CN118224447A - 一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法 - Google Patents

一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法，涉及摄像头调节移动装置技术领域，为解决现有的摄像头调节移动装置大多只能实现摄像头左右方向的移动，但直播中需要对摄像头实现更多位置和角度的调节，满足对直播中人脸或是物品的聚焦需要的问题，所述调节座的上方固定安装有安装板，所述安装板上方的中间位置处固定安装有支撑架，所述安装板上方的两侧与支撑架的上方分别安装有三个摄像头调节机构，所述支撑架上端的两侧对称安装有两个手机夹持机构，所述摄像头调节机构包括丝杆、滑动块、伸缩外管、伸缩内管、第二电动伸缩缸、摄像头安装座、摄像头定位架、第一调节电机和第二调节电机。

Description

一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法
技术领域
本发明涉及摄像头调节移动装置技术领域，尤其是一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法。
背景技术
直播摄像头是用于实时拍摄和传输视频内容的设备，通常与计算机、手机或其他设备相连，通过互联网进行直播。它一般具有高清晰度、稳定性和广角等特点，能够拍摄各种场景，如体育比赛、演唱会、游戏直播等。摄像头调节移动装置是一种允许用户灵活调整摄像头位置和角度的设备。摄像头的调节对于直播场景尤为重要，因为它们能确保摄像头捕捉到最佳的图像质量，并且适应不同的拍摄需求。
中国专利公开号为CN204879366U，公开了一种用于调节摄像头的移动装置，其上连接件既可以横向安装也可以竖直安装到需要安装的位置，不受安装环境的限制，而且上连接件与下连接件铰接，下连接件可以在上连接件的碗形孔内360°转动，即可以将摄像头安装到需要的位置，同时折叠伸缩件可伸长和缩回，再加上连接件的下连接件可以相对上连接件朝任何方向转动，因此，在折叠伸缩件和连接件的作用下，可以将摄像头移动到不同角度和位置，提高了摄像头的观察范围。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的摄像头调节移动装置大多只能实现摄像头左右方向的移动，但直播中需要对摄像头实现更多位置和角度的调节，满足对直播中人脸或是物品的聚焦需要，所以我们提出了一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置及其操控方法，以解决上述背景技术中提出现有的摄像头调节移动装置大多只能实现摄像头左右方向的移动，但直播中需要对摄像头实现更多位置和角度的调节，满足对直播中人脸或是物品的聚焦需要的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，包括调节座，所述调节座的上方固定安装有安装板，所述安装板上方的中间位置处固定安装有支撑架，所述安装板上方的两侧与支撑架的上方分别安装有三个摄像头调节机构，所述支撑架上端的两侧对称安装有两个手机夹持机构。
优选的，所述支撑架的后侧固定安装有补光灯，所述支撑架为T形结构，所述调节座的下方环形设置有四个支撑腿，且支撑腿与调节座通过转轴转动连接。
优选的，四个所述支撑腿之间设置有限位板，所述限位板与调节座之间对称设置有两个第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的上端与调节座固定连接，且第一电动伸缩缸的下端与限位板固定连接。
优选的，所述支撑腿中间位置处的外部固定套装有定位箍，所述定位箍与限位板之间设置有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端与定位箍通过转轴转动连接，所述第一调节杆的另一端与第二调节杆的一端通过转轴转动连接，且第二调节杆的另一端与限位板的外侧通过转轴转动连接。
优选的，所述摄像头调节机构包括丝杆、滑动块、伸缩外管、伸缩内管、第二电动伸缩缸、摄像头安装座、摄像头定位架、第一调节电机和第二调节电机，所述摄像头调节机构的下端设置有丝杆，所述丝杆的上方传动设置有滑动块。
优选的，所述滑动块的上方安装有伸缩外管，所述伸缩外管的内部安装有第二电动伸缩缸，所述伸缩外管与第二电动伸缩缸的上方设置有摄像头安装座，所述摄像头安装座的下方固定安装有伸缩内管，且伸缩内管与伸缩外管滑动连接，所述第二电动伸缩缸位于伸缩外管的内部，所述第二电动伸缩缸的上端与摄像头安装座固定连接，所述第二电动伸缩缸的下端和伸缩外管的下端与滑动块固定连接。
优选的，所述摄像头安装座的上方设置有摄像头定位架，所述摄像头定位架的一侧设置有第二调节电机，所述摄像头定位架上端的内部设置有摄像头，所述第二调节电机与摄像头定位架固定连接，且第二调节电机的输出端与摄像头传动连接，所述摄像头定位架内部的中间位置处安装有第一调节电机，且第一调节电机的输出端穿过摄像头定位架与摄像头安装座传动连接。
优选的，所述手机夹持机构包括手机夹持座、顶部夹持板、限位条、防滑垫、防滑条、拐角夹持板、拐角夹持板滑杆、顶部夹持板槽、弹簧槽、滑动凸块、第一压缩弹簧、拉力弹簧、手机夹持机构连接杆、定位板槽、定位板、手机夹持机构转动座、手机夹持机构转动凸块、手机夹持机构转动电机和第二压缩弹簧，所述手机夹持机构连接杆位于手机夹持机构的一端，且手机夹持机构连接杆与支撑架固定连接，所述手机夹持机构连接杆的一侧固定连接有手机夹持机构转动座，所述手机夹持机构转动座的前侧设置有手机夹持座，所述手机夹持座的上端滑动设置有顶部夹持板，所述手机夹持座的后端设置有手机夹持机构转动凸块，且手机夹持机构转动凸块与手机夹持机构转动座转动连接，所述手机夹持机构转动座后侧的中间位置处设置有手机夹持机构转动电机，所述手机夹持机构转动电机的输出端与手机夹持机构转动凸块传动连接。
优选的，所述手机夹持座的前侧中间位置处贴合设置有防滑垫，所述防滑垫的内部对称设置有若干条防滑条，且防滑条靠近防滑垫中间位置处的一侧向上倾斜，所述手机夹持座上端的内部开设有顶部夹持板槽，所述顶部夹持板槽的两侧对称设置有弹簧槽，所述顶部夹持板的前侧设置有限位条，且顶部夹持板和限位条与顶部夹持板槽滑动连接，所述顶部夹持板下端的两侧对称设置有滑动凸块，且滑动凸块与弹簧槽滑动连接，所述滑动凸块的上方设置有第一压缩弹簧，且滑动凸块的下方设置有拉力弹簧，所述第一压缩弹簧的上方与弹簧槽上端的内壁固定连接，且第一压缩弹簧的下方与滑动凸块固定连接，所述拉力弹簧的上端与滑动凸块固定连接，且拉力弹簧的下端与弹簧槽下端的内壁固定连接，所述手机夹持座下端的两侧对称设置有拐角夹持板，所述手机夹持座下端内部的两侧对称设置有定位板槽，所述定位板槽的内部滑动设置有定位板，且定位板与拐角夹持板之间通过两个拐角夹持板滑杆固定连接，所述拐角夹持板滑杆与定位板槽滑动连接，所述定位板与定位板槽靠近拐角夹持板一侧的内壁之间设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一侧与定位板固定连接，且第二压缩弹簧的另一侧与定位板槽靠近拐角夹持板一侧的内壁固定连接。
一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置的操控方法，包括以下步骤：
步骤一：同时调节全体摄像头高度时，控制第一电动伸缩缸进行收缩，第一电动伸缩缸收缩时带动限位板向上移动，限位板通过转轴带动第二调节杆向上转动，同时第二调节杆通过转轴对第一调节杆进行拉动，当第一调节杆和第二调节杆处于同一水平线时，上升的限位板通过第一调节杆和第二调节杆将四个支撑腿向调节座方向拉动，通过四个支撑腿角度的改变推动调节座向上移动，带动三个摄像头上移；
步骤二：直播时，通过丝杆驱动滑动块进行左右方向的移动，从而调节摄像头的左右方向位置，通过第二电动伸缩缸的伸缩与伸缩外管和伸缩内管的滑动连接推动摄像头安装座进行上下方向的移动，从而调节摄像头的上下方向位置，通过第一调节电机输出端的转动促使摄像头定位架在摄像头安装座上转动，通过第二调节电机输出端的转动驱动摄像头进行上下方向角度的转动；
步骤三：夹持手机时，拉动顶部夹持板和拐角夹持板，将手机的底部与手机夹持座的下端相贴合，松开两侧的拐角夹持板，定位板槽内部的定位板受到第二压缩弹簧的推动向手机夹持座的中心方向滑动，定位板通过拐角夹持板滑杆拉动拐角夹持板向内移动，实现对手机下端两侧的夹持，再松开顶部夹持板，顶部夹持板下端两侧受到第一压缩弹簧的推动和拉力弹簧的拉动以及重力向顶部夹持板槽内滑动，从而对手机的上端进行夹持；
步骤四：通过手机夹持机构转动电机输出端的驱动带动手机夹持机构转动凸块在手机夹持机构转动座内转动，从而促使手机夹持座进行左右方向角度的转动，实现对手机角度的调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明调节全体摄像头高度时，控制第一电动伸缩缸进行收缩，第一电动伸缩缸收缩时带动限位板向上移动，限位板通过转轴带动第二调节杆向上转动，同时第二调节杆通过转轴对第一调节杆进行拉动，当第一调节杆和第二调节杆处于同一水平线时，上升的限位板通过第一调节杆和第二调节杆将四个支撑腿向调节座方向拉动，通过四个支撑腿角度的改变推动调节座向上移动，带动三个摄像头上移，通过丝杆驱动滑动块进行左右方向的移动，从而调节摄像头的左右方向位置，通过第二电动伸缩缸的伸缩与伸缩外管和伸缩内管的滑动连接推动摄像头安装座进行上下方向的移动，从而调节摄像头的上下方向位置，通过第一调节电机输出端的转动促使摄像头定位架在摄像头安装座上转动，通过第二调节电机输出端的转动驱动摄像头进行上下方向角度的转动，解决了现有的摄像头调节移动装置大多只能实现摄像头左右方向的移动，但直播中需要对摄像头实现更多位置和角度的调节，满足对直播中人脸或是物品的聚焦需要的问题。
2.本发明中手机夹持机构可实现对不同尺寸手机的夹持作业，拉动顶部夹持板和拐角夹持板，将手机的底部与手机夹持座的下端相贴合，松开两侧的拐角夹持板，定位板槽内部的定位板受到第二压缩弹簧的推动向手机夹持座的中心方向滑动，定位板通过拐角夹持板滑杆拉动拐角夹持板向内移动，实现对手机下端两侧的夹持，再松开顶部夹持板，顶部夹持板下端两侧受到第一压缩弹簧的推动和拉力弹簧的拉动以及重力向顶部夹持板槽内滑动，从而对手机的上端进行夹持，通过手机夹持机构转动电机输出端的驱动带动手机夹持机构转动凸块在手机夹持机构转动座内转动，从而促使手机夹持座进行左右方向角度的转动，实现对手机角度的调节。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明中摄像头调节机构的结构示意图；
图3为本发明中手机夹持机构的主视图；
图4为本发明中手机夹持机构的结构示意图；
图5为本发明中手机夹持机构转动座、手机夹持座的连接关系图；
图6为本发明中图1的A区局部放大图。
图中：1、调节座；2、支撑腿；3、定位箍；4、限位板；5、第一电动伸缩缸；6、安装板；7、摄像头调节机构；8、支撑架；9、手机夹持机构；10、补光灯；11、摄像头；12、丝杆；13、滑动块；14、伸缩外管；15、伸缩内管；16、第二电动伸缩缸；17、摄像头安装座；18、摄像头定位架；19、第一调节电机；20、第二调节电机；21、手机夹持座；22、顶部夹持板；23、限位条；24、防滑垫；25、防滑条；26、拐角夹持板；27、拐角夹持板滑杆；28、顶部夹持板槽；29、弹簧槽；30、滑动凸块；31、第一压缩弹簧；32、拉力弹簧；33、手机夹持机构连接杆；34、定位板槽；35、定位板；36、手机夹持机构转动座；37、手机夹持机构转动凸块；38、手机夹持机构转动电机；39、第一调节杆；40、第二调节杆；41、第二压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，包括调节座1，调节座1的上方固定安装有安装板6，安装板6上方的中间位置处固定安装有支撑架8，安装板6上方的两侧与支撑架8的上方分别安装有三个摄像头调节机构7，支撑架8上端的两侧对称安装有两个手机夹持机构9。
通过丝杆12驱动滑动块13进行左右方向的移动，从而调节摄像头11的左右方向位置，通过第二电动伸缩缸16的伸缩与伸缩外管14和伸缩内管15的滑动连接推动摄像头安装座17进行上下方向的移动，从而调节摄像头11的上下方向位置，通过第一调节电机19输出端的转动促使摄像头定位架18在摄像头安装座17上转动，通过第二调节电机20输出端的转动驱动摄像头11进行上下方向角度的转动。
请参阅图1，支撑架8的后侧固定安装有补光灯10，支撑架8为T形结构，调节座1的下方环形设置有四个支撑腿2，且支撑腿2与调节座1通过转轴转动连接。
请参阅图1和图6，四个支撑腿2之间设置有限位板4，限位板4与调节座1之间对称设置有两个第一电动伸缩缸5，第一电动伸缩缸5的上端与调节座1固定连接，且第一电动伸缩缸5的下端与限位板4固定连接。
请参阅图1和图6，支撑腿2中间位置处的外部固定套装有定位箍3，定位箍3与限位板4之间设置有第一调节杆39和第二调节杆40，第一调节杆39的一端与定位箍3通过转轴转动连接，第一调节杆39的另一端与第二调节杆40的一端通过转轴转动连接，且第二调节杆40的另一端与限位板4的外侧通过转轴转动连接。
请参阅图1-2，摄像头调节机构7包括丝杆12、滑动块13、伸缩外管14、伸缩内管15、第二电动伸缩缸16、摄像头安装座17、摄像头定位架18、第一调节电机19和第二调节电机20，摄像头调节机构7的下端设置有丝杆12，丝杆12的上方传动设置有滑动块13。
请参阅图2，滑动块13的上方安装有伸缩外管14，伸缩外管14的内部安装有第二电动伸缩缸16，伸缩外管14与第二电动伸缩缸16的上方设置有摄像头安装座17，摄像头安装座17的下方固定安装有伸缩内管15，且伸缩内管15与伸缩外管14滑动连接，第二电动伸缩缸16位于伸缩外管14的内部，第二电动伸缩缸16的上端与摄像头安装座17固定连接，第二电动伸缩缸16的下端和伸缩外管14的下端与滑动块13固定连接。
请参阅图2，摄像头安装座17的上方设置有摄像头定位架18，摄像头定位架18的一侧设置有第二调节电机20，摄像头定位架18上端的内部设置有摄像头11，第二调节电机20与摄像头定位架18固定连接，且第二调节电机20的输出端与摄像头11传动连接，摄像头定位架18内部的中间位置处安装有第一调节电机19，且第一调节电机19的输出端穿过摄像头定位架18与摄像头安装座17传动连接。
请参阅图3-5，手机夹持机构9包括手机夹持座21、顶部夹持板22、限位条23、防滑垫24、防滑条25、拐角夹持板26、拐角夹持板滑杆27、顶部夹持板槽28、弹簧槽29、滑动凸块30、第一压缩弹簧31、拉力弹簧32、手机夹持机构连接杆33、定位板槽34、定位板35、手机夹持机构转动座36、手机夹持机构转动凸块37、手机夹持机构转动电机38和第二压缩弹簧41，手机夹持机构连接杆33位于手机夹持机构9的一端，且手机夹持机构连接杆33与支撑架8固定连接，手机夹持机构连接杆33的一侧固定连接有手机夹持机构转动座36，手机夹持机构转动座36的前侧设置有手机夹持座21，手机夹持座21的上端滑动设置有顶部夹持板22，手机夹持座21的后端设置有手机夹持机构转动凸块37，且手机夹持机构转动凸块37与手机夹持机构转动座36转动连接，手机夹持机构转动座36后侧的中间位置处设置有手机夹持机构转动电机38，手机夹持机构转动电机38的输出端与手机夹持机构转动凸块37传动连接。
请参阅图3-5，手机夹持座21的前侧中间位置处贴合设置有防滑垫24，防滑垫24的内部对称设置有若干条防滑条25，且防滑条25靠近防滑垫24中间位置处的一侧向上倾斜，手机夹持座21上端的内部开设有顶部夹持板槽28，顶部夹持板槽28的两侧对称设置有弹簧槽29，顶部夹持板22的前侧设置有限位条23，且顶部夹持板22和限位条23与顶部夹持板槽28滑动连接，顶部夹持板22下端的两侧对称设置有滑动凸块30，且滑动凸块30与弹簧槽29滑动连接，滑动凸块30的上方设置有第一压缩弹簧31，且滑动凸块30的下方设置有拉力弹簧32，第一压缩弹簧31的上方与弹簧槽29上端的内壁固定连接，且第一压缩弹簧31的下方与滑动凸块30固定连接，拉力弹簧32的上端与滑动凸块30固定连接，且拉力弹簧32的下端与弹簧槽29下端的内壁固定连接，手机夹持座21下端的两侧对称设置有拐角夹持板26，手机夹持座21下端内部的两侧对称设置有定位板槽34，定位板槽34的内部滑动设置有定位板35，且定位板35与拐角夹持板26之间通过两个拐角夹持板滑杆27固定连接，拐角夹持板滑杆27与定位板槽34滑动连接，定位板35与定位板槽34靠近拐角夹持板26一侧的内壁之间设置有第二压缩弹簧41，第二压缩弹簧41的一侧与定位板35固定连接，且第二压缩弹簧41的另一侧与定位板槽34靠近拐角夹持板26一侧的内壁固定连接。
一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置的操控方法，包括以下步骤：
步骤一：同时调节全体摄像头11高度时，控制第一电动伸缩缸5进行收缩，第一电动伸缩缸5收缩时带动限位板4向上移动，限位板4通过转轴带动第二调节杆40向上转动，同时第二调节杆40通过转轴对第一调节杆39进行拉动，当第一调节杆39和第二调节杆40处于同一水平线时，上升的限位板4通过第一调节杆39和第二调节杆40将四个支撑腿2向调节座1方向拉动，通过四个支撑腿2角度的改变推动调节座1向上移动，带动三个摄像头11上移；
步骤二：直播时，通过丝杆12驱动滑动块13进行左右方向的移动，从而调节摄像头11的左右方向位置，通过第二电动伸缩缸16的伸缩与伸缩外管14和伸缩内管15的滑动连接推动摄像头安装座17进行上下方向的移动，从而调节摄像头11的上下方向位置，通过第一调节电机19输出端的转动促使摄像头定位架18在摄像头安装座17上转动，通过第二调节电机20输出端的转动驱动摄像头11进行上下方向角度的转动；
步骤三：夹持手机时，拉动顶部夹持板22和拐角夹持板26，将手机的底部与手机夹持座21的下端相贴合，松开两侧的拐角夹持板26，定位板槽34内部的定位板35受到第二压缩弹簧41的推动向手机夹持座21的中心方向滑动，定位板35通过拐角夹持板滑杆27拉动拐角夹持板26向内移动，实现对手机下端两侧的夹持，再松开顶部夹持板22，顶部夹持板22下端两侧受到第一压缩弹簧31的推动和拉力弹簧32的拉动以及重力向顶部夹持板槽28内滑动，从而对手机的上端进行夹持；
步骤四：通过手机夹持机构转动电机38输出端的驱动带动手机夹持机构转动凸块37在手机夹持机构转动座36内转动，从而促使手机夹持座21进行左右方向角度的转动，实现对手机角度的调节。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，包括调节座(1)，其特征在于：所述调节座(1)的上方固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)上方的中间位置处固定安装有支撑架(8)，所述安装板(6)上方的两侧与支撑架(8)的上方分别安装有三个摄像头调节机构(7)，所述支撑架(8)上端的两侧对称安装有两个手机夹持机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述支撑架(8)的后侧固定安装有补光灯(10)，所述支撑架(8)为T形结构，所述调节座(1)的下方环形设置有四个支撑腿(2)，且支撑腿(2)与调节座(1)通过转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：四个所述支撑腿(2)之间设置有限位板(4)，所述限位板(4)与调节座(1)之间对称设置有两个第一电动伸缩缸(5)，所述第一电动伸缩缸(5)的上端与调节座(1)固定连接，且第一电动伸缩缸(5)的下端与限位板(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述支撑腿(2)中间位置处的外部固定套装有定位箍(3)，所述定位箍(3)与限位板(4)之间设置有第一调节杆(39)和第二调节杆(40)，所述第一调节杆(39)的一端与定位箍(3)通过转轴转动连接，所述第一调节杆(39)的另一端与第二调节杆(40)的一端通过转轴转动连接，且第二调节杆(40)的另一端与限位板(4)的外侧通过转轴转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述摄像头调节机构(7)包括丝杆(12)、滑动块(13)、伸缩外管(14)、伸缩内管(15)、第二电动伸缩缸(16)、摄像头安装座(17)、摄像头定位架(18)、第一调节电机(19)和第二调节电机(20)，所述摄像头调节机构(7)的下端设置有丝杆(12)，所述丝杆(12)的上方传动设置有滑动块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述滑动块(13)的上方安装有伸缩外管(14)，所述伸缩外管(14)的内部安装有第二电动伸缩缸(16)，所述伸缩外管(14)与第二电动伸缩缸(16)的上方设置有摄像头安装座(17)，所述摄像头安装座(17)的下方固定安装有伸缩内管(15)，且伸缩内管(15)与伸缩外管(14)滑动连接，所述第二电动伸缩缸(16)位于伸缩外管(14)的内部，所述第二电动伸缩缸(16)的上端与摄像头安装座(17)固定连接，所述第二电动伸缩缸(16)的下端和伸缩外管(14)的下端与滑动块(13)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述摄像头安装座(17)的上方设置有摄像头定位架(18)，所述摄像头定位架(18)的一侧设置有第二调节电机(20)，所述摄像头定位架(18)上端的内部设置有摄像头(11)，所述第二调节电机(20)与摄像头定位架(18)固定连接，且第二调节电机(20)的输出端与摄像头(11)传动连接，所述摄像头定位架(18)内部的中间位置处安装有第一调节电机(19)，且第一调节电机(19)的输出端穿过摄像头定位架(18)与摄像头安装座(17)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述手机夹持机构(9)包括手机夹持座(21)、顶部夹持板(22)、限位条(23)、防滑垫(24)、防滑条(25)、拐角夹持板(26)、拐角夹持板滑杆(27)、顶部夹持板槽(28)、弹簧槽(29)、滑动凸块(30)、第一压缩弹簧(31)、拉力弹簧(32)、手机夹持机构连接杆(33)、定位板槽(34)、定位板(35)、手机夹持机构转动座(36)、手机夹持机构转动凸块(37)、手机夹持机构转动电机(38)和第二压缩弹簧(41)，所述手机夹持机构连接杆(33)位于手机夹持机构(9)的一端，且手机夹持机构连接杆(33)与支撑架(8)固定连接，所述手机夹持机构连接杆(33)的一侧固定连接有手机夹持机构转动座(36)，所述手机夹持机构转动座(36)的前侧设置有手机夹持座(21)，所述手机夹持座(21)的上端滑动设置有顶部夹持板(22)，所述手机夹持座(21)的后端设置有手机夹持机构转动凸块(37)，且手机夹持机构转动凸块(37)与手机夹持机构转动座(36)转动连接，所述手机夹持机构转动座(36)后侧的中间位置处设置有手机夹持机构转动电机(38)，所述手机夹持机构转动电机(38)的输出端与手机夹持机构转动凸块(37)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置，其特征在于：所述手机夹持座(21)的前侧中间位置处贴合设置有防滑垫(24)，所述防滑垫(24)的内部对称设置有若干条防滑条(25)，且防滑条(25)靠近防滑垫(24)中间位置处的一侧向上倾斜，所述手机夹持座(21)上端的内部开设有顶部夹持板槽(28)，所述顶部夹持板槽(28)的两侧对称设置有弹簧槽(29)，所述顶部夹持板(22)的前侧设置有限位条(23)，且顶部夹持板(22)和限位条(23)与顶部夹持板槽(28)滑动连接，所述顶部夹持板(22)下端的两侧对称设置有滑动凸块(30)，且滑动凸块(30)与弹簧槽(29)滑动连接，所述滑动凸块(30)的上方设置有第一压缩弹簧(31)，且滑动凸块(30)的下方设置有拉力弹簧(32)，所述第一压缩弹簧(31)的上方与弹簧槽(29)上端的内壁固定连接，且第一压缩弹簧(31)的下方与滑动凸块(30)固定连接，所述拉力弹簧(32)的上端与滑动凸块(30)固定连接，且拉力弹簧(32)的下端与弹簧槽(29)下端的内壁固定连接，所述手机夹持座(21)下端的两侧对称设置有拐角夹持板(26)，所述手机夹持座(21)下端内部的两侧对称设置有定位板槽(34)，所述定位板槽(34)的内部滑动设置有定位板(35)，且定位板(35)与拐角夹持板(26)之间通过两个拐角夹持板滑杆(27)固定连接，所述拐角夹持板滑杆(27)与定位板槽(34)滑动连接，所述定位板(35)与定位板槽(34)靠近拐角夹持板(26)一侧的内壁之间设置有第二压缩弹簧(41)，所述第二压缩弹簧(41)的一侧与定位板(35)固定连接，且第二压缩弹簧(41)的另一侧与定位板槽(34)靠近拐角夹持板(26)一侧的内壁固定连接。
10.基于权利要求9所述的一种用于直播的多机位摄像头调节移动装置的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：同时调节全体摄像头(11)高度时，控制第一电动伸缩缸(5)进行收缩，第一电动伸缩缸(5)收缩时带动限位板(4)向上移动，限位板(4)通过转轴带动第二调节杆(40)向上转动，同时第二调节杆(40)通过转轴对第一调节杆(39)进行拉动，当第一调节杆(39)和第二调节杆(40)处于同一水平线时，上升的限位板(4)通过第一调节杆(39)和第二调节杆(40)将四个支撑腿(2)向调节座(1)方向拉动，通过四个支撑腿(2)角度的改变推动调节座(1)向上移动，带动三个摄像头(11)上移；
步骤二：直播时，通过丝杆(12)驱动滑动块(13)进行左右方向的移动，从而调节摄像头(11)的左右方向位置，通过第二电动伸缩缸(16)的伸缩与伸缩外管(14)和伸缩内管(15)的滑动连接推动摄像头安装座(17)进行上下方向的移动，从而调节摄像头(11)的上下方向位置，通过第一调节电机(19)输出端的转动促使摄像头定位架(18)在摄像头安装座(17)上转动，通过第二调节电机(20)输出端的转动驱动摄像头(11)进行上下方向角度的转动；
步骤三：夹持手机时，拉动顶部夹持板(22)和拐角夹持板(26)，将手机的底部与手机夹持座(21)的下端相贴合，松开两侧的拐角夹持板(26)，定位板槽(34)内部的定位板(35)受到第二压缩弹簧(41)的推动向手机夹持座(21)的中心方向滑动，定位板(35)通过拐角夹持板滑杆(27)拉动拐角夹持板(26)向内移动，实现对手机下端两侧的夹持，再松开顶部夹持板(22)，顶部夹持板(22)下端两侧受到第一压缩弹簧(31)的推动和拉力弹簧(32)的拉动以及重力向顶部夹持板槽(28)内滑动，从而对手机的上端进行夹持；
步骤四：通过手机夹持机构转动电机(38)输出端的驱动带动手机夹持机构转动凸块(37)在手机夹持机构转动座(36)内转动，从而促使手机夹持座(21)进行左右方向角度的转动，实现对手机角度的调节。
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