CN118239214B - 一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，本发明涉及上料输送机构技术领域。该用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构通过设置直线移动机构和视觉检测模块，从而能够实现自动完成输送绞龙的外周的磨损程度的检测工作，无需人工进行检测，极大地节省了人力，且提高了检测精度，提升了检测效率，还能够同步驱动喷头模块沿着输送绞龙的长度方向进行直线往复移动，从而在每日输送结束对输送绞龙和底壳内壁进行清洗时，只需要将清洗液泵送设备的出水端连接喷头模块，随后即可自动进行冲洗工作，无需人工手持喷头进行手动的冲洗。
Description
技术领域
本发明涉及上料输送机构技术领域，具体为一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构。
背景技术
三偏磷酸钠是一种无机盐，其在生产过程中主要通过中和釜、喷雾干燥机、卧式聚合炉和冷却滚筒完成多道工序的生产工作，而在每道工序之间，即每相邻两个加工设备之间需要通过螺旋输送机完成上料输送工作；
如公开号为CN112623650B的中国专利公开的螺旋输送机，现有技术中的螺旋输送机结构主要包括一个外壳、转动安装在外壳内壁的输送绞龙以及固定在外壳顶部的盖板，盖板上还形成有上料口，外壳上还形成下料口，输送时整个螺旋输送机构呈倾斜状布置，将物料从上料口投入，通过输送绞龙输送至下料口下料，完成输送工作；
而三偏磷酸钠虽然较为稳定，对螺旋输送机不会造成一定的侵蚀，但是由于三偏磷酸钠为白色结晶性粉末，随着不断输送，在时间累积下会导致螺旋输送机的螺旋叶片造成磨损，从而使得螺旋叶片外周与底壳内壁间隙在增加，间隙增加则会导致输送效率下降的问题出现，且为了保证螺旋输送机的稳定运行，和输送物料的质量，还需要定期对螺旋输送机的内壁进行清洗，传统采用在螺旋输送机内加水进行输送清洗的方式对于底壳底部清洗较为有效，而对于底壳顶部的顶盖的清洗力度不够，且对于水的浪费较大，故而实际使用过程中多采用拆卸顶盖通过人工手持冲洗喷头进行冲刷的方式进行清洗，冲刷清洗力度更大，清洗得更全面，且更节省水资源，清洗结束再人工手动地进行螺旋叶片外周的磨损程度，而人工检测非常麻烦，检测效率极低，且螺旋叶片呈螺旋状，由于上述人工检测不能够开机，检测过程中还需要配合的不断手动转动螺旋叶片，以保证检测到不同位置处磨损程度，同时还需要人工进行冲洗清洗，极大地增加了人工检测劳动亮度，降低了检测效率。
因此，有必要提供一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，包括底壳以及转动安装在底壳顶部的顶盖，所述底壳的内壁转动安装有输送绞龙，所述底壳的一侧外壁上安装有直线移动机构，所述直线移动机构的输出端分别固定有视觉检测模块以及喷头模块，所述直线移动机构驱动使视觉检测模块沿着底壳的长度方向在顶盖上方对输送绞龙的外周磨损程度进行检测，所述直线移动机构驱动还能够使喷头模块沿着底壳的长度方向在顶盖上方对输送绞龙和底壳内壁以及顶盖进行清洁工作。
优选的，所述直线移动机构包括通过轴承转动连接在所述底壳一侧外壁上的往复丝杆，所述往复丝杆的一端固定有驱动其转动的第二转动组件，所述往复丝杆的外侧配合套设安装有移动块，所述移动块的外壁上固定有支撑板，所述支撑板与底壳的外壁滑动连接，所述支撑板上通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部对称固定有支撑条，所述视觉检测模块以及喷头模块分别固定在两个支撑条上，所述支撑板上安装有用于驱动转动轴转动的第一转动组件。
优选的，所述第二转动组件包括固定在往复丝杆一端的从动同步带轮、固定在输送绞龙一端的主动同步带轮以及传动连接在主动同步带轮和从动同步带轮外侧的同步带组成。
优选的，所述第一转动组件包括固定在所述转动轴下端的蜗轮，所述支撑板的下端外壁上转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述支撑板的下端外壁上固定有第一电机，所述蜗杆的一端与第一电机的输出端固定。
优选的，所述视觉检测模块包括固定在一侧的一个支撑条上端外壁上的罩筒，所述罩筒的内壁上固定有CCD工业相机，所述CCD工业相机的底面高度高于罩筒的底面高度，所述罩筒的内壁上还对称固定有补光灯，所述补光灯的底面高度同样高于罩筒的底面高度。
优选的，所述直线移动机构还包括通过转轴转动安装在靠近罩筒一侧的一个支撑条外壁上的防护盖板，两个所述支撑条之间安装有用于驱动防护盖板翻转罩住罩筒将CCD工业相机盖住的翻转组件。
优选的，所述翻转组件包括固定在防护盖板靠近转轴一端的从动齿轮，所述从动齿轮的轴线与转轴的轴线相重合，远离所述从动齿轮的一侧的一个支撑条的外壁上滑动安装有齿条，靠近所述从动齿轮一侧的一个支撑条上正对从动齿轮的位置开设有避让槽，所述从动齿轮的一侧穿过避让槽与齿条啮合连接，所述支撑板的外壁上固定有用于驱动齿条升降的升降组件。
优选的，所述升降组件包括固定在支撑板顶部的驱动套，所述驱动套的轴线与转动轴的轴线相重合，所述驱动套的侧壁上开设有由相连通的水平布置的第一弧形槽和倾斜布置的第二弧形槽组成的驱动槽，所述齿条的外壁上固定有驱动柱，所述驱动柱插接在驱动槽内侧。
优选的，远离所述喷头模块一侧的一个支撑条的顶部对称固定有夹板，两个所述夹板之间的夹角呈V字型设置。
本发明提供了一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明提供一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构通过设置直线移动机构和视觉检测模块，从而能够实现自动完成输送绞龙的外周的磨损程度的检测工作，无需人工进行检测，极大的节省了人力，且提高了检测精度，提升了检测效率；
2、本发明提供一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构设置的直线移动机构还能够同步驱动喷头模块沿着输送绞龙的长度方向进行直线往复移动，从而在每日输送结束对输送绞龙和底壳内壁进行清洗时，只需要将清洗液泵送设备的出水端连接喷头模块，随后即可自动进行冲洗工作，无需人工手持喷头进行手动的冲洗，从而进一步地减少人工操作步骤节省了人力，提升工作效率，且驱动喷头模块移动和驱动视觉检测模块移动的机构属于同一套驱动结构，无需两个动力设备单独操作进行，更提高了动力设备的利用率；
3、本发明提供的一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构设置的防护盖板、罩筒和翻转组件能够在进行清洗工作时将CCD工业相机盖住，从而对CCD工业相机进行防护，降低其受潮沾水的概率，从而能够避免水迹影响拍摄画面质量，且翻转组件的翻转与支撑条的翻转机械性的联动，无需增加动力设备驱动防护盖板翻转，保障了防护盖板翻转的及时性的同时，减少了设备生产制造成本和维护成本。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的图1的A处放大图；
图3为本发明的第一转动组件结构示意图；
图4为本发明的输送绞龙位置示意图；
图5为本发明的第一滑轨位置示意图；
图6为本发明的移动块位置示意图；
图7为本发明的驱动套位置示意图；
图8为本发明的图7的B处放大图；
图9为本发明的视觉检测模块结构示意图；
图10为本发明的驱动柱位置示意图；
图11为本发明的图10的C处放大图；
图12为本发明的驱动槽结构示意图；
图13为本发明的防护盖板示意图；
图14为本发明的视觉检测模块位置示意图；
图15为本发明的输送绞龙结构示意图之一；
图16为本发明的输送绞龙结构示意图之二；
图17为本发明的输送绞龙结构示意图之三；
图18为本发明的实施例二结构示意图；
图19为本发明的实施例三结构示意图。
图中标号：1、底壳；101、下料管；2、顶盖；201、上料管；3、输送绞龙；301、第三电机；4、直线移动机构；41、往复丝杆；42、第二转动组件；43、移动块；44、支撑板；45、转动轴；46、支撑条；47、第一转动组件；471、蜗轮；472、蜗杆；473、第一电机；48、防护盖板；481、转轴；49、翻转组件；491、从动齿轮；492、齿条；493、避让槽；494、升降组件；4941、驱动套；4942、驱动槽；49421、第一弧形槽；49422、第二弧形槽；4943、驱动柱；5、视觉检测模块；51、罩筒；52、CCD工业相机；53、补光灯；6、喷头模块；61、三通；62、扇形喷嘴；63、快速接头；7、夹板；8、第一滑轨；9、第一滑块；10、第二滑轨；11、主动同步带轮；12、从动同步带轮；13、同步带；14、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1至图17，本实施例提供一种技术方案：一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，包括底壳1以及转动安装在底壳1顶部的顶盖2，顶盖2盖上后可通过螺栓进行拧紧，底壳1的一侧固定有下料管101，顶盖2的一侧固定有上料管201，底壳1的内壁通过轴承转动安装有输送绞龙3，输送时半成品三偏磷酸钠或者成品磷酸钠从上料管201投入到输送绞龙3内，通过驱动输送绞龙3转动即可驱使物料在底壳1内自下而上移动至下料管101处，底壳1的一端还固定有一个第三电机301，第三电机301输出端与输送绞龙3的一端固定，通过第三电机301驱动输送绞龙3转动；
底壳1的一侧外壁上安装有直线移动机构4，直线移动机构4的输出端分别固定有视觉检测模块5以及喷头模块6，直线移动机构4驱动使视觉检测模块5沿着底壳1的长度方向在顶盖2上方对输送绞龙3外周磨损程度进行检测，直线移动机构4驱动还能够使喷头模块6沿着底壳1的长度方向在顶盖2上方对输送绞龙3和底壳1内壁以及顶盖2进行清洁工作，顶盖2通过135度自锁铰链与底壳1转动安装，在进行清洗和检测工作时，首先打开顶盖2，将其转动至135度呈倾斜状，随后直线移动机构4驱动视觉检测模块5在底壳1上方直线移动，移动的同时输送绞龙3同步转动，保证在俯视视角上，视觉检测模块5能够始终拍摄到输送绞龙3的外周与底壳1内壁相靠近位置处的画面，如图15、图16和图17所示；而输送绞龙3转动，视觉检测模块5从输送绞龙3的一端移动至另一端再从另一端往回移动，如此一个来回完成视觉检测工作，从而能够实现检测到输送绞龙3的外周上不同位置磨损程度的效果，且还能够实现自动清洗的效果，均无需人工手动进行操作，极大地节省了人力成本，降低人工劳动强度，使用更加方便，清洁和检测质量和效率均大幅提升；
视觉检测模块5包括固定在一侧的一个支撑条46上端外壁上的罩筒51，罩筒51的内壁上固定有CCD工业相机52，CCD工业相机52的底面高度高于罩筒51的底面高度，罩筒51的内壁上还对称固定有补光灯53，补光灯53的底面高度同样高于罩筒51的底面高度，罩筒51容置CCD工业相机52，能够避免灰尘直接飘落在CCD工业相机52的外壁，起到防护作用，进行检测时，打开补光灯53照射输送绞龙3与底壳1内壁，CCD工业相机52进行拍照检测；
直线移动机构4包括通过轴承转动连接在底壳1一侧外壁上的往复丝杆41，往复丝杆41的一端固定有驱动其转动的第二转动组件42，往复丝杆41的外侧配合套设安装有移动块43，移动块43与往复丝杆41的配合为现有技术，在此不做赘述，移动块43的外壁上固定有支撑板44，支撑板44与底壳1的外壁滑动连接，支撑板44上通过轴承转动连接有转动轴45，转动轴45的顶部对称固定有支撑条46，视觉检测模块5以及喷头模块6分别固定在两个支撑条46上，支撑板44上安装有用于驱动转动轴45转动的第一转动组件47，底壳1的外壁上固定有第一滑轨8，第一滑轨8的外壁滑动安装有第一滑块9，支撑板44与第一滑块9的外壁固定；
在进行清洗和视觉检测工作时，通过第二转动组件42工作，驱动往复丝杆41转动，往复丝杆41转动能够带动其上配合安装的移动块43在往复丝杆41的两端之间往复移动，如此则带动支撑板44、转动柱和支撑条46沿着底壳1的长度方向在底壳1的外侧来回移动，从而能够带动视觉检测模块5来回移动完成检测工作，从而能够带动喷头模块6来回移动完成自动清洗工作；
第一转动组件47包括固定在转动轴45下端的蜗轮471，支撑板44的下端外壁上转动安装有蜗杆472，蜗杆472与蜗轮471啮合连接，支撑板44的下端外壁上固定有第一电机473，蜗杆472的一端与第一电机473的输出端固定；
而对于与视觉检测模块5和喷头模块6谁处于底壳1上方，即进行清洗工作还是进行检测工作，通过驱动第一转动组件47工作，带动转动轴45转动即可完成，转动轴45转动使得视觉检测模块5转动至朝向底壳1，则往复丝杆41转动是在进行检测工作，而转动轴45转动使得喷头模块6转动至朝向底壳1，则往复丝杆41转动时进行清洗工作，而第二转动组件42的工作则是通过驱动第一电机473转动，带动蜗杆472转动，拨动蜗轮471转动即可带动转动轴45转动；
直线移动机构4还包括通过转轴481转动安装在靠近罩筒51一侧的一个支撑条46外壁上的防护盖板48，两个支撑条46之间安装有用于驱动防护盖板48翻转罩住罩筒51将CCD工业相机52盖住的翻转组件49，翻转组件49包括固定在防护盖板48靠近转轴481一端的从动齿轮491，从动齿轮491的轴线与转轴481的轴线相重合，远离从动齿轮491的一侧的一个支撑条46的外壁上固定有第二滑轨10，第二滑轨10的外壁通过滑槽滑动安装有齿条492，靠近从动齿轮491一侧的一个支撑条46上正对从动齿轮491的位置开设有避让槽493，从动齿轮491的一侧穿过避让槽493与齿条492啮合连接，支撑板44的外壁上固定有用于驱动齿条492升降的升降组件494，升降组件494包括固定在支撑板44顶部的驱动套4941，驱动套4941的轴线与转动轴45的轴线相重合，驱动套4941的侧壁上开设有由相连通的水平布置的第一弧形槽49421和倾斜布置的第二弧形槽49422组成的驱动槽4942，齿条492的外壁上固定有驱动柱4943，驱动柱4943插接在驱动槽4942内侧。
如图14所示，此状态下，第二转动组件42驱动转轴481轴按照图示的E方向进行转动，使得CCD摄像头转动至底壳1上方进行视觉检测工作，而此转动过程中，驱动柱4943在呈水平布置的第一弧形槽49421内移动，由于第一弧形槽49421的高度位置不发生改变，故而齿条492的位置不会发生变化，进而从动齿轮491也不会被拨动转动，防护盖板48则保持如图14所示的姿态转动至靠近底壳1的一侧，最终转动90度停止，且需要强调的是，在如图13所示的姿态下，防护盖板48的底部高度高于支撑板44的顶面高度，且防护盖板48远离转动轴45轴线的一侧与转动轴45轴线间距小于底壳1外壁最靠近转轴481轴的位置处与转动轴45轴线的间距，使得防护盖板48能够顺畅转动，随后不受阻碍地进行检测工作；
在检测工作结束，第二转动组件42再按照图14所示的F方向驱动转动轴45转动复位至如图14所示位置，并且随后继续驱动转动轴45按照F方向继续转动90度，此后驱动柱4943沿着呈倾斜布置的第二弧形槽49422移动，在第二弧形槽49422的驱动下，推动驱动柱4943带动齿条492向下移动，从而能够拨动从动齿轮491转动，最终转动轴45转动90度结束，使得喷头模块6转动至底壳1的上方，而从动齿轮491转动带动防护盖板48转动盖在罩筒51的底部，将CCD工业相机52罩住，避免其沾水，随后则可进行底壳1内壁和输送绞龙3以及顶盖2的清洗工作，该清洗或者检测结束需要盖上顶盖2时，则驱动转动轴45转动复位至如图14所示状态即可；
喷头模块6包括固定在远离CCD工业相机52一侧的一个支撑条46上的三通61，三通61的两个出水端均固定有扇形喷嘴62，三通61的进水端固定有快速接头63，使用时将清洗液泵送设备的出液端通过快速接头63与三通61进水端连接，随后向三通61泵送清洗液，清洗液通过两个扇形喷嘴62高速喷出，喷洒冲洗输送绞龙3、底壳1内壁以及顶盖2，远离喷头模块6一侧的一个支撑条46的顶部对称固定有夹板7，两个夹板7之间的夹角呈V字型设置，清洗过程中清洗液泵送设备的输水管可以架设在两个夹板7之间。
实施例二，请参阅图15、图16、图17和图18，本实施基于实施例一提供的第二转动组件42，提供第二转动组件42的进一步技术方案，第二转动组件42包括固定在往复丝杆41一端的从动同步带轮12、固定在输送绞龙3一端的主动同步带轮11以及传动连接在主动同步带轮11和从动同步带轮12外侧的同步带13组成，在进行清洗工作时，通过驱动输送绞龙3转动，带动主动同步带轮11转动，通过同步带13使得从动同步带轮12转动，进而使得往复丝杆41转动，进而能够使得移动块43移动使得喷头模块6在底壳1上来回移动进行清洗工作，而在进行视觉检测工作时，如图所示，在俯视角度上，CCD工业相机52正对输送绞龙3一端的外周上最靠近底壳1内壁的位置，随后驱动输送绞龙3转动，通过主动同步带13带动从动同步带13转动，使得往复丝杆41转动，需要强调的是，输送绞龙3每转动一圈，移动块43在往复丝杆41上移动的长度为输送绞龙3的螺距长度，而在实际使用过程中，CCD工业相机52的拍摄角度较广，即使因为磨损等因素存在少量偏差，也能够准确地拍摄到所需的画面，而输送绞龙3转动，其外周上在俯视方向上最靠近底壳1内壁的位置是逐渐向另一端推进的实时改变的，而通过主动同步带轮11带动从动同步带轮12的增速转动的过程，使得往复丝杆41转动，能够使得CCD工业相机52跟随移动，则能够保证CCD工业相机52始终能够正对俯视角度上，输送绞龙3外周上最靠近底壳1内壁的位置，且能够跟随该位置逐渐向输送绞龙3的另一端移动，从而实现完成输送绞龙3外周所有位置的视觉检测工作，从而能够完成对输送绞龙3的磨损情况进行自动检测的工作，由于清洗工作和检测工作的移动工作与输送绞龙3的转动进行机械性的联动，减少了动力设备的投入，从而减少了整个设备的制造维护成本。
实施例三，请参阅图19，本实施基于实施例一提供的第二转动组件42，提供第二转动组件42的进一步技术方案，底壳1的外壁上固定有第二电机14，往复丝杆的一端与第二电机14的输出端固定，在CCD工业相机52位于底壳1上方进行视觉检测工作时，通过驱动第二电机14转动带动往复丝杆，同时驱动输送绞龙3转动，CCD工业相机52进行直线移动，保证在俯视角度上，CCD工业相机52，始终正对输送绞龙3外周上最靠近底壳1内壁的位置，并跟随该位置逐渐向输送绞龙3的另一端移动而一同移动，从而完成输送绞龙3外周所有位置的磨损程度检测工作，从而能够自动实现输送绞龙3磨损度检测工作。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，其特征在于：包括底壳(1)以及转动安装在底壳(1)顶部的顶盖(2)，所述底壳(1)的内壁转动安装有输送绞龙(3)，所述底壳(1)的一侧外壁上安装有直线移动机构(4)，所述直线移动机构(4)的输出端分别固定有视觉检测模块(5)以及喷头模块(6)，所述直线移动机构(4)驱动使视觉检测模块(5)沿着底壳(1)的长度方向在顶盖(2)上方对输送绞龙的外周磨损程度进行检测，所述直线移动机构(4)驱动还能够使喷头模块(6)沿着底壳(1)的长度方向在顶盖(2)上方对输送绞龙(3)和底壳(1)内壁以及顶盖(2)进行清洁工作；
所述直线移动机构(4)包括通过轴承转动连接在所述底壳(1)一侧外壁上的往复丝杆(41)，所述往复丝杆(41)的一端固定有驱动其转动的第二转动组件(42)，所述往复丝杆(41)的外侧配合套设安装有移动块(43)，所述移动块(43)的外壁上固定有支撑板(44)，所述支撑板(44)与底壳(1)的外壁滑动连接，所述支撑板(44)上通过轴承转动连接有转动轴(45)，所述转动轴(45)的顶部对称固定有支撑条(46)，所述视觉检测模块(5)以及喷头模块(6)分别固定在两个支撑条(46)上，所述支撑板(44)上安装有用于驱动转动轴(45)转动的第一转动组件(47)；
所述视觉检测模块(5)包括固定在一侧的一个支撑条(46)上端外壁上的罩筒(51)，所述罩筒(51)的内壁上固定有CCD工业相机(52)，所述CCD工业相机(52)的底面高度高于罩筒(51)的底面高度，所述罩筒(51)的内壁上还对称固定有补光灯(53)，所述补光灯(53)的底面高度同样高于罩筒(51)的底面高度；
所述直线移动机构(4)还包括通过转轴(481)转动安装在靠近罩筒(51)一侧的一个支撑条(46)外壁上的防护盖板(48)，两个所述支撑条(46)之间安装有用于驱动防护盖板(48)翻转罩住罩筒(51)将CCD工业相机(52)盖住的翻转组件(49)。
2.根据权利要求1所述的一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，其特征在于：所述第二转动组件(42)包括固定在往复丝杆(41)一端的从动同步带轮(12)、固定在输送绞龙(3)一端的主动同步带轮(11)以及传动连接在主动同步带轮(11)和从动同步带轮(12)外侧的同步带(13)组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，其特征在于：所述第一转动组件(47)包括固定在所述转动轴(45)下端的蜗轮(471)，所述支撑板(44)的下端外壁上转动安装有蜗杆(472)，所述蜗杆(472)与蜗轮(471)啮合连接，所述支撑板(44)的下端外壁上固定有第一电机(473)，所述蜗杆(472)的一端与第一电机(473)的输出端固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，其特征在于：所述翻转组件(49)包括固定在防护盖板(48)靠近转轴(481)一端的从动齿轮(491)，所述从动齿轮(491)的轴线与转轴(481)的轴线相重合，远离所述从动齿轮(491)的一侧的一个支撑条(46)的外壁上滑动安装有齿条(492)，靠近所述从动齿轮(491)一侧的一个支撑条(46)上正对从动齿轮(491)的位置开设有避让槽(493)，所述从动齿轮(491)的一侧穿过避让槽(493)与齿条(492)啮合连接，所述支撑板(44)的外壁上固定有用于驱动齿条(492)升降的升降组件(494)。
5.根据权利要求4所述的一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，其特征在于：所述升降组件(494)包括固定在支撑板(44)顶部的驱动套(4941)，所述驱动套(4941)的轴线与转动轴(45)的轴线相重合，所述驱动套(4941)的侧壁上开设有由相连通的水平布置的第一弧形槽(49421)和倾斜布置的第二弧形槽(49422)组成的驱动槽(4942)，所述齿条(492)的外壁上固定有驱动柱(4943)，所述驱动柱(4943)插接在驱动槽(4942)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于三偏磷酸钠盐生产用上料输送机构，其特征在于：远离所述喷头模块(6)一侧的一个支撑条(46)的顶部对称固定有夹板(7)，两个所述夹板(7)之间的夹角呈V字型设置。
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