CN118198824A - 一种两芯复合线双剥压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束加工技术领域，具体是涉及一种两芯复合线双剥压设备，包括识别定位机构、剥皮机构、分叉造型机构、端子压接机构、卸料机构，搬运转移机构，剥皮机构包括机架、移动座、第一直线驱动器、夹持板，剥皮机构还包括两个第一刀片，两个第一刀片相对的一侧设置有半圆弧形的第一切槽，第一切槽的内径与复合线的芯线线皮外径相同，每个第一刀片上滑动安装有第二刀片，第二刀片相对的一侧设置有半圆弧形的第二切槽，第二切槽的内径与芯线的直径相同，本技术方案通过第一刀片对复合线的外线皮的完全切割，保证外线皮位于两个芯线之间的部分平整的分离，且第二刀片在第一刀片切割完成后直接接触芯线对芯线的线皮切割，降低切割的难度。

Description

一种两芯复合线双剥压设备

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，具体是涉及一种两芯复合线双剥压设备。

背景技术

两芯复合线产品常用于汽车类产品中，产品用于信号的传递，在加工制造的过程中，两芯复合线通常不能使用全自动设备加工，需要在剥线后单独进行手工压接等工艺流程，效率相对较低。现有的剥线机对两芯复合线进行自动化剥线时，通常是将复合线外线皮划开，随后通过弯折拉扯的方式进行剥线，两芯复合线的内芯线的中间部位很难接触进行切断，直接靠外力扯断导致断面不光滑且断裂位置无法保证，易对后续的端头压接造成影响，并且需要对芯线的线皮进行二次剥皮，影响工作效率。

发明内容

针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种两芯复合线双剥压设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种两芯复合线双剥压设备，包括识别定位机构、剥皮机构、分叉造型机构、端子压接机构和卸料机构，以及移动复合线在各机构之间进行加工的搬运转移机构，搬运转移机构包括用于夹持复合线在水平方向移动的移动夹爪，所述剥皮机构包括机架，机架上滑动安装有两个移动座，以及驱动移动座在竖直方向反向同步移动的第一直线驱动器，移动座上朝向移动夹爪的一端设置有水平的夹持板，夹持板夹持移动夹爪上的复合线；剥皮机构还包括上下两个第一刀片，第一刀片安装在移动座上，两个第一刀片相对的一侧设置有半圆弧形的第一切槽，第一切槽的内径与复合线的芯线线皮外径相同，每个第一刀片朝向移动夹爪的一侧滑动安装有第二刀片，第二刀片在竖直方向移动，两个第二刀片相对的一侧设置有半圆弧形的第二切槽，第二切槽的内径与芯线的直径相同。

优选的，第一刀片安装在第一安装座上，第一安装座上设置有水平的连接插条，连接插条滑动安装在移动座内设置内置滑槽中，第一切槽远离移动夹爪的一侧设置有套头，套头的轴线竖直设置；所述机架上固定安装有竖直的纵安装板，纵安装板位于第一刀片远离移动夹爪的一侧，纵安装板上固定安装有第二直线驱动器，第二直线驱动器的工作端沿复合线的长度方向移动，第二直线驱动器的工作端上固定安装引导盒，引导盒的上下两侧设置有竖直延伸的连接柱头，第一直线驱动器驱动移动座相互靠近时，第二直线驱动器驱动引导盒移动至贴合第一刀片，此时连接柱头与套头处于同一直线上。

优选的，所述内置滑槽内设置有若干个第一弹簧，第一弹簧弹性连接内置滑槽和连接插条，第一弹簧的弹力使连接插条贴合内置滑槽靠近移动夹爪的一端。

优选的，所述第二刀片安装在第二安装座上，第二安装座上设置有至少两个竖直的导向杆，导向杆插装在第一安装座上设置的导向板上；导向杆上套设有第二弹簧，第二弹簧弹性连接导向杆远离第二刀片的一端和第二安装座，第二弹簧的弹力使两个第二刀片相互远离。

优选的，所述纵安装板上设置有封堵板，封堵板贴合引导盒的一侧，封堵板的上下两侧分别设置有水平的按压板，按压板位于第二刀片上下两侧，按压板沿复合线长度方向延伸，按压板上设置有竖直延伸的齿条，齿条滑动安装在封堵板上设置的限位槽中，两个按压板上的齿条分别与封堵板上转动安装的齿轮啮合连接，封堵板上固定安装有旋转驱动器，旋转驱动器的工作端传动连接齿轮。

优选的，所述导向杆远离第二刀片的一端设置有顶座，顶座远离第二刀片的一侧转动安装转轮，转轮的轴线垂直于复合线的长度方向水平设置。

优选的，所述引导盒内部具有空腔，引导盒与第一刀片贴合一侧设置有进线孔，进线孔的轴线与移动夹爪夹持的复合线的轴线处于同一直线上，进线孔的直径大于移动夹爪夹持的复合线的外径。

优选的，所述引导盒贴合封堵板的一侧设置有出料口，封堵板远离移动夹爪的一端设置有开口，纵安装板位于开口的下方固定安装有筒口向上设置的收集筒；所述引导盒内设置有引导斜面，引导斜面朝向出料口处倾斜，引导盒移动至贴合纵安装板时，出料口与开口对齐。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

其一，本发明的第一刀片上的第一切槽在两个第一刀片拼接在一起时完成对复合线的外线皮的完全切割，保证两个芯线之间的外线皮平整的分离，第二刀片通过第二切槽对两个芯线的线皮进行切割，且第二刀片对芯线的线皮切割是在第一刀片切割完成后直接接触芯线，降低切割的难度。

其二，本发明中的第一刀片通过第一安装座和连接插条滑动安装在移动座上，第二刀片安装在第一刀片上，第一直线驱动器驱动两个移动座相互贴合时，第一安装座上设置的套头下移至套设在引导盒上下两侧的连接柱头上，纵安装板上的第二直线驱动器可以拉动引导盒向远离移动夹爪的一端移动，此时第一刀片和第二刀片的平移能对复合线的外线皮已经裁切下的部分进行拉扯，使其脱离复合线。

其三，本发明中的引导盒能够对第一刀片和第二刀片裁切后的线皮废料进行统一的收集。

附图说明

图1是一种两芯复合线双剥压设备的立体图；

图2是一种两芯复合线双剥压设备的剥皮机构和搬运转移机构的在第一工作状态下的立体图；

图3是图2的立体结构分解图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是一种两芯复合线双剥压设备的剥皮机构和搬运转移机构的在第一工作状态下的主视图；

图6是图5的B-B处截面剖视图；

图7是图6的C处局部放大图；

图8是一种两芯复合线双剥压设备的剥皮机构和搬运转移机构的在第二工作状态下沿图5的B-B处截面剖视图；

图9是图8的D处局部放大图；

图10是一种两芯复合线双剥压设备的剥皮机构和搬运转移机构的在第三工作状态下的立体图；

图11是图10的E处局部放大图；

图12是一种两芯复合线双剥压设备的剥皮机构和搬运转移机构的在第三工作状态下的侧视图；

图13是图12的F-F处截面剖视图。

图中标号为：1、识别定位机构；2、剥皮机构；21、机架；211、第一直线驱动器；22、移动座；221、夹持板；222、内置滑槽；223、第一弹簧；23、第一刀片；231、第一切槽；232、第一安装座；233、连接插条；234、套头；235、导向板；24、第二刀片；241、第二切槽；242、第二安装座；243、导向杆；244、第二弹簧；245、顶座；246、转轮；25、纵安装板；251、第二直线驱动器；252、封堵板；253、按压板；254、齿条；255、限位槽；256、齿轮；257、旋转驱动器；258、开口；259、收集筒；26、引导盒；261、连接柱头；262、进线孔；263、出料口；264、引导斜面；3、分叉造型机构；4、端子压接机构；5、卸料机构；6、搬运转移机构；61、移动夹爪。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图13：

一种两芯复合线双剥压设备，包括识别定位机构1、剥皮机构2、分叉造型机构3、端子压接机构4和卸料机构5，以及移动复合线在各机构之间进行加工的搬运转移机构6，搬运转移机构6包括用于夹持复合线在水平方向移动的移动夹爪61，所述剥皮机构2包括机架21，机架21上滑动安装有两个移动座22，以及驱动移动座22在竖直方向反向同步移动的第一直线驱动器211，移动座22上朝向移动夹爪61的一端设置有水平的夹持板221，夹持板221夹持移动夹爪61上的复合线；剥皮机构2还包括上下两个第一刀片23，第一刀片23安装在移动座22上，两个第一刀片23相对的一侧设置有半圆弧形的第一切槽231，第一切槽231的内径与复合线的芯线线皮外径相同，每个第一刀片23朝向移动夹爪61的一侧滑动安装有第二刀片24，第二刀片24在竖直方向移动，两个第二刀片24相对的一侧设置有半圆弧形的第二切槽241，第二切槽241的内径与芯线的直径相同。

本申请中的双剥压设备在使用时，搬运转移机构6的移动夹爪61夹持复合线并带动复合线移动，复合线插入识别定位机构1中，识别定位机构1可以设置色序识别传感器识别复合线是否为正确线位，即两个内芯线在水平方向平行排列，线序正确则移动夹爪61带动复合线移动至剥皮机构2处进行剥皮，剥皮后搬运转移机构6的移动夹爪61将产品搬移至分叉造型机构3，分叉造型机构3将复合线的两个内芯线造型成Y型，然后搬运至端子压接机构4处将两线分别进行端子压接，完成后移动至卸料机构5处进行卸料，本实施例中的移动夹爪61可以是安装在双轴机械臂上的夹爪，移动夹爪61对复合线进行夹持，识别定位机构1、分叉造型机构3、端子压接机构4和卸料机构5可以是具有该功能的现有技术，在此不做过多赘述，本实施例中的剥皮机构2包括机架21，机架21上的第一直线驱动器211可以是伺服电机，移动座22螺旋安装在螺纹杆上并滑动安装在机架21上设置的滑轨中，因此第一直线驱动器211启动可以带动两个移动座22进行同步的反向移动，使移动座22上的夹持板221靠近或远离，当移动夹爪61带动复合线沿复合线长度方向移动至两个移动座22之间时，移动座22对复合线进行夹持固定，移动座22上安装的第一刀片23在移动座22夹持复合线时对复合线进行切割，经过识别定位机构1定位后，第一刀片23上的第一切槽231在两个第一刀片23拼接在一起时完成对复合线的外线皮的完全切割，从而在移动夹爪61拉动复合线反向移动远离剥皮机构2时可以将裁切后的外线皮扯下，完成外线皮的剥皮且保证两个芯线之间的外线皮平整的分离，第一刀片23上的第二刀片24可以在第一刀片23裁切完外线皮后相互靠近进行拼接，第二刀片24上的第二切槽241可以对复合线的芯线的外皮进行完全的切割，从而使线头暴露在外，提高后续安装端头的效率。

为了解决如何在第一刀片23切断复合线的外线皮后使裁切后的外线皮脱离复合线的问题，具体设置了如下特征：

第一刀片23安装在第一安装座232上，第一安装座232上设置有水平的连接插条233，连接插条233滑动安装在移动座22内设置内置滑槽222中，第一切槽231远离移动夹爪61的一侧设置有套头234，套头234的轴线竖直设置（如图13所示）；所述机架21上固定安装有竖直的纵安装板25，纵安装板25位于第一刀片23远离移动夹爪61的一侧，纵安装板25上固定安装有第二直线驱动器251，第二直线驱动器251的工作端沿复合线的长度方向移动，第二直线驱动器251的工作端上固定安装引导盒26，引导盒26的上下两侧设置有竖直延伸的连接柱头261，第一直线驱动器211驱动移动座22相互靠近时，第二直线驱动器251驱动引导盒26移动至贴合第一刀片23，此时连接柱头261与套头234处于同一直线上。

本实施例中当第一直线驱动器211驱动两个移动座22相互贴合时，第一刀片23相互靠近对复合线进行切割，第一刀片23下移时，安装第一刀片23的第一安装座232上设置的套头234下移至套设在引导盒26上下两侧的连接柱头261上，当第一刀片23完全拼接在一起时完成对复合线的切割时，纵安装板25上的第二直线驱动器251可以拉动引导盒26向远离移动夹爪61的一端移动，第二直线驱动器251可以是直线气缸或电动推杆等，引导盒26移动时，连接柱头261拉动第一安装座232和第一刀片23平移，第一安装座232通过连接插条233滑动安装在移动座22上设置的内置滑槽222中，因此第一刀片23能够平移并对复合线的外线皮已经裁切下的部分进行拉扯，使其脱离复合线。

为了保证移动座22相互靠近时，套头234与引导盒26的连接柱头261保持在同一直线上，具体设置了如下特征：

所述内置滑槽222内设置有若干个第一弹簧223，第一弹簧223弹性连接内置滑槽222和连接插条233，第一弹簧223的弹力使连接插条233贴合内置滑槽222靠近移动夹爪61的一端。

本实施例中的内置滑槽222内设置若干个第一弹簧223，第一弹簧223的弹力推动第一安装座232的连接插条233贴合在内置滑槽222靠近移动夹爪61的一端，对第一刀片23的初始位置进行定位，引导盒26的位置可以通过对第二直线驱动器251的行程进行设置，保证引导盒26的初始位置稳定，当移动座22在第一直线驱动器211的驱动下移动时，第一安装座232的套头234可以直接套设在连接柱头261处，第一刀片23切割完成后即可通过第二直线驱动器251拉动引导盒26和第一刀片23同步移动，当剥皮完成后，第一直线驱动器211可以驱动移动座22相互远离复位，移动座22带动第一安装座232沿连接柱头261的轴线位置移动，直至套头234脱离连接柱头261，第一安装座232在第一弹簧223对连接插条233的弹力作用下自动复位，方便后续对复合线进行裁切。

为了解决如何保证第一刀片23对复合线的外线皮进行裁切时第二刀片24不会与复合线接触的问题，具体设置了如下特征：

所述第二刀片24安装在第二安装座242上，第二安装座242上设置有至少两个竖直的导向杆243，导向杆243插装在第一安装座232上设置的导向板235上；导向杆243上套设有第二弹簧244，第二弹簧244弹性连接导向杆243远离第二刀片24的一端和第二安装座242，第二弹簧244的弹力使两个第二刀片24相互远离。

本实施例中的第二刀片24安装在第二安装座242上，第二安装座242通过竖直的导向杆243插装在第一安装座232上设置的导向板235中，导向杆243上套设的第二弹簧244施加第二刀片24远离第一刀片23的第一切槽231一侧的弹力，使两个第二刀片24在非外力作用下相互远离，在第一刀片23对复合线进行裁切时不与复合线接触，当第一刀片23裁切完外线皮并在引导盒26的拉动下移动一端位置后，第二刀片24再对芯线的线皮直接进行裁切，降低第二刀片24的裁切难度。

为了解决第二刀片24如何对复合线的芯线线皮进行裁切的问题，具体设置了如下特征：

所述纵安装板25上设置有封堵板252，封堵板252贴合引导盒26的一侧，封堵板252的上下两侧分别设置有水平的按压板253，按压板253位于第二刀片24上下两侧，按压板253沿复合线长度方向延伸，按压板253上设置有竖直延伸的齿条254，齿条254滑动安装在封堵板252上设置的限位槽255中，两个按压板253上的齿条254分别与封堵板252上转动安装的齿轮256啮合连接，封堵板252上固定安装有旋转驱动器257，旋转驱动器257的工作端传动连接齿轮256。

本实施例中纵安装板25上设置有封堵板252，封堵板252上转动安装齿轮256，封堵板252上的限位槽255中限位安装按压板253上设置的齿条254，且齿条254与齿轮256啮合连接，当旋转驱动器257启动驱动齿轮256旋转时，齿条254即可带动位于第二刀片24上下两侧的按压板253相互远离或靠近，正常状态下，按压板253相互远离，当第二直线驱动器251拉动引导盒26移动一段距离后，第二刀片24移动至按压板253下方，随后旋转驱动器257启动，按压板253相互靠近直至对第二安装座242的导向杆243顶端进行按压，使两个第二刀片24相互靠近，直至拼接在一起完成对芯线的线皮的裁切。本实施例中的旋转驱动器257可以是伺服电机，按压板253可以配合若干导杆保证自身的水平状态以及在竖直方向上移动的稳定性。

为了实现在第二刀片24完成对芯线线皮的切割后，第二刀片24可以平移拉扯裁切的线皮使其与线皮脱离的目的，具体设置了如下特征：

所述导向杆243远离第二刀片24的一端设置有顶座245，顶座245远离第二刀片24的一侧转动安装转轮246，转轮246的轴线垂直于复合线的长度方向水平设置。

本实施例中的第二刀片24拼接在一起完成裁切后，第二刀片24可以跟随第一刀片23受到引导盒26的牵拉进行移动，将裁切后的线皮剥离芯线，本实施例中导向杆243的顶端设置顶座245，顶座245上转动安装的转轮246与按压板253接触，因此当引导盒26牵引第二刀片24移动时，转轮246贴合按压板253表面滚动，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，方便第二刀片24平移。

为了实现存放裁切后线皮废料的目的，具体设置了如下特征：

所述引导盒26内部具有空腔，引导盒26与第一刀片23贴合一侧设置有进线孔262，进线孔262的轴线与移动夹爪61夹持的复合线的轴线处于同一直线上，进线孔262的直径大于移动夹爪61夹持的复合线的外径。

所述引导盒26贴合封堵板252的一侧设置有出料口263，封堵板252远离移动夹爪61的一端设置有开口258，纵安装板25位于开口258的下方固定安装有筒口向上设置的收集筒259；所述引导盒26内设置有引导斜面264（如图13所示），引导斜面264朝向出料口263处倾斜，引导盒26移动至贴合纵安装板25时，出料口263与开口258对齐。

本实施例中的引导盒26上设置有进线孔262，当第二直线驱动器251带动引导盒26处于初始位置时，进线孔262与移动夹爪61上的复合线的轴线处于同一直线上，当移动夹爪61夹持复合线向剥皮机构2移动时，复合线的一端穿过进线孔262进入引导盒26的内部空腔中，第一刀片23贴合引导盒26的外壁一侧，因此，裁切后的线皮均位于引导盒26内，当第二直线驱动器251拉动引导盒26使裁切后的线皮脱离复合线时，脱离的线皮在重力作用下掉落在引导盒26内，并在引导斜面264的斜面向出料口263处滑落，当引导盒26靠近移动夹爪61时，出料口263被按压板253封堵，随着第二直线驱动器251拉动引导盒26移动，按压板253逐渐靠近封堵板252上的开口258，当第二直线驱动器251拉动引导盒26完全贴合纵安装板25时，此时裁切后的线皮完全脱离复合线，且出料口263与封堵板252上的开口258对齐，引导盒26内的线皮可以在重力作用下穿过出料口263和开口258，落下开口258处设置的收集筒259中进行统一的收集。

工作原理：在使用时，搬运转移机构6的移动夹爪61夹持复合线并带动复合线移动，复合线插入识别定位机构1中，线序正确后移动夹爪61带动复合线移动至剥皮机构2处进行剥皮，第一直线驱动器211启动可以带动两个移动座22进行同步的反向移动对复合线进行夹持固定，移动座22上安装的第一刀片23在移动座22夹持复合线时对复合线进行切割，第一刀片23下移时，安装第一刀片23的第一安装座232上设置的套头234下移至套设在引导盒26上下两侧的连接柱头261上，当第一刀片23完全拼接在一起时完成对复合线的切割，此时纵安装板25上的第二直线驱动器251可以拉动引导盒26向远离移动夹爪61的一端移动，对复合线的外线皮已经裁切下的部分进行拉扯，使其脱离复合线，当第二直线驱动器251拉动引导盒26移动一段距离后，第二刀片24移动至按压板253下方，随后旋转驱动器257启动，按压板253相互靠近直至对第二安装座242的导向杆243顶端进行按压，使两个第二刀片24相互靠近，直至拼接在一起完成对芯线的线皮的裁切，完成裁切后，第二刀片24可以跟随第一刀片23受到引导盒26的牵拉进行移动，将裁切后的线皮剥离芯线，脱离的线皮在重力作用下掉落在引导盒26内，剥皮后搬运转移机构6的移动夹爪61将产品搬移至分叉造型机构3，分叉造型机构3将复合线的两个内芯线造型成Y型，然后搬运至端子压接机构4处将两线分别进行端子压接，完成后移动至卸料机构5处进行卸料。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种两芯复合线双剥压设备，包括识别定位机构（1）、剥皮机构（2）、分叉造型机构（3）、端子压接机构（4）和卸料机构（5），以及移动复合线在各机构之间进行加工的搬运转移机构（6），搬运转移机构（6）包括用于夹持复合线在水平方向移动的移动夹爪（61），其特征在于，所述剥皮机构（2）包括机架（21），机架（21）上滑动安装有两个移动座（22），以及驱动移动座（22）在竖直方向反向同步移动的第一直线驱动器（211），移动座（22）上朝向移动夹爪（61）的一端设置有水平的夹持板（221），夹持板（221）夹持移动夹爪（61）上的复合线；

剥皮机构（2）还包括上下两个第一刀片（23），第一刀片（23）安装在移动座（22）上，两个第一刀片（23）相对的一侧设置有半圆弧形的第一切槽（231），第一切槽（231）的内径与复合线的芯线线皮外径相同，每个第一刀片（23）朝向移动夹爪（61）的一侧滑动安装有第二刀片（24），第二刀片（24）在竖直方向移动，两个第二刀片（24）相对的一侧设置有半圆弧形的第二切槽（241），第二切槽（241）的内径与芯线的直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，第一刀片（23）安装在第一安装座（232）上，第一安装座（232）上设置有水平的连接插条（233），连接插条（233）滑动安装在移动座（22）内设置内置滑槽（222）中，第一切槽（231）远离移动夹爪（61）的一侧设置有套头（234），套头（234）的轴线竖直设置；

所述机架（21）上固定安装有竖直的纵安装板（25），纵安装板（25）位于第一刀片（23）远离移动夹爪（61）的一侧，纵安装板（25）上固定安装有第二直线驱动器（251），第二直线驱动器（251）的工作端沿复合线的长度方向移动，第二直线驱动器（251）的工作端上固定安装引导盒（26），引导盒（26）的上下两侧设置有竖直延伸的连接柱头（261），第一直线驱动器（211）驱动移动座（22）相互靠近时，第二直线驱动器（251）驱动引导盒（26）移动至贴合第一刀片（23），此时连接柱头（261）与套头（234）处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，所述内置滑槽（222）内设置有若干个第一弹簧（223），第一弹簧（223）弹性连接内置滑槽（222）和连接插条（233），第一弹簧（223）的弹力使连接插条（233）贴合内置滑槽（222）靠近移动夹爪（61）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，所述第二刀片（24）安装在第二安装座（242）上，第二安装座（242）上设置有至少两个竖直的导向杆（243），导向杆（243）插装在第一安装座（232）上设置的导向板（235）上；

导向杆（243）上套设有第二弹簧（244），第二弹簧（244）弹性连接导向杆（243）远离第二刀片（24）的一端和第二安装座（242），第二弹簧（244）的弹力使两个第二刀片（24）相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，所述纵安装板（25）上设置有封堵板（252），封堵板（252）贴合引导盒（26）的一侧，封堵板（252）的上下两侧分别设置有水平的按压板（253），按压板（253）位于第二刀片（24）上下两侧，按压板（253）沿复合线长度方向延伸，按压板（253）上设置有竖直延伸的齿条（254），齿条（254）滑动安装在封堵板（252）上设置的限位槽（255）中，两个按压板（253）上的齿条（254）分别与封堵板（252）上转动安装的齿轮（256）啮合连接，封堵板（252）上固定安装有旋转驱动器（257），旋转驱动器（257）的工作端传动连接齿轮（256）。

6.根据权利要求5所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，所述导向杆（243）远离第二刀片（24）的一端设置有顶座（245），顶座（245）远离第二刀片（24）的一侧转动安装转轮（246），转轮（246）的轴线垂直于复合线的长度方向水平设置。

7.根据权利要求6所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，所述引导盒（26）内部具有空腔，引导盒（26）与第一刀片（23）贴合一侧设置有进线孔（262），进线孔（262）的轴线与移动夹爪（61）夹持的复合线的轴线处于同一直线上，进线孔（262）的直径大于移动夹爪（61）夹持的复合线的外径。

8.根据权利要求7所述的一种两芯复合线双剥压设备，其特征在于，所述引导盒（26）贴合封堵板（252）的一侧设置有出料口（263），封堵板（252）远离移动夹爪（61）的一端设置有开口（258），纵安装板（25）位于开口（258）的下方固定安装有筒口向上设置的收集筒（259）；

所述引导盒（26）内设置有引导斜面（264），引导斜面（264）朝向出料口（263）处倾斜，引导盒（26）移动至贴合纵安装板（25）时，出料口（263）与开口（258）对齐。