CN118204772B - 一种船舶护舷板切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶护舷板加工技术领域，具体的说是一种船舶护舷板切割装置，包括：工作台；固接在工作台顶部的两个第一固定板；通过转轴转动连接在两个第一固定板之间的挡板；开设在工作台中部的通口；设在通口内部的多个移动轮；通过开启第一电机，第一电机带动圆盘转动，圆盘带动连接杆转动，连接杆带动转动板转动，转动板带动转杆转动，转杆带动第二转轮转动，第二转轮带动皮带转动，皮带带动第一转轮转动，第一转轮带动挡板转动，挡板向上转动；同时，第一转杆驱动升降结构运动，升降结构带动移动轮向上运动，移动轮将切割完成的船舶护舷板向上顶起并输送至下料端的滚筒输送机，将运输和限位结合在一起，提高了船舶护舷板的加工效率。

Description

一种船舶护舷板切割装置

技术领域

本发明属于船舶护舷板加工技术领域，具体的说是一种船舶护舷板切割装置。

背景技术

护舷板是码头船舶用于防冲撞的结构，主要作用是减缓船舶与码头或船舶在靠岸或系泊过程中的冲击力，消除或减小对船舶、码头的损坏，在实际生产中，护舷板一般以丁苯橡胶为主要原料加工而成，大量掺用活化胶粉可在保证胶料物理机械性能的前提下有效降低生产成本。

公开号为CN116619458A的一项中国专利公开了一种船舶护舷板切割设备，包括整机架，整机架由上机架、中撑板和下机架组成，上机架、中撑板和下机架由上至下依次分布，所述中撑板后端固定连接后托板，后托板右侧固定连接倾斜向下的滑料板，所述下机架后端固定连接后底板，所述船舶护舷板切割设备还包括：锁定机构；采用的锁定机构，能够通过对孔棒穿过船舶护舷板的安装孔实现对船舶护舷板下方位置的锁定，通过底撑托对船舶护舷板上方进行支撑锁定，避免船舶护舷板切割阶段产生变形影响切割质量；采用的第一调节杆连接结构和第二调节杆连接结构，能够通过第一调节杆调节左右对孔棒之间的距离，可以满足不同大小安装孔的孔壁收紧要求，增加船舶护舷板的锁定牢固度，能够通过第二调节杆调节对孔棒相对切割位置的距离，可以解决切割不同长度的船舶护舷板段时，其安装孔同步偏移不易对准的问题，扩大了设备的适用范围。

上述技术中，对船舶护舷板的锁定和夹紧进行较好的固定，提高切割质量，但是船舶护舷板切割完成后，对船舶护舷板的输出和解除固定设为两道工艺，通过先解除限位板再进行运输下料，减缓了下料效率，导致了船舶护舷板切割作业的进程变慢。

为此，本发明提供一种船舶护舷板切割装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种船舶护舷板切割装置，包括：

工作台；

固接在工作台顶部的两个第一固定板；

通过转轴转动连接在两个第一固定板之间的挡板；

开设在工作台中部的通口；

设在通口内部的多个移动轮；

设在移动轮的下方的升降结构；

设在升降结构和挡板之间的联动单元；

所述联动单元包括转杆，所述转杆远离工作台的一端固接有第二转轮；所述挡板上的转轴延伸至第一固定板的外侧并固接有第一转轮；第一转轮和第二转轮之间套设有皮带；所述转杆的外侧壁固接有转动板；所述转动板远离转杆的一端通过销轴转动连接有连接杆；所述升降结构包括固定座；所述固定座上固接有第一电机；所述第一电机的输出轴固接有圆盘；所述圆盘通过销轴转动连接在连接杆的一端；所述工作台的中部设有切割结构；所述工作台远离挡板的一端设有限位结构；所述工作台的两侧均设有滚筒输送机。

优选的，所述升降结构包括通过轴承转动连接在固定座上的螺纹杆；所述螺纹杆的外侧螺纹连接有升降座；所述升降座的顶部固接有安装座；多个所述移动轮安装在安装座上；所述固定座的顶部固接有顶板；所述顶板的顶部通过四个连接柱固接在工作台的底部；所述升降座滑动连接在顶板上。

优选的，所述螺纹杆的底端固接有第一锥形齿轮；所述固定座靠近转杆的一端底部内壁上固接有竖板；所述转杆转动连接在竖板上；所述转杆远离第二转轮的一端固接有第二锥形齿轮；所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述工作台的顶部通过两个电动导轨连接有两个第二固定板；两个所述第二固定板对称设在工作台上；其中一个所述第二固定板上固接有电机；所述电机的输出轴通过轴承转动连接在第二固定板上，所述电机的输出轴固接有往复丝杆；所述往复丝杆的两端均通过轴承转动连接在第二固定板上；所述往复丝杆的外侧螺纹连接有移动块；所述移动块上滑动连接有两个第一导向杆；所述第一导向杆的两端均固接在第一导向杆上；所述移动块的底部固接有电动推杆；所述切割结构固接在电动推杆的输出端上。

优选的，所述切割结构包括固接在电动推杆输出端的刀座；所述刀座的底端通过轴承转动连接有转动块；所述转动块的一侧壁固接有切割刀；所述转动块的另一侧壁固接有电动钻头；所述刀座上设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过轴承转动连接在刀座上，并固接在转动块的一端。

优选的，两个所述第二固定板的侧壁上固接有两个侧板，两个所述侧板对称设在第二固定板的两侧；所述侧板上均通过销轴转动连接有安装板；所述第二固定板同侧的两个所述安装板的底部之间通过辊轴转动连接有压力辊；所述压力辊上开设有多个防滑槽；所述压力辊的一侧设有摆动组件。

优选的，所述摆动组件包括分别固接在安装板所在的销轴一端的第二齿轮；所述第二固定板的同侧对应固接有电机罩；所述电机罩内固接有第二电机；所述第二电机的输出轴固接有第一齿轮；所述第一齿轮的上下两侧均设有齿条，两个所述齿条关于第一齿轮中心对称；两个所述齿条的一端均与第一齿轮啮合；两个所述齿条的另一端均与第二齿轮啮合；所述第二固定板上固接有四个固定套；所述第一齿轮分别在其中两个水平对齐的固定套内滑动连接。

优选的，靠近限位结构的所述滚筒输送机的一端固接有横杆；所述横杆上对称滑动连接有两个滑动板；所述横杆的外侧套设有第二弹簧；所述第二弹簧的两端分别固接在两个滑动板上；所述滑动板靠近工作台的侧壁上均通过销轴转动连接有导向板的一端；所述导向板的另一端设在限位结构上。

优选的，所述限位结构包括通过轴承转动连接在工作台底端的双向滚珠丝杆；所述双向滚珠丝杆上对称螺纹连接有两个移动板；带动移动板的顶部均通过转轴转动连接有两个第二限位辊；所述导向板的一端通过转动套转动连接在对应的第二限位辊上；所述工作台的底端固接有第三电机；所述第三电机的输出轴通过轴承转动连接在工作台上；所述第三电机的输出轴固接在双向滚珠丝杆的一端；两个所述移动板上滑动连接有两个第二导向杆；两个所述第二导向杆的两端分别固接在工作台上。

优选的，所述工作台靠近挡板的一端对称开设有两个凹槽；所述凹槽内均固接有两个滑杆；两个所述滑杆的外侧分别滑动连接有滑块；所述滑块的顶部均通过转轴转动连接有两个第一限位辊；所述滑杆的外侧均套设有两个第一弹簧；所述第一弹簧分别设在滑块的两侧；所述第一弹簧的两端分别固接在滑块和凹槽内壁上。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种船舶护舷板切割装置，通过升降结构和联动单元的配合，开启第一电机，第一电机通过输出轴带动圆盘转动，圆盘通过连接销轴带动连接杆转动，连接杆的一端随着圆盘的转动而转动，连接杆的另一端带动转动板往复转动，转动板带动转杆往复转动，转杆往复摆动过程中，转杆的一端带动第二转轮转动，第二转轮带动皮带转动，皮带带动第一转轮转动，第一转轮通过转轴带动挡板转动，挡板向上转动，解除对船舶护舷板的固定；与此同时，第一转杆驱动升降结构运动，升降结构带动移动轮向上运动，移动轮将切割完成的船舶护舷板向上顶起，在移动轮的作用下将船舶护舷板输送至下料端的滚筒输送机，将船舶护舷板输送至下一工序；将运输和限位两道工艺结合在一起，提高了船舶护舷板的加工效率。

2.本发明所述的一种船舶护舷板切割装置，通过第一齿轮、第二齿轮和齿条的配合，需要开启第二电机；第二电机通过输出轴带动第一齿轮转动，因为第一齿轮分别与两个齿条啮合，第一齿轮带动上下两个齿条分别向相反的方向运动，又因为齿条分别与两个第二齿轮啮合，所述齿条带动两个第二齿轮分别向相反的方向转动，实现第二齿轮通过销轴带动安装板向不同的方向转动；安装板带动压力辊摆动，压力辊向下摆动与船舶护舷板接触时，对船舶护舷板切割或冲孔的两侧进行固定，防止船舶护舷板偏移；压力辊向上摆动，解除对船舶护舷板切割或冲孔的两侧进行固定，便于船舶护舷板输送。

3、本发明所述的一种船舶护舷板切割装置，通过切割刀和电动钻头的配合，为了实现对船舶护舷板的切割和冲孔，开启驱动电机，驱动电机通过输出轴带动转动块转动，转动块带动切割刀转动至船舶护舷板的一面，对船舶护舷板进行切割；转动块带动电动钻头转动至船舶护舷板的一面，对船舶护舷板进行冲孔，将切割和冲孔结合在一起，提高切割结构作业的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中工作台的立体图；

图3是本发明中第一转轮和第二转轮的结构示意图；

图4是本发明中第一锥形齿轮的结构示意图；

图5是本发明中压力辊的结构示意图；

图6是本发明中第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图7是本发明中第一限位辊和第二限位辊的结构示意图；

图8是本发明中导向板的结构示意图；

图9是本发明中第二弹簧的结构示意图；

图中：1、工作台；2、挡板；21、第一固定板；22、第一转轮；23、皮带；24、第二转轮；3、固定座；31、顶板；32、安装座；33、移动轮；34、螺纹杆；35、第一锥形齿轮；36、第二锥形齿轮；37、竖板；38、转杆；381、转动板；382、连接杆；383、圆盘；384、第一电机；39、升降座；4、第二固定板；41、第一导向杆；42、往复丝杆；43、移动块；44、电动推杆；45、刀座；46、切割刀；47、电动钻头；48、转动块；5、压力辊；51、安装板；52、侧板；53、电机罩；54、第二电机；55、第一齿轮；56、第二齿轮；57、齿条；58、固定套；6、凹槽；61、滑块；62、第一限位辊；63、滑杆；64、第一弹簧；7、第三电机；71、双向滚珠丝杆；72、第二导向杆；73、移动板；74、第二限位辊；75、导向板；8、滚筒输送机；81、横杆；82、第二弹簧；83、滑动板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明实施例所述的一种船舶护舷板切割装置，包括：

工作台1；

固接在工作台1顶部的两个第一固定板21；

通过转轴转动连接在两个第一固定板21之间的挡板2；

开设在工作台1中部的通口；

设在通口内部的多个移动轮33；

设在移动轮33的下方的升降结构；

设在升降结构和挡板2之间的联动单元；

所述联动单元包括转杆38，所述转杆38远离工作台1的一端固接有第二转轮24；所述挡板2上的转轴延伸至第一固定板21的外侧并固接有第一转轮22；第一转轮22和第二转轮24之间套设有皮带23；所述转杆38的外侧壁固接有转动板381；所述转动板381远离转杆38的一端通过销轴转动连接有连接杆382；所述升降结构包括固定座3；所述固定座3上固接有第一电机384；所述第一电机384的输出轴固接有圆盘383；所述圆盘383通过销轴转动连接在连接杆382的一端；所述工作台1的中部设有切割结构；所述工作台1远离挡板2的一端设有限位结构；所述工作台1的两侧均设有滚筒输送机8。

船舶护舷板切割完成后，对船舶护舷板的输出和解除固定设为两道工艺，通过先解除限位板再进行运输下料，减缓了下料效率，导致了船舶护舷板切割作业的进程变慢；本发明提供的联动单元在使用时，首先启动进料端的一侧的滚筒输送机8，经过滚筒输送机8将船舶护舷板进料至工作台1，直至船舶护舷板与挡板2接触，停止输送，且在输送过程中，在限位结构的作用下，将船舶护舷板限位在工作台1中部；停止输送后，对船舶护舷板夹紧固定，即可开启切割结构进行切割作业，切割完成后，开启第一电机384，第一电机384通过输出轴带动圆盘383转动，圆盘383通过连接销轴带动连接杆382转动，连接杆382的一端随着圆盘383的转动而转动，连接杆382的另一端带动转动板381往复转动，转动板381带动转杆38往复转动，转杆38往复摆动过程中，转杆38的一端带动第二转轮24转动，第二转轮24带动皮带23转动，皮带23带动第一转轮22转动，第一转轮22通过转轴带动挡板2转动，挡板2向上转动，解除对船舶护舷板的固定；与此同时，第一转杆38驱动升降结构运动，升降结构带动移动轮33向上运动，移动轮33将切割完成的船舶护舷板向上顶起，在移动轮33的作用下将船舶护舷板输送至下料端的滚筒输送机8，将船舶护舷板输送至下一工序；将运输和限位两道工艺结合在一起，提高了船舶护舷板的加工效率。

如图2至图4所示，所述升降结构包括通过轴承转动连接在固定座3上的螺纹杆34；所述螺纹杆34的外侧螺纹连接有升降座39；所述升降座39的顶部固接有安装座32；多个所述移动轮33安装在安装座32上；所述固定座3的顶部固接有顶板31；所述顶板31的顶部通过四个连接柱固接在工作台1的底部；所述升降座39滑动连接在顶板31上。

本发明提供的螺纹杆34在使用时，联动单元在往复摆动时驱动螺纹杆34往复转动，螺纹杆34逆时针转动时，螺纹杆34带动升降座39向上运动，升降座39向上运动过程中，升降座39带动安装座32向上运动，安装座32带动移动轮33向上运动；螺纹杆34顺时针转动时，螺纹杆34带动升降座39向下运动，升降座39向下运动过程中，升降座39带动安装座32向下运动，安装座32带动移动轮33向下运动；其中升降座39运动过程中，升降座39在顶板31上滑动，顶板31将升降座39限位在竖直方向，实现驱动移动轮33升降的功能。

如图3至图4所示，所述螺纹杆34的底端固接有第一锥形齿轮35；所述固定座3靠近转杆38的一端底部内壁上固接有竖板37；所述转杆38转动连接在竖板37上；所述转杆38远离第二转轮24的一端固接有第二锥形齿轮36；所述第二锥形齿轮36与第一锥形齿轮35啮合。

本发明提供的第二锥形齿轮36和第一锥形齿轮35在使用时为了驱动螺纹杆34转动，转杆38在转动时，转杆38带动第二锥形齿轮36转动，由于第二锥形齿轮36与第一锥形齿轮35啮合，所以第二锥形齿轮36带动第一锥形齿轮35转动，第一锥形齿轮35带动螺纹杆34转动，实现驱动螺纹杆34转动的功能。

如图2和图5所示，所述工作台1的顶部通过两个电动导轨连接有两个第二固定板4；两个所述第二固定板4对称设在工作台1上；其中一个所述第二固定板4上固接有电机；所述电机的输出轴通过轴承转动连接在第二固定板4上，所述电机的输出轴固接有往复丝杆42；所述往复丝杆42的两端均通过轴承转动连接在第二固定板4上；所述往复丝杆42的外侧螺纹连接有移动块43；所述移动块43上滑动连接有两个第一导向杆41；所述第一导向杆41的两端均固接在第一导向杆41上；所述移动块43的底部固接有电动推杆44；所述切割结构固接在电动推杆44的输出端上。

本发明提供的往复丝杆42和电动推杆44在使用时为了便于调节切割结构的位置，首先启动电动导轨，将切割结构移动至合适的位置，使得切割机构与挡板2之间的距离为船舶护舷板的切割长度；然后驱动电动推杆44，通过电动推杆44的输出端将切割结构移动至切割深度；最后驱动电机，电机通过输出轴带动往复丝杆42转动，往复丝杆42带动移动块43运动，移动块43带动电动推杆44和切割结构运动，完成切割结构的切割作业。

如图5所示，所述切割结构包括固接在电动推杆44输出端的刀座45；所述刀座45的底端通过轴承转动连接有转动块48；所述转动块48的一侧壁固接有切割刀46；所述转动块48的另一侧壁固接有电动钻头47；所述刀座45上设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过轴承转动连接在刀座45上，并固接在转动块48的一端。

本发明提供的切割结构在使用时为了实现对船舶护舷板的切割和冲孔，开启驱动电机，驱动电机通过输出轴带动转动块48转动，转动块48带动切割刀46转动至船舶护舷板的一面，对船舶护舷板进行切割；转动块48带动电动钻头47转动至船舶护舷板的一面，对船舶护舷板进行冲孔，将切割和冲孔结合在一起，提高切割结构作业的适用性。

如图5所示，两个所述第二固定板4的侧壁上固接有两个侧板52，两个所述侧板52对称设在第二固定板4的两侧；所述侧板52上均通过销轴转动连接有安装板51；所述第二固定板4同侧的两个所述安装板51的底部之间通过辊轴转动连接有压力辊5；所述压力辊5上开设有多个防滑槽；所述压力辊5的一侧设有摆动组件。

本发明提供的压力辊5在使用时，驱动摆动组件，摆动组件通过安装板51带动压力辊5摆动，压力辊5向下摆动与船舶护舷板接触时，对船舶护舷板切割或冲孔的两侧进行固定，防止船舶护舷板偏移；压力辊5向上摆动，解除对船舶护舷板切割或冲孔的两侧进行固定，便于船舶护舷板输送。

如图5和图6所示，所述摆动组件包括分别固接在安装板51所在的销轴一端的第二齿轮56；所述第二固定板4的同侧对应固接有电机罩53；所述电机罩53内固接有第二电机54；所述第二电机54的输出轴固接有第一齿轮55；所述第一齿轮55的上下两侧均设有齿条57，两个所述齿条57关于第一齿轮55中心对称；两个所述齿条57的一端均与第一齿轮55啮合；两个所述齿条57的另一端均与第二齿轮56啮合；所述第二固定板4上固接有四个固定套58；所述第一齿轮55分别在其中两个水平对齐的固定套58内滑动连接。

本发明提供的摆动组件在使用时为了便于驱动压力辊5的摆动，需要开启第二电机54；第二电机54通过输出轴带动第一齿轮55转动，因为第一齿轮55分别与两个齿条57啮合，第一齿轮55带动上下两个齿条57分别向相反的方向运动，又因为齿条57分别与两个第二齿轮56啮合，所述齿条57带动两个第二齿轮56分别向相反的方向转动，实现第二齿轮56通过销轴带动安装板51向不同的方向转动；其中第二电机54设为正反转电机。

如图7、图8和图9所示，靠近限位结构的所述滚筒输送机8的一端固接有横杆81；所述横杆81上对称滑动连接有两个滑动板83；所述横杆81的外侧套设有第二弹簧82；所述第二弹簧82的两端分别固接在两个滑动板83上；所述滑动板83靠近工作台1的侧壁上均通过销轴转动连接有导向板75的一端；所述导向板75的另一端设在限位结构上。

本发明提供的导向板75在使用时，由于船舶护舷板的宽度不同，为了便于船舶护舷板便于进行限位结构，驱动限位机构运动，限位结构带动导向板75向相反的方向运动，导向板75带动滑动板83向相反的方向运动，使得限位结构通过导向板75与滚筒输送机8连接在一起，便于船舶护舷板居中进入工作台1上。

如图7和图8所示，所述限位结构包括通过轴承转动连接在工作台1底端的双向滚珠丝杆71；所述双向滚珠丝杆71上对称螺纹连接有两个移动板73；带动移动板73的顶部均通过转轴转动连接有两个第二限位辊74；所述导向板75的一端通过转动套转动连接在对应的第二限位辊74上；所述工作台1的底端固接有第三电机7；所述第三电机7的输出轴通过轴承转动连接在工作台1上；所述第三电机7的输出轴固接在双向滚珠丝杆71的一端；两个所述移动板73上滑动连接有两个第二导向杆72；两个所述第二导向杆72的两端分别固接在工作台1上。

本发明提供的双向滚珠丝杆71在使用时，开启第三电机7，第三电机7通过输出轴带动双向滚珠丝杆71转动，由于双向滚珠丝杆71与移动板73的连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座保证移动板73径向运动，双向滚珠丝杆71带动移动板73向相反的方向运动，移动板73带动第二限位辊74向相反的方向运动，第二限位辊74通过转动套带动导向板75向相反的方向运动，实现对船舶护舷板的固定功能。

如图2和图7所示，所述工作台1靠近挡板2的一端对称开设有两个凹槽6；所述凹槽6内均固接有两个滑杆63；两个所述滑杆63的外侧分别滑动连接有滑块61；所述滑块61的顶部均通过转轴转动连接有两个第一限位辊62；所述滑杆63的外侧均套设有两个第一弹簧64；所述第一弹簧64分别设在滑块61的两侧；所述第一弹簧64的两端分别固接在滑块61和凹槽6内壁上。

本发明提供的第一限位辊62在使用时，船舶护舷板在输送过程中，其中一端被第一限位辊62固定，另一端经过第二限位辊74时，经第一弹簧64、滑杆63、滑块61的配合，便于对不同宽度的船舶护舷板进行限位固定。

工作原理：首先启动进料端的一侧的滚筒输送机8，经过滚筒输送机8将船舶护舷板进料至工作台1，在输送过程中，开启第三电机7，第三电机7通过输出轴带动双向滚珠丝杆71转动，由于双向滚珠丝杆71与移动板73的连接处设有滚珠螺母座，经滚珠螺母座保证移动板73径向运动，双向滚珠丝杆71带动移动板73向相反的方向运动，移动板73带动第二限位辊74向相反的方向运动，第二限位辊74通过转动套带动导向板75向相反的方向运动，导向板75带动滑动板83向相反的方向运动，使得限位结构通过导向板75与滚筒输送机8连接在一起，便于船舶护舷板居中进入工作台1上；直至船舶护舷板与挡板2接触，停止输送；停止输送后，对船舶护舷板夹紧固定，即可开启切割结构进行切割作业，需要开启第二电机54；第二电机54通过输出轴带动第一齿轮55转动，因为第一齿轮55分别与两个齿条57啮合，第一齿轮55带动上下两个齿条57分别向相反的方向运动，又因为齿条57分别与两个第二齿轮56啮合，所述齿条57带动两个第二齿轮56分别向相反的方向转动，实现第二齿轮56通过销轴带动安装板51向不同的方向转动；安装板51带动压力辊5摆动，压力辊5向下摆动与船舶护舷板接触时，对船舶护舷板切割或冲孔的两侧进行固定，防止船舶护舷板偏移；切割完成后，压力辊5向上摆动，解除对船舶护舷板切割或冲孔的两侧进行固定，便于船舶护舷板输送；开启第一电机384，第一电机384通过输出轴带动圆盘383转动，圆盘383通过连接销轴带动连接杆382转动，连接杆382的一端随着圆盘383的转动而转动，连接杆382的另一端带动转动板381往复转动，转动板381带动转杆38往复转动，转杆38往复摆动过程中，转杆38的一端带动第二转轮24转动，第二转轮24带动皮带23转动，皮带23带动第一转轮22转动，第一转轮22通过转轴带动挡板2转动，挡板2向上转动，解除对船舶护舷板的固定；与此同时，转杆38带动第二锥形齿轮36转动，由于第二锥形齿轮36与第一锥形齿轮35啮合，所以第二锥形齿轮36带动第一锥形齿轮35转动，第一锥形齿轮35带动螺纹杆34转动，螺纹杆34带动升降座39向上运动，升降座39向上运动过程中，升降座39带动安装座32向上运动，安装座32带动移动轮33向上运动，移动轮33向上运动移动轮33将切割完成的船舶护舷板向上顶起，在移动轮33的作用下将船舶护舷板输送至下料端的滚筒输送机8，将船舶护舷板输送至下一工序；将运输和限位两道工艺结合在一起，提高了船舶护舷板的加工效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种船舶护舷板切割装置，包括：

工作台（1）；

固接在工作台（1）顶部的两个第一固定板（21）；

通过转轴转动连接在两个第一固定板（21）之间的挡板（2）；

开设在工作台（1）中部的通口；

设在通口内部的多个移动轮（33）；

设在移动轮（33）的下方的升降结构；

设在升降结构和挡板（2）之间的联动单元；

其特征在于：所述联动单元包括转杆（38），所述转杆（38）远离工作台（1）的一端固接有第二转轮（24）；所述挡板（2）上的转轴延伸至第一固定板（21）的外侧并固接有第一转轮（22）；第一转轮（22）和第二转轮（24）之间套设有皮带（23）；所述转杆（38）的外侧壁固接有转动板（381）；所述转动板（381）远离转杆（38）的一端通过销轴转动连接有连接杆（382）；所述升降结构包括固定座（3）；所述固定座（3）上固接有第一电机（384）；所述第一电机（384）的输出轴固接有圆盘（383）；所述圆盘（383）通过销轴转动连接在连接杆（382）的一端；所述工作台（1）的中部设有切割结构；所述工作台（1）远离挡板（2）的一端设有限位结构；所述工作台（1）的两侧均设有滚筒输送机（8）；

所述升降结构包括通过轴承转动连接在固定座（3）上的螺纹杆（34）；所述螺纹杆（34）的外侧螺纹连接有升降座（39）；所述升降座（39）的顶部固接有安装座（32）；多个所述移动轮（33）安装在安装座（32）上；所述固定座（3）的顶部固接有顶板（31）；所述顶板（31）的顶部通过四个连接柱固接在工作台（1）的底部；所述升降座（39）滑动连接在顶板（31）上；

所述螺纹杆（34）的底端固接有第一锥形齿轮（35）；所述固定座（3）靠近转杆（38）的一端底部内壁上固接有竖板（37）；所述转杆（38）转动连接在竖板（37）上；所述转杆（38）远离第二转轮（24）的一端固接有第二锥形齿轮（36）；所述第二锥形齿轮（36）与第一锥形齿轮（35）啮合；

所述工作台（1）的顶部通过两个电动导轨连接有两个第二固定板（4）；两个所述第二固定板（4）对称设在工作台（1）上；其中一个所述第二固定板（4）上固接有电机；所述电机的输出轴通过轴承转动连接在第二固定板（4）上，所述电机的输出轴固接有往复丝杆（42）；所述往复丝杆（42）的两端均通过轴承转动连接在第二固定板（4）上；所述往复丝杆（42）的外侧螺纹连接有移动块（43）；所述移动块（43）上滑动连接有两个第一导向杆（41）；所述第一导向杆（41）的两端均固接在第一导向杆（41）上；所述移动块（43）的底部固接有电动推杆（44）；所述切割结构固接在电动推杆（44）的输出端上；

所述切割结构包括固接在电动推杆（44）输出端的刀座（45）；所述刀座（45）的底端通过轴承转动连接有转动块（48）；所述转动块（48）的一侧壁固接有切割刀（46）；所述转动块（48）的另一侧壁固接有电动钻头（47）；所述刀座（45）上设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴通过轴承转动连接在刀座（45）上，并固接在转动块（48）的一端‘’

两个所述第二固定板（4）的侧壁上固接有两个侧板（52），两个所述侧板（52）对称设在第二固定板（4）的两侧；所述侧板（52）上均通过销轴转动连接有安装板（51）；所述第二固定板（4）同侧的两个所述安装板（51）的底部之间通过辊轴转动连接有压力辊（5）；所述压力辊（5）上开设有多个防滑槽；所述压力辊（5）的一侧设有摆动组件；

所述摆动组件包括分别固接在安装板（51）所在的销轴一端的第二齿轮（56）；所述第二固定板（4）的同侧对应固接有电机罩（53）；所述电机罩（53）内固接有第二电机（54）；所述第二电机（54）的输出轴固接有第一齿轮（55）；所述第一齿轮（55）的上下两侧均设有齿条（57），两个所述齿条（57）关于第一齿轮（55）中心对称；两个所述齿条（57）的一端均与第一齿轮（55）啮合；两个所述齿条（57）的另一端均与第二齿轮（56）啮合；所述第二固定板（4）上固接有四个固定套（58）；所述第一齿轮（55）分别在其中两个水平对齐的固定套（58）内滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种船舶护舷板切割装置，其特征在于：靠近限位结构的所述滚筒输送机（8）的一端固接有横杆（81）；所述横杆（81）上对称滑动连接有两个滑动板（83）；所述横杆（81）的外侧套设有第二弹簧（82）；所述第二弹簧（82）的两端分别固接在两个滑动板（83）上；所述滑动板（83）靠近工作台（1）的侧壁上均通过销轴转动连接有导向板（75）的一端；所述导向板（75）的另一端设在限位结构上。

3.根据权利要求2所述的一种船舶护舷板切割装置，其特征在于：所述限位结构包括通过轴承转动连接在工作台（1）底端的双向滚珠丝杆（71）；所述双向滚珠丝杆（71）上对称螺纹连接有两个移动板（73）；带动移动板（73）的顶部均通过转轴转动连接有两个第二限位辊（74）；所述导向板（75）的一端通过转动套转动连接在对应的第二限位辊（74）上；所述工作台（1）的底端固接有第三电机（7）；所述第三电机（7）的输出轴通过轴承转动连接在工作台（1）上；所述第三电机（7）的输出轴固接在双向滚珠丝杆（71）的一端；两个所述移动板（73）上滑动连接有两个第二导向杆（72）；两个所述第二导向杆（72）的两端分别固接在工作台（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种船舶护舷板切割装置，其特征在于：所述工作台（1）靠近挡板（2）的一端对称开设有两个凹槽（6）；所述凹槽（6）内均固接有两个滑杆（63）；两个所述滑杆（63）的外侧分别滑动连接有滑块（61）；所述滑块（61）的顶部均通过转轴转动连接有两个第一限位辊（62）；所述滑杆（63）的外侧均套设有两个第一弹簧（64）；所述第一弹簧（64）分别设在滑块（61）的两侧；所述第一弹簧（64）的两端分别固接在滑块（61）和凹槽（6）内壁上。