CN118198829B - 一种联排端子自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路端子组装设备领域，具体为一种联排端子自动组装机，包括：机台，铜套上料机构，电流条上料机构，螺钉组件上料机构，承载机构，包括设置有多个载台的治具，以及驱动治具移动的第一移动组件，所述治具移动的同时，所述第一上料组件将铜套逐个置于载台处，且同时，所述第三上料组件将螺钉组件置于治具移动方向下行端相邻的载台处，完成与电流条及铜套的组装；冲点机构，下料机构。实现了多个零部件的自动上料和组装，极大的提高了组装的效率和质量；还通过承载机构不断的移动，实现铜套和螺钉组件的同时组装，极大的提高了组装的效率。

Description

一种联排端子自动组装机

技术领域

本发明涉及电路端子组装设备技术领域，特别涉及一种联排端子自动组装机。

背景技术

电路的联排端子是由多个连接端（一般为螺钉）与电流条连接而成，是用于实现电气连接的一种配件产品，其能够便捷的连通电路并可以在一定程度上保证电路的安全。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，电路联排端子的使用率越来越高。电子行业的快速发展，电路联排端子适用范围也越来越多。

现有的电路联排端子不能完全由自动化设备完成组装，在电流条、螺钉的组装中还需要人工进行辅助操作，其极大的影响了组装的效率，且人工操作的质量不能保证，产品的组装的一致性较低。本发明进行了电路联排端子自动组装机的研发，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种联排端子自动组装机，以解决现有技术中联排端子组装效率低及良品率低等问题。

本发明的技术方案是：一种联排端子自动组装机，包括：

机台，所述机台上设置有第一支架和第二支架；

铜套上料机构，包括第一振动盘及其连接的第一上料组件，所述第一上料组件设置在第一支架上；

电流条上料机构，包括第二振动盘及其连接的第二上料组件，所述第二上料组件设置在第一支架上；

螺钉组件上料机构，包括第三振动盘及其连接的第三上料组件，所述第三上料组件设置在第一支架上；

承载机构，包括设置有多个载台的治具，以及驱动治具移动的第一移动组件，所述治具移动的同时，所述第一上料组件将铜套逐个置于载台处，且同时，所述第三上料组件将螺钉组件置于治具移动方向下行端相邻的载台处，完成与电流条及铜套的组装；

冲点机构，包括对称设置的两个冲点组件和驱动两个冲点组件相向运动的冲点驱动装置，所述载台随治具移动至冲点组件处时，两个所述冲点组件相互靠近并挤压铜套；

下料机构，包括第二移动组件和第一夹爪，所述第一夹爪夹取联排端子，并在第二移动组件的驱动下移载下料。

优选的，所述第一上料组件包括与第一支架连接的进料块，所述进料块上设置有第一进料孔，所述第一进料孔的上端与第一振动盘连接；所述进料块下端连接有第一载料板，所述第一载料板上设置有第二进料孔，所述第二进料孔的下端与载台连接；所述进料块的下端和第一载料板的上端同时嵌设有推料块，所述推料块上设置有第一载料孔，且连接有第一驱动装置，所述推料块可在第一驱动装置的驱动下往复运动，使得第一载料孔依次与第一进料孔和第二进料孔连通；

铜套由所述第一振动盘及所述第一进料孔进入第一载料孔，并随推料块运动至第二进料孔处，通过第二进料孔进入载台。

优选的，所述第一上料组件还包括第一组装组件，所述第一组装组件包括设置在第一支架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有竖直的第一推杆；所述第一推杆可在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向依次贯穿第一载料孔和第二进料孔。

优选的，所述第二上料组件包括第三移动组件及与第二振动盘连接的第二载料板；

所述第三移动组件包括连接在第一支架上的可在水平方向上运动的第三驱动装置，与第三驱动装置连接可驱动在竖直方向运动的第四驱动装置，所述第四驱动装置上连接有第二夹爪；所述第二夹爪可夹取第二载料板上的电流条并在第三移动组件的驱动下移载至载台上。

优选的，所述第三上料组件包括连接在第二支架上的第五驱动装置以及第五驱动装置上连接的批头装置，所述批头装置设置在载台的正上方且批头装置与第三振动盘连接；所述第五驱动装置可驱动批头装置在竖直方向上运动。

优选的，所述承载机构至少设置有两组，且设置在机台的两侧。

优选的，所述第一移动组件通过第四移动组件与治具连接，所述第四移动组件可驱动治具沿与第一移动组件驱动运动方向垂直的方向运动。

优选的，所述冲点驱动装置连接在机台上，且上端连接有推块，所述推块的上端设置有推槽，所述推槽的两侧壁为对称设置的第一斜面；

所述冲点组件包括推板，所述推板跨设在推槽上，且下端通过滑轨与第三支架连接；所述推板的一侧设置有与第一斜面连接的第二斜面，另一侧连接有冲头；所述冲点驱动装置驱动推板向上运动，通过第一斜面和第二斜面的抵触滑动，两个所述冲点组件带动冲头相互靠近实现对铜套的冲点。

优选的，两个所述推板之间设置有弹性元件，所述弹性元件的两端分别嵌设在推板内。

优选的，所述下料机构包括下料导槽；

所述第二移动组件包括驱动第一夹爪沿竖直方向运动的第六驱动装置以及驱动第六驱动装置沿水平方向运动的第七驱动装置；所述第一夹爪夹取载台处冲点后的联排端子转运至下料导槽内完成下料。

与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）实现了多个零部件的自动上料和组装，极大的提高了组装的效率和质量；还通过承载机构不断的移动，实现铜套和螺钉组件的同时组装，极大的提高了组装的效率；

（2）两处承载机构的设置，可以循环往返进行上料、组装和下料，实现不间断组装，进一步的提高生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述联排端子自动组装机的结构示意图；

图2为本发明所述第一上料组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大的结构示意图；

图4为本发明所述第一上料组件俯视及C-C处剖视结构示意图；

图5为图4中B处放大的结构示意图；

图6为本发明所述第二上料机构的结构示意图；

图7为本发明所述第二载料板的结构示意图；

图8为本发明所述第三上料组件和第二移动组件的结构示意图；

图9为本发明所述承载机构的结构示意图；

图10为本发明所述冲点机构的结构示意图；

图11为本发明所述冲点机构的俯视及D-D处剖视结构示意图。

其中：机台1，第一支架11，第二支架12；

铜套上料机构2，第一振动盘21，第一上料组件22，进料块221，第一进料孔2211，第一槽2212，第一载料板222，第二进料孔2221，第二槽2222，推料块223，第一载料孔2231，第一驱动装置224，第一组装组件225，第二驱动装置2251，第一推杆2252；

电流条上料机构3，第二振动盘31，第二上料组件32，第三移动组件321，第三驱动装置3211，第四驱动装置3212，第二夹爪3213，第二载料板322，第三槽3221，第一让位槽3222；

螺钉组件上料机构4，第三上料组件42，第五驱动装置421，批头装置422；

承载机构5，治具51，载台511，第四槽5111，固定孔5112，第五槽5113，第一移动组件52，第四移动组件521；

冲点机构6，冲点组件61，推板611，第二斜面6111，冲头6112，夹板6113，弹性元件612，第三支架613，滑轨614，冲点驱动装置62，推块621，推槽622，第一斜面6221；

下料机构7，第二移动组件71，第六驱动装置711，第七驱动装置712，第一夹爪72，下料导槽73，不良品箱74，检测装置75。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

如图1-图11所示，一种联排端子自动组装机，包括：机台1，机台1上设置有第一支架11和第二支架12。

如图1-图5所示，铜套上料机构2，包括第一振动盘21及其连接的第一上料组件22，第一上料组件22设置在第一支架11上。第一上料组件22包括与第一支架11连接的进料块221，进料块221上设置有竖直且贯穿的第一进料孔2211，第一进料孔2211的上端与第一振动盘21连接。铜套在第一振动盘21中分料并沿其直振轨道进入第一进料孔2211，并沿第一进料孔2211自由向下掉落。进料块221下端连接有第一载料板222，第一载料板222上设置有竖直的第二进料孔2221，第二进料孔2221为贯穿设置，且其与第一进料孔2211不是在同一竖直轴线上，第二进料孔2221的下端与载台511连接。进料块221的下端和第一载料板222的上端同时嵌设有推料块223，具体的，进料块221的下端开设有第一槽2212，且第一进料孔2211的下端开口在第一槽2212内；第一载料板222的上端开设有第二槽2222，且第二进料孔2221的上端开口在第二槽2222内；推料块223可在第一驱动装置224的驱动下同时沿第一槽2212和第二槽2222的长度方向往复运动。推料块223上设置有第一载料孔2231，当推料块223在第一槽2212和第二槽2222内运动至上行端时，第一载料孔2231与第一进料孔2211连通，当推料块223沿第一槽2212和第二槽2222运动至下行端时，第一载料孔2231与第二进料孔2221连通。本实施例中，当第一载料孔2231与第一进料孔2211连接时，第一进料孔2211内的铜套自由掉落至第一载料孔2231内；当第一载料孔2231与第二进料孔2221连通时，第一载料孔2231内的铜套进入第二进料孔2221内。

需要说明是的，第一载料孔2231的高度应小于或等于铜套的长度，以使得每次进入第一载料孔2231的铜套为一个。当推料块223运动至下行端时，推料块223的上端面与第一进料孔2211的下端开口连接，也对铜套起到阻挡的作用，避免第一进料孔2211内的铜套继续向下运动。在实际操作中，第一载料孔2231和第二进料孔2221连接时，铜套可能会发生偏斜等不易自由掉落至载台511，因此本实施例中，还设置有第一组装组件225，第一组装组件225包括设置在第一支架11上的第二驱动装置2251，第二驱动装置2251连接有竖直的第一推杆2252；第一推杆2252可在第二驱动装置2251的驱动下沿竖直方向依次贯穿第一载料孔2231和第二进料孔2221。当第一载料孔2231移动铜套至第二进料孔2221时，第二驱动装置2251驱动第一推杆2252向下运动，推动铜套向下穿过第二进料孔2221，并进入载台511内。

如图6-图7所示，电流条上料机构3，包括第二振动盘31及其连接的第二上料组件32，第二上料组件32设置在第一支架11上。第二上料组件32包括第三移动组件321及与第二振动盘31连接的第二载料板322，第二载料板322上设置有刚好承载一个电流条的第三槽3221，电流条经过第二振动盘31的直振轨道进入第二载料板322的第三槽3221内。

第三移动组件321包括连接在第一支架11上的可在水平方向上运动的第三驱动装置3211，与第三驱动装置3211连接可驱动在竖直方向运动的第四驱动装置3212，第四驱动装置3212上连接有第二夹爪3213；第二夹爪3213可夹取第二载料板322上的电流条并在第三移动组件321的驱动下移载至载台511上。本实施例中，在第二载料板322上设置有第一让位槽3222，且第一让位槽3222开设在第三槽3221的两侧，以便于第二夹爪3213的夹取。第二夹爪3213上还设置有可感应电流条的传感器，以确定第二夹爪3213是否完成对电流条的夹取。当第二夹爪3213夹取电流条后，第四驱动装置3212驱动向上运动，第三驱动装置3211驱动水平运动至载台511的正上方，此时，完成铜套放置的载台511在第一移动组件52的驱动下运动至第二夹爪3213的正下方；第四驱动装置3212驱动第二夹爪3213向下并将电流条放置于载台511上。

如图8所示，螺钉组件上料机构4，包括第三振动盘（图中未画出）及其连接的第三上料组件42，第三上料组件42设置在第一支架11上。第三上料组件42包括连接在第二支架12上的第五驱动装置421以及第五驱动装置421上连接的批头装置422，批头装置422设置在载台511的正上方且批头装置422与第三振动盘连接；第五驱动装置421可驱动批头装置422在竖直方向上运动。本实施例中，载台511在第一移动组件52的驱动下运动至批头装置422的正下方；第五驱动装置421驱动批头装置422向下将螺钉组件组装至电流条和铜套内，然后复位。再此过程中，载台511不间断的移动，螺钉组件不间断的进行组装，同时，在上行端相邻的载台511处，铜套同时以相同的节奏被组装至载台511上。

如图9所示，承载机构5，包括设置有多个载台511的治具51，以及驱动治具51移动的第一移动组件52，治具51移动的同时，第一上料组件22将铜套逐个置于载台511处，且同时，第三上料组件42将螺钉组件置于治具51移动方向下行端相邻的载台511处，完成与电流条及铜套的组装。承载机构5至少设置有两组，且设置在机台1的两侧。第一移动组件52通过第四移动组件521与治具51连接，第四移动组件521可驱动治具51沿与第一移动组件52驱动运动方向垂直的方向运动。本实施例中，载台511上设置有可承载电流条的第四槽5111，第四槽5111的底端均匀排列设置有多个可承载铜套的固定孔5112，固定孔5112为桶状且其长度方向的两侧为贯穿设置，以便于后续的冲点。载台511的上端设置有第五槽5113，且第五槽5113设置在第四槽5111的两侧，以便于第一夹爪夹取联排端子及第二夹爪3213放置电流条。第四移动组件521的设置可以使得治具51向第一移动组件52的方向运动，使得当第一移动组件52驱动治具51复位时，避免与相对的另一处承载机构5相干涉。

如图10-图11所示，冲点机构6，包括对称设置的两个冲点组件61和驱动两个冲点组件61相向运动的冲点驱动装置62，载台511随治具51移动至冲点组件61处时，两个冲点组件61相互靠近并挤压铜套。

冲点驱动装置62连接在机台1上，且上端连接有推块621，推块621的上端设置有推槽622，推槽622的两侧壁为对称设置的第一斜面6221。冲点组件61包括推板611，对称的两个推板611之间设置有弹性元件612，弹性元件612的两端分别嵌设在推板611内，以使得冲点后两个推板611相互远离运动。推板611跨设在推槽622上，且下端通过滑轨614与第三支架613连接，第三支架613固定连接在机台1上。推板611的一侧设置有与第一斜面6221连接的第二斜面6111，另一侧连接有冲头6112和夹板6113。冲点时，载台511随第一移动组件52运动至两个推块621之间；冲点驱动装置62驱动推板611向上运动，通过第一斜面6221和第二斜面6111的抵触滑动，两个推块621相互靠近，首先两个夹板6113相互靠近将铜套夹持固定，同时两侧的冲头6112相互靠近抵压铜套完成冲点。

如图1、图8所示，下料机构7，包括第二移动组件71和第一夹爪72，第一夹爪72夹取联排端子，并在第二移动组件71的驱动下移载下料。下料机构7包括下料导槽73。第二移动组件71包括驱动第一夹爪72沿竖直方向运动的第六驱动装置711以及驱动第六驱动装置711沿水平方向运动的第七驱动装置712；第一夹爪72夹取载台511处冲点后的联排端子转运至下料导槽73内完成下料。本实施例中，联排端子完成冲点后，被第一夹爪72夹持；第六驱动装置711驱动向上运动，使得联排端子脱离载台511；再在第七驱动装置712的驱动下移动至下料导槽73，并沿下料导槽73完成下料。需要说明的是，第二夹爪3213取出联排端子后先经过检测装置75的检测，若检测合格则转移至下料导槽73下料，若检测不合格，则转移至机台1上设置的不良品箱74。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (7)

1.一种联排端子自动组装机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设置有第一支架和第二支架；

铜套上料机构，包括第一振动盘及其连接的第一上料组件，所述第一上料组件设置在第一支架上；

电流条上料机构，包括第二振动盘及其连接的第二上料组件，所述第二上料组件设置在第一支架上；

螺钉组件上料机构，包括第三振动盘及其连接的第三上料组件，所述第三上料组件设置在第一支架上；

承载机构，包括设置有多个载台的治具，以及驱动治具移动的第一移动组件，所述治具移动的同时，所述第一上料组件将铜套逐个置于载台处，且同时，所述第三上料组件将螺钉组件置于治具移动方向下行端相邻的载台处，完成与电流条及铜套的组装；

冲点机构，包括对称设置的两个冲点组件和驱动两个冲点组件相向运动的冲点驱动装置，所述载台随治具移动至冲点组件处时，两个所述冲点组件相互靠近并挤压铜套；

下料机构，包括第二移动组件和第一夹爪，所述第一夹爪夹取联排端子，并在第二移动组件的驱动下移载下料；

所述承载机构至少设置有两组，且设置在机台的两侧；

所述第一移动组件通过第四移动组件与治具连接，所述第四移动组件可驱动治具沿与第一移动组件驱动运动方向相垂直的方向运动；

所述冲点驱动装置连接在机台上，且上端连接有推块，所述推块的上端设置有推槽，所述推槽的两侧壁为对称设置的第一斜面；

所述冲点组件包括推板，所述推板跨设在推槽上，且下端通过滑轨与第三支架连接；所述推板的一侧设置有与第一斜面连接的第二斜面，另一侧连接有冲头；所述冲点驱动装置驱动推板向上运动，通过第一斜面和第二斜面的抵触滑动，两个所述冲点组件带动冲头相互靠近实现对铜套的冲点。

2.根据权利要求1所述的一种联排端子自动组装机，其特征在于：所述第一上料组件包括与第一支架连接的进料块，所述进料块上设置有第一进料孔，所述第一进料孔的上端与第一振动盘连接；所述进料块下端连接有第一载料板，所述第一载料板上设置有第二进料孔，所述第二进料孔的下端与载台连接；所述进料块的下端和第一载料板的上端同时嵌设有推料块，所述推料块上设置有第一载料孔，且连接有第一驱动装置，所述推料块可在第一驱动装置的驱动下往复运动，使得第一载料孔依次与第一进料孔和第二进料孔连通；

铜套由所述第一振动盘及所述第一进料孔进入第一载料孔，并随推料块运动至第二进料孔处，通过第二进料孔进入载台。

3.根据权利要求2所述的一种联排端子自动组装机，其特征在于：所述第一上料组件还包括第一组装组件，所述第一组装组件包括设置在第一支架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有竖直的第一推杆；所述第一推杆可在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向依次贯穿第一载料孔和第二进料孔。

4.根据权利要求1所述的一种联排端子自动组装机，其特征在于：所述第二上料组件包括第三移动组件及与第二振动盘连接的第二载料板；

所述第三移动组件包括连接在第一支架上的可在水平方向上运动的第三驱动装置，与第三驱动装置连接可驱动在竖直方向运动的第四驱动装置，所述第四驱动装置上连接有第二夹爪；所述第二夹爪可夹取第二载料板上的电流条并在第三移动组件的驱动下移载至载台上。

5.根据权利要求1所述的一种联排端子自动组装机，其特征在于：所述第三上料组件包括连接在第二支架上的第五驱动装置以及第五驱动装置上连接的批头装置，所述批头装置设置在载台的正上方且批头装置与第三振动盘连接；所述第五驱动装置可驱动批头装置在竖直方向上运动。

6.根据权利要求1所述的一种联排端子自动组装机，其特征在于：两个所述推板之间设置有弹性元件，所述弹性元件的两端分别嵌设在推板内。

7.根据权利要求1所述的一种联排端子自动组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料导槽；

所述第二移动组件包括驱动第一夹爪沿竖直方向运动的第六驱动装置以及驱动第六驱动装置沿水平方向运动的第七驱动装置；所述第一夹爪夹取载台处冲点后的联排端子转运至下料导槽内完成下料。