CN118201149B - 车把手解冻方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了车把手解冻方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法应用于智能车辆，智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，该方法包括：通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度；第一车把手为智能车辆中的任一个车把手；根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件；若第一车把手满足解冻条件，则通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。在车把手满足解冻条件时，通过车把手加热装置对该车把手进行自动加热从而快速解冻车把手，保证用户在使用车辆时车把手可以被轻易的打开，方便用户的出行。

Description

车把手解冻方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及车把手解冻方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

目前很多新能源汽车都采用了隐藏式车把手设计，这种设计美观时尚，但是有一个很大的弊端，在寒冷天气中极易出现车把手结冰，用户无法打开门把手的情况，对用户的出行造成了很大的困扰。因此，如何实现车把手的解冻，以方便用户的出行已成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车把手解冻方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决如何实现车把手的解冻，以方便用户的出行的问题。

第一方面，本申请提供了一种车把手解冻方法，应用于智能车辆，智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，方法包括：

通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度；第一车把手为智能车辆中的任一个车把手；

根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件；

若第一车把手满足解冻条件，则通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。

上述技术方案中，在智能车辆中设置车把手加热装置以及温度传感装置，可以在自动通过温度传感装置监测智能车辆中的车把手的温度并基于该温度与第一温度阈值之间的大小关系确定该车把手是否满足解冻条件，如果满足则通过车把手加热装置对该车把手进行自动加热从而快速解冻车把手，保证用户在使用车辆时车把手可以被轻易的打开，方便用户的出行。而且，在解冻车把手前会先确定该车把手是否满足解冻条件，避免无限制的对车把手重复进行加热可以在实现车把手的快速解冻的同时节约智能车辆的电量。

在一些可选的实施例中，根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件，包括：

实时比较目标温度与第一温度阈值之间的大小；

若目标温度小于第一温度阈值，则更新目标温度小于第一温度阈值的第一连续时长；

比较第一连续时长与第一预设时长之间的大小；

若第一连续时长大于或等于第一预设时长，则确定第一车把手满足解冻条件。

上述技术方案中，当第一车把手的目标温度持续小于第一温度阈值一段时间后才确定该车把手满足解冻条件以在后续进入解冻流程，避免该车把手的目标温度一小于第一温度阈值就进入后续的解冻流程，导致在车把手还未上冻时就对车把手解冻可以节约智能车辆的电量消耗。

在一些可选的实施例中，车把手加热装置包括多个加热组件，每个加热组件包括加热线圈、电热片以及电热膜，智能车辆的每个车把手中均设置有至少一个加热组件，温度传感装置包括多个温度传感器，智能车辆的每个车把手中均设置有温度传感器；

通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手，包括：

控制第一车把手中的所有电热片以及电热膜对第一车把手进行预加热；

通过第一车把手中的温度传感器监测第一车把手的加热后温度；

实时比较加热后温度与第一温度阈值之间的大小关系；

若加热后温度小于第一温度阈值，则更新加热后温度小于第一温度阈值的第二连续时长；

若第二连续时长大于或等于第二预设时长，则控制第一车把手中的所有加热线圈对第一车把手进行再加热，并更新加热后温度；

若更新后的加热后温度大于或等于第二温度阈值，则确定第一车把手解冻完成，结束第一车把手的解冻流程。

上述技术方案中，在对车把手进行解冻时，先使用低功耗、性能稳定且安全性好的电热片以及电热膜对车把手进行预加热，在预加热一段时间后若车把手的加热后温度任低于第一温度阈值则启动高功耗的加热线圈对车把手进行加热，如此实现车把手解冻的同时还避免全程都使用高功耗加热线圈进行加热可以节约智能车辆的能耗。此外优先启用性能稳定且安全性好的电热片以及电热膜对车把手进行加热也可以提高车把手解冻的安全性，降低加热线圈的损耗进而可以减少用户更换器件的频率用户使用体验良好。

在一些可选的实施例中，方法还包括：

若第三连续时长小于第三预设时长，或者，更新后的加热后温度大于或等于第三温度阈值，则向预设用户终端发送用于指示加热组件异常的预警信息，并停止对第一车把手的解冻流程；第三连续时长为实时比较更新后的加热后温度与第一温度阈值的大小时，得到的更新后的加热后温度小于第一温度阈值的连续时长。

上述技术方案中，在加热车把手后如果加热后的温度异常或者加热一段时间后车把手的温度依旧没有达到解冻温度，就及时向用户发送预警信息，便于用户及时掌握智能车辆内车把手的解冻情况。

在一些可选的实施例中，在比较加热后温度与第二温度阈值的大小之前，方法还包括：

监测智能车辆的剩余电量与预设电量下限值之间的大小关系；

若剩余电量小于预设电量下限值，则停止对第一车把手的解冻流程，并向预设用户终端发送用于指示智能车辆电量不足解冻失败的提示信息。

上述技术方案中，在剩余电量小于预设电量下限值时，就关闭智能车辆中的车把手加热装置也即所有加热组件，并停止温度传感装置对车把手的温度监测以停止解冻第一车把手，可以防止耗尽智能车辆的电量，并生成提示信息发送至预设用户终端提醒用户车把手冻结的同时还可以提醒用户车辆电量不足。

在一些可选的实施例中，通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度，包括：

若监测到智能车辆的锁车时间大于或等于预设时间阈值，则通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度。

上述技术方案中，提供车把手温度监测的触发条件，在智能车辆的锁车时间到达一定时间后才控制温度传感装置监测车把手的温度，将车把手的解冻时机控制在用户长时间离开车辆的情况下，避免时刻对车把手的温度进行监测减少对智能车辆中电能的消耗。

第二方面，本申请提供了一种车把手解冻装置，应用于智能车辆，智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，装置包括：

监测模块，用于通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度；第一车把手为智能车辆中的任一个车把手；

确定模块，用于根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件；

加热模块，用于若第一车把手满足解冻条件，则通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面中任一实施例中的车把手解冻方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面中任一实施例中的车把手解冻方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面中任一实施例中的车把手解冻方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种智能车辆的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种车把手解冻方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的又一种车把手解冻方法的流程图；

图4是一种示例中自动解冻模式下车把手解冻方法的工作流程图；

图5是又一种示例中主动解冻模式下车把手解冻方法的工作流程图；

图6是根据本申请实施例的一种车把手解冻装置的结构示意图；

图7是本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请的一种智能车辆的结构示意图，该智能车辆包括数据处理模块、车把手加热装置、温度传感装置以及若干车把手。

其中，数据处理模块可以智能车辆本身的处理器，例如，ECU(电子控制单元)或CPU(中央处理器)等，车把手加热装置可以电热丝、电热膜或电热片等加热器，温度传感装置可以是温度传感器。图1中以车把手1至车把手n示出多个车把手。

数据处理模块用于：向温度传感装置发送温度监测指令，接收温度传感装置返回的第一车把手的目标温度；根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件；若第一车把手满足解冻条件，则控制车把手加热装置以加热第一车把手；第一车把手为若干车把手中的任一个。温度传感装置用于响应温度监测指令监测第一车把手的目标温度，并将目标温度返回至数据处理模块。车把手加热装置用于响应数据处理模块的控制对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。在后续实施例中智能车辆所执行的动作即为该数据处理模块执行的动作。

可选的，该智能车辆还可以包括通信模块以及显示模块、通信模块与预设用户终端通信连接，通信模块以及显示模块分别与数据处理模块通信连接。数据处理模块还用于响应显示模块下发的解冻模式指令，以调整智能车辆的当前解冻模块。智能车辆的解冻模块有两种，一种是自动解冻模块另一种是主动解冻模块，自动解冻模式下数据处理模块全程可自动对车把手解冻，主动解冻模式下数据处理模块需要在接收到预设用户终端下发的解冻指令后，再控制车把手加热装置对车把手加热。

可选的，车把手加热装置可以包括多个加热组件，每个加热组件包括加热线圈也即电热丝、电热片以及电热膜。每个车把手均设置有至少一个加热组件，如此可以通过多种的加热设备对车把手加热以快速解冻车把手。温度传感装置包括多个温度传感器，每个车把手均设置有温度传感器。

可选的，数据处理模块还可以在车把手解冻过程中实时的把车把手的当前温度发送至预设用户终端以便用户及时掌握解冻进程，便于用户安排出行时间，提高用户出行体验。

下面对本申请中应用于上述智能车辆的车把手解冻方法进行详细介绍。根据本申请实施例，提供了一种车把手解冻方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本申请实施例中提供了一种车把手解冻方法，可用于图1所示的智能车辆，该智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，图2是根据本申请实施例的一种车把手解冻方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度。

其中，第一车把手为智能车辆中的任一个车把手。设置温度传感装置实时监测第一车把手的温度，监测到的温度即为第一车把手的目标温度。

步骤S202，根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件。

其中，解冻条件用于指示所述第一车把手被冰冻的概率；例如，该解冻条件可以被设定为第一车把手的目标温度在一段时间内始终低于第一温度阈值。由于第一车把手被冰冻是需要一定时间的，因此若第一车把手的目标温度在一段时内始终低于第一温度阈值，则其有较大的可能性已经被冰冻，因此需要触发后续的解冻操作。第一温度阈值可以为0℃。若判断出第一车把手的目标温度在第一温度阈值以下持续了一段时间，则确定第一车把手满足解冻条件，具体判断流程在后续实施例中介绍；若目标温度大于第一温度则确定第一车把手不满足解冻条件。

步骤S203，若第一车把手满足解冻条件，则通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。

若第一车把手满足解冻条件，就对车把手加热装置供电以使车把手加热装置发热从而对第一车把手进行加热，加热过程中温度传感装置依旧会监测第一车把手的温度，智能车辆会实时比较温度传感装置监测的温度是否大于零，若果是则确定第一车把手解冻，关闭车把手加热装置结束对第一车把手本次的解冻流程。

本申请实施例中，在智能车辆中设置车把手加热装置以及温度传感装置，可以在自动通过温度传感装置监测智能车辆中的车把手的温度并基于该温度与第一温度阈值之间的大小关系确定该车把手是否满足解冻条件，如果满足则通过车把手加热装置对该车把手进行自动加热从而快速解冻车把手，保证用户在使用车辆时车把手可以被轻易的打开，方便用户的出行。而且，在解冻车把手前会先确定该车把手是否满足解冻条件，避免无限制的对车把手重复进行加热可以在实现车把手的快速解冻的同时节约智能车辆的电量。

在本申请实施例中提供了又一种车把手解冻方法，可用于图1所示的智能车辆，该智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，图3是根据本申请实施例的又一种车把手解冻方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度。

可选的，步骤S301可以包括如下步骤S3011：

步骤S3011，若监测到智能车辆的锁车时间大于或等于预设时间阈值，则通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度。

预设时间阈值可以基于实际业务需求自行设置，本申请实施例以1小时为例。在一种示例中，如图4以及图5所示，以车机系统为智能车辆为例，在自动解冻模式下，车机系统锁车后1小时(也即锁车时间大于或等于预设时间阈值)，就会通过温度传感装置实时监控每一个车把手的温度。在主动解冻模式下车机系统锁车后1小时，也会通过温度传感装置实时监控每一个车把手的温度，只不过在确定某车把手达到冻结条件也即解冻条件后，不会向自动模式那样自动为该车把手加热，而是先发送通知到手机APP(Application，应用程序)，通过APP启动车把手加热，也即智能车辆会先将用于指示该车把手满足解冻条件的提示信息发送至预设用户终端，并在接收到预设用户终端下发的解冻指令时，控制车把手加热装置对车把手加热。

提供车把手温度监测的触发条件，在智能车辆的锁车时间到达一定时间后才控制温度传感装置监测车把手的温度，将车把手的解冻时机控制在用户长时间离开车辆的情况下，避免时刻对车把手的温度进行监测减少对智能车辆中电能的消耗。

步骤S302，根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件。

步骤S301至步骤S302详细参见图2所示实施例步骤S201至步骤S202。

可选的，步骤S302包括如下步骤S3021至步骤S3024：

步骤S3021，实时比较目标温度与第一温度阈值之间的大小。

温度传感器会实时监测第一车把手的目标温度，因此智能车辆也可以实时比较目标温度与第一温度阈值之间的大小。

步骤S3022，若目标温度小于第一温度阈值，则更新目标温度小于第一温度阈值的第一连续时长。

若目标温度小于第一温度阈值，智能车辆会将目标温度对应的当前时刻存储在第一时间集合中，并计算该第一时间集合中最早的时刻与当前时刻之间的时间差，将该时间差作为目标温度小于第一温度阈值的最新的第一连续时长，完成更新第一连续时长的操作。若目标温度大于或等于第一温度阈值，则清空第一时间集合并将第一连续时长设置为零。

步骤S3023，比较第一连续时长与第一预设时长之间的大小。其中，第一预设时长可以基于智能车辆所处的实际环境自行设置，本申请实施例以第一预设时长为4小时为例。

步骤S3024，若第一连续时长大于或等于第一预设时长，则确定第一车把手满足解冻条件。

若第一连续时长小于第一预设时长时，则确定第一车把手不满足解冻条件，结束第一车把手的解冻流程。继续结合图4以及图5在车机系统判断某车把手的温度保持在0度以下4小时以上时，就会确定该车把手被冻结需要解冻，也即在确定第一连续时长大于或等于第一预设时长时就第一车把手满足解冻条件。当该车把手没有达到冻结条件也即不满足解冻条件时，就停止对该车把手加热也即结束该车把手本次的解冻流程。

当第一车把手的目标温度持续小于第一温度阈值一段时间后才确定该车把手满足解冻条件以在后续进入解冻流程，避免该车把手的目标温度一小于第一温度阈值就进入后续的解冻流程，导致在车把手还未上冻时就对车把手解冻可以节约智能车辆的电量消耗。

步骤S303，若第一车把手满足解冻条件，则通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。

可选的，车把手加热装置包括多个加热组件，每个加热组件包括加热线圈、电热片以及电热膜，智能车辆的每个车把手中均设置有至少一个加热组件，温度传感装置包括多个温度传感器，智能车辆的每个车把手中均设置有温度传感器，步骤S303包括如下步骤S3031至步骤S3036：

S3031，控制第一车把手中的所有电热片以及电热膜对第一车把手进行预加热。

智能车辆可以向第一车把手中的所有电热片以及电热膜发送开启指令，以使第一车把手中的所有电热片以及电热膜发热以对第一车把手进行预加热。

S3032，通过第一车把手中的温度传感器监测第一车把手的加热后温度。

在第一车把手满足解冻条件后，温度传感装置会持续监控第一车把手的温度，因此智能车辆可以通过第一车把手中的温度传感器实时获取到第一车把手的温度，在开启电热片以及电热膜后智能车辆所获取到的第一车把手的温度即为加热后温度。

S3033，实时比较加热后温度与第一温度阈值之间的大小关系。

S3034，若加热后温度小于第一温度阈值，则更新加热后温度小于第一温度阈值的第二连续时长。

若目标温度小于第一温度阈值，智能车辆会将目标温度对应的当前时刻存储在第二时间集合中，并计算该第二时间集合中最早的时刻与当前时刻之间的时间差，将该时间差作为目标温度小于第一温度阈值的最新的第二连续时长，完成更新第二连续时长的操作。

若目标温度大于或等于第一温度阈值，则清空第二时间集合并将第二连续时长设置为零；继续控制第一车把手中的所有电热片以及电热膜对第一车把手进行加热，并更新加热后温度，直至监测到更新后的加热后温度大于或等于第二温度阈值，确定第一车把手解冻完成，结束第一车把手本次的解冻流程。

S3035，若第二连续时长大于或等于第二预设时长，则控制第一车把手中的所有加热线圈对第一车把手进行再加热，并更新加热后温度。

第二预设时长可以自行设置，本申请实施例以5分钟为例，若第二连续时长大于或等于第二预设时长，智能车辆就向第一车把手中的所有加热线圈发送开启指令，以使第一车把手中的所有加热线圈发热从而对第一车把手进行进一步的加热。当第一车把手中的加热线圈被开启后，第一车把手中的温度传感器所监测到的温度就会变化，此时智能车辆就会得到第一车把手最新的温度，该最新的温度即为更新后的加热后温度，完成更新加热后温度的操作。

S3036，若更新后的加热后温度大于或等于第二温度阈值，则确定第一车把手解冻完成，结束第一车把手的解冻流程。

第二温度阈值大于0℃，其可以基于智能车辆实际所处的环境自行设置，本申请实施例中以第二温度阈值为1℃为例。当更新后的加热后温度大于或等于第二温度阈值，则确定第一车把手解冻完成，并关闭第一车把手中的所有加热组件也即关闭第一车把手中的所有电热片、电热膜以及加热线圈，从而完成本次第一车把手的解冻流程。

在对车把手进行解冻时，先使用低功耗、性能稳定且安全性好的电热片以及电热膜对车把手进行预加热，在预加热一段时间后若车把手的加热后温度任低于第一温度阈值则启动高功耗的加热线圈对车把手进行加热，如此实现车把手解冻的同时还避免全程都使用高功耗加热线圈进行加热可以节约智能车辆的能耗。此外优先启用性能稳定且安全性好的电热片以及电热膜对车把手进行加热也可以提高车把手解冻的安全性，降低加热线圈的损耗进而可以减少用户更换器件的频率用户使用体验良好。

可选的，由于使用对车把手加热会消耗较多的智能车辆的电量，为了防止智能车辆的电池电量被耗近，从而影响用户出行，在比较加热后温度与第二温度阈值的大小之前，该方法还可以包括：

监测智能车辆的剩余电量与预设电量下限值之间的大小关系。

若剩余电量小于预设电量下限值，则停止对第一车把手的解冻流程，并向预设用户终端发送用于指示智能车辆电量不足解冻失败的提示信息。

预设电量下限值可由智能车辆用户自行设置，本申请实施例以预设电量下限值为智能车辆满电时电量的20％为例。智能车辆内的监控器可以实时监测智能车辆的剩余电量，智能车辆就可以实时比较剩余电量与预设电量下限值的大小，在剩余电量小于预设电量下限值时，就关闭智能车辆中的车把手加热装置也即所有加热组件，并停止温度传感装置对车把手的温度监测以停止解冻第一车把手，并生成提示信息发送至预设用户终端提醒用户车把手冻结的同时还可以提醒用户车辆电量不足。

可选的，若监测到智能车辆解锁则结束对智能车辆所有车把手的温度的监控。

继续结合图4以及图5，在自动解冻模式以及主动解冻模式下，当车把手达到冻结条件后启动加热也即通过车把手加热装置对车把手进行加热，并实时监测智能车辆的电量是否小于20％也即，监控剩余电量是否小于预设电量下限值，若是则停止加热也即停止对车把手的解冻流程。若电量大于或等于20％则实时判断车把手的温度是否大于1℃，若是则停止加热，若否则继续加热直至车把手的温度大于1℃，或者监测到车机(也即车机系统也即智能车辆)解锁，加热结束，也即结束对智能车辆所有车把手的温度的监控。

可选的，为了便于用户及时掌握智能车辆内车把手加热装置是否有故障，该方式还包括：若第三连续时长小于第三预设时长，或者，更新后的加热后温度大于或等于第三温度阈值，则向预设用户终端发送用于指示加热组件异常的预警信息，并停止对第一车把手的解冻流程。其中，第三连续时长为实时比较更新后的加热后温度与第一温度阈值的大小时，得到的更新后的加热后温度小于第一温度阈值的连续时长；第三预设时长可以自行设置，本申请实施例以10分钟为例。第三温度阈值可以自行设置，本申请实施例以40℃为例。

本申请实施例中，在车门把手位置设置加热组件用来解冻，并设置温度传感器监测车把手的实时温度并便于及时控制加热组件中电热片、电热膜以及加热线圈，实现车把手温度过低时，解冻车把手，当温度到达阈值时，停止解冻的目的。便于用户轻易的打开车把手方便用户出行。此外，在监测车把手温度时，是在智能车辆的锁车时间到达一定时间后才开始的，避免时刻对车把手的温度进行监测减少对智能车辆中电能的消耗。在对车把手进行解冻时，先使用低功耗、性能稳定且安全性好的电热片以及电热膜对车把手进行预加热，在预加热一段时间后若车把手的加热后温度任低于第一温度阈值则启动高功耗的加热线圈对车把手进行加热，如此实现车把手解冻的同时还避免全程都使用高功耗加热线圈进行加热可以节约智能车辆的能耗。此外优先启用性能稳定且安全性好的电热片以及电热膜对车把手进行加热也可以提高车把手解冻的安全性，降低加热线圈的损耗进而可以减少用户更换器件的频率用户使用体验良好。

在本申请实施例中还提供了一种车把手解冻装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本申请实施例提供一种车把手解冻装置，应用于智能车辆，智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，如图6所示，包括：

监测模块610，用于通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度；第一车把手为智能车辆中的任一个车把手；

确定模块620，用于根据目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定第一车把手的是否满足解冻条件；

加热模块630，用于若第一车把手满足解冻条件，则通过车把手加热装置对第一车把手进行加热以解冻第一车把手。

在一些可选的实施例中，确定模块包括：

第一比较单元，用于实时比较目标温度与第一温度阈值之间的大小；

第一更新单元，用于若目标温度小于第一温度阈值，则更新目标温度小于第一温度阈值的第一连续时长；

第二比较单元，用于比较第一连续时长与第一预设时长之间的大小；

第一确定单元，用于若第一连续时长大于或等于第一预设时长，则确定第一车把手满足解冻条件。

在一些可选的实施例中，车把手加热装置包括多个加热组件，每个加热组件包括加热线圈、电热片以及电热膜，智能车辆的每个车把手中均设置有至少一个加热组件，温度传感装置包括多个温度传感器，智能车辆的每个车把手中均设置有温度传感器；加热模块，包括：

控制单元，用于控制第一车把手中的所有电热片以及电热膜对第一车把手进行预加热；

监测单元，用于通过第一车把手中的温度传感器监测第一车把手的加热后温度；

第三比较单元，用于实时比较加热后温度与第一温度阈值之间的大小关系；

第二更新单元，用于若加热后温度小于第一温度阈值，则更新加热后温度小于第一温度阈值的第二连续时长；

加热单元，用于若第二连续时长大于或等于第二预设时长，则控制第一车把手中的所有加热线圈对第一车把手进行再加热，并更新加热后温度；

第二确定单元，用于若更新后的加热后温度大于或等于第二温度阈值，则确定第一车把手解冻完成，结束第一车把手的解冻流程。

在一些可选的实施例中，装置还包括：

比较模块，用于实时比较更新后的加热后温度与第三温度阈值之间的大小；第三温度阈值大于第二温度阈值；

发送模块，用于若更新后的加热后温度大于或等于第三温度阈值，则向预设用户终端发送用于指示解冻程序异常的预警信息，并关闭已导通的加热组件。

在一些可选的实施例中，装置还包括：

电量监测模块，用于监测智能车辆的剩余电量与预设电量下限值之间的大小关系；

发送模块，还用于若剩余电量小于预设电量下限值，则停止对第一车把手的解冻流程，并向预设用户终端发送用于指示智能车辆电量不足解冻失败的提示信息。

在一些可选的实施例中，监测模块，包括：

若监测到智能车辆的锁车时间大于或等于预设时间阈值，则通过温度传感装置监测智能车辆的第一车把手的目标温度。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本申请实施例中的车把手解冻装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本申请实施例还提供一种计算机设备，具有上述图6所示的车把手解冻装置。

请参阅图7，图7是本申请可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本申请实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

虽然结合附图描述了本申请的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种车把手解冻方法，其特征在于，应用于智能车辆，所述智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，所述方法包括：

通过所述温度传感装置监测所述智能车辆的第一车把手的目标温度；所述第一车把手为所述智能车辆中的任一个车把手；

根据所述目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定所述第一车把手的是否满足解冻条件；

若所述第一车把手满足解冻条件，则通过所述车把手加热装置对所述第一车把手进行加热以解冻所述第一车把手；

所述车把手加热装置包括多个加热组件，每个加热组件包括加热线圈、电热片以及电热膜，所述智能车辆的每个车把手中均设置有至少一个所述加热组件，所述温度传感装置包括多个温度传感器，智能车辆的每个车把手中均设置有所述温度传感器；

所述通过所述车把手加热装置对所述第一车把手进行加热以解冻所述第一车把手，包括：

控制所述第一车把手中的所有所述电热片以及所述电热膜对所述第一车把手进行预加热；

通过所述第一车把手中的所述温度传感器监测所述第一车把手的加热后温度；

实时比较所述加热后温度与第一温度阈值之间的大小关系；

若所述加热后温度小于所述第一温度阈值，则更新所述加热后温度小于所述第一温度阈值的第二连续时长；

若所述第二连续时长大于或等于第二预设时长，则控制所述第一车把手中的所有所述加热线圈对所述第一车把手进行再加热，并更新所述加热后温度；

若更新后的所述加热后温度大于或等于第二温度阈值，则确定所述第一车把手解冻完成，结束所述第一车把手的解冻流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定所述第一车把手的是否满足解冻条件，包括：

实时比较所述目标温度与所述第一温度阈值之间的大小；

若所述目标温度小于所述第一温度阈值，则更新所述目标温度小于所述第一温度阈值的第一连续时长；

比较所述第一连续时长与第一预设时长之间的大小；

若所述第一连续时长大于或等于所述第一预设时长，则确定所述第一车把手满足解冻条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若第三连续时长小于第三预设时长，或者，更新后的所述加热后温度大于或等于第三温度阈值，则向预设用户终端发送用于指示加热组件异常的预警信息，并停止对第一车把手的解冻流程；所述第三连续时长为实时比较更新后的所述加热后温度与第一温度阈值的大小时，得到的更新后的所述加热后温度小于第一温度阈值的连续时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在比较所述加热后温度与第二温度阈值的大小之前，所述方法还包括：

监测所述智能车辆的剩余电量与预设电量下限值之间的大小关系；

若所述剩余电量小于所述预设电量下限值，则停止对所述第一车把手的解冻流程，并向预设用户终端发送用于指示智能车辆电量不足解冻失败的提示信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述温度传感装置监测所述智能车辆的第一车把手的目标温度，包括：

若监测到所述智能车辆的锁车时间大于或等于预设时间阈值，则通过所述温度传感装置监测所述智能车辆的第一车把手的目标温度。

6.一种车把手解冻装置，其特征在于，应用于智能车辆，所述智能车辆包括车把手加热装置以及温度传感装置，所述车把手解冻装置包括：

监测模块，用于通过所述温度传感装置监测所述智能车辆的第一车把手的目标温度；所述第一车把手为所述智能车辆中的任一个车把手；

确定模块，用于根据所述目标温度与第一温度阈值之间的大小关系，确定所述第一车把手的是否满足解冻条件；

加热模块，用于若所述第一车把手满足解冻条件，则通过所述车把手加热装置对所述第一车把手进行加热以解冻所述第一车把手；

其中，所述车把手加热装置包括多个加热组件，每个加热组件包括加热线圈、电热片以及电热膜，所述智能车辆的每个车把手中均设置有至少一个所述加热组件，所述温度传感装置包括多个温度传感器，智能车辆的每个车把手中均设置有所述温度传感器；

所述通过所述车把手加热装置对所述第一车把手进行加热以解冻所述第一车把手，包括：

控制所述第一车把手中的所有所述电热片以及所述电热膜对所述第一车把手进行预加热；

通过所述第一车把手中的所述温度传感器监测所述第一车把手的加热后温度；

实时比较所述加热后温度与第一温度阈值之间的大小关系；

若所述加热后温度小于所述第一温度阈值，则更新所述加热后温度小于所述第一温度阈值的第二连续时长；

若所述第二连续时长大于或等于第二预设时长，则控制所述第一车把手中的所有所述加热线圈对所述第一车把手进行再加热，并更新所述加热后温度；

若更新后的所述加热后温度大于或等于第二温度阈值，则确定所述第一车把手解冻完成，结束所述第一车把手的解冻流程。

7.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至5中任一项所述的车把手解冻方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的车把手解冻方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的车把手解冻方法。