C、M、Y的边缘相比，浓度的变化较大。由于K的点38与不是K的点38相比目视确认性较高，因此，喷落位置X2的偏移易于给印刷图像IM0的画质带来影响。关于将C、M和Y组合而成的复合黑色，会因喷出的液体36的总量变多而容易洇渗，主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移不明显。而且，在发光部61发出作为光63的红外光且受光部62对作为反射光64的红外光进行检测的红外光式传感器被用作传感器60的情况下，红外光式传感器灵敏地对K的浓度变化进行检测，而相对于C、M、Y的浓度变化，灵敏度较低。因此，对根据K油墨量数据DA2k而检测与主扫描方向D1交叉的边缘E0的示例进行说明。在该情况下，油墨量数据DA2中的复合黑色的部分未成为特征部分C0。
通过对由在K油墨量数据DA2k中应用边缘检测滤波器F0的滤波器运算得出的运算值和阈值进行对比，从而能够对K油墨量数据DA2k中的与主扫描方向D1交叉的边缘E0进行检测。在用于对边缘E0进行检测的边缘检测滤波器F0中，如图5的下部所示，能够使用索贝尔滤波器F1、平滑化更强的滤波器F2等各种各样的公知的滤波器。
在此，将以关注像素PX1为中心对适合边缘检测滤波器F0的多个像素PX0进行识别的变量设为t，将边缘检测滤波器F0所包含的Nf个滤波器系数设为Kt，将在K油墨量数据DA2k等这样的图像数据中以关注像素PX1为中心适合滤波器系数Kt的像素PX0的像素值设为Pt。另外，滤波器系数Kt包含用于进行归一化的分数。例如，索贝尔滤波器F1的滤波器系数Kt包含归一化用的分母8，滤波器F2的滤波器系数Kt包含归一化用的分母6。当将通过滤波器运算而得到的运算值设为Q时，滤波器运算依照下式来进行。
数学式1
当将与运算值Q的绝对值对比的正的阈值设为Tf时，例如，能够检测出如下的情况，即，在运算值Q的绝对值大于阈值Tf的情况下，关注像素PX1包含在边缘E0中，在运算值Q的绝对值为阈值Tf以下的情况下，关注像素PX1未包含在边缘E0中。另外，在去程的第一主扫描S1中从向前进方向D11移动的黑色喷嘴列33K喷出液滴37的喷出状态从未喷出变为喷出的第一切换部分SW1的边缘E0中，运算值Q成为正。在去程的第一主扫描S1中从向前进方向D11移动的黑色喷嘴列33K喷出液滴37的喷出状态从喷出变为未喷出的第二切换部分SW2的边缘E0中，运算值Q成为负。此外，在回程的第二主扫描S2中从向返回方向D12移动的黑色喷嘴列33K喷出液滴37的喷出状态从未喷出变为喷出的第二切换部分SW2的边缘E0中，运算值Q成为负。在回程的第二主扫描S2中从向返回方向D12移动的黑色喷嘴列33K喷出液滴37的喷出状态从喷出变为未喷出的第一切换部分SW1的边缘E0中，运算值Q成为正。
图6示意性地例示了可对喷落位置X2进行检测的特征部分C0。在图6中，作为示例，示出了在去程的第一主扫描S1中在带B1上形成印刷图像IM0且在作为下一次主扫描S0的回程的第二主扫描S2中在带B2上形成印刷图像IM0的情况。
图6所示的印刷头30具有多个喷嘴列33，喷嘴列33由#1～#400的喷嘴34在供送方向D3上以成为等间隔的方式排列而成。在实施局部重叠印刷时，第一主扫描S1中的喷嘴列33的#400侧与第二主扫描S2中的喷嘴列33的#1侧重叠喷嘴数NOL的量。在该情况下，第一主扫描S1中的#(401-NOL)～#400的喷嘴34与第二主扫描S2中的#1～#NOL的喷嘴34重叠，在带B1、B2上产生重叠部OL。喷嘴数NOL未被特别限定，在喷嘴数400的喷嘴列33中喷嘴34以在供送方向D3上成为600dpi的方式排列的情况下，可以为4。
控制器10例如以针对图像数据中的从带B1连至带B2的特征部分C0而在主扫描方向D1上使带B2中的特征部分C0的位置与带B1中的特征部分C0的位置对齐的方式，对液滴37的喷出定时进行控制。图6所示的特征部分C0从在第一主扫描S1中形成印刷图像IM0的部分(带B1)连到在第二主扫描S2中形成印刷图像IM0的部分(带B2)。特征部分C0中的易于由传感器60检测浓度的部位为第一切换部分SW1的边缘E0以及第二切换部分SW2的边缘E0。因此，控制器10以在主扫描方向D1上使带B2中的边缘E0的位置与带B1中的边缘E0的位置对齐的方式对液滴37的喷出定时进行控制。
例如，设为，控制器10与传感器60一起在第一主扫描S1中在第一切换部分SW1的边缘E0的位置处对喷落位置X2进行检测。在该情况下，控制器10基于检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的第一切换部分SW1的边缘E0的形成位置接近第一主扫描S1中的第一切换部分SW1的边缘E0的形成位置的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。换言之，控制部U1基于检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的第一切换部分SW1的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的第一切换部分SW1的喷落位置X2的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。
此外，设为，控制器10与传感器60一起在第一主扫描S1中在第二切换部分SW2的边缘E0的位置处对喷落位置X2进行检测。在该情况下，控制器10基于检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的第二切换部分SW2的边缘E0的形成位置接近第一主扫描S1中的第二切换部分SW2的边缘E0的形成位置的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。换言之，控制部U1基于检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的第二切换部分SW2的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的第二切换部分SW2的喷落位置X2的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。
如图6所示，特征部分C0在带B1中包含第一特征区域A1和第二特征区域A2，在带B2中包含第三特征区域A3。第一特征区域A1和第二特征区域A2为喷落位置X2的检测对象，第三特征区域A3为喷落位置X2的偏移的补偿对象。
图7示意性地例示了带B1中的从第二切换部分SW2向返回方向D12连续有Nx点的第一特征区域A1。在图7中，示出了将点数据DA3中的表示K的点38的形成状态的K点数据DA3k作为前述的图像数据而用于喷落位置X2的检测对象的提取的示例。如上文所述，在红外光式传感器被用作传感器60的情况下，红外光式传感器灵敏地对K的浓度变化进行检测，而相对于C、M、Y的浓度变化则灵敏度较低。因此，对从K点数据DA3k提取喷落位置X2的检测对象的示例进行说明。
第一特征区域A1为，介质ME0的表面内的在第一主扫描S1中从切换部分SW2向返回方向D12连续有多于第一阈值TH1的数Nx的液滴37、例如图2等所示的黑色液滴37K所喷落的区域。控制器10基于在与第一特征区域A1相连的切换部分SW2的位置中通过第一主扫描S1而检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的切换部分SW2的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的切换部分SW2的喷落位置X2的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。
提取包含第一特征区域A1的特征部分C0的原因基于以下的理由。
在从沿着主扫描方向D1移动的印刷头30在主扫描方向D1上连续喷出液滴37的情况下，先喷出的液滴37受到周围的气流的影响，而由自己产生的风则成为后喷出的液滴37的风挡。在去程的第一主扫描S1中，由于印刷头30向前进方向D11移动，因此，从未喷出变为喷出的第一切换部分SW1的位置中的喷落位置X2产生由周围的气流的影响导致的误差。另一方面，从第一切换部分SW1起多于第一阈值TH1的数Nx的液滴37连续从印刷头30喷出时，先喷出的液滴37成为风挡，之后的液滴37的喷出特性会稳定。由于传感器60能够对从喷出变为未喷出的第二切换部分SW2进行检测，因此，在多于第一阈值TH1的数Nx的液滴37连续从印刷头30喷出之后出现的第二切换部分SW2的位置处的喷落位置X2的精度较高。因此，在第一主扫描S1中从第二切换部分SW2向返回方向D12连续有多于第一阈值TH1的数Nx的液滴37喷落在介质ME0上的第一特征区域A1包含在特征部分C0中。
第一阈值TH1未被特别限定，在主扫描方向D1中的分辨率为600dpi的情况下，可以为3。在该情况下，第一特征区域A1成为从第二切换部分SW2向返回方向D12连续有4个以上的液滴37喷落在介质ME0上的区域。
通过特征部分C0包含第一特征区域A1，从而在第一主扫描S1中，在第一特征区域A1中，出现在多于第一阈值TH1的数Nx的液滴37从喷嘴列33喷出之后不再喷出的切换部分SW2，提高了喷落位置X2的检测精度。因此，抑制了在使用印刷装置1的期间由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
图8示意性地例示了带B1中切换部分SW1、SW2在供送方向D3上连续有NY1点的第二特征区域A2。在图8中，也示出了将K点数据DA3k作为前述的图像数据来用于喷落位置X2的检测对象的提取的示例。
第二特征区域A2为，介质ME0的表面内的在通过第一主扫描S1而形成的切换部分SW1、SW2中在供送方向D3上连续且多于第二阈值TH2的数量的液滴37、例如图2等所示的黑色液滴37K所喷落的区域。控制器10基于在第二特征区域A2的位置中通过第一主扫描S1而检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的第二特征区域A2的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的第二特征区域A2的喷落位置X2的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。
提取包含第二特征区域A2的特征部分C0的原因基于以下的理由。
从沿着主扫描方向D1移动的印刷头30的供送方向D3上的两端部、例如#1、#400的喷嘴34喷出的液滴37会受到周围的气流的影响。另一方面，印刷头30中的与前述的两端部相比靠内侧的部分、例如从#200、#201的喷嘴34喷出的液滴37难以受到周围的气流的影响。因此，从印刷头30中的前述的内侧的部分喷出液滴37的喷出特性稳定。因此，在通过第一主扫描S1形成的切换部分SW1、SW2中在供送方向D3上连续且多于第二阈值TH2的数量的液滴37喷落在介质ME0上的第二特征区域A2包含在特征部分C0中。
第二阈值TH2未被特别限定，如图6所示，在喷嘴数400的喷嘴列33中喷嘴34以在供送方向D3上成为600dpi的方式排列的情况下，可以为10。在该情况下，第二特征区域A2成为在通过第一主扫描S1形成的切换部分SW1、SW2中在供送方向D3连续有11个以上的液滴37喷落在介质ME0上的区域。
图6所示的传感器60的检测范围65位于印刷头30的供送方向D3上的与两端部相比靠内侧的部分，例如，在喷嘴列33中从两端除去第二阈值TH2的数量的喷嘴34之后的内侧的部分。检测范围65优选为，前述的内侧的部分中的靠近朝向副扫描方向D2的上游侧的端部的部分。在喷嘴数400的喷嘴列33中第二阈值TH2为10的情况下，检测范围65位于#11～#390的喷嘴34的范围内，优选为，尽可能不包含#1～#10的喷嘴34且与#11相比更靠近#390并包含#390的喷嘴34的范围。
通过特征部分C0包含第二特征区域A2，从而在第一主扫描S1中在第二特征区域A2内从印刷头30中的前述的内侧的部分喷出的液滴37喷落，因此，提高了喷落位置X2的检测精度。因此，抑制了在使用刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
图9示意性地例示了从带B1连续到带B2的切换部分SW1、SW2在带B2中在供送方向D3上连续有NY2点的第三特征区域A3。在图9中，示出了将K点数据DA3k作为前述的图像数据来用于喷落位置X2的修正对象的提取的示例。
第三特征区域A3为介质ME0的表面内的通过第一主扫描S1和第二主扫描S2而形成的切换部分SW1、SW2中的通过第二主扫描S2所形成的部分中在供送方向D3上连续有多于第三阈值TH3的数量的液滴37所喷落的区域。控制器10基于在第三特征区域A3的位置中通过第一主扫描S1而检测出的喷落位置X2，以使第二主扫描S2中的切换部分SW1、SW2的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的切换部分SW1、SW2的喷落位置X2的方式，在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。
在喷落位置X2的修正对象在供送方向D3上较短的情况下，主扫描S0间的喷落位置X2的偏移不明显，而在喷落位置X2的修正对象在供送方向D3上较长的情况下，主扫描S0间的喷落位置X2的偏移会变得明显。尤其，在第二主扫描S2中特征部分C0收敛于重叠部OL中的情况下，主扫描S0间的喷落位置X2的偏移不明显，而在第二主扫描S2中特征部分C0长于重叠部OL的情况下，主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移变得明显。因此，在切换部分SW1、SW2中的通过第二主扫描S2而形成的部分中在供送方向D3上连续有多于第三阈值TH3的数量的喷落的第三特征区域A3包含在特征部分C0中。
第三阈值TH3未被特别限定，可以为重叠部OL的喷嘴数NOL附近，例如为NOL-1。在NOL＝4的情况下，成为TH3＝3。在该情况下，第三特征区域A3成为在切换部分SW1、SW2中的通过第二主扫描S2而形成的部分中在供送方向D3上连续有4个以上的液滴37喷落在介质ME0上的区域。
在特征部分C0包含第三特征区域A3的情况下，第二主扫描S2中的切换部分SW1、SW2的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的切换部分SW1、SW2的喷落位置X2。因此，抑制了在使用印刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
图10示意性地例示了在什么样的情况下将具有切换部分SW1、SW2的深色部分设为特征部分C0的情况。如图10所例示的那样，上述的特征部分C0有时在带B1、B2的组合中、换言之在第一主扫描S1和第二主扫描S2的组合中出现多个。
图10所示的图像数据、例如K油墨量数据DA2k包含字符LE1和格线L11～L16。
关于字符LE1，即使为深色，主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移也不明显。因此，在用字符范围信息表示的字符LE1的范围内存在切换部分SW1、SW2的情况下，控制器10将该切换部分SW1、SW2作为字符LE1而不设为特征部分C0，而排除在对喷落位置X2的偏移进行补偿的对象之外。由此，与将字符LE1设为对象的情况相比，能够简单地提高印刷图像IM0的画质。
如图10的下部所示，关于格线L11、L13、L15，从K油墨量数据DA2k和K点数据DA3k中提取包含第一特征区域A1、第二特征区域A2以及第三特征区域A3的特征部分C0。因此，控制器10例如以第二主扫描S2中的第二切换部分SW2的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的第二切换部分SW2的喷落位置X2的方式对液滴37的喷出定时间控制。
格线L12为，根据K油墨量数据DA2k和K点数据DA3k而判断为在带B1中从第二切换部分SW2向返回方向D12连续的液滴37的数Nx(参照图6、图7)为第一阈值TH1以下的部分。因此，控制器10辨别为在格线L12上不存在第一特征区域A1，并不将格线L12设为特征部分C0。另外，在图10所示的示例中，即使在格线L12上存在第二特征区域A2、第三特征区域A3，格线L12也不作为特征部分C0来提取，但在格线L12上存在第二特征区域A2和第三特征区域A3中的至少一方的情况下，格线L12也可以作为特征部分C0来提取。
格线L14为，根据K油墨量数据DA2k和K点数据DA3k而判断为在带B1中切换部分SW1、SW2在供送方向D3上连续的液滴37的数NY1(参照图6、图8)为第二阈值TH2以下的部分。因此，控制器10辨别为在格线L14上不存在第二特征区域A2，并不将格线L14设为特征部分C0。另外，在图10所示的示例中，即使在格线L14上存在第一特征区域A1、第三特征区域A3，格线L14也不作为特征部分C0来提取，但在格线L14上存在第一特征区域A1和第三特征区域A3中的至少一方的情况下，格线L14也可以作为特征部分C0来提取。
格线L16为，根据K油墨量数据DA2k和K点数据DA3k而判断为在带B2中切换部分SW1、SW2在供送方向D3上连续的液滴37的数NY2(参照图6、图9)为第三阈值TH3以下的部分。因此，控制器10辨别为在格线L16上不存在第三特征区域A3，并不将格线L16设为特征部分C0。另外，在图10所示的示例中，即使在格线L16上存在第一特征区域A1、第二特征区域A2，格线L16也不作为特征部分C0来提取，但在格线L16上存在第一特征区域A1和第二特征区域A2中的至少一方的情况下，格线L16也可以作为特征部分C0来提取。
在第一主扫描S1和第二主扫描S2的组合中出现多个特征部分C0的情况下，有时，从液滴37的喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离ΔX1(参照图2)根据特征部分C0而不同。这是因为，由于各个喷嘴34的喷出特性的微小的偏差、由印刷头30等的微小的倾斜而导致的印刷间隙ΔZ(参照图2)的微小的偏差、起皱这样的介质ME0的起伏等，而导致前述的距离ΔX1发生偏差。
控制器10在对第二主扫描S2整体的液滴37的喷出定时同样进行调整的情况下，也可以以与在各个特征部分C0的位置中检测出的喷落位置X2相对应的距离ΔX1的平均值为目标，对液滴37的喷出定时进行调整。例如，如图10的下部所示，在格线L11、L13、L15的第二切换部分SW2中的从喷出位置X1到喷落位置X2为止的距离分别为ΔX11、ΔX12、ΔX13的情况下，控制器10也可以将这些距离的相加平均值(ΔX11+ΔX12+ΔX13)/3设为图1所示的调整值ΔX。
在对第二主扫描S2整体的液滴37的喷出定时同样进行调整的情况下，带B2整体的液滴37的喷落位置X2依照不发生变化的调整值ΔX而同样地控制。其结果为，无论带B2中与带B1连续的切换部分SW1、SW2是否包含在所提取的特征部分C0中，形成在介质ME0上的位置都在主扫描方向D1上依照同样的调整值ΔX而进行调整。例如，即使如格线L16那样与带B2内的长度相对应的点数NY2(参照图6、图9)为第三阈值TH3以下而较短，即使如格线L11那样点数NY2多于第三阈值TH3，带B2的格线的位置也会在主扫描方向D1上依照同样的调整值ΔX而进行调整。另外，在第一主扫描S1和第二主扫描S2的组合中未出现特征部分C0的情况下，带B2的调整值直接成为应用于带B1中的调整值ΔX，在带B1与带B2之间不实施喷出定时的修正。
能够通过在主扫描方向D1上将带B2分割为多个，而针对各个特征部分C0对喷出定时进行调整。例如，如图10的下部所示，控制器10也可以在主扫描方向D1上将带B2分割为包含格线L11的分割区域B21、包含格线L13的分割区域B22以及包含格线L15的分割区域B23。在主扫描方向D1上，分割区域B21与分割区域B22的边界可以为格线L11与格线L13之间的中间，分割区域B22与分割区域B23的分界可以为格线L13与格线L15之间的中间。
在针对每个分割区域而对液滴37的喷出定时进行调整的情况下，针对各个分割区域，分割区域整体的液滴37的喷落位置X2依照不发生变化的调整值而被同样地控制。有时，当形成印刷图像IM0的对象的分割区域发生变化时，调整值会发生变化，如果调整值发生变化，则在分割区域之间，液滴37的喷出定时会发生变化。
图11、图12示意性地示出了在第二主扫描S2的中途改变液滴37的喷出定时的示例。图11示意性地示出了通过图1所示的驱动信号SG1所包含的驱动脉冲P0的定时变更而对液滴37的喷出定时进行控制的示例。通过图1所示的喷出定时调整部16所包括的驱动脉冲定时调整部17来实施驱动脉冲P0的定时变更。在图11的上部，示出了从基准的定时TM1起使定时提前Δt1的定时TM2的驱动脉冲P0，在图11的下部，示出了从基准的定时TM1起使定时延迟Δt1的定时TM3的驱动脉冲P0。在各个时序图中，横轴为时间t，纵轴为施加电压E。
驱动脉冲P0的波形只是一个示例，未限定于施加电压E暂时下降后急剧上升的波形，也可以根据驱动电路31而为在例如施加电压E暂时上升后急剧下降的波形等。此外，一个像素量所包含的驱动脉冲P0未如图11所示限定为一个，也可以为两个以上。
各个驱动脉冲P0能够在像素PX0的范围内对定时进行变更。例如，由于定时TM2与基准的定时TM1相比使液滴37提前Δt1喷出，因此，能够在回程的第二主扫描S2中使液滴37的喷落位置X2向前进方向D11偏移。由于定时TM3与基准的定时TM1相比使液滴37延迟Δt1喷出，因此，能够在回程的第二主扫描S2中使液滴37的喷落位置X2向返回方向D12偏移。
虽然未图示，但喷出定时调整部16也可以通过改变驱动脉冲P0的形状自身来改变液滴37的喷出速度，从而使液滴37的喷落位置X2偏移。当然，喷出定时调整部16也可以通过驱动脉冲P0的定时变更和形状变更的组合来使液滴37的喷落位置X2偏移。
图12示意性地示出了超出像素PX0的范围而使液滴37的喷落位置X2偏移的示例。通过图1所示的喷出定时调整部16所包括的像素偏移部18来实施超出像素PX0的范围的驱动脉冲P0的定时变更。在图12中，示出了基准的定时TM4的栅格数据RA0、以及从基准的定时TM4起以像素为单位改变了定时的栅格数据RA0。在图12中，定时TM5与基准的定时TM4相比晚一个像素量，定时TM6与基准的定时TM4相比晚两个像素量，定时TM7与基准的定时TM4相比早一个像素量，定时TM8与基准的定时TM4相比早两个像素量。在图12所示的各个栅格数据RA0中，横向为相当于前进方向D11的X方向，纵向为相当于副扫描方向D2的Y方向。
在以上的情况下，定时TM5、TM6与基准的定时TM4相比，能够在回程的第二主扫描S2中使液滴37的喷落位置X2向返回方向D12分别偏移一个、两个像素量。定时TM7、TM8与基准的定时TM4相比，能够在回程的第二主扫描S2中使液滴37的喷落位置X2向前进方向D11分别偏移一个、两个像素量。
此外，喷出定时调整部16也可以对如图11所示的驱动脉冲P0的定时变更和如图12所示的像素单位的定时变更进行组合。在该情况下，能够实施超出像素PX0的范围并小于像素单位的定时调整。
控制器10能够针对带B2所包含的各个分割区域B21～B23，通过驱动脉冲定时调整部17和像素偏移部18中的至少一方来独立地对液滴37的喷出定时进行调整。另外，虽然在分割区域之间、例如在分割区域B21与分割区域B22之间、分割区域B22与分割区域B23之间，液滴37的喷出定时发生变化，但是，由于主扫描S0之间的喷落位置X2的偏移不明显，因此，维持了印刷图像IM0的画质。
(3)包含液滴的喷出定时的调整在内的印刷控制处理的具体例：
图13示意性地例示了包含液滴37的喷出定时的调整在内的印刷控制处理。图13所示的步骤S102～S120的印刷控制处理通过图1所示的作为控制部U1的控制器10来实施。以下，有时，省略“步骤”的记载，在括号内示出步骤的符号。设为，图1、图2等所示的传感器60为，相对于C、M、Y的浓度变化而灵敏度较低但会灵敏地对K的浓度变化进行检测的红外光式传感器。设为，控制器10以在主扫描S0之间补偿黑色液滴37K的喷落位置X2的偏移的方式在第二主扫描S2中对液滴37的喷出定时进行控制。
例如，在通信I/F22从主机装置HO1接收到原始图像数据DA1时，控制器10开始印刷控制处理。
在印刷控制处理开始时，控制器10在原始图像数据DA1中包含字符LE1(参照图10)的情况下从原始图像数据DA1取得表示字符LE1的范围的字符范围信息(S102)。
接下来，控制器10在颜色转换部12中实施将原始图像数据DA1转换为油墨量数据DA2的颜色转换处理(S104)。在原始图像数据DA1为RGB数据且油墨量数据DA2为具有C、M、Y、以及K的例如256灰度的像素值的CMYK数据的情况下，控制器10实施将RGB数据转换为CMYK数据的公知的颜色转换处理。在该情况下，油墨量数据DA2以像素PX0(参照图5)为单位表示C、M、Y以及K的液体36的使用量，并包含C的油墨量数据、M的油墨量数据、Y的油墨量数据、以及K油墨量数据DA2k。
接下来，控制器10通过在K油墨量数据DA2k中应用如图5所示的边缘检测滤波器F0，从而根据K油墨量数据DA2k，对与主扫描方向D1交叉的边缘E0进行检测(S106)。在如图6、图7所示的第一特征区域A1包含在特征部分C0中的情况下，控制器10只要对黑色液滴37K的喷出状态在去程的第一主扫描S1中从喷出变为未喷出而在回程的第二主扫描S2中从未喷出变为喷出的第二切换部分SW2的边缘E0进行检测即可。此外，控制器10也可以对第一切换部分SW1的边缘E0进行检测。
接下来，控制器10在半色调处理部13中按照颜色，例如，针对C、M、Y以及K的各个颜色，实施将油墨量数据DA2转换为点数据DA3的公知的半色调处理(S108)。表示K的液体36的使用量的K油墨量数据DA2k被转换为表示K的点38的形成状态的K点数据DA3k。
接下来，控制器10基于边缘E0和K点数据DA3k来提取对喷出定时进行调整的特征部分C0(S110)。如图10所示，控制器10可以提取包含第一特征区域A1、第二特征区域A2以及第三特征区域A3的特征部分C0。从K点数据DA3k提取的第一特征区域A1为，在第一主扫描S1中从第二切换部分SW2向返回方向D12连续有多于第一阈值TH1的数Nx的黑色液滴37K喷落在介质ME0上的区域。从K点数据DA3k提取的第二特征区域A2为，在通过第一主扫描S1而形成的切换部分SW1、SW2中在供送方向D3上连续有多于第二阈值TH2的数量的黑色液滴37K喷落在介质ME0上的区域。从K点数据DA3k提取的第三特征区域A3为，在通过第一主扫描S1和第二主扫描S2而形成的切换部分SW1、SW2中的通过第二主扫描S2所形成的部分中在供送方向D3上连续有多于第三阈值TH3的数量的黑色液滴37K喷落在介质ME0上的区域。控制器10在S102中取得了字符范围信息的情况下，也可以基于字符范围信息，针对字符LE1而不设为特征部分C0。
此外，控制器10也可以提取不包含第一特征区域A1、第二特征区域A2以及第三特征区域A3的一部分的特征部分C0。
接下来，控制器10通过在栅格化处理部14中实施按照由驱动部50形成点38的顺序重新排列点数据DA3的栅格化处理，而生成栅格数据RA0(S112)。
在栅格化处理后，控制器10在去程的第一主扫描S1中在依照栅格数据RA0的定时使印刷头30喷出液滴37，并基于传感器60的检测结果，取得特征部分C0的位置中的黑色液滴37K的喷落位置X2(参照图2)(S114)。通过液滴37的喷出而在与第一主扫描S1对应的带B0上形成印刷图像IM0。在如图10所示提取了多个特征部分C0的情况下，取得各个特征部分C0的位置中的黑色液滴37K的喷落位置X2。另外，在第一主扫描S1中形成印刷图像IM0的部分中不存在特征部分C0的情况下，不取得喷落位置X2。
接下来，控制器10求出有关特征部分C0的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离ΔX1，并在喷出定时调整部16中设定与距离ΔX1对应的调整值ΔX(S116)。在如图10所示求出了多个距离、例如距离ΔX11～ΔX13的情况下，控制器10也可以将距离ΔX11～ΔX13的平均值设定为调整值ΔX，也可以在各个分割区域B21～B23中设定调整值ΔX。在各个分割区域B21～B23中设定调整值ΔX的情况下，控制器10也可以在分割区域B21、B22、B23中分别将距离ΔX11、ΔX12、ΔX13设定为调整值ΔX。另外，在第一主扫描S1中形成印刷图像IM0的部分中不存在特征部分C0的情况下，不变更调整值ΔX。
接下来，控制器10在喷出定时调整部16中在回程的第二主扫描S2中在依照调整值ΔX的定时进行控制的同时在依照栅格数据RA0的定时使印刷头30喷出液滴37(S118)。由此，针对特征部分C0，第二主扫描S2中的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的喷落位置X2，通过液滴37的喷出而在与第二主扫描S2对应的带B0上形成印刷图像IM0。在各个分割区域B21～B23中设定了调整值ΔX的情况下，针对每个分割区域，控制液滴37的喷出定时。在该情况下，针对各个特征部分C0，第二主扫描S2中的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的喷落位置X2。
根据以上内容，控制器10基于在第一主扫描S1中的特征部分C0的位置中由检测部U2检测出的黑色液滴37K的主扫描方向D1上的喷落位置X2，以使在第一主扫描S1和第二主扫描S2中从喷嘴列33喷出的黑色液滴37K的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移减少的方式在第二主扫描S2中对使印刷头30喷出液滴37的定时进行控制。
控制器10到印刷图像IM0的形成完毕为止反复实施S114～S118的处理(S120)。当印刷图像IM0的形成完毕时，控制器10结束图13所示的印刷控制处理。
根据以上内容，减少了在用于形成一个印刷图像IM0的第一主扫描S1和第二主扫描S2中从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移。因此，抑制了在使用印刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
(4)变形例：
本发明考虑了各种变形例。
例如，驱动部50也可以代替使介质ME0沿着供送方向D3移动，而使印刷头30沿着供送方向D3移动，也可以使介质ME0和印刷头30双方移动。
在介质ME0上形成印刷图像IM0的颜色材料的种类未限定于C、M、Y以及K，除了C、M、Y以及K之外，也可以还包含橘黄色、绿色、与C相比更低浓度的浅蓝绿色、与M相比更低浓度的浅品红色、与Y相比更高浓度的深黄色、与K相比更低浓度的浅黑色、用于提高画质的无着色的颜色材料等。此外，在不使用C、M、Y以及K的一部分颜色材料的情况下，也能够应用本技术。
可检测喷落位置的特征部分C0所包含的纵向的边缘E0未限定于K的边缘，例如，也可以为C或M的边缘。在该情况下，传感器60也可以为可检测到R、G以及B这样的有彩色的浓度的传感器等。控制器10也可以基于除了黑色液滴37K以外的液滴37、例如C或M的液滴的喷落位置，而使主扫描S0之间的喷落位置的偏移减少。
实施上述的处理的主体未限定于CPU，也可以为ASIC等这样的CPU以外的电子零件。当然，多个CPU也可以协同工作，实施上述的处理，CPU和其他的电子零件(例如ASIC)也可以协同工作，实施上述的处理。
上述的处理能够适当地进行调换顺序等的变更。例如，在图13所示的印刷控制处理中，S102的字符范围信息取得处理只要在S110的特征部分提取处理之前，则能够在S104、S106、S108中的任意一个处理之后实施。
上述的处理的一部分也可以由主机装置HO1实施。在该情况下，控制器10和主机装置HO1的组合成为印刷装置1的示例。
印刷图像IM0的形成未限定于上述的部分重叠印刷，也可以为实施两次以上的各个带的主扫描的伪带印刷、空开栅格的间隔而在之后的主扫描中填满栅格之间的隔行印刷等。
第一主扫描S1之后的第二主扫描S2未限定于第一主扫描S1的接下来的主扫描，也可以为从第一主扫描S1起隔开伴随着液滴37的喷出的主扫描之后的主扫描。即使在该情况下，由于在第一主扫描S1和第二主扫描S2中减少了喷落位置X2的偏移，因此，抑制了在使用印刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
第一主扫描S1也可以代替去程而为回程，第二主扫描S2也可以代替回程而为去程。
此外，印刷图像IM0的形成未限定于双向印刷，也可以为单向印刷。
图14示意性地例示了能够在单向印刷中检测出喷落位置X2(参照图2)的特征部分C0。在图14所示的示例中，第一主扫描S1和第二主扫描S2均为去程的主扫描S0。图14所示的成为特征部分C0的格线L0由于例如印刷头30的倾斜而导致喷嘴列33中的#400侧即供送方向D3的上游侧的液滴37的喷落位置与#1侧即下游侧的液滴37的喷落位置相比向前进方向D11偏移。在图14中，为了清楚起见，夸张地示出了格线L0的偏移。
例如，在喷嘴列33中#400侧的印刷间隙稍大于#1侧的印刷间隙的情况下，#400侧的喷嘴34的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离长于#1侧的喷嘴34的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离。因此，图14所示的传感器60包括检测喷嘴列33中与#1相比更靠近#400的上游侧检测范围65A的浓度的上游侧传感器60A、以及检测喷嘴列33中与#400相比更靠近#1的下游侧检测范围65B的浓度的下游侧传感器60B。图14所示的上游侧检测范围65A位于喷嘴列33中从两端起除去第二阈值TH2的数量的喷嘴34的内侧的部分中靠近上游侧的端部的部分。上游侧检测范围65A优选为，尽可能不包含#(400-TH2+1)～#400的喷嘴34而包含#(400-TH2)的喷嘴34的范围。图14所示的下游侧检测范围65B位于喷嘴列33中从两端起除去第二阈值TH2的数量的喷嘴34的内侧的部分中靠近下游侧的端部的部分。下游侧检测范围65B优选为，尽可能不包含#1～#TH2的喷嘴34而包含#(TH2+1)的喷嘴34的范围。
如图14所示，将基于上游侧传感器60A的检测结果的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离设为ΔXA，将基于下游侧传感器60B的检测结果的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离设为ΔXB。在图14所示的示例中，距离ΔXA长于距离ΔXB。因此，如果在第一主扫描S1和第二主扫描S2中不补偿喷落位置X2的偏移，则在格线L0中的带B1的上游侧端部与带B2的下游侧端部中主扫描方向D1上的喷落位置X2会产生偏移。在上游侧检测范围65A足够靠近#400的位置且下游侧检测范围65B足够靠近#1的情况下，前述的偏移大致成为ΔXA-ΔXB。
因此，控制器10也可以在第二主扫描S2中令使印刷头30喷出液滴37的定时从第一主扫描S1偏移基于(ΔXA-ΔXB)的距离。在图14所示的示例中，控制器10也可以在第二主扫描S2中使液滴37的喷出定时延迟基于(ΔXA-ΔXB)的距离。
通过采用以上的方式，控制器10基于在第一主扫描S1中检测出的喷落位置，在去程的第一主扫描S1和去程的第二主扫描S2中使液滴37的喷落位置X2的偏移减少。因此，抑制了在使用印刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
而且，如图15、图16所例示的那样，在双向印刷中，控制器10也可以实施使回程的喷落位置X2接近去程的喷落位置X2且使去程的喷落位置X2接近回程的喷落位置X2的控制。图15示意性地例示了在印刷头30的两侧具备传感器60的印刷装置1中在主扫描时从喷嘴列33喷出的液滴37的喷落位置X2。在图15的上侧示出了去程的第一主扫描S1的情况，在图15的下侧示出了回程的第二主扫描S2的情况。图16示意性地例示了在印刷头30的两侧具备传感器60的印刷装置1中的印刷控制处理。图16所示的S102～S108的处理由于与图13所示的S102～S108的处理相同，因此被简化示出。
图15所示的传感器60包括位于相比印刷头30靠向前进方向D11的位置的第一方向侧传感器601以及位于相比印刷头30靠向返回方向D12的位置的第二方向侧传感器602。第一方向侧传感器601和第二方向侧传感器602与印刷头30一起搭载在滑架52上，并分别具备发光部61和受光部62。第二方向侧传感器602在去程的第一主扫描S1中与印刷头30一起向前进方向D11移动的同时检测介质ME0的表面中的从喷嘴列33喷出的液滴37所喷落的部位的浓度。第一方向侧传感器601在回程的第二主扫描S2中与印刷头30一起向返回方向D12移动的同时检测介质ME0的表面中的从喷嘴列33喷出的液滴37所喷落的部位的浓度。
当印刷控制处理开始时，控制器10在原始图像数据DA1中包含字符LE1(参照图10)的情况下取得字符范围信息，实施颜色转换处理，对与主扫描方向D1交叉的边缘E0进行检测，实施半色调处理(S102～S108)。接下来，控制器10基于边缘E0和K点数据DA3k，提取对喷出定时进行调整的特征部分C0(S202)。在此，在实施去程的第一主扫描S1的情况下，特征部分C0所包含的第一特征区域A1可以为，如图6、图7所示从第二切换部分SW2向返回方向D12连续有多于第一阈值TH1的数Nx的黑色液滴37K所喷落的区域。在实施回程的第二主扫描S2的情况下，第一特征区域A1设为从第一切换部分SW1向前进方向D11连续有多于第一阈值TH1的数Nx的黑色液滴37K所喷落的区域。
接下来，控制器10在栅格化处理部14中实施栅格化处理从而生成栅格数据RA0(S204)。
在栅格化处理后，控制器10在喷出定时调整部16中在去程的第一主扫描S1中在依照调整值ΔX的定时进行控制的同时，在依照栅格数据RA0的定时使印刷头30喷出液滴37(S206)。通过液滴37的喷出而在与第一主扫描S1对应的带B0上形成印刷图像IM0。在针对每个分割区域而设定了调整值ΔX的情况下，控制器10针对每个分割区域，依照调整值ΔX，对液滴37的喷出定时进行控制。此外，控制器10基于第二方向侧传感器602的检测结果，取得特征部分C0的位置中的黑色液滴37K的喷落位置X2。在提取了多个特征部分C0的情况下，取得各个特征部分C0的位置中的黑色液滴37K的喷落位置X2。另外，在第一主扫描S1中形成印刷图像IM0的部分中不存在特征部分C0的情况下，不取得喷落位置X2。
接下来，控制器10求出有关特征部分C0的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离ΔX1，在喷出定时调整部16中设定与距离ΔX1对应的调整值ΔX(S208)。在求出了多个距离的情况下，控制器10也可以将多个距离的平均值设定为调整值ΔX，也可以针对每个分割区域，设定调整值ΔX。另外，在第一主扫描S1中形成印刷图像IM0的部分中不存在特征部分C0的情况下，不变更调整值ΔX。
接下来，控制器10在喷出定时调整部16中在回程的第二主扫描S2中在依照调整值ΔX的定时进行控制的同时，在依照栅格数据RA0的定时使印刷头30喷出液滴37(S210)。由此，针对特征部分C0，第二主扫描S2中的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的喷落位置X2，通过液滴37的喷出而在与第二主扫描S2对应的带B0上形成印刷图像IM0。在针对每个分割区域而设定调整值ΔX的情况下，控制器10针对每个分割区域，依照调整值ΔX，对液滴37的喷出定时进行控制。在该情况下，针对各个特征部分C0，第二主扫描S2中的喷落位置X2接近第一主扫描S1中的喷落位置X2。此外，控制器10基于第一方向侧传感器601的检测结果，取得特征部分C0的位置中的黑色液滴37K的喷落位置X2。在提取了多个特征部分C0的情况下，取得各个特征部分C0的位置中的黑色液滴37K的喷落位置X2。另外，在第二主扫描S2中在形成印刷图像IM0的部分中不存在特征部分C0的情况下，不取得喷落位置X2。
根据以上内容，控制器10基于在第一主扫描S1中由第二方向侧传感器602检测出的主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在第一主扫描S1和第二主扫描S2中从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在第二主扫描S2中对使印刷头30喷出液滴37的定时进行控制。
接下来，控制器10求出有关特征部分C0的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离ΔX1，并在喷出定时调整部16中设定与距离ΔX1对应的调整值ΔX(S212)。在求出了多个距离的情况下，控制器10也可以将多个距离的平均值设定为调整值ΔX，也可以针对每个分割区域，设定调整值ΔX。另外，在第二主扫描S2中形成印刷图像IM0的部分中不存在特征部分C0的情况下，不变更调整值ΔX。
控制器10到印刷图像IM0的形成完毕为止反复实施S206～S212的处理(S214)。当再次实施S206的处理时，针对特征部分C0，第一主扫描S1中的喷落位置X2接近第二主扫描S2中的喷落位置X2，通过液滴37的喷出而在与第一主扫描S1对应的带B0中形成印刷图像IM0。在针对每个分割区域而设定调整值ΔX的情况下，针对各个特征部分C0，第一主扫描S1中的喷落位置X2接近第二主扫描S2中的喷落位置X2。
根据以上内容，控制器10基于在第二主扫描S2中由第一方向侧传感器601检测出的主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在第二主扫描S2和第一主扫描S1中从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在第一主扫描S1中对使印刷头30喷出液滴37的定时进行控制。
当印刷图像IM0的形成完毕时，控制器10结束图16所示的印刷控制处理。
根据以上内容，在主扫描方向D1上，回程的第二主扫描S2中的液滴37的喷落位置X2与去程的第一主扫描S1中的液滴37的喷落位置X2对齐，去程的第一主扫描S1中的液滴37的喷落位置X2与回程的第二主扫描S2中的液滴37的喷落位置X2对齐。因此，进一步抑制了在使用实施双向印刷的印刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
而且，如图17、图18所例示的那样，从图像数据中提取的特征部分C0也可以包含每单位面积的液体36的喷出量较多的高油墨量区域。图17示意性地例示了包含作为高油墨量区域的第四特征区域A4在内的特征部分C0。在图17中，作为示例，示出了在去程的第一主扫描S1中在带B1上形成印刷图像IM0且在作为接下来的主扫描S0的回程的第二主扫描S2中在带B2上形成印刷图像IM0的情况。图18示意性地例示了在包含第四特征区域A4的特征部分C0的位置中使喷落位置X2的偏移减少的印刷控制处理。
第四特征区域A4为，从在第一主扫描S1中液滴37的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分SW1、SW2在主扫描方向D1上连续且每单位面积多于预定量的液滴37喷落在介质ME0上的区域。当第四特征区域A4被印刷在介质ME0上时，有时，在大量的液滴37的影响下，在介质ME0上易于产生被称为起皱的起伏，喷落位置X2的偏移与其他的部位不同。因此，仅通过基于测试图案求出的调整值，难以抑制在使用印刷装置1的过程中由于液滴37的喷落位置X2发生变化而导致的印刷图像IM0的画质的降低。
第四特征区域A4中的每单位面积的液体36的喷出量能够用每个像素喷落的液滴37的数量来表示。在液滴37的尺寸可变的情况下，液滴37的数量设为，换算成最大的尺寸的数量。例如，在与预定量对应的个数为每个像素一个液滴的情况下，超过每个像素一个液滴的区域作为包含第四特征区域A4的特征部分C0而提取。例如，在颜色互不相同的多个液滴37喷落在相同的像素PX0上的情况下，可成为第四特征区域A4。
当图18所示的印刷控制处理开始时，控制器10在颜色转换部12中实施将原始图像数据DA1转换为油墨量数据DA2的颜色转换处理(S302)。虽然未图示，但控制器10也可以从原始图像数据DA1取得表示字符LE1的范围的字符范围信息。
接下来，控制器10根据油墨量数据DA2而对与主扫描方向D1交叉的边缘E0进行检测(S304)。油墨量数据DA2未被限定于K油墨量数据DA2k，也可以为K以外的颜色的油墨量数据。
接下来，控制器10基于边缘E0和油墨量数据DA2，提取包含从切换部分SW1、SW2向主扫描方向D1连续的作为高油墨量区域的第四特征区域A4在内的特征部分C0(S306)。例如，在主扫描方向D1上根据从第一切换部分SW1到第二切换部分SW2为止的区域的油墨量数据DA2而换算的每个像素的液滴37的数量多于与预定量对应的个数的情况下，控制器10能够将该区域辨别为第四特征区域A4。控制器10在取得字符范围信息的情况下，也可以基于字符范围信息，针对字符LE1而不设为特征部分C0。
接下来，控制器10在半色调处理部13中按照颜色实施将油墨量数据DA2转换为点数据DA3的半色调处理(S308)。
接下来，控制器10通过实施栅格化处理而生成栅格数据RA0(S310)。
在栅格化处理后，控制器10在去程的第一主扫描S1中在依照栅格数据RA0的定时使印刷头30喷出液滴37，并基于传感器60的检测结果，取得特征部分C0的位置中的液滴37的喷落位置X2(参照图2)(S312)。接下来，控制器10求出有关特征部分C0的从喷出位置X1至喷落位置X2为止的距离ΔX1，并在喷出定时调整部16中设定与距离ΔX1对应的调整值ΔX(S314)。接下来，控制器10在喷出定时调整部16中在回程的第二主扫描S2中在依照调整值ΔX的定时进行控制的同时，在依照栅格数据RA0的定时使印刷头30喷出液滴37(S316)。
根据以上内容，控制器10基于在第一主扫描S1中的包含第四特征区域A4的特征部分C0的位置中由检测部U2检测出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2，以减少在第一主扫描S1和第二主扫描S2中从喷嘴列33喷出的液滴37的主扫描方向D1上的喷落位置X2的偏移的方式，在第二主扫描S2中对使印刷头30喷出液滴37的定时进行控制。
控制器10到印刷图像IM0的形成完毕为止反复实施S312～S316的处理(S318)。当印刷图像IM0的形成完毕时，控制器10结束图18所示的印刷控制处理。
通过将每单位面积多于预定量的液滴37喷落在介质ME0上的第四特征区域A4设为使喷落位置X2的偏移减少的对象，从而即使在介质ME0中产生起伏，喷落位置X2的偏移也会变少，能够提高印刷图像IM0的画质。
(5)结语：
如以上说明的那样，根据本发明，可以通过各种方式而提供一种能够抑制在使用印刷装置的过程中由于液滴的喷落位置发生变化而导致的印刷图像的画质的降低的技术等。当然，即使是仅由发明内容部分的技术方案所涉及的结构要件构成的技术，也可以获得上述的基本的作用和效果。
此外，也能够实施将在上述的示例中公开的各个结构相互进行置换或变更组合的结构、将在公知技术以及上述的示例中公开的各个结构相互进行置换或变更组合的结构等。本发明也包含这些结构等。
符号说明
1…印刷装置；2…打印机；10…控制器；15…驱动信号发送部；16…喷出定时调整部；17…驱动脉冲定时调整部；18…像素偏移部；30…印刷头；33…喷嘴列；34…喷嘴；36…液体；37…液滴；37K…黑色液滴；38…点；50…驱动部；51…滑架驱动部；52…滑架；55…辊驱动部；60…传感器；60A…上游侧传感器；60B…下游侧传感器；65…检测范围；65A…上游侧检测范围；65B…下游侧检测范围；601…第一方向侧传感器；602…第二方向侧传感器；A1…第一特征区域；A2…第二特征区域；A3…第三特征区域；A4…第四特征区域；B0、B1～B4…带；C0…特征部分；D1…主扫描方向；D2…副扫描方向；D3…供送方向；D4…排列方向；D11…前进方向(第一方向的示例)；D12…返回方向(第二方向的示例)；DA1…原始图像数据；DA2…油墨量数据；DA2k…K油墨量数据；DA3…点数据；DA3k…K点数据；E0…边缘；HO1…主机装置；IM0…印刷图像；L0、L11～L16…格线；LE1…字符；ME0…介质；OL…重叠部；P0…驱动脉冲；PX0…像素；RA0…栅格数据；S0…主扫描；S1…第一主扫描；S2…第二主扫描；ST1…驱动工序；ST2…检测工序；ST3…控制工序；SW1、SW2…切换部分；TH1…第一阈值；TH2…第二阈值；TH3…第三阈值；U1…控制部；U2…检测部；ΔX…调整值。

Claims (14)

1.一种印刷装置，其基于图像数据而在介质上形成印刷图像，并具备：
印刷头，其具有喷嘴列，所述喷嘴列由能够向所述介质喷出液滴的多个喷嘴排列而成；
控制部，其对使所述印刷头沿着与所述多个喷嘴的排列方向交叉的主扫描方向移动的主扫描、使所述介质和所述印刷头中的至少一方沿着与所述主扫描方向交叉的供送方向移动的副扫描以及所述液滴从所述印刷头的喷出进行控制；
检测部，其包括传感器，所述传感器在与所述印刷头一起沿着所述主扫描方向移动的同时，对所述介质中的正在进行所述主扫描时从所述喷嘴列喷出的所述液滴所喷落的部位的浓度进行检测，所述检测部基于由该传感器检测的检测结果，对从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置进行检测，
所述控制部基于所述图像数据，对伴随着所述液滴的喷出的多次的所述主扫描以及该主扫描之间的所述副扫描进行控制，
所述多次的主扫描包含第一主扫描以及该第一主扫描之后的第二主扫描，
所述控制部基于在所述第一主扫描中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述控制部在伴随着所述液滴的喷出的多次的所述主扫描中以在所述第一主扫描之后接下来实施所述第二主扫描的方式进行控制。
3.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述控制部在所述第一主扫描中使所述印刷头向第一方向移动，在所述第二主扫描中使所述印刷头向与所述第一方向相反的第二方向移动，
所述传感器位于相比所述印刷头靠向所述第二方向的位置。
4.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述控制部在所述第一主扫描中使所述印刷头向第一方向移动，在所述第二主扫描中使所述印刷头向与所述第一方向相反的第二方向移动，
伴随着所述液滴的喷出的所述多次的主扫描交替包含所述第一主扫描和所述第二主扫描，
所述传感器包括位于相比所述印刷头靠向所述第一方向的位置的第一方向侧传感器以及位于相比所述印刷头靠向所述第二方向的位置的第二方向侧传感器，
所述控制部基于在所述第一主扫描中由所述第二方向侧传感器检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制，
并且，基于在所述第二主扫描中由所述第一方向侧传感器检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第二主扫描和所述第一主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第一主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
5.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述控制部从所述图像数据中的在所述第一主扫描中形成所述印刷图像的部分提取可检测出所述喷落位置的特征部分，并且，
基于在所述第一主扫描中的所述特征部分的位置中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
6.如权利要求5所述的印刷装置，其中，
所述控制部在所述第一主扫描中使所述印刷头向第一方向移动，在所述第二主扫描中使所述印刷头向与所述第一方向相反的第二方向移动，
所述特征部分包含从在所述第一主扫描中形成所述印刷图像的部分连到在所述第二主扫描中形成所述印刷图像的部分且所述液滴的喷出状态在所述第一主扫描中从喷出变为未喷出而在所述第二主扫描中从未喷出变为喷出的切换部分，
所述控制部基于在所述第一主扫描中的所述切换部分的位置中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以使所述第二主扫描中的所述切换部分的所述主扫描方向上的喷落位置接近所述第一主扫描中的所述切换部分的所述主扫描方向上的喷落位置的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
7.如权利要求6所述的印刷装置，其中，
所述特征部分包含在所述第一主扫描中从所述切换部分向所述第二方向连续有多于第一阈值的数量的所述液滴喷落在所述介质上的第一特征区域，
所述控制部针对与所述第一特征区域相连的所述切换部分，基于在所述第一主扫描中的所述切换部分的位置中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以使所述第二主扫描中的所述切换部分的所述主扫描方向上的喷落位置接近所述第一主扫描中的所述切换部分的所述主扫描方向上的喷落位置的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
8.如权利要求5所述的印刷装置，其中，
所述控制部针对所述图像数据中的字符，不设为所述特征部分。
9.如权利要求5所述的印刷装置，其中，
所述特征部分包含在所述第一主扫描中所述液滴的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分中在所述供送方向上连续有多于第二阈值的数量的所述液滴喷落在所述介质上的第二特征区域，
所述控制部基于在所述第一主扫描中的所述第二特征区域的位置中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
10.如权利要求5所述的印刷装置，其中，
所述特征部分包含从在所述第一主扫描中形成所述印刷图像的部分连到在所述第二主扫描中形成所述印刷图像的部分且在所述第二主扫描中所述液滴的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分中在所述供送方向上连续有多于第三阈值的数量的所述液滴喷落在所述介质上的第三特征区域，
所述控制部基于在所述第一主扫描中的所述第三特征区域的位置中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以使所述第二主扫描中的所述第三特征区域的所述主扫描方向上的喷落位置接近所述第一主扫描中的所述第三特征区域的所述主扫描方向上的喷落位置的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
11.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其中，
所述印刷头能够喷出颜色为黑色的黑色液滴，以作为所述液滴，
所述控制部基于在所述第一主扫描中由所述检测部检测出的所述黑色液滴的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述黑色液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
12.如权利要求5所述的印刷装置，其中，
所述印刷头能够喷出颜色为黑色的黑色液滴以及可形成复合黑色的多种颜色的彩色液滴，以作为所述液滴，
所述控制部针对所述图像数据中的复合黑色的部分，不设为所述特征部分。
13.如权利要求5所述的印刷装置，其中，
所述特征部分包含从在所述第一主扫描中所述液滴的喷出状态在喷出和未喷出间改变的切换部分在所述主扫描方向上连续且每单位面积多于预定量的所述液滴喷落在所述介质上的第四特征区域，
所述控制部基于在所述第一主扫描中的所述第四特征区域的位置中由所述检测部检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
14.一种印刷方法，基于图像数据而在介质上形成印刷图像，并包括：
驱动工序，其实施使具有由能够向所述介质喷出液滴的多个喷嘴排列而成的喷嘴列的印刷头沿着与所述印刷头中的所述多个喷嘴的排列方向交叉的主扫描方向移动的主扫描、以及使所述介质和所述印刷头中的至少一方沿着与所述主扫描方向交叉的供送方向移动的副扫描；
检测工序，其基于由传感器检测的检测结果，对从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置进行检测，所述传感器在与所述印刷头一起沿着所述主扫描方向移动的同时，对所述介质中的正在进行所述主扫描时从所述喷嘴列喷出的所述液滴所喷落的部位的浓度进行检测；
控制工序，其基于所述图像数据，对伴随着所述液滴的喷出的多次的所述主扫描以及该主扫描间的所述副扫描进行控制，
所述多次的主扫描包含第一主扫描以及该第一主扫描之后的第二主扫描，
在所述控制工序中，基于在所述第一主扫描中检测出的所述主扫描方向上的喷落位置，以减少在所述第一主扫描和所述第二主扫描中从所述喷嘴列喷出的所述液滴的所述主扫描方向上的喷落位置的偏移的方式，在所述第二主扫描中对使所述印刷头喷出所述液滴的定时进行控制。
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