CN118238174A - 一种建筑施工机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工板料夹持相关技术领域，具体涉及一种建筑施工机械手，它包括机械臂主体及其用于对建筑板料进行夹持的固定结构，所述的固定结构包括中承连接板，该中承连接板顶面处中部设置有第一安置箱，该第一安置箱顶面处设置有用于与机械臂主体进行对接的连接法兰盘；所述的中承连接板两侧对称设置有第一侧板，两个所述的第一侧板底部均设置有向内布置的第一安置台；本发明有益效果为：它采用竖直水平状的夹持板对建筑板料的两个直角边进行水平受力夹持操作，同步的利用支撑组件对位于两个夹持板之间的板料进行底部的水平支撑，避免了对于建筑板料的直角边缘及底面造成损伤的情况。

Description

一种建筑施工机械手

技术领域

本发明涉及建筑施工板料夹持相关技术领域，具体涉及一种建筑施工机械手。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；建筑施工时会应用到大量的建筑施工板材，特别是所应用到的木板较多，木板根据其使用场合分为宽板材和窄板材，宽板材主要应用于建筑骨架及混凝土桩的搭建，搭建后灌注水泥，窄板材多应用于混凝土门框施工完毕后到凝结期间的支撑与固定；

在建筑施工阶段对于高层建筑板料的输送工作常采用的是通过捆绑后由吊车统一抬升输送，但对于较低层的建筑板料的输送大多都是通过人工的方式对板料进行捆绑，捆绑完成后通过滑轮组对板料进行手动式的拉动进而使板料抬升至相应的高度，在此过程中工作人员需要反复的通过绳索对板料进行缠绕固定操作以避免板料在抬升过程中出现松散掉落的情况，费时费力，劳动强度较大；也有部分采用的是机械抓手对板料进行抬升输送，但大多抓手的夹持结构为主要用于成捆钢筋抓取的爪式结构，在对于底面呈水平的板料进行夹持抬升操作时其弯曲状的夹持爪极易对处于底部的板料及板料的边缘直角边造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的对于较低层的建筑板料的输送费时费力及通过机械抓手对板料进行抓取时容易造成板料的边缘直角边损伤的技术问题，提供一种建筑施工机械手。

本发明所述的一种建筑施工机械手，它包括机械臂主体及其用于对建筑板料进行夹持的固定结构，所述的固定结构包括中承连接板，该中承连接板顶面处中部设置有第一安置箱，该第一安置箱顶面处设置有用于与机械臂主体进行对接的连接法兰盘；所述的中承连接板两侧对称设置有第一侧板，两个所述的第一侧板底部均设置有向内布置的第一安置台；两个所述的第一侧板相近的一侧均设置有与其平行的第一隔板，该第一隔板的两端分别与中承连接板与第一安置台相接；两个所述的第一隔板之间中上部通过第二安置板相接，该第二安置板底面两侧对称设置有分别与两个第一安置台相接的第一连接板；两个所述的第一连接板之间对称设置有用于对建筑施工板料进行固定的夹持组件，两个所述的第一安置台相近的一侧中部开设有第一安置槽，该第一安置槽内设置有用于对建筑施工板料底部进行支撑避免掉落的支撑组件，所述的中承连接板与第二安置板之间设置有用于同步驱动夹持组件及支撑组件的驱动组件。

进一步地，所述的驱动组件包括垂直安置于第二安置板顶面中部的且与其转动连接配合的第一传动轴，该第一传动轴上安装有与其同心的第一锥齿轮，该第一传动轴的一端延伸出中承连接板至其顶部第一安置箱内开设的第一安置空腔中与安置于第一安置空腔内的电机的动力输出轴轴向对接；所述的第一锥齿轮两侧镜像设置有与其啮合的第二锥齿轮，两个第二锥齿轮上均设置有与其同心的第二传动轴，该第二传动轴的一端延伸出与其同侧的第一隔板安装有与其同心的第一链轮。

进一步地，所述的夹持组件包括两个对称安置于同侧的第一连接板与第一隔板之间的第一限位板，该第一限位板的上下两端分别与第二安置板和第一安置台相接，该第一限位板与第二安置板及第一安置台滑动连接配合；所述的第一限位板与第一连接板相近的一侧中部设置有呈矩形的驱动柱，该驱动柱的一端延伸出与其滑动连接配合的第一连接板安装有夹持板，该夹持板上裹覆有橡胶层。

进一步地，所述的驱动柱内开设有沿其长度方向布置的圆柱状的第一滑动空腔，该第一滑动空腔内设置有与其滑动连接配合的第一限位环，该第一限位环上设置有与其同心的第一丝杆轴，该第一丝杆轴的一端延伸出与其同侧的第一限位板及第一隔板安装有与其同心的第二链轮，该第一丝杆轴的一端延伸出与其同侧的第一侧板安装有与其同心的第三链轮，该第一丝杆轴与第一限位板螺纹旋接配合，该第一丝杆轴与第一侧板及第一隔板转动连接配合；同侧的两个所述的第二链轮与第一链轮之间通过第一传动链传动配合。

进一步地，所述的支撑组件包括安置于第一安置槽内的且与其滑动连接配合的底部支撑板，同侧的底部支撑板初始状态下侧壁与夹持板初始状态下侧壁齐平，该底部支撑板内开设有呈对称设置的两个第二滑动空腔，该第二滑动空腔内设置有与其滑动连接配合的第二限位圆环，该第二限位圆环的一侧设置有与其同心的第二丝杆轴，该第二丝杆轴的一端延伸出第一安置台安装有与其同心的第四链轮，该第二丝杆轴与底部支撑板滑动连接配合，该第二丝杆轴与第一安置台转动连接配合；同侧且同端的第四链轮与第三链轮之间通过第二传动链传动配合，该第三链轮的链轮直径大于第四链轮的链轮直径。

进一步地，所述的底部支撑板底面对称开设有沿其长度方向布置的第二滑槽，该第二滑槽内设置有沿其长度方向布置的第一连接轴，该第一连接轴上设置有与其滑动连接配合的第二驱动块，该第一连接轴上套设有弹簧，该弹簧的两端分别与第二驱动块及第二滑槽侧壁相接；所述的第二驱动块底面处对称设置有第一耳座，两个第一耳座之间通过铰轴设置有与其转动连接配合的第一连杆，该第一连杆远离第一耳座的一端通过铰轴安装有与其转动连接配合的第二连杆，该第一连杆与第二连杆连接的一端底部设置有用于对第二连杆进行限位的止挡板；所述的第二连杆远离第一连杆的一端通过铰轴与对称安置于第一安置台底部的第二耳座转动连接配合。

采用上述结构后，本发明有益效果为：它采用竖直水平状的夹持板对建筑板料的两个直角边进行水平受力夹持操作，同步的利用支撑组件对位于两个夹持板之间的板料进行底部的水平支撑，避免了对于建筑板料的直角边缘及底面造成损伤的情况；同步的通过机械臂及用于对建筑板料进行夹持的固定结构对板料进行夹持抬升操作，避免了对于较低楼层通过滑轮组对板料进行人工反复缠绕固定后抬升的情况，极大的降低了工作人员的劳动强度，省时省力；同步的在对建筑板料进行抬升操作时可使第一连杆及第二连杆在止挡板的限制下形成一个整体，进而使底部支撑板与第一安置台之间形成三角支撑，保证了对于其顶部的建筑板料的支撑强度。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中的图1中A处局部放大结构示意图；

图3是本发明中的图1中B处局部放大结构示意图；

图4是本发明中的图1中C处局部放大结构示意图；

图5是本发明中的第一隔板结构示意图；

图6是本发明中的图1中D处局部放大结构示意图；

附图标记说明：

中承连接板-1；第一安置箱-2；第一安置空腔-3；连接法兰盘-4；第一侧板-5；第一隔板-6；第二安置板-8；第一连接板-10；第一安置台-12；第一安置槽-13；电机-14；第一传动轴-15；第一锥齿轮-16；第二锥齿轮-17；第二传动轴-18；第一链轮-19；第一丝杆轴-20；第二链轮-21；第三链轮-22；驱动柱-23；第一滑动空腔-24；第一限位板-25；夹持板-26；第一限位环-27；第二丝杆轴-28；第四链轮-29；第二限位圆环-30；底部支撑板-31；第二滑动空腔-32；第二滑槽-33；第一连接轴-34；弹簧-35；第二驱动块-36；第一耳座-37；第一连杆-38；止挡板-39；第二连杆-40；第二耳座-41；第一传动链-42；第二传动链-43。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示，本发明所述的一种建筑施工机械手，它包括机械臂主体及其用于对建筑板料进行夹持的固定结构，所述的固定结构包括中承连接板1，该中承连接板1顶面处中部设置有第一安置箱2，该第一安置箱2顶面处设置有用于与机械臂主体进行对接的连接法兰盘4；所述的中承连接板1两侧对称设置有第一侧板5，两个所述的第一侧板5底部均设置有向内布置的第一安置台12；两个所述的第一侧板5相近的一侧均设置有与其平行的第一隔板6，该第一隔板6的两端分别与中承连接板1与第一安置台12相接；两个所述的第一隔板6之间中上部通过第二安置板8相接，该第二安置板8底面两侧对称设置有分别与两个第一安置台12相接的第一连接板10；两个所述的第一连接板10之间对称设置有用于对建筑施工板料进行固定的夹持组件，两个所述的第一安置台12相近的一侧中部开设有第一安置槽13，该第一安置槽13内设置有用于对建筑施工板料底部进行支撑避免掉落的支撑组件，所述的中承连接板1与第二安置板8之间设置有用于同步驱动夹持组件及支撑组件的驱动组件。

进一步地，所述的驱动组件包括垂直安置于第二安置板8顶面中部的且与其转动连接配合的第一传动轴15，该第一传动轴15上安装有与其同心的第一锥齿轮16，该第一传动轴15的一端延伸出中承连接板1至其顶部第一安置箱2内开设的第一安置空腔3中与安置于第一安置空腔3内的电机14的动力输出轴轴向对接；所述的第一锥齿轮16两侧镜像设置有与其啮合的第二锥齿轮17，两个第二锥齿轮17上均设置有与其同心的第二传动轴18，该第二传动轴18的一端延伸出与其同侧的第一隔板6安装有与其同心的第一链轮19。

进一步地，所述的夹持组件包括两个对称安置于同侧的第一连接板10与第一隔板6之间的第一限位板25，该第一限位板25的上下两端分别与第二安置板8和第一安置台12相接，该第一限位板25与第二安置板8及第一安置台12滑动连接配合；所述的第一限位板25与第一连接板10相近的一侧中部设置有呈矩形的驱动柱23，该驱动柱23的一端延伸出与其滑动连接配合的第一连接板10安装有夹持板26，该夹持板26上裹覆有橡胶层。

进一步地，所述的驱动柱23内开设有沿其长度方向布置的圆柱状的第一滑动空腔24，该第一滑动空腔24内设置有与其滑动连接配合的第一限位环27，该第一限位环27上设置有与其同心的第一丝杆轴20，该第一丝杆轴20的一端延伸出与其同侧的第一限位板25及第一隔板6安装有与其同心的第二链轮21，该第一丝杆轴20的一端延伸出与其同侧的第一侧板5安装有与其同心的第三链轮22，该第一丝杆轴20与第一限位板25螺纹旋接配合，该第一丝杆轴20与第一侧板5及第一隔板6转动连接配合；同侧的两个所述的第二链轮21与第一链轮19之间通过第一传动链42传动配合。

进一步地，所述的支撑组件包括安置于第一安置槽13内的且与其滑动连接配合的底部支撑板31，同侧的底部支撑板31初始状态下侧壁与夹持板26初始状态下侧壁齐平，该底部支撑板31内开设有呈对称设置的两个第二滑动空腔32，该第二滑动空腔32内设置有与其滑动连接配合的第二限位圆环30，该第二限位圆环30的一侧设置有与其同心的第二丝杆轴28，该第二丝杆轴28的一端延伸出第一安置台12安装有与其同心的第四链轮29，该第二丝杆轴28与底部支撑板31滑动连接配合，该第二丝杆轴28与第一安置台12转动连接配合；同侧且同端的第四链轮29与第三链轮22之间通过第二传动链43传动配合，该第三链轮22的链轮直径大于第四链轮29的链轮直径。

进一步地，所述的底部支撑板31底面对称开设有沿其长度方向布置的第二滑槽33，该第二滑槽33内设置有沿其长度方向布置的第一连接轴34，该第一连接轴34上设置有与其滑动连接配合的第二驱动块36，该第一连接轴34上套设有弹簧35，该弹簧35的两端分别与第二驱动块36及第二滑槽33侧壁相接；所述的第二驱动块36底面处对称设置有第一耳座37，两个第一耳座37之间通过铰轴设置有与其转动连接配合的第一连杆38，该第一连杆38远离第一耳座37的一端通过铰轴安装有与其转动连接配合的第二连杆40，该第一连杆38与第二连杆40连接的一端底部设置有用于对第二连杆40进行限位的止挡板39；所述的第二连杆40远离第一连杆38的一端通过铰轴与对称安置于第一安置台12底部的第二耳座41转动连接配合。

下面结合附图对本具体实施方式中技术方案部分的使用方法及其原理作进一步地阐述：

在建筑施工过程中需要对较低的楼层进行建筑板料的输送时，首先工作人员驱动机械臂主体使中承连接板1下移直至建筑板料位于两个夹持板26之间，此时工作人员启动电机14，电机14动力输出轴转动带动与其轴向对接的第一传动轴15转动，第一传动轴15转动带动与其同心的第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16转动带动与其啮合的两个第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动带动与其同心的第二传动轴18及第一链轮19转动，第一链轮19转动通过第一传动链42带动两个第二链轮21转动，第二链轮21转动带动与其同心的第一丝杆轴20转动，第一丝杆轴20转动带动与其螺纹旋接配合的第一限位板25在第二安置板8及第一安置台12的限制下移动，进而两个夹持板26在两个驱动柱23及第一限位板25的引导下相向运动，直至完成对于两个夹持板26之间板料的侧边夹持；

同步的第一丝杆轴20转动带动与其同心的第三链轮22转动，第三链轮22转动通过第二传动链43带动第四链轮29转动，第四链轮29转动带动与其同心的第二丝杆轴28转动，第二丝杆轴28转动带动与其螺纹旋接配合的底部支撑板31沿着第一安置槽13滑动，由于第三链轮22的链轮直径大于第四链轮29的链轮直径，且底部支撑板31边沿处开设有引导坡面，进而在两个夹持板26对板料进行夹持过程中可通过底部支撑板31边沿处开设的坡面对位于最下方的板料进行抬升，使最下方的板料能够完全位于两个夹持板26之间，进而避免出现对于底部的板料侧边夹持面积较少对板料的边缘造成夹持损伤的情况；

同步的当底部支撑板31移动时，能够同步的带动其底部的第二驱动块36及第一耳座37移动，此时第一连杆38在第一耳座37的带动下对第二连杆40进行拉动直至第二连杆40与第一连杆38底部的止挡板39相接限位，此时底部支撑板31持续移动过程中第二驱动块36可沿着第一连接轴34滑动进行位置补偿，同步的第二驱动块36在移动的过程中在弹簧35的反作用力下可使第二驱动块36及第一耳座37保持对于第一连杆38的拉力，进而可使第一连杆38及第二连杆40在止挡板39的限制下始终形成一个整体，使底部支撑板31与第一安置台12之间形成三角支撑。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种建筑施工机械手，它包括机械臂主体及其用于对建筑板料进行夹持的固定结构，其特征在于：所述的固定结构包括中承连接板（1），该中承连接板（1）顶面处中部设置有第一安置箱（2），该第一安置箱（2）顶面处设置有用于与机械臂主体进行对接的连接法兰盘（4）；所述的中承连接板（1）两侧对称设置有第一侧板（5），两个所述的第一侧板（5）底部均设置有向内布置的第一安置台（12）；两个所述的第一侧板（5）相近的一侧均设置有与其平行的第一隔板（6），该第一隔板（6）的两端分别与中承连接板（1）与第一安置台（12）相接；两个所述的第一隔板（6）之间中上部通过第二安置板（8）相接，该第二安置板（8）底面两侧对称设置有分别与两个第一安置台（12）相接的第一连接板（10）；两个所述的第一连接板（10）之间对称设置有用于对建筑施工板料进行固定的夹持组件，两个所述的第一安置台（12）相近的一侧中部开设有第一安置槽（13），该第一安置槽（13）内设置有用于对建筑施工板料底部进行支撑避免掉落的支撑组件，所述的中承连接板（1）与第二安置板（8）之间设置有用于同步驱动夹持组件及支撑组件的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工机械手，其特征在于：所述的驱动组件包括垂直安置于第二安置板（8）顶面中部的且与其转动连接配合的第一传动轴（15），该第一传动轴（15）上安装有与其同心的第一锥齿轮（16），该第一传动轴（15）的一端延伸出中承连接板（1）至其顶部第一安置箱（2）内开设的第一安置空腔（3）中与安置于第一安置空腔（3）内的电机（14）的动力输出轴轴向对接；所述的第一锥齿轮（16）两侧镜像设置有与其啮合的第二锥齿轮（17），两个第二锥齿轮（17）上均设置有与其同心的第二传动轴（18），该第二传动轴（18）的一端延伸出与其同侧的第一隔板（6）安装有与其同心的第一链轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工机械手，其特征在于：所述的夹持组件包括两个对称安置于同侧的第一连接板（10）与第一隔板（6）之间的第一限位板（25），该第一限位板（25）的上下两端分别与第二安置板（8）和第一安置台（12）相接，该第一限位板（25）与第二安置板（8）及第一安置台（12）滑动连接配合；所述的第一限位板（25）与第一连接板（10）相近的一侧中部设置有呈矩形的驱动柱（23），该驱动柱（23）的一端延伸出与其滑动连接配合的第一连接板（10）安装有夹持板（26），该夹持板（26）上裹覆有橡胶层。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工机械手，其特征在于：所述的驱动柱（23）内开设有沿其长度方向布置的圆柱状的第一滑动空腔（24），该第一滑动空腔（24）内设置有与其滑动连接配合的第一限位环（27），该第一限位环（27）上设置有与其同心的第一丝杆轴（20），该第一丝杆轴（20）的一端延伸出与其同侧的第一限位板（25）及第一隔板（6）安装有与其同心的第二链轮（21），该第一丝杆轴（20）的一端延伸出与其同侧的第一侧板（5）安装有与其同心的第三链轮（22），该第一丝杆轴（20）与第一限位板（25）螺纹旋接配合，该第一丝杆轴（20）与第一侧板（5）及第一隔板（6）转动连接配合；同侧的两个所述的第二链轮（21）与第一链轮（19）之间通过第一传动链（42）传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工机械手，其特征在于：所述的支撑组件包括安置于第一安置槽（13）内的且与其滑动连接配合的底部支撑板（31），同侧的底部支撑板（31）初始状态下侧壁与夹持板（26）初始状态下侧壁齐平，该底部支撑板（31）内开设有呈对称设置的两个第二滑动空腔（32），该第二滑动空腔（32）内设置有与其滑动连接配合的第二限位圆环（30），该第二限位圆环（30）的一侧设置有与其同心的第二丝杆轴（28），该第二丝杆轴（28）的一端延伸出第一安置台（12）安装有与其同心的第四链轮（29），该第二丝杆轴（28）与底部支撑板（31）滑动连接配合，该第二丝杆轴（28）与第一安置台（12）转动连接配合；同侧且同端的第四链轮（29）与第三链轮（22）之间通过第二传动链（43）传动配合，该第三链轮（22）的链轮直径大于第四链轮（29）的链轮直径。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工机械手，其特征在于：所述的底部支撑板（31）底面对称开设有沿其长度方向布置的第二滑槽（33），该第二滑槽（33）内设置有沿其长度方向布置的第一连接轴（34），该第一连接轴（34）上设置有与其滑动连接配合的第二驱动块（36），该第一连接轴（34）上套设有弹簧（35），该弹簧（35）的两端分别与第二驱动块（36）及第二滑槽（33）侧壁相接；所述的第二驱动块（36）底面处对称设置有第一耳座（37），两个第一耳座（37）之间通过铰轴设置有与其转动连接配合的第一连杆（38），该第一连杆（38）远离第一耳座（37）的一端通过铰轴安装有与其转动连接配合的第二连杆（40），该第一连杆（38）与第二连杆（40）连接的一端底部设置有用于对第二连杆（40）进行限位的止挡板（39）；所述的第二连杆（40）远离第一连杆（38）的一端通过铰轴与对称安置于第一安置台（12）底部的第二耳座（41）转动连接配合。