CN118253976A - 一种用于磁头加工的外壳定高装置 - Google Patents

Abstract

一种用于磁头加工的外壳定高装置，涉及磁头加工技术领域，包括机架，所述机架的中部支架端部固定有支撑台，支撑台上转动安装有转动座，且机架的中部支架上安装有驱动转动座转动的角度调节机构，所述转动座上间隔开设有放料槽，所述支撑台的底部通过导料管连通固定有收集盒；所述机架的底座上安装有压壳位置调节机构，压壳位置调节机构的调节部位上分别安装有压壳机构和夹紧机构，该用于磁头加工的外壳定高装置，其取放料方便，能够避免工人进行手动操作时可能被压伤手部的风险，安全性好，省时省力，其可以在调节压壳位置的同时并驱动夹紧机构对磁头进行夹持固定，其一次可以对多个磁头进行定高作业，加工效率高。

Description

一种用于磁头加工的外壳定高装置

技术领域

本发明涉及磁头加工技术领域，尤其是涉及一种用于磁头加工的外壳定高装置。

背景技术

磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件。常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等，硬盘磁头，是硬盘读取数据的关键部件，它的主要作用就是将存储在硬盘盘片上的磁信息转化为电信号向外传输；

磁头在加工过程中，需要对其外壳进行定高，从而使其满足使用需求，然而，目前的定高设备都是通过工人将磁头放置到压壳机械的下方，压好以后又需要取出，然后放入新的磁头，费时费力，效率低下，同时，手放的过程可以导致手部被压伤的风险，安全性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于磁头加工的外壳定高装置，其取放料方便，能够避免工人进行手动操作时可能被压伤手部的风险，安全性好，省时省力，其可以在调节压壳位置的同时并驱动夹紧机构对磁头进行夹持固定，其一次可以对多个磁头进行定高作业，加工效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于磁头加工的外壳定高装置，包括机架，所述机架的中部支架端部固定有支撑台，支撑台上转动安装有转动座，且机架的中部支架上安装有驱动转动座转动的角度调节机构，所述转动座上间隔开设有放料槽，所述支撑台的底部通过导料管连通固定有收集盒；

所述机架的底座上安装有压壳位置调节机构，压壳位置调节机构的调节部位上分别安装有压壳机构和夹紧机构，且夹紧机构对应放料槽的位置进行设置；

所述机架的龙门架中部安装有取料位置调节机构，取料位置调节机构的调节机构上安装有取料单元，所述机架的侧面安装有PLC控制器，PLC控制器电性连接外部电源。

进一步的，所述取料位置调节机构包括机械手臂和安装座，机械手臂安装在机架的龙门架中部，所述安装座固定在机械手臂的端部，机械手臂电性连接PLC控制器。

进一步的，所述取料单元包括真空吸盘和抽真空泵，抽真空泵安装在安装座的侧面，所述真空吸盘装配在抽真空泵的管道端部，抽真空泵电性连接PLC控制器。

进一步的，所述角度调节机构包括伺服电机、齿轮和弧形齿条，伺服电机安装在机架的支架底部，所述齿轮固定在伺服电机的输出轴上，弧形齿条固定在转动座的侧面，且齿轮与弧形齿条齿间啮合，所述伺服电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述压壳位置调节机构包括滑动架和滑槽，滑槽开设在转动座上，所述滑动架滑动连接在滑槽的内部。

进一步的，所述压壳位置调节机构还包括第一铰链、撑杆和第二铰链，撑杆的一端通过第二铰链与滑动架的底部铰接。

进一步的，所述压壳位置调节机构还包括电动推杆、旋转接头和升降座，电动推杆安装在机架的底座中部，所述升降座通过旋转接头转动安装在电动推杆的伸缩端部，升降座的顶部通过第一铰链与撑杆的另一端铰接，所述电动推杆电性连接PLC控制器。

进一步的，所述夹紧机构包括推杆和夹块，夹块与放料槽滑动连接，所述推杆的一端与夹块固定连接，推杆的另一端与滑动架固定连接，所述推杆与转动座活动连接。

进一步的，所述压壳机构包括活塞筒、活塞、弹簧、顶杆和压头，活塞筒固定在滑动架的支撑端部，所述活塞滑动连接在活塞筒的内侧，顶杆固定在活塞的底部且与活塞筒活动连接，且压头固定在顶杆的底部，所述弹簧套接在顶杆上，弹簧设置在活塞与活塞筒之间。

进一步的，所述压壳机构还包括气泵和波纹管，气泵安装在转动座的顶部，所述气泵的气口通过波纹管与活塞筒内部连通，所述气泵电性连接PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于磁头加工的外壳定高装置，具有以下好处：

1、通过取料位置调节机构对取料单元的工作位置进行调节，通过取料单元对磁头进行拾取，然后将磁头放置到放料槽内，通过角度调节机构带动转动座转动，转动座将放料槽内的磁头移动到导料管位置，定高后的磁头通过导料管进入到收集盒内，其取放料方便，能够避免工人进行手动操作时可能被压伤手部的风险，安全性好，同时，其省时省力，从而提高了磁头加工的效率。

2、通过压壳位置调节机构对压壳机构的工作位置进行调节，其可以在调节压壳位置的同时并驱动夹紧机构对磁头进行夹持固定，同时，在定高作业完成后，其可以将压壳机构从放料槽的上方移开，从而便于进行下次放料工作，同时，其一次可以对多个磁头进行定高作业，从而提高了磁头加工的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体底部结构示意图；

图3为本发明的A-A处剖面结构示意图；

图4为本发明的B处放大结构示意图；

图5为本发明的C处放大结构示意图。

图中：1机架、2导料管、3收集盒、4角度调节机构、41伺服电机、42齿轮、43弧形齿条、5压壳机构、51气泵、52波纹管、53活塞筒、54活塞、55弹簧、56顶杆、57压头、6取料位置调节机构、61机械手臂、62安装座、7取料单元、71真空吸盘、72抽真空泵、8压壳位置调节机构、81电动推杆、82旋转接头、83升降座、84第一铰链、85撑杆、86第二铰链、87滑动架、88滑槽、9夹紧机构、91推杆、92夹块、10放料槽、11 PLC控制器、12支撑台、13转动座。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种用于磁头加工的外壳定高装置，包括机架1，机架1的中部支架端部固定有支撑台12，支撑台12上转动安装有转动座13，且机架1的中部支架上安装有驱动转动座13转动的角度调节机构4，转动座13上间隔开设有放料槽10，支撑台12的底部通过导料管2连通固定有收集盒3；

机架1的底座上安装有压壳位置调节机构8，压壳位置调节机构8的调节部位上分别安装有压壳机构5和夹紧机构9，且夹紧机构9对应放料槽10的位置进行设置；

机架1的龙门架中部安装有取料位置调节机构6，取料位置调节机构6的调节机构上安装有取料单元7，机架1的侧面安装有PLC控制器11，PLC控制器11电性连接外部电源。

取料位置调节机构6包括机械手臂61和安装座62，机械手臂61安装在机架1的龙门架中部，安装座62固定在机械手臂61的端部，机械手臂61电性连接PLC控制器11，取料单元7包括真空吸盘71和抽真空泵72，抽真空泵72安装在安装座62的侧面，真空吸盘71装配在抽真空泵72的管道端部，抽真空泵72电性连接PLC控制器11，机械手臂61的端部带动安装座62移动，从而对真空吸盘71的工作位置进行调节，通过抽真空泵72对真空吸盘71进行抽真空，通过真空吸盘71对料盘内的磁头进行吸附固定，然后，在机械手臂61的带动下磁头被放置到放料槽10内，其放料方便，避免工人进行手动去放料时可能被压伤手部的风险，安全性好，同时，其省时省力，从而提高了磁头加工的效率。

角度调节机构4包括伺服电机41、齿轮42和弧形齿条43，伺服电机41安装在机架1的支架底部，齿轮42固定在伺服电机41的输出轴上，弧形齿条43固定在转动座13的侧面，且齿轮42与弧形齿条43齿间啮合，伺服电机41电性连接PLC控制器11，伺服电机41的输出轴带动齿轮42转动，齿轮42与弧形齿条43啮合传动，弧形齿条43带动转动座13与支撑台12进行相对转动，转动座13将放料槽10内的磁头移动到导料管2位置，定高后的磁头通过导料管2进入到收集盒3内，其取料方便，避免工人进行手动去取料时可能被压伤手部的风险，安全性好，同时，其省时省力，从而提高了磁头加工的效率。

压壳位置调节机构8包括滑动架87和滑槽88，滑槽88开设在转动座13上，滑动架87滑动连接在滑槽88的内部，压壳位置调节机构8还包括第一铰链84、撑杆85和第二铰链86，撑杆85的一端通过第二铰链86与滑动架87的底部铰接，压壳位置调节机构8还包括电动推杆81、旋转接头82和升降座83，电动推杆81安装在机架1的底座中部，升降座83通过旋转接头82转动安装在电动推杆81的伸缩端部，升降座83的顶部通过第一铰链84与撑杆85的另一端铰接，电动推杆81电性连接PLC控制器11，电动推杆81的伸缩端部带动升降座83进行升降运动，然后，升降座83带动撑杆85进行移动，撑杆85通过第一铰链84与升降座83进行角度位移，撑杆85通过第二铰链86与滑动架87进行角度位移，滑动架87沿着滑槽88滑动，转动座13在转动过程中，升降座83通过旋转接头82与电动推杆81的伸缩端部进行相对转动，其可以在调节压壳位置的同时并驱动夹紧机构9对磁头进行夹持固定，同时，在定高作业完成后，其可以将压壳机构5从放料槽10的上方移开，从而便于进行下次放料工作。

夹紧机构9包括推杆91和夹块92，夹块92与放料槽10滑动连接，推杆91的一端与夹块92固定连接，推杆91的另一端与滑动架87固定连接，推杆91与转动座13活动连接，滑动架87通过推杆91推动夹块92进行移动，然后，通过夹块92将磁头夹持固定在放料槽10内，保证了设计的合理性。

压壳机构5包括活塞筒53、活塞54、弹簧55、顶杆56和压头57，活塞筒53固定在滑动架87的支撑端部，活塞54滑动连接在活塞筒53的内侧，顶杆56固定在活塞54的底部且与活塞筒53活动连接，且压头57固定在顶杆56的底部，弹簧55套接在顶杆56上，弹簧55设置在活塞54与活塞筒53之间，压壳机构5还包括气泵51和波纹管52，气泵51安装在转动座13的顶部，气泵51的气口通过波纹管52与活塞筒53内部连通，气泵51电性连接PLC控制器11，滑动架87将压头57移动到磁头的上方，然后，气泵51通过波纹管52向活塞筒53内吹气，气体驱动活塞54沿着活塞筒53进行移动，活塞54通过顶杆56带动压头57下移，压头57顶压在磁头的上方，从而对磁头进行定高作业，定高完成后，气泵51停止工作，受到压缩的弹簧55恢复形变，弹簧55的形变力反作用于活塞54，从而使压头57恢复原位，其一次可以对多个磁头进行定高作业，从而提高了磁头加工的效率。

本发明提供的一种用于磁头加工的外壳定高装置的工作原理如下：机械手臂61的端部带动安装座62移动，从而对真空吸盘71的工作位置进行调节，通过抽真空泵72对真空吸盘71进行抽真空，通过真空吸盘71对料盘内的磁头进行吸附固定，然后，在机械手臂61的带动下磁头被放置到放料槽10内；

电动推杆81的伸缩端部带动升降座83进行升降运动，然后，升降座83带动撑杆85进行移动，撑杆85通过第一铰链84与升降座83进行角度位移，撑杆85通过第二铰链86与滑动架87进行角度位移，滑动架87沿着滑槽88滑动，滑动架87通过推杆91推动夹块92进行移动，然后，通过夹块92将磁头夹持固定在放料槽10内；

滑动架87将压头57移动到磁头的上方，然后，气泵51通过波纹管52向活塞筒53内吹气，气体驱动活塞54沿着活塞筒53进行移动，活塞54通过顶杆56带动压头57下移，压头57顶压在磁头的上方，从而对磁头进行定高作业，定高完成后，气泵51停止工作，受到压缩的弹簧55恢复形变，弹簧55的形变力反作用于活塞54，从而使压头57恢复原位，然后，滑动架87恢复原位，夹紧机构9解除对磁头的固定状态，然后，伺服电机41的输出轴带动齿轮42转动，齿轮42与弧形齿条43啮合传动，弧形齿条43带动转动座13与支撑台12进行相对转动，转动座13将放料槽10内的磁头移动到导料管2位置，定高后的磁头通过导料管2进入到收集盒3内，转动座13在转动过程中，升降座83通过旋转接头82与电动推杆81的伸缩端部进行相对转动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，通过外部电源为PLC控制器11进行供电，PLC控制器11型号选用XG1系列。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，比如转动连接可以为通过轴承进行转动连接。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于磁头加工的外壳定高装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部支架端部固定有支撑台（12），支撑台（12）上转动安装有转动座（13），且机架（1）的中部支架上安装有驱动转动座（13）转动的角度调节机构（4），所述转动座（13）上间隔开设有放料槽（10），所述支撑台（12）的底部通过导料管（2）连通固定有收集盒（3）；

所述机架（1）的底座上安装有压壳位置调节机构（8），压壳位置调节机构（8）的调节部位上分别安装有压壳机构（5）和夹紧机构（9），且夹紧机构（9）对应放料槽（10）的位置进行设置；

所述机架（1）的龙门架中部安装有取料位置调节机构（6），取料位置调节机构（6）的调节机构上安装有取料单元（7），所述机架（1）的侧面安装有PLC控制器（11），PLC控制器（11）电性连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述取料位置调节机构（6）包括机械手臂（61）和安装座（62），机械手臂（61）安装在机架（1）的龙门架中部，所述安装座（62）固定在机械手臂（61）的端部，机械手臂（61）电性连接PLC控制器（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述取料单元（7）包括真空吸盘（71）和抽真空泵（72），抽真空泵（72）安装在安装座（62）的侧面，所述真空吸盘（71）装配在抽真空泵（72）的管道端部，抽真空泵（72）电性连接PLC控制器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述角度调节机构（4）包括伺服电机（41）、齿轮（42）和弧形齿条（43），伺服电机（41）安装在机架（1）的支架底部，所述齿轮（42）固定在伺服电机（41）的输出轴上，弧形齿条（43）固定在转动座（13）的侧面，且齿轮（42）与弧形齿条（43）齿间啮合，所述伺服电机（41）电性连接PLC控制器（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述压壳位置调节机构（8）包括滑动架（87）和滑槽（88），滑槽（88）开设在转动座（13）上，所述滑动架（87）滑动连接在滑槽（88）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述压壳位置调节机构（8）还包括第一铰链（84）、撑杆（85）和第二铰链（86），撑杆（85）的一端通过第二铰链（86）与滑动架（87）的底部铰接。

7.根据权利要求6所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述压壳位置调节机构（8）还包括电动推杆（81）、旋转接头（82）和升降座（83），电动推杆（81）安装在机架（1）的底座中部，所述升降座（83）通过旋转接头（82）转动安装在电动推杆（81）的伸缩端部，升降座（83）的顶部通过第一铰链（84）与撑杆（85）的另一端铰接，所述电动推杆（81）电性连接PLC控制器（11）。

8.根据权利要求5所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述夹紧机构（9）包括推杆（91）和夹块（92），夹块（92）与放料槽（10）滑动连接，所述推杆（91）的一端与夹块（92）固定连接，推杆（91）的另一端与滑动架（87）固定连接，所述推杆（91）与转动座（13）活动连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述压壳机构（5）包括活塞筒（53）、活塞（54）、弹簧（55）、顶杆（56）和压头（57），活塞筒（53）固定在滑动架（87）的支撑端部，所述活塞（54）滑动连接在活塞筒（53）的内侧，顶杆（56）固定在活塞（54）的底部且与活塞筒（53）活动连接，且压头（57）固定在顶杆（56）的底部，所述弹簧（55）套接在顶杆（56）上，弹簧（55）设置在活塞（54）与活塞筒（53）之间。

10.根据权利要求9所述的一种用于磁头加工的外壳定高装置，其特征在于：所述压壳机构（5）还包括气泵（51）和波纹管（52），气泵（51）安装在转动座（13）的顶部，所述气泵（51）的气口通过波纹管（52）与活塞筒（53）内部连通，所述气泵（51）电性连接PLC控制器（11）。