CN118224052B - 一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力发电机技术领域，提供了一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法，该装置包括：自适应清洁机，设置有卷扬机，吊索设置在卷扬机内，卷扬机的底部设置有湿擦部，湿擦部的后方设置有刮洁部，刮洁部的上方设置有储液桶，储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在湿擦部和刮洁部之间，刮洁部的后方设置有自适应底盘，自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且自适应底盘的前端与刮洁部相连接，振动感应装置调节刮洁部的倾斜角度，且在出现异常作业振动的情况下控制卷扬机的速度。本发明通过自适应底盘自动调节刮洁部的倾斜角度切换以保证清洁后的平整度，并且通过控制卷扬机的速度保障作业安全。

Description

一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及风力发电机技术领域，具体而言，涉及一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法。

背景技术

在现有技术中风力发电的塔筒随着使用不断老化，其表面涂层会出现多种问题包括粉化、脱落、起泡，此时塔筒外表面需要维修，而由于维修需要重新装涂表面，在塔筒外壁实施有效的清洁并取得一定的表面平整度，对维修整体的质量影响非常大。

然而，风力发电的塔筒清洁在实际应用中面临多重难点和痛点，人为操作需要耗费大量的时间成本，而现有的清洁装置难以保证清洁表面的平整度。

因此，有必要设计一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法用于解决现有技术中风力发电塔筒的清洁装置难以保证清洁表面的平整度的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置及方法，解决现有技术中风力发电塔筒的清洁装置难以保证清洁表面的平整度的技术问题。

一方面，本发明提出了一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置，包括：

塔筒；

顶架，设置在塔筒顶部的外壁上，沿所述顶架设置有作业平台，所述作业平台底部固定有侧支架，所述作业平台内侧紧贴塔筒外壁的一侧设置有滑轮吊环，所述滑轮吊环与所述作业平台内圈可滑动的相连接，所述滑轮吊环内部穿设有吊索；

自适应清洁机，设置有卷扬机，所述吊索设置在所述卷扬机内，所述卷扬机的底部设置有湿擦部，所述湿擦部的后方设置有刮洁部，所述刮洁部的上方设置有储液桶，所述储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在所述湿擦部和所述刮洁部之间，所述刮洁部的后方设置有自适应底盘，所述自适应底盘的后方设置有干擦部，所述干擦部的后方设置有吹干部；

所述自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且所述自适应底盘的前端与所述刮洁部相连接，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，所述振动感应装置还在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度。

优选的，所述自适应底盘，包括：

上顶框，固定在所述储液桶的底面；

第一活动臂，设置在所述上顶框的长边的一角，且与所述上顶框可转动的连接；

第三活动臂，设置在所述第一活动臂同侧长边的另一角，且与所述上顶框可转动的连接；

下底框，设置在所述上顶框的下方，与所述第一活动臂和所述第三活动臂可转动的相连接；

第二活动臂，其一端设置在所述第一活动臂与所述上顶框可转动连接的连接处，所述第二活动臂的另一端设置在所述第三活动臂与所述下底框可转动连接的连接处；

滚轮，设置在所述下底框的底面，且在所述下底框的四角各设置有一个。

优选的，所述自适应底盘，还包括：

固定板，设置在所述上顶框远离设置有所述第一活动臂和所述第二活动臂的长边的中部；

第四活动臂，设置在所述固定板的外侧且与所述固定板可转动的连接；

第一固定臂，所述第一固定臂设置有一对，两所述第一固定臂固定在所述下底框的内侧面且位于所述第四活动臂的下方；

第二固定臂，其一端与所述第四活动臂可转动的相连接，所述第二固定臂的另一端与所述下底框固定连接，且位于两所述第一固定臂与所述下底框固定处的中部；

固定轴，设置在所述第一固定臂的底端，且连接两所述第一固定臂；

可调减震器，设置在所述固定板的内侧，且位于所述固定轴的上方。

优选的，所述振动感应装置，包括：

振动传感座，位于所述固定轴和所述可调减震器之间，且所述振动传感座的上表面与所述可调减震器的下端相连接，所述振动传感座的底面的内侧和外侧设置有限位螺母，所述固定轴位于两限位螺母之间；

固定卡箍，固定在所述振动传感座的上方；

振动传感器，设置在所述固定卡箍内，且位于所述自适应底盘的中部。

优选的，所述湿擦部包括第一滚轮拖把；

所述干擦部包括第二滚轮拖把；

所述吹干部包括风扇；

所述喷液部面向所述第一滚轮拖把的一面开设有喷液口；

所述刮洁部的底面设置有砂布。

优选的，所述刮洁部的一端固定在所述储液桶的底面，所述刮洁部的另一端设置有砂布；所述刮洁部与所述自适应底盘的所述下底框相连接。

优选的，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，包括：所述振动感应装置通过振动传感器获得实时的振动频率R，将所述振动频率R与预设的第一振动系数R1和第二振动系数R2进行比对，其中R1＜R2，根据比对结果设定所述可调减震器的行程；

当R＜R1时，判断其为正常平整度无需打磨，对可调减震器的行程设置为A1；

当R1＜R≤R2时，判断其为第一异常平整度需要粗打磨，对可调减震器的行程设置为A2；

当R＜R2时，判断其为第二异常平整度需要精打磨，对可调减震器的行程设置为A3；

其中，A1＜A2＜A3。

优选的，所述振动感应装置根据振动级别控制所述卷扬机的速度，包括：

所述卷扬机包括，卷扬支架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述卷扬支架内侧；

所述振动感应装置将振动频率R，与预设的第一振动级别阈值R3和第二振动级别阈值R4进行比对，其中R2＜R3＜R4，根据比对结果设定所述驱动电机的转速；

当R＜R3时，判断其为第一作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为B1；

当R3＜R≤R4时，判断其为第二作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为B2；

当R＜R4时，判断其为第三作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为B3；

其中，B3＜B2＜B1。

另一方面，本发明提出了一种基于风力发电的塔筒智能清洁方法，包括：

步骤S1：在塔筒顶部的外壁上设置顶架，沿所述顶架设置作业平台，所述作业平台底部固定侧支架，所述作业平台内侧紧贴塔筒外壁的一侧设置有滑轮吊环，所述滑轮吊环与所述作业平台内圈可滑动的相连接，所述滑轮吊环内部穿设有吊索；

步骤S2：将吊索设置在自适应清洁机的卷扬机内，所述卷扬机的底部设置有湿擦部，所述湿擦部的后方设置有刮洁部，所述刮洁部的上方设置有储液桶，所述储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在所述湿擦部和所述刮洁部之间，所述刮洁部的后方设置有自适应底盘，所述自适应底盘的后方设置有干擦部，所述干擦部的后方设置有吹干部；

步骤S3：自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且所述自适应底盘的前端与所述刮洁部相连接，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，所述振动感应装置还在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过自适应清洁机的设计，可以对塔筒外壁进行湿擦、刮洁和吹干等多种清洁方式，确保清洁效果更加彻底，有效去除塔筒表面的污垢和尘埃。通过在自适应底盘设置有振动感应装置，可以感知到作业振动情况，并通过调节刮洁部的倾斜角度来控制清洁机的工作状态，以实现高平整度的清洁效果，此外，在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度并且从而保证清洁机在异常情况下的稳定运行。并且，作业平台底部固定有侧支架，滑轮吊环与作业平台内圈相连接，吊索穿设于滑轮吊环内部，能够有效保证清洁机在作业过程中的稳定性和安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁装置的作业示意图；

图2为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁装置的第一结构示意图；

图3为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁装置的第二结构示意图；

图4为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁装置的自适应底盘的第一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁装置的自适应底盘的第二结构示意图；

图6为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁装置的振动感应装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供的基于风力发电的塔筒智能清洁方法的流程图。

图中：1、自适应清洁机；11、湿擦部；111、第一滚轮拖把；12、喷液部；121、喷液口；13、刮洁部；131、砂布；14、自适应底盘；141、下底框；1411、第一活动臂；1412、第二活动臂；1413、第三活动臂；142、上顶框；143、滚轮；144、第一固定臂；1441、固定轴；145、第二固定臂；146、可调减震器；147、第四活动臂；148、固定板；15、储液桶；16、干擦部；161、第二滚轮拖把；17、吹干部；171、风扇；18、卷扬机；181、驱动电机；182、卷扬支架；19、振动感应装置；191、振动传感座；192、固定卡箍；193、振动传感器；2、顶架；21、侧支架；22、作业平台；23、滑轮吊环；231、吊索；3、塔筒。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1-6所示，本实施例提出了一种基于风力发电的塔筒3智能清洁装置，包括：

塔筒3；

顶架2，设置在塔筒3顶部的外壁上，沿顶架2设置有作业平台22，作业平台22底部固定有侧支架21，作业平台22内侧紧贴塔筒3外壁的一侧设置有滑轮吊环23，滑轮吊环23与作业平台22内圈可滑动的相连接，滑轮吊环23内部穿设有吊索231；

自适应清洁机1，设置有卷扬机18，吊索231卷设在卷扬机18内，卷扬机18的底部设置有湿擦部11，湿擦部11的后方设置有刮洁部13，刮洁部13的上方设置有储液桶15，储液桶15与喷液部12相连接，喷液部12设置在湿擦部11和刮洁部13之间，刮洁部13的后方设置有自适应底盘14，自适应底盘14的后方设置有干擦部16，干擦部16的后方设置有吹干部17；

自适应底盘14的中部设置有振动感应装置19，且自适应底盘14的前端与刮洁部13相连接，振动感应装置19通过控制自适应底盘14调节刮洁部13的倾斜角度，振动感应装置19还在出现异常作业振动的情况下控制卷扬机18的速度。

可以理解的是，卷扬机18设置在自适应清洁机1的前端，这样进行装吊，有助于提高装吊的垂直度，而把储液桶15放在后方，使得后方的结构比重更大，有助于提高自适应清洁机1对塔筒3表面的贴合度，使得在清洁工程中，自适应底盘14紧贴塔筒3表面，并且湿擦部11和干擦部16同样的作用于塔筒3表面。

在本申请的一些实施例中，自适应底盘14，包括：

上顶框142，固定在储液桶15的底面；

第一活动臂1411，设置在上顶框142的长边的一角，且与上顶框142可转动的连接；

第三活动臂1413，设置在第一活动臂1411同侧长边的另一角，且与上顶框142可转动的连接；

下底框141，设置在上顶框142的下方，与第一活动臂1411和第三活动臂1413可转动的相连接；

第二活动臂1412，其一端设置在第一活动臂1411与上顶框142可转动连接的连接处，第二活动臂1412的另一端设置在第三活动臂1413与下底框141可转动连接的连接处；

滚轮143，设置在下底框141的底面，且在下底框141的四角各设置有一个。

在本申请的一些实施例中，自适应底盘14，还包括：

固定板148，固定在上顶框142远离设置有第一活动臂1411和第二活动臂1412的长边的中部；

第四活动臂147，设置在固定板148的外侧且与固定板148可转动的连接；

第一固定臂144，第一固定臂144设置有一对，两第一固定臂144固定在下底框141的内侧面且位于第四活动臂147的下方；

第二固定臂145，其一端与第四活动臂147可转动的相连接，第二固定臂145的另一端与下底框141固定连接，且位于两第一固定臂144与下底框141固定处的中部；

固定轴1441，设置在第一固定臂144的底端，且连接两第一固定臂144；

可调减震器146，设置在固定板148的内侧，且位于固定轴1441的上方。

可以理解的是，通过这样的结构在基础作业的情况下，在储液桶15的压力下自适应底盘14将以最短的垂直高度进行作业，整个自适应清洁机1紧贴塔筒3壁面进行工作。

在本申请的一些实施例中，振动感应装置19，包括：

振动传感座191，位于所述固定轴1441和所述可调减震器146之间，且所述振动传感座191的上表面与所述可调减震器146的下端相连接，所述振动传感座191的底面的内侧和外侧设置有限位螺母，所述固定轴1441位于两限位螺母之间；

固定卡箍192，固定在振动传感座191的上方；

振动传感器193，设置在固定卡箍192内，且位于自适应底盘14的中部。

可以理解的是，通过这样的结构在基础作业的情况下，振动感应装置19在自适应底盘14的振动中心悬挂的感应振动情况，并且这样的设计使得振动传感器193高度敏感，微小的振动情况也能通过振动传感座191和可调减震器146的双向输入被振动传感器193识别到。

在本申请的一些实施例中，湿擦部11包括第一滚轮拖把111；

干擦部16包括第二滚轮拖把161；

吹干部17包括风扇171；

喷液部12面向第一滚轮拖把111的一面开设有喷液口121；

刮洁部13的底面设置有砂布131。

具体而言，喷液部12面对第一滚轮拖把111均匀开设有一排喷液口121。

在本申请的一些实施例中，刮洁部13的一端固定在储液桶15的底面，刮洁部13的另一端设置有砂布131；刮洁部13与自适应底盘14的下底框141相连接。

可以理解的是，当自适应底盘14的下底框141与刮洁部13的背面相连接，在基础作业的情况下，底盘以最短的垂直高度进行作业，此时下底框141将刮洁部13前推，使得砂布131远离塔筒3表面，此时只进行外部清洁养护。

在本申请的一些实施例中，振动感应装置19通过控制自适应底盘14调节刮洁部13的倾斜角度，包括：振动感应装置19通过振动传感器193获得实时的振动频率R，将振动频率R与预设的第一振动系数R1和第二振动系数R2进行比对，其中R1＜R2，根据比对结果设定可调减震器146的行程；

当R＜R1时，判断其为正常平整度无需打磨，对可调减震器146的行程设置为A1；

当R1＜R≤R2时，判断其为第一异常平整度需要粗打磨，对可调减震器146的行程设置为A2；

当R＜R2时，判断其为第二异常平整度需要精打磨，对可调减震器146的行程设置为A3；

其中，A1＜A2＜A3。

具体而言，可调减震器146的行程越短，刮洁部13的倾斜角度越小，刮洁部13越靠近塔筒3表面，并且当刮洁部13与塔筒3表面相接触时，可调减震器146的行程越短，砂纸对表面的摩擦力越大，打磨效果越强。

可以理解的是，振动传感器193量化振动情况生成实时的振动频率R，当R＜R1时，判断其为正常平整度无需打磨，但需要准备实施打磨，对可调减震器146的行程设置为A1，使得刮洁部13上的砂纸靠近塔筒3表面，当R1＜R≤R2时，判断其为第一异常平整度需要粗打磨，对可调减震器146的行程设置为A2，使得刮洁部13上的砂纸与塔筒3表面以第一摩擦力进行接触；当R＜R2时，判断其为第二异常平整度需要精打磨，对可调减震器146的行程设置为A3，使得刮洁部13上的砂纸与塔筒3表面以第二摩擦力进行接触，其中第二摩擦力大于第一摩擦力。

此外，可以通过卷扬机18反复升降，实现对一个区域的精准打磨，并且直到该区域达到预设的振动频率要求R＜R1时，停止打磨。

在本申请的一些实施例中，振动感应装置19根据振动级别控制卷扬机18的速度，包括：

卷扬机18包括，卷扬支架182和驱动电机181，驱动电机181设置在卷扬支架182内侧；

振动感应装置19将振动频率R，与预设的第一振动级别阈值R3和第二振动级别阈值R4进行比对，其中R2＜R3＜R4，根据比对结果设定驱动电机181的转速；

当R＜R3时，判断其为第一作业异常振动，对将驱动电机181的转速设置为B1；

当R3＜R≤R4时，判断其为第二作业异常振动，对将驱动电机181的转速设置为B2；

当R＜R4时，判断其为第三作业异常振动，对将驱动电机181的转速设置为B3；

其中，B3＜B2＜B1。

具体而言，第一振动级别阈值R3和第二振动级别阈值R4根据异常情况设置，当出现异常天气时影响自适应清洁机1的正常作业，降低驱动电机181的转速，提高安全性和作业效果，并当出现恶劣天气时，驱动电机181的转速设置为B3且回收自适应清洁机1。

参阅图7所示，本实施例还提出了一种基于风力发电的塔筒3智能清洁方法，包括：

步骤S1：在塔筒3顶部的外壁上设置顶架2，沿顶架2设置作业平台22，作业平台22底部固定侧支架21，作业平台22内侧紧贴塔筒3外壁的一侧设置有滑轮吊环23，滑轮吊环23与作业平台22内圈可滑动的相连接，滑轮吊环23内部穿设有吊索231；

步骤S2：将吊索231设置在自适应清洁机1的卷扬机18内，卷扬机18的底部设置有湿擦部11，湿擦部11的后方设置有刮洁部13，刮洁部13的上方设置有储液桶15，储液桶15与喷液部12相连接，喷液部12设置在湿擦部11和刮洁部13之间，刮洁部13的后方设置有自适应底盘14，自适应底盘14的后方设置有干擦部16，干擦部16的后方设置有吹干部17；

步骤S3：自适应底盘14的中部设置有振动感应装置19，且自适应底盘14的前端与刮洁部13相连接，振动感应装置19通过控制自适应底盘14调节刮洁部13的倾斜角度，振动感应装置19还在出现异常作业振动的情况下控制卷扬机18的速度。

与现有技术相比，本实施例的有益效果在于，通过自适应清洁机1的设计，可以对塔筒3外壁进行湿擦、刮洁和吹干等多种清洁方式，确保清洁效果更加彻底，有效去除塔筒3表面的污垢和尘埃。通过在自适应底盘14设置有振动感应装置19，可以感知到作业振动情况，并通过调节刮洁部13的倾斜角度来控制清洁机的工作状态，以实现高平整度的清洁效果，此外，在出现异常作业振动的情况下控制卷扬机18的速度并且从而保证清洁机在异常情况下的稳定运行。并且，作业平台22底部固定有侧支架21，滑轮吊环23与作业平台22内圈相连接，吊索231穿设于滑轮吊环23内部，能够有效保证清洁机在作业过程中的稳定性和安全性。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于风力发电的塔筒智能清洁装置，其特征在于，包括：

塔筒；

顶架，设置在塔筒顶部的外壁上，沿所述顶架设置有作业平台，所述作业平台底部固定有侧支架，所述作业平台内侧紧贴塔筒外壁的一侧设置有滑轮吊环，所述滑轮吊环与所述作业平台内圈可滑动的相连接，所述滑轮吊环内部穿设有吊索；

自适应清洁机，设置有卷扬机，所述吊索设置在所述卷扬机内，所述卷扬机的底部设置有湿擦部，所述湿擦部的后方设置有刮洁部，所述刮洁部的上方设置有储液桶，所述储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在所述湿擦部和所述刮洁部之间，所述刮洁部的后方设置有自适应底盘，所述自适应底盘的后方设置有干擦部，所述干擦部的后方设置有吹干部；

所述自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且所述自适应底盘的前端与所述刮洁部相连接，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，所述振动感应装置还在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度；

所述自适应底盘，包括：

上顶框，固定在所述储液桶的底面；

第一活动臂，设置在所述上顶框的长边的一角，且所述第一活动臂与所述上顶框可转动的连接；

第三活动臂，设置在所述第一活动臂同侧长边的另一角，且与所述上顶框可转动的连接；

下底框，设置在所述上顶框的下方，所述下底框与所述第一活动臂和所述第三活动臂可转动的相连接；

第二活动臂，其一端设置在所述第一活动臂与所述上顶框可转动连接的连接处，所述第二活动臂的另一端设置在所述第三活动臂与所述下底框可转动连接的连接处；

滚轮，设置在所述下底框的底面，且在所述下底框的四角各设置有一个；

所述自适应底盘，还包括：

固定板，固定在所述上顶框远离设置有所述第一活动臂和所述第二活动臂的长边的中部；

第四活动臂，设置在所述固定板的外侧，且所述第四活动臂与所述固定板可转动的连接；

第一固定臂，所述第一固定臂设置有一对，两所述第一固定臂固定在所述下底框的内侧面且位于所述第四活动臂的下方；

第二固定臂，其一端与所述第四活动臂可转动的相连接，所述第二固定臂的另一端与所述下底框固定连接，且位于两所述第一固定臂与所述下底框固定处的中部；

固定轴，设置在所述第一固定臂的底端，且连接两所述第一固定臂；

可调减震器，设置在所述固定板的内侧，且位于所述固定轴的上方；

所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，包括：所述振动感应装置通过振动传感器获得实时的振动频率R，将所述振动频率R与预设的第一振动系数R1和第二振动系数R2进行比对，其中R1＜R2，根据比对结果设定所述可调减震器的行程；

当R＜R1时，判断其为正常平整度无需打磨，对可调减震器的行程设置为A1；

当R1＜R≤R2时，判断其为第一异常平整度需要粗打磨，对可调减震器的行程设置为A2；

当R＜R2时，判断其为第二异常平整度需要精打磨，对可调减震器的行程设置为A3；

其中，A1＜A2＜A3。

2.根据权利要求1所述的基于风力发电的塔筒智能清洁装置，其特征在于，所述振动感应装置，包括：

振动传感座，位于所述固定轴和所述可调减震器之间，且所述振动传感座的上表面与所述可调减震器的下端相连接，所述振动传感座的底面的内侧和外侧设置有限位螺母，所述固定轴位于两限位螺母之间；

固定卡箍，固定在所述振动传感座的上方；

振动传感器，设置在所述固定卡箍内，且位于所述自适应底盘的中部。

3.根据权利要求2所述的基于风力发电的塔筒智能清洁装置，其特征在于，

所述湿擦部包括第一滚轮拖把；

所述干擦部包括第二滚轮拖把；

所述吹干部包括风扇；

所述喷液部面向所述第一滚轮拖把的一面开设有喷液口；

所述刮洁部的底面设置有砂布。

4.根据权利要求3所述的基于风力发电的塔筒智能清洁装置，其特征在于，所述刮洁部的一端固定在所述储液桶的底面，所述刮洁部的另一端设置有砂布；所述刮洁部与所述自适应底盘的所述下底框相连接。

5.根据权利要求4所述的基于风力发电的塔筒智能清洁装置，其特征在于，所述振动感应装置根据振动级别控制所述卷扬机的速度，包括：

所述卷扬机包括，卷扬支架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述卷扬支架内侧；

所述振动感应装置将振动频率R，与预设的第一振动级别阈值R3和第二振动级别阈值R4进行比对，其中R2＜R3＜R4，根据比对结果设定所述驱动电机的转速；

当R＜R3时，判断其为第一作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为B1；

当R3＜R≤R4时，判断其为第二作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为B2；

当R＜R4时，判断其为第三作业异常振动，对将所述驱动电机的转速设置为B3；

其中，B3＜B2＜B1。

6.一种基于风力发电的塔筒智能清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述基于风力发电的塔筒智能清洁装置中，其特征在于，包括：

步骤S1：在塔筒顶部的外壁上设置顶架，沿所述顶架设置作业平台，所述作业平台底部固定侧支架，所述作业平台内侧紧贴塔筒外壁的一侧设置有滑轮吊环，所述滑轮吊环与所述作业平台内圈可滑动的相连接，所述滑轮吊环内部穿设有吊索；

步骤S2：将吊索设置在自适应清洁机的卷扬机内，所述卷扬机的底部设置有湿擦部，所述湿擦部的后方设置有刮洁部，所述刮洁部的上方设置有储液桶，所述储液桶与喷液部相连接，喷液部设置在所述湿擦部和所述刮洁部之间，所述刮洁部的后方设置有自适应底盘，所述自适应底盘的后方设置有干擦部，所述干擦部的后方设置有吹干部；

步骤S3：自适应底盘的中部设置有振动感应装置，且所述自适应底盘的前端与所述刮洁部相连接，所述振动感应装置通过控制自适应底盘调节所述刮洁部的倾斜角度，所述振动感应装置还在出现异常作业振动的情况下控制所述卷扬机的速度。