CN118220971B - 一种核心筒内垂直运输吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种核心筒内垂直运输吊装装置，包括吊架，吊架两端分别设有吊具一和吊具二，吊具一包括夹头一、吊绳一和收卷机一，夹头一上设有插接组件和固定组件一；吊具二包括夹头二、吊绳二和收卷机二；夹头二上设有固定组件二。本发明可在水平吊装钢筋笼时，利用插杆一和插杆二对直线钢筋产生支撑作用，而在垂直吊装时，利用插杆一和插杆二则对圆形钢筋产生支撑作用，以保证在不同的吊装状态下，均可对钢筋笼产生稳定支撑力，同时在吊装过程中，多个插接杆也会对钢筋笼产生支撑作用，增加其吊装时的稳定性，使得受力点多且分布均匀，提高吊装过程中的稳定性，并且减少钢筋笼结构发生形变。

Description

一种核心筒内垂直运输吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种核心筒内垂直运输吊装装置。

背景技术

核心筒建造过程中需要大量的钢框架结构，对其浇注混凝土后抵抗水平侧力。随着建造高度增长，需对钢结构进行吊装，将其吊至指定高度的位置。常用的钢结构有筒状的圆形钢筋笼。圆形钢筋笼在未吊装前是水平放置在地面上，然后利用吊装装置，将圆形钢筋笼从地面吊起，并调节至垂直状态后，吊取至指定的建造地点，然后浇筑混凝土，成形后用于抵抗力。

吊起筒状的钢筋笼时，需要主吊机钩和辅吊钩同时使用，将筒状的钢筋笼从地面吊起，待其平稳后，然后将其调节成垂直状态，运送至指定位置。而使用吊钩勾住预留的钢筋笼的固定处时，受力点较小，在吊装工程中容易因为吊钩与钢筋笼的受力点少而发生剧烈晃动，安全性不高，并且容易导致单一受力点附近的钢筋笼结构发生形变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核心筒内垂直运输吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种核心筒内垂直运输吊装装置，包括吊架，所述吊架两端分别设有吊具一和吊具二，所述吊具一和所述吊具二分别对钢筋笼的两端进行固定；所述吊具一包括夹头一、吊绳一和收卷机一，所述收卷机一用于收卷所述吊绳一，所述吊绳一与所述夹头一的两侧连接，所述夹头一上设有插接组件和固定组件一，所述固定组件用于将所述夹头一固定在钢筋笼上，所述插接组件用于对钢筋笼进行限位；所述吊具二包括夹头二、吊绳二和收卷机二；所述收卷机二用于收卷所述吊绳二，所述吊绳二与所述夹头二的两侧连接；所述夹头二上设有固定组件二，所述固定组件二用于将所述夹头二固定在钢筋笼上。

进一步的，所述夹头一包括左夹爪一和右夹爪一，所述左夹爪一与所述右夹爪一拼接形成圆形，所述左夹爪一和所述右夹爪一外壁均设有连接架一，所述连接架一上设有转动连接的连接杆一，所述连接杆一上设有连接环一，所述吊绳一与所述连接环一连接。

进一步的，所述固定组件一包括连接块一、连接块二和固定插件，所述连接块一设于所述左夹爪一外壁，所述连接块二设于所述右夹爪一外壁，所述左夹爪一外壁设有弧形槽一，所述右夹爪一外壁设有弧形槽二，所述连接块一端插入所述弧形槽一内，所述连接块一沿着所述弧形槽一的轨迹滑动，所述连接块二一端插入所述弧形槽二内，所述连接块二沿着所述弧形槽二的轨迹滑动；所述连接块一上设有贯穿的槽口一，所述连接块二上设有凹槽一，所述固定插件的贯穿所述连接块一后插入所述连接块二上的凹槽一内，所述固定插件上设有限位孔，所述连接块二上设有螺纹连接的限位杆一，所述限位杆一插入所述限位孔一内，对所述固定插件进行限位；所述连接块一外壁设有推块，所述固定插件外壁设有螺纹连接的限位杆二，所述限位杆二一端与所述推块接触。

进一步的，所述限位杆一外壁设有外螺纹一，所述连接块二侧壁设有贯穿的螺纹孔一，所述螺纹孔一与所述外螺纹一相啮合，所述限位杆一一端插入所述凹槽一内，所述限位杆一另一端延伸至所述连接块二外侧设有转轮一；所述限位杆二外壁设有外螺纹二，所述连接块一侧壁设有贯穿的螺纹孔二，所述螺纹孔二与所述外螺纹二相啮合，所述限位杆二贯穿所述螺纹孔二，且所述限位杆二一端设有转轮二，所述限位杆二另一端与所述推块连接。

进一步的，所述固定插件包括插杆一和插杆二，所述插杆一和插杆二滑动设于所述连接块二上，所述连接块二外壁设有滑槽，所述插杆一和所述插杆二之间的距离可调节，所述限位杆二设置于所述连接块二上，所述限位杆一外壁于所述插杆一和所述插杆二外侧设有限位块，所述限位孔设于所述插杆一和所述插杆二上。

进一步的，所述插接组件包括弧形插接板一和弧形插接板二，所述弧形插接板一和所述弧形插接板二上均设有弧形铰接杆一和弧形铰接杆二，所述弧形铰接杆一与所述弧形铰接杆二的中心通过铰接轴铰接，此为中心铰接部，且所述弧形铰接杆一的端部与所述弧形铰接杆二的端部铰接，形成剪叉结构，所述弧形铰接杆一和所述弧形铰接杆二具有弧形，所述弧形铰接杆一和所述弧形铰接杆二的端部设有插接杆，所述插接杆插入钢筋笼的间隔内；所述弧形插接板一外壁设有气缸，所述气缸的伸缩端连接有调节块一，所述调节块一与其中一处的中心铰接部连接，且另一处的中心铰接部与所述弧形插接板一铰接，所述调节块一移动时，改变所述弧形铰接杆一与所述弧形铰接杆二之间的角度。

进一步的，所述调节块一外壁设有滑动连接的弧形连接条，所述弧形连接条围绕所述弧形插接板一外壁做圆周运动，所述弧形插接板二上设有滑动连接的调节块二，所述调节块二用于改变所述弧形插接板二上的弧形铰接杆一和弧形铰接杆二之间的角度，所述调节块二上设有与所述弧形连接条相匹配的弧形连接架，所述弧形连接架上设有螺纹连接的固定杆，所述弧形连接条插入所述弧形连接架内，转动所述固定杆对所述弧形连接条产生摩擦力。

进一步的，所述夹头二包括左夹爪二和右夹爪二，所述左夹爪二与所述右夹爪二拼接形成圆形，所述左夹爪二和所述右夹爪二外壁均设有连接架二，所述连接架二上设有转动连接的连接杆二，所述连接杆二上设有连接环二，所述吊绳二与所述连接环二连接。

进一步的，所述固定组件二与所述固定组件一的结构相同，所述固定组件二和所述固定组件一分别作用于钢筋笼的两端。

进一步的，所述吊架包括左吊臂和右吊臂，所述左吊臂与所述右吊臂与中间吊臂的两端铰接，所述吊具一和所述吊具二分别设于所述左吊臂和所述右吊臂上，所述左吊臂和所述右吊臂顶部连接有吊绳三。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明可在水平吊装钢筋笼时，利用插杆一和插杆二对直线钢筋产生支撑作用，而在垂直吊装时，利用插杆一和插杆二则对圆形钢筋产生支撑作用，以保证在不同的吊装状态下，均可对钢筋笼产生稳定支撑力，同时在吊装过程中，多个插接杆也会对钢筋笼产生支撑作用，增加其吊装时的稳定性，使得受力点多且分布均匀，提高吊装过程中的稳定性，并且减少钢筋笼结构发生形变。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体另一角度的结构示意图；

图3是本发明插接组件的结构示意图；

图4是本发明固定组件一的结构示意图；

图5是本发明弧形铰接杆一和弧形铰接杆二连接的结构示意图；

图6是本发明调节块一和调节块二分布的示意图；

图7是本发明夹头二的结构示意图；

图8是本发明固定插件的结构示意图；

图中：1、吊架；11、右吊臂；12、左吊臂；13、中间吊臂；14、吊绳三；

2、吊具一；21、夹头一；

211、左夹爪一；212、右夹爪一；213、连接架一；214、连接杆一；215、连接环一；

22、吊绳一；23、收卷机一；

24、插接组件；

241、弧形插接板一；242、弧形插接板二；243、弧形铰接杆一；244、弧形铰接杆二；245、中心铰接部；246、插接杆；247、气缸；248、调节块一；249、弧形连接条；2410、调节块二；2411、弧形连接架；2412、固定杆；

25、固定组件一；

251、连接块一；252、连接块二；253、固定插件；254、弧形槽一；255、弧形槽二；256、限位孔；257、限位杆一；258、推块；259、限位杆二；

2531、插杆一；2532、插杆二；2533、限位块；

3、吊具二；31、夹头二；32、吊绳二；33、收卷机二；34、固定组件二；

311、左夹爪二；312、右夹爪二；313、连接架二；314、连接杆二；315、连接环二；

说明书附图5中的a表示与弧形插接板一铰接的中心铰接部；

说明书附图5中的b表示与调节块一铰接的中心铰接部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种核心筒内垂直运输吊装装置，包括吊架1，所述吊架1两端分别设有吊具一2和吊具二3，所述吊具一2和所述吊具二3分别对钢筋笼的两端进行固定；所述吊具一2包括夹头一21、吊绳一22和收卷机一23，所述收卷机一23用于收卷所述吊绳一22，所述吊绳一22与所述夹头一21的两侧连接，所述夹头一21上设有插接组件24和固定组件一25，所述固定组件用于将所述夹头一21固定在钢筋笼上，所述插接组件24用于对钢筋笼进行限位；所述吊具二3包括夹头二31、吊绳二32和收卷机二33；所述收卷机二33用于收卷所述吊绳二32，所述吊绳二32与所述夹头二31的两侧连接；所述夹头二31上设有固定组件二34，所述固定组件二34用于将所述夹头二31固定在钢筋笼上；

具体的，所述吊架1包括左吊臂12和右吊臂11，所述左吊臂12与所述右吊臂11与中间吊臂13的两端铰接，所述吊具一2和所述吊具二3分别设于所述左吊臂12和所述右吊臂11上，所述左吊臂12和所述右吊臂11顶部连接有吊绳三14。

吊装钢筋笼的过程为：利用固定组件一25将夹头一21固定在钢筋笼的一端，利用固定组件二34将夹头二31固定在钢筋笼的另一端，且夹头一21固定的一端为钢筋笼垂直时的上端部，夹头一21和夹头二31对钢筋笼的两端进行夹持固定，同时将插接组件24的插接杆246插入钢筋笼的间隙内，对钢筋笼产生多点固定，然后就通过吊架1带动，将钢筋笼吊起，当钢筋笼平稳离开地面后，可利用收卷机二33对收卷绳二进行放卷，此时收卷绳一的长度不变，此时钢筋笼的一端会逐渐下降，呈倾斜状态，随着收卷绳二的放卷达到一定长度后，此时钢筋笼会调整为垂直状态，可控制吊架1将钢筋笼吊装到指定位置，完成吊装。

在吊装前，需保证夹头一21与钢筋笼最近的端部之间的距离大于夹头一21与吊具一2之间距离，以保证钢筋笼改变角度的过程中，不会与吊具一2接触，并且，可根据吊装的钢筋笼的长度，调节吊具一2与吊具二3之间的角度，其调节过程为：可收卷吊绳三14，吊绳三14则会带动吊臂一和吊臂二发生铰接，此时吊臂一和吊臂二会靠近中心吊臂，从而使得吊具一2和吊具二3之间的距离缩短，然后利用吊绳一22和吊绳二32将吊具一2和吊具二3向下放，即可对短的钢筋笼进行吊装，反之则可对长的钢筋笼进行吊装，提高本装置的适用性。

所述夹头一21包括左夹爪一211和右夹爪一212，所述左夹爪一211与所述右夹爪一212拼接形成圆形，所述左夹爪一211和所述右夹爪一212外壁均设有连接架一213，所述连接架一213上设有转动连接的连接杆一214，所述连接杆一214上设有连接环一215，所述吊绳一22与所述连接环一215连接；具体的，将左夹爪一211和右夹爪一212分别从钢筋笼的两侧向中间靠近，使其尽可能的拼接在一起，将左夹爪一211和右夹爪一212固定后，即可对钢筋笼产生限位作用，由于左夹爪一211和右夹爪一212与钢筋笼的接触面大，因此可增加吊装过程中钢筋笼的稳定性，利用吊绳一22对连接环一215产生拉升作用力，从而可带动钢筋笼上移，由于连接杆一214与连接架一213转动连接，因此在将钢筋笼调节成垂直状态时，会以连接杆一214和连接架一213的铰接点为中心发生铰接，从而可对钢筋笼发生铰接的位置进行限位，减少钢筋笼在调节过程中晃动。

所述固定组件一25包括连接块一251、连接块二252和固定插件253，所述连接块一251设于所述左夹爪一211外壁，所述连接块二252设于所述右夹爪一212外壁，所述左夹爪一211外壁设有弧形槽一254，所述右夹爪一212外壁设有弧形槽二255，所述连接块一251端插入所述弧形槽一254内，所述连接块一251沿着所述弧形槽一254的轨迹滑动，所述连接块二252一端插入所述弧形槽二255内，所述连接块二252沿着所述弧形槽二255的轨迹滑动；所述连接块一251上设有贯穿的槽口一，所述连接块二252上设有凹槽一，所述固定插件253的贯穿所述连接块一251后插入所述连接块二252上的凹槽一内，所述固定插件253上设有限位孔256，所述连接块二252上设有螺纹连接的限位杆一257，所述限位杆一257插入所述限位孔256一内，对所述固定插件253进行限位；所述连接块一251外壁设有推块258，所述固定插件253外壁设有螺纹连接的限位杆二259，所述限位杆二259一端与所述推块258接触；所述限位杆一257外壁设有外螺纹一，所述连接块二252侧壁设有贯穿的螺纹孔一，所述螺纹孔一与所述外螺纹一相啮合，所述限位杆一257一端插入所述凹槽一内，所述限位杆一257另一端延伸至所述连接块二252外侧设有转轮一；所述限位杆二259外壁设有外螺纹二，所述连接块一251侧壁设有贯穿的螺纹孔二，所述螺纹孔二与所述外螺纹二相啮合，所述限位杆二259贯穿所述螺纹孔二，且所述限位杆二259一端设有转轮二，所述限位杆二259另一端与所述推块258连接。

具体的，将左夹爪一211和右夹爪一212拼接后，将固定插件253从连接块一251的槽口一中穿过，然后其一端插入凹槽一内，此时固定插件253也从钢筋笼的网格间隙中穿过，此时转动限位杆一257，由于限位杆一257通过螺纹连接的，因此限位杆一257会发生位移，向凹槽一内部移动，从而会将限位杆一257的一端插入限位孔256一内，对固定插件253产生限位作用，此时转动限位杆二259，限位杆二259也会发生移动，直至限位杆二259的一端与推块258接触，对推块258产生作用力，限位杆二259继续转动，会推动右夹爪一212移动，使得右夹爪一212可以与左夹爪一211紧密拼接在一起，增加稳定性，此时在吊装钢筋笼时，夹爪和固定插件253均会对钢筋笼产生作用力，且作用点分散，使得受力均匀；

而在插入固定插件253时，可转动连接块一251，使其位于方便操作人员插入的位置，并且还可保证固定插件253可以插入钢筋笼的网格间隙内，同样的，连接块二252也可沿着弧形凹槽二移动，使其可对应的与固定插杆配合使用，以保证此装置便于使用。

所述固定插件253包括插杆一2531和插杆二2532，所述插杆一2531和插杆二2532滑动设于所述连接块二252上，所述连接块二252外壁设有滑槽，所述插杆一2531和所述插杆二2532之间的距离可调节，所述限位杆二259设置于所述连接块二252上，所述限位杆一257外壁于所述插杆一2531和所述插杆二2532外侧设有限位块2533，所述限位孔256设于所述插杆一2531和所述插杆二2532上；具体的，钢筋笼由若干个直行钢筋和圆形钢筋组装而成，将插杆一2531和插杆二2532分别插入同一圆形钢筋的两侧，然后限位杆一257插入限位孔256内时，会对首先接触的插杆产生作用力，使插杆一2531和插杆二2532与圆形钢筋紧密贴合，此时在水平吊装钢筋笼时，插杆一2531和插杆二2532对直线钢筋产生支撑作用，而在垂直吊装时，插杆一2531和插杆二2532则对圆形钢筋产生支撑作用，以保证在不同的吊装状态下，均可对钢筋笼产生稳定支撑力。

所述插接组件24包括弧形插接板一241和弧形插接板二242，所述弧形插接板一241和所述弧形插接板二242上均设有弧形铰接杆一243和弧形铰接杆二244，所述弧形铰接杆一243与所述弧形铰接杆二244的中心通过铰接轴铰接，此为中心铰接部245，且所述弧形铰接杆一243的端部与所述弧形铰接杆二244的端部铰接，形成剪叉结构，所述弧形铰接杆一243和所述弧形铰接杆二244具有弧形，所述弧形铰接杆一243和所述弧形铰接杆二244的端部设有插接杆246，所述插接杆246插入钢筋笼的间隔内；所述弧形插接板一241外壁设有气缸247，所述气缸247的伸缩端连接有调节块一248，所述调节块一248与其中一处的中心铰接部245连接，且另一处的中心铰接部245与所述弧形插接板一241铰接，所述调节块一248移动时，改变所述弧形铰接杆一243与所述弧形铰接杆二244之间的角度；具体的，将弧形插接板一241和弧形插接板二242贴合在钢筋笼的外侧，同时保证插接杆246可插入钢筋笼的网格间隙中，可根据网格间隙的分布调节插接杆246的位置，在水平吊装时，使得插接杆246与直形钢筋贴合，对直形钢筋产生支撑力，在垂直吊装时，使得插接杆246与圆形钢筋贴合，对圆形钢筋产生支撑力，其调节插接杆246位置的过程为：启动气缸247，使气缸247带动调节块一248移动，调节块一248会带动与其连接的中心铰接部245移动，此时弧形铰接杆一243和弧形铰接杆二244会发生交叉运动，改变弧形铰接杆之间的角度，弧形铰接杆一243和弧形铰接杆二244的端部会带动插接杆246移动，当相邻两个中心铰接部245之间的距离缩短时，会调节插接杆246与直形钢筋和圆形钢筋之间的距离，在水平状态时，使插接杆246与直形钢筋贴合后，即可对其产生支撑作用，在垂直吊装时，插接杆246若需要继续移动一定距离后才可与圆形钢筋贴合时，则其会对直线钢筋产生推力，使得钢筋笼发生小角度的转动，若插接杆246无法推动钢筋笼转动，则说明同一组的两个插接杆246均与直形钢筋接触，此时可通过从内向外产生的夹持力对钢筋笼产生支撑作用，增加其吊装时的稳定性。

所述调节块一248外壁设有滑动连接的弧形连接条249，所述弧形连接条249围绕所述弧形插接板一241外壁做圆周运动，所述弧形插接板二242上设有滑动连接的调节块二2410，所述调节块二2410用于改变所述弧形插接板二242上的弧形铰接杆一243和弧形铰接杆二244之间的角度，所述调节块二2410上设有与所述弧形连接条249相匹配的弧形连接架2411，所述弧形连接架2411上设有螺纹连接的固定杆2412，所述弧形连接条249插入所述弧形连接架2411内，转动所述固定杆2412对所述弧形连接条249产生摩擦力；具体的，控制弧形连接条249滑动，使其一端插入弧形连接架2411内，然后转动固定杆2412，其中固定杆2412也是通过螺纹连接的，因此固定杆2412一端与弧形连接条249接触后，会对其产生挤压的作用力，从而对弧形连接条249产生固定作用，此时当气缸247带动调节块一248移动时，通过连接在一起的弧形连接条249和弧形连接架2411会带动调节块二2410同步移动，从而可控制弧形插接板二242上的弧形铰接杆一243和弧形铰接杆二244与弧形插接杆246一上的弧形铰接杆一243和弧形铰接杆二244同步发生运动，使得动力资源最大化利用。

所述夹头二31包括左夹爪二311和右夹爪二312，所述左夹爪二311与所述右夹爪二312拼接形成圆形，所述左夹爪二311和所述右夹爪二312外壁均设有连接架二313，所述连接架二313上设有转动连接的连接杆二314，所述连接杆二314上设有连接环二315，所述吊绳二32与所述连接环二315连接；具体的，夹头二31与夹头一21的使用方向相同，利用左夹爪二311与右夹爪二312闭合对钢筋笼的一端产生固定作用。

所述固定组件二34与所述固定组件一25的结构相同，所述固定组件二34和所述固定组件一25分别作用于钢筋笼的两端。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种核心筒内垂直运输吊装装置，其特征在于：包括吊架（1），所述吊架（1）两端分别设有吊具一（2）和吊具二（3），所述吊具一（2）和所述吊具二（3）分别对钢筋笼的两端进行固定；

所述吊具一（2）包括夹头一（21）、吊绳一（22）和收卷机一（23），所述收卷机一（23）用于收卷所述吊绳一（22），所述吊绳一（22）与所述夹头一（21）的两侧连接，所述夹头一（21）上设有插接组件（24）和固定组件一（25），所述固定组件一（25）用于将所述夹头一（21）固定在钢筋笼上，所述插接组件（24）用于对钢筋笼进行限位；

所述吊具二（3）包括夹头二（31）、吊绳二（32）和收卷机二（33）；所述收卷机二（33）用于收卷所述吊绳二（32），所述吊绳二（32）与所述夹头二（31）的两侧连接；所述夹头二（31）上设有固定组件二（34），所述固定组件二（34）用于将所述夹头二（31）固定在钢筋笼上；

所述夹头一（21）包括左夹爪一（211）和右夹爪一（212），所述左夹爪一（211）与所述右夹爪一（212）拼接形成圆形，所述左夹爪一（211）和所述右夹爪一（212）外壁均设有连接架一（213），所述连接架一（213）上设有转动连接的连接杆一（214），所述连接杆一（214）上设有连接环一（215），所述吊绳一（22）与所述连接环一（215）连接；

所述固定组件一（25）包括连接块一（251）、连接块二（252）和固定插件（253），所述连接块一（251）设于所述左夹爪一（211）外壁，所述连接块二（252）设于所述右夹爪一（212）外壁，所述左夹爪一（211）外壁设有弧形槽一（254），所述右夹爪一（212）外壁设有弧形槽二（255），所述连接块一（251）端插入所述弧形槽一（254）内，所述连接块一（251）沿着所述弧形槽一（254）的轨迹滑动，所述连接块二（252）一端插入所述弧形槽二（255）内，所述连接块二（252）沿着所述弧形槽二（255）的轨迹滑动；

所述连接块一（251）上设有贯穿的槽口一，所述连接块二（252）上设有凹槽一，所述固定插件（253）的贯穿所述连接块一（251）后插入所述连接块二（252）上的凹槽一内，所述固定插件（253）上设有限位孔（256），所述连接块二（252）上设有螺纹连接的限位杆一（257），所述限位杆一（257）插入所述限位孔（256）一内，对所述固定插件（253）进行限位；

所述连接块一（251）外壁设有推块（258），所述固定插件（253）外壁设有螺纹连接的限位杆二（259），所述限位杆二（259）一端与所述推块（258）接触；

所述插接组件（24）包括弧形插接板一（241）和弧形插接板二（242），所述弧形插接板一（241）和所述弧形插接板二（242）上均设有弧形铰接杆一（243）和弧形铰接杆二（244），所述弧形铰接杆一（243）与所述弧形铰接杆二（244）的中心通过铰接轴铰接，此为中心铰接部（245），且所述弧形铰接杆一（243）的端部与所述弧形铰接杆二（244）的端部铰接，形成剪叉结构，所述弧形铰接杆一（243）和所述弧形铰接杆二（244）具有弧形，所述弧形铰接杆一（243）和所述弧形铰接杆二（244）的端部设有插接杆（246），所述插接杆（246）插入钢筋笼的间隔内；

所述弧形插接板一（241）外壁设有气缸（247），所述气缸（247）的伸缩端连接有调节块一（248），所述调节块一（248）与其中一处的中心铰接部（245）连接，且另一处的中心铰接部（245）与所述弧形插接板一（241）铰接，所述调节块一（248）移动时，改变所述弧形铰接杆一（243）与所述弧形铰接杆二（244）之间的角度；

所述夹头二（31）包括左夹爪二（311）和右夹爪二（312），所述左夹爪二（311）与所述右夹爪二（312）拼接形成圆形，所述左夹爪二（311）和所述右夹爪二（312）外壁均设有连接架二（313），所述连接架二（313）上设有转动连接的连接杆二（314），所述连接杆二（314）上设有连接环二（315），所述吊绳二（32）与所述连接环二（315）连接；

所述吊架（1）包括右吊臂（11）和左吊臂（12），所述左吊臂（12）与所述右吊臂（11）与中间吊臂（13）的两端铰接，所述吊具一（2）和所述吊具二（3）分别设于所述左吊臂（12）和所述右吊臂（11）上，所述左吊臂（12）和所述右吊臂（11）顶部连接有吊绳三（14）；

所述固定插件（253）包括插杆一（2531）和插杆二（2532），所述插杆一（2531）和插杆二（2532）滑动设于所述连接块二（252）上，所述连接块二（252）外壁设有滑槽，所述插杆一（2531）和所述插杆二（2532）之间的距离可调节，所述限位杆二（259）设置于所述连接块二（252）上，所述限位杆一（257）外壁于所述插杆一（2531）和所述插杆二（2532）外侧设有限位块（2533），所述限位孔（256）设于所述插杆一（2531）和所述插杆二（2532）上；

所述调节块一（248）外壁设有滑动连接的弧形连接条（249），所述弧形连接条（249）围绕所述弧形插接板一（241）外壁做圆周运动，所述弧形插接板二（242）上设有滑动连接的调节块二（2410），所述调节块二（2410）用于改变所述弧形插接板二（242）上的弧形铰接杆一（243）和弧形铰接杆二（244）之间的角度，所述调节块二（2410）上设有与所述弧形连接条（249）相匹配的弧形连接架（2411），所述弧形连接架（2411）上设有螺纹连接的固定杆（2412），所述弧形连接条（249）插入所述弧形连接架（2411）内，转动所述固定杆（2412）对所述弧形连接条（249）产生摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种核心筒内垂直运输吊装装置，其特征在于：所述限位杆一（257）外壁设有外螺纹一，所述连接块二（252）侧壁设有贯穿的螺纹孔一，所述螺纹孔一与所述外螺纹一相啮合，所述限位杆一（257）一端插入所述凹槽一内，所述限位杆一（257）另一端延伸至所述连接块二（252）外侧设有转轮一；

所述限位杆二（259）外壁设有外螺纹二，所述连接块一（251）侧壁设有贯穿的螺纹孔二，所述螺纹孔二与所述外螺纹二相啮合，所述限位杆二（259）贯穿所述螺纹孔二，且所述限位杆二（259）一端设有转轮二，所述限位杆二（259）另一端与所述推块（258）连接。

3.根据权利要求1所述的一种核心筒内垂直运输吊装装置，其特征在于：所述固定组件二（34）与所述固定组件一（25）的结构相同，所述固定组件二（34）和所述固定组件一（25）分别作用于钢筋笼的两端。