CN118189585A - 一种中药饮片灭菌干燥设备 - Google Patents

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郭兴峰
武喜云
孙雪晗
王永菊
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Abstract

本发明涉及干燥设备技术领域，具体为一种中药饮片灭菌干燥设备，包括灭菌干燥箱本体，所述灭菌干燥箱本体内部通过隔板分隔成预处理区、叠片分离区、微波干燥区和紫外杀菌区，本发明通过预处理区进行初步风干，随即利用振动分离组件和阻挡分离组件利用振动拍打和挡板阻挡实现了中药饮片的分离，有利于避免堆叠和粘黏的情况出现，同时利用刷洗机构对网状传送带进行往复交错洗刷，有效的清洗去除了网状传送带上的粘性物质，减少了粘性物质残留，通过预处理区、微波干燥区和紫外杀菌区分别进行风干预处理、微波干燥以及紫外杀菌，采用多重且作用机理不同的方式分别进行杀菌和烘干，有利于提升烘干灭菌的效率。

Description

一种中药饮片灭菌干燥设备
技术领域
本发明涉及干燥设备技术领域，具体为一种中药饮片灭菌干燥设备。
背景技术
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，中药材、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片，中药饮片在生产制造过程中需要进行切片后的烘干和灭菌，根据中药的种类的不同分为不同的种类，山药等带有黏性的中药饮片也是其中一种，带有黏性的中药饮片在利用灭菌干燥设备进行生产的过程中存在一定问题：
1.带有黏性的中药例如山药，在切片之后，表面粘性大，进入到灭菌干燥设备中进行干燥灭菌时，黏性物质直接与灭菌干燥设备中的传送带接触，容易出现中药饮片与输送带粘黏的情况，大大增加了出料的难度，并且粘黏到输送带上之后，取下时会出现饮片破碎的情况，降低了中药饮片成品的完整度，并且中药饮片之间相互堆叠粘黏，如果不进行分离，那么烘干之后粘黏成一片，大大降低了中药饮片的质量；
2.带有黏性的物质的中药饮片在烘干灭菌之后，中药饮片从出口输出，输出之后，仍然有黏性物质残留在输送带上，如果不对残留的黏性物质加以清理，直接进行循环输送，则增加了与待烘干的中药饮片原料之间的粘性，增加了分离难度，并且残留物质不断堆积烘干，甚至会影响输送带的输送；
3.现有的技术中，对带有黏性物质的中药饮片进行烘干灭菌的过程中，大多是采用热风进行烘干，同时利用热风进行灭菌，采用热风烘干灭菌，虽然能够奏效，但是单一方式进行烘干灭菌，效率较低，从而为了保证烘干灭菌的效果，需要增加设备的长度，增大了设备的体积，并且长距离的烘干灭菌时，能耗较高，增加了设备的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药饮片灭菌干燥设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片灭菌干燥设备，包括灭菌干燥箱本体，所述灭菌干燥箱本体内部通过隔板分隔成预处理区、叠片分离区、微波干燥区和紫外杀菌区，灭菌干燥箱本体内部后侧中心对称设置有四根传动辊，四个传动辊外围套接有用于中药饮片输送的网状传送带，网状传送带上均匀细密的开设有用于透水的网眼，中药饮片沿着网状传送带从预处理区向着紫外杀菌区的方向输送，且灭菌干燥箱本体底部前侧安装有用于对网状传送带进行洗刷的刷洗机构。
所述预处理区包括用于产生热风来进行风干的热风机，且热风机前侧输出端安装有输风管，输风管底端安装有用于分流热风的分流板，且分流板底部均匀细密的开设有出气孔。
所述叠片分离区包括用于振动拍打分离的振动分离组件和用于对叠片的中药饮片进行分离的阻挡分离组件。
所述微波干燥区包括用于连接固定的安装杆，且安装杆的底部前侧安装有微波发生器。
所述刷洗机构包括用于对网状传送带进行往复洗刷的刷洗组件和用于产生驱动力的驱动组件，驱动组件右侧安装有传动的传动组件，刷洗组件包括用于限位导向的导向杆，且导向杆数量为四，两两一组呈对称分布，一一对应的两根导向杆前侧套接有清洁毛刷，且清洁毛刷与导向杆之间滑动连接。
优选的，所述分流板前侧中心安装有连通管，且连通管一端安装有侧面出风管，连通管与分流板内部连通，且连通管与侧面出风管内部连通，侧面出风管顶部左右对称安装有两个连接块，且连接块与分流板前侧边角位置固定连接。
优选的，所述振动分离组件包括用于提供驱动力的伺服电机，且伺服电机输出端固定连接有安装轴，安装轴一端套接固定有安装筒，且安装筒外圆周均匀安装有若干金属弹片，金属弹片一端套接固定有用于对网状传送带进行振动拍打的拍打橡胶板。
优选的，所述阻挡分离组件包括用于手持旋转的把手，且把手后侧安装有连接轴，连接轴后端套接有用于防水保护的保护盒，且位于保护盒内部的连接轴外部套接固定有蜗杆，保护盒顶部前后对称安装有两根丝杆，且保护盒与丝杆之间转动连接，丝杆底端安装有与蜗杆配合的蜗轮。
优选的，两个所述丝杆顶端均安装有挡块，且丝杆中上部套接有升降杆，升降杆与丝杆之间通过滚珠螺母配合连接，且升降杆左侧底部安装有用于将堆叠的中药饮片刮除成一层的挡板。
优选的，所述紫外杀菌区包括用于发出紫外线的紫外线杀菌灯，且紫外线杀菌灯数量为五根，紫外线杀菌灯两端对称安装有安装座。
优选的，所述灭菌干燥箱本体左侧侧壁顶部开设有用于中药饮片进入的进口，且灭菌干燥箱本体右侧侧壁顶部开设有用于中药饮片输出的出口，出口顶部安装有出料导板，灭菌干燥箱本体后侧底部贯穿有喷淋管，且喷淋管底部均匀安装有若干用于喷洒清洗水的喷嘴，喷嘴与喷淋管内部连通，喷淋管一端从灭菌干燥箱本体后侧穿出，喷淋管一端与抽水泵输出端固定连接，且抽水泵安装在清水箱内部。
优选的，所述驱动组件包括用于防水保护的保护箱，且保护箱内部左侧安装有用于提供驱动力的洗刷电机，洗刷电机的输出端安装有主动直齿轮，保护箱内部顶部与内部底部均安装有轴承座，轴承座数量为两个，且两个轴承座呈对称分布，轴承座中心贯穿有转动轴，且转动轴与轴承座之间转动连接，转动轴左端安装有与主动直齿轮啮合的从动直齿轮，转动轴右端安装有半齿块，半齿块数量为二，且呈对称分布，清洁毛刷边角位置安装有与半齿块上齿槽啮合的U型齿条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明首先利用预处理区对带有黏性的中药饮片原料进行初步风干，降低黏性物质的粘性，随即中药饮片持续输送到叠片分离区中，利用伺服电机带动拍打橡胶板对输送带进行旋转拍打，利用振动将粘黏到输送带上的原料进行分离，随即输送过程中利用阻挡分离组件中的挡板进行阻挡分离，升降杆与输送板之间的距离只能让一层饮片原料通过，从而实现了堆叠的中药饮片相互分离，有利于解决带有黏性物质的中药饮片烘干灭菌过程中粘黏的问题。
2.本发明首先利用喷淋管和喷嘴将喷淋水喷洒到传送带上，随后刷洗机构中洗刷电机带动传动组件进行传送，随即带动上下两个U型齿条的往返运动，紧接着带动清洁毛刷来对传送带上黏性物质进行往复刷洗，有效的去除了输送带表面的黏性物质，避免影响后续的烘干灭菌。
3.本发明通过预处理区、微波干燥区和紫外杀菌区分别进行风干预处理、微波干燥以及紫外杀菌，采用多重且作用机理不同的方式分别进行杀菌和烘干，提升了对中药饮片的烘干灭菌效果，加快了烘干灭菌的效率。
附图说明
图1为本发明的局部剖视立体图。
图2为本发明的局部剖视正视图。
图3为本发明的预处理区内部结构示意图。
图4为本发明的振动分离组件和阻挡分离组件局部剖视立体图。
图5为本发明的振动分离组件和阻挡分离组件局部剖视俯视图。
图6为本发明的安装杆和微波发生器立体图。
图7为本发明的紫外线杀菌灯和安装座立体图。
图8为本发明的喷淋管和喷嘴立体图。
图9为本发明的刷洗机构的立体局部剖视图。
图10为本发明的图9中A区域放大示意图。
图11为本发明的刷洗机构的正视图。
图中：1、灭菌干燥箱本体；11、预处理区；111、热风机；112、输风管；113、分流板；114、侧面出风管；115、连通管；116、连接块；12、叠片分离区；121、振动分离组件；122、阻挡分离组件；121、振动分离组件；1211、伺服电机；1212、安装轴；1213、拍打橡胶板；1214、金属弹片；1215、安装筒；122、阻挡分离组件；1221、把手；1222、连接轴；1223、蜗轮；1224、蜗杆；1225、保护盒；1226、丝杆；1227、升降杆；1228、挡板；13、微波干燥区；131、安装杆；132、微波发生器；14、紫外杀菌区；141、紫外线杀菌灯；142、安装座；15、隔板；2、传动辊；3、网状传送带；4、出料导板；5、刷洗机构；51、刷洗组件；511、导向杆；512、清洁毛刷；52、驱动组件；521、保护箱；522、洗刷电机；523、主动直齿轮；53、传动组件；531、轴承座；532、转动轴；533、半齿块；534、U型齿条；535、从动直齿轮；6、喷淋管；7、喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种中药饮片灭菌干燥设备，包括灭菌干燥箱本体1，灭菌干燥箱本体1内部通过隔板15分隔成预处理区11、叠片分离区12、微波干燥区13和紫外杀菌区14，灭菌干燥箱本体1内部后侧中心对称设置有四根传动辊2，四个传动辊2外围套接有用于中药饮片输送的网状传送带3，网状传送带3上均匀细密的开设有用于透水的网眼，中药饮片沿着网状传送带3从预处理区11向着紫外杀菌区14的方向输送，且灭菌干燥箱本体1底部前侧安装有用于对网状传送带3进行洗刷的刷洗机构5；中药饮片灭菌干燥设备在使用时，带粘性的中药饮片切片之后从灭菌干燥箱本体1的进口进入，随后沿着网状传送带3向着出口输送，分别利用预处理区11进行风干预处理，叠片分离区12将粘黏的中药饮片进行阻挡分离，微波干燥区13进行微波干燥，紫外杀菌区14对中药饮片进行杀菌处理，采用多种且作用机理不同的杀菌方式，有效的进行烘干和杀菌。
请参阅图2和图3，预处理区11包括用于产生热风来进行风干的热风机111，且热风机111前侧输出端安装有输风管112，输风管112底端安装有用于分流热风的分流板113，且分流板113底部均匀细密的开设有出气孔，分流板113前侧中心安装有连通管115，且连通管115一端安装有侧面出风管114，连通管115与分流板113内部连通，且连通管115与侧面出风管114内部连通，侧面出风管114顶部左右对称安装有两个连接块116，且连接块116与分流板113前侧边角位置固定连接。
预处理区11在工作过程中，首先当带有黏性的中药饮片沿着网状传送带3输送到预处理区11中时，此时热风机111产生烘干的热风，随即热风从输风管112输送到分流板113中，利用分流板113将分流后的热风吹送到中药饮片上，利用热风进行初步预风干，同时热风从连通管115进入到侧面出风管114中，通过侧面出风的形式来对中药饮片的侧面进行烘干，同时采用顶部预风干和侧面预风干的形式，提升了风干的效果。
请参阅图1、图2、图4和图5，叠片分离区12包括用于振动拍打分离的振动分离组件121和用于对叠片的中药饮片进行分离的阻挡分离组件122；振动分离组件121包括用于提供驱动力的伺服电机1211，且伺服电机1211输出端固定连接有安装轴1212，安装轴1212一端套接固定有安装筒1215，且安装筒1215外圆周均匀安装有六个金属弹片1214，金属弹片1214一端套接固定有用于对网状传送带3进行振动拍打的拍打橡胶板1213，阻挡分离组件122包括用于手持旋转的把手1221，且把手1221后侧安装有连接轴1222，连接轴1222后端套接有用于防水保护的保护盒1225，且位于保护盒1225内部的连接轴1222外部套接固定有蜗杆1224，保护盒1225顶部前后对称安装有两根丝杆1226，且保护盒1225与丝杆1226之间转动连接，丝杆1226底端安装有与蜗杆1224配合的蜗轮1223，且丝杆1226中上部套接有升降杆1227，升降杆1227与丝杆1226之间通过滚珠螺母配合连接，且升降杆1227左侧底部安装有用于将堆叠的中药饮片刮除成一层的挡板1228。
叠片分离区12在使用过程中，首先当粘黏的中药饮片输送到叠片分离区12中时，此时旋转阻挡分离组件122中的把手1221，随即带动连接轴1222转动，然后带动蜗杆1224转动，随后带动蜗轮1223转动，继而带动丝杆1226转动，由于丝杆1226与升降杆1227之间通过滚珠螺母配合连接，从而带动升降杆1227向上运动，反转把手1221，则带动升降杆1227下降，从而便于根据中药饮片的厚度来调节升降杆1227和其上的挡板1228的高度，与此同时打开伺服电机1211，伺服电机1211的输出端开始转动，随即带动安装轴1212转动，然后带动安装筒1215转动，继而带动金属弹片1214转动，利用金属弹片1214带动拍打橡胶板1213转动，利用拍打橡胶板1213拍打网状传送带3的底部，利用拍打橡胶板1213的拍打振动来避免中药饮片与网状传送带3之间的粘黏，并且避免了中药饮片之间的粘黏，同时配合升降杆1227上的挡板1228来进行阻挡分离，有效的对粘黏的中药饮片进行分离。
请参阅图2和图6，微波干燥区13包括用于连接固定的安装杆131，且安装杆131的底部前侧安装有微波发生器132，通过微波发生器132产生微波来对中药饮片进行干燥和杀菌。
请参阅图2和图7，紫外杀菌区14包括用于发出紫外线的紫外线杀菌灯141，且紫外线杀菌灯141数量为五根，紫外线杀菌灯141两端对称安装有安装座142，有利于通过紫外线杀菌灯141来对中药饮片进行紫外线杀菌。
请参阅图2、图9、图10和图11，刷洗机构5包括用于对网状传送带3进行往复洗刷的刷洗组件51和用于产生驱动力的驱动组件52，驱动组件52右侧安装有传动的传动组件53，刷洗组件51包括用于限位导向的导向杆511，且导向杆511数量为四，两两一组呈对称分布，一一对应的两根导向杆511前侧套接有清洁毛刷512，且清洁毛刷512与导向杆511之间滑动连接，驱动组件52包括用于防水保护的保护箱521，且保护箱521内部左侧安装有用于提供驱动力的洗刷电机522，洗刷电机522的输出端安装有主动直齿轮523，保护箱521内部顶部与内部底部均安装有轴承座531，轴承座531数量为两个，且两个轴承座531呈对称分布，轴承座531中心贯穿有转动轴532，且转动轴532与轴承座531之间转动连接，转动轴532左端安装有与主动直齿轮523啮合的从动直齿轮535，转动轴532右端安装有半齿块533，半齿块533数量为二，且呈对称分布，清洁毛刷512边角位置安装有与半齿块533上齿槽啮合的U型齿条534。
刷洗机构5在使用过程中，首先打开洗刷电机522，洗刷电机522的输出端开始转动，随即带动主动直齿轮523转动，随后带动从动直齿轮535转动，然后带动转动轴532旋转，继而带动位于顶部的半齿块533转动，由于位于顶部的半齿块533的齿槽与位于顶部的U型齿条534的顶部齿槽啮合，带动U型齿条534沿着导向杆511向后运动，然后带动位于顶部的清洁毛刷512向后运动，随着位于顶部的半齿块533的持续转动，位于顶部的半齿块533的齿槽与位于顶部的U型齿条534的底部齿槽啮合，从而带动U型齿条534向前运动，随后带动位于顶部的清洁毛刷512向前运动，从而实现位于顶部的清洁毛刷512的往复运动，同时随着位于底部的半齿块533的转动，位于底部的半齿块533的齿槽与位于底部的U型齿条534的底部啮合，且带动U型齿条534和位于底部的清洁毛刷512向前运动，继而随着位于底部的半齿块533的继续转动，从而位于底部的半齿块533的齿槽与位于底部的U型齿条534的顶部啮合，此时带动位于底部的U型齿条534和位于底部的清洁毛刷512的向前运动，实现了顶部的清洁毛刷512与底部的清洁毛刷512的往复交错刷洗，有利于对网状传送带3的清洁，有效的避免了黏性物质粘黏的情况出现。
请参阅图1、图2和图8，灭菌干燥箱本体1左侧侧壁顶部开设有用于中药饮片进入的进口，且灭菌干燥箱本体1右侧侧壁顶部开设有用于中药饮片输出的出口，出口顶部安装有出料导板4，灭菌干燥箱本体1后侧底部贯穿有喷淋管6，且喷淋管6底部均匀安装有若干用于喷洒清洗水的喷嘴7，喷嘴7与喷淋管6内部连通，喷淋管6一端从灭菌干燥箱本体1后侧穿出，喷淋管6一端与抽水泵输出端固定连接，且抽水泵安装在清水箱内部，使用时，抽水泵将清水箱内部的清洗水输送到喷淋管6中，随后通过喷淋管6底部的喷嘴7喷出，喷洒到网状传送带3上，便于对网状传送带3上的黏性物质进行喷淋预洗。
工作原理：本发明在使用过程中，首先带有黏性的中药饮片通过灭菌干燥箱本体1左侧的进口进入，同时中药饮片随着网状传送带3向右输送，中药饮片输送到预处理区11中，利用热风机111产生热水进行热风风干，初步烘干之后中药饮片随着网状传送带3继续输送，此时进入到叠片分离区12中，振动分离组件121利用拍打橡胶板1213来对网状传送带3进行拍打振动，利用振动来对粘黏的中药饮片进行分离，随即旋转阻挡分离组件122中的把手1221，从而实现了升降杆1227的高度调节，便于根据中药饮片的厚度来进行阻挡分离，将堆叠在一起的中药饮片进行分离，随即中药饮片沿着网状传送带3继续输送到微波干燥区13中，利用微波干燥区13进行微波干燥，微波干燥之后输送到紫外杀菌区14中，利用紫外杀菌区14进行紫外线照射杀菌，杀菌完成后中药饮片沿着出料导板4从出口输出，同时网状传送带3继续输送后，此时刷洗机构5利用清洁毛刷512进行交错往复刷洗，有利于对网状传送带3进行清洁刷洗，避免了黏性物质残留的情况出现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种中药饮片灭菌干燥设备，包括灭菌干燥箱本体(1)，其特征在于：所述灭菌干燥箱本体(1)内部通过隔板(15)分隔成预处理区(11)、叠片分离区(12)、微波干燥区(13)和紫外杀菌区(14)，灭菌干燥箱本体(1)内部后侧中心对称设置有四根传动辊(2)，四个传动辊(2)外围套接有用于中药饮片输送的网状传送带(3)，网状传送带(3)上均匀细密的开设有用于透水的网眼，中药饮片沿着网状传送带(3)从预处理区(11)向着紫外杀菌区(14)的方向输送，且灭菌干燥箱本体(1)底部前侧安装有用于对网状传送带(3)进行洗刷的刷洗机构(5)；
所述预处理区(11)包括用于产生热风来进行风干的热风机(111)，且热风机(111)前侧输出端安装有输风管(112)，输风管(112)底端安装有用于分流热风的分流板(113)，且分流板(113)底部均匀细密的开设有出气孔；
所述叠片分离区(12)包括用于振动拍打分离的振动分离组件(121)和用于对叠片的中药饮片进行分离的阻挡分离组件(122)；
所述微波干燥区(13)包括用于连接固定的安装杆(131)，且安装杆(131)的底部前侧安装有微波发生器(132)；
所述刷洗机构(5)包括用于对网状传送带(3)进行往复洗刷的刷洗组件(51)和用于产生驱动力的驱动组件(52)，驱动组件(52)右侧安装有传动的传动组件(53)，刷洗组件(51)包括用于限位导向的导向杆(511)，且导向杆(511)数量为四，两两一组呈对称分布，一一对应的两根导向杆(511)前侧套接有清洁毛刷(512)，且清洁毛刷(512)与导向杆(511)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：所述分流板(113)前侧中心安装有连通管(115)，且连通管(115)一端安装有侧面出风管(114)，连通管(115)与分流板(113)内部连通，且连通管(115)与侧面出风管(114)内部连通，侧面出风管(114)顶部左右对称安装有两个连接块(116)，且连接块(116)与分流板(113)前侧边角位置固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：所述振动分离组件(121)包括用于提供驱动力的伺服电机(1211)，且伺服电机(1211)输出端固定连接有安装轴(1212)，安装轴(1212)一端套接固定有安装筒(1215)，且安装筒(1215)外圆周均匀安装有若干金属弹片(1214)，金属弹片(1214)一端套接固定有用于对网状传送带(3)进行振动拍打的拍打橡胶板(1213)。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：所述阻挡分离组件(122)包括用于手持旋转的把手(1221)，且把手(1221)后侧安装有连接轴(1222)，连接轴(1222)后端套接有用于防水保护的保护盒(1225)，且位于保护盒(1225)内部的连接轴(1222)外部套接固定有蜗杆(1224)，保护盒(1225)顶部前后对称安装有两根丝杆(1226)，且保护盒(1225)与丝杆(1226)之间转动连接，丝杆(1226)底端安装有与蜗杆(1224)配合的蜗轮(1223)。
5.根据权利要求4所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：两个所述丝杆(1226)顶端均安装有挡块，且丝杆(1226)中上部套接有升降杆(1227)，升降杆(1227)与丝杆(1226)之间通过滚珠螺母配合连接，且升降杆(1227)左侧底部安装有用于将堆叠的中药饮片刮除成一层的挡板(1228)。
6.根据权利要求1所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：所述紫外杀菌区(14)包括用于发出紫外线的紫外线杀菌灯(141)，且紫外线杀菌灯(141)数量为五根，紫外线杀菌灯(141)两端对称安装有安装座(142)。
7.根据权利要求1所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：所述灭菌干燥箱本体(1)左侧侧壁顶部开设有用于中药饮片进入的进口，且灭菌干燥箱本体(1)右侧侧壁顶部开设有用于中药饮片输出的出口，出口顶部安装有出料导板(4)，灭菌干燥箱本体(1)后侧底部贯穿有喷淋管(6)，且喷淋管(6)底部均匀安装有若干用于喷洒清洗水的喷嘴(7)，喷嘴(7)与喷淋管(6)内部连通，喷淋管(6)一端从灭菌干燥箱本体(1)后侧穿出，喷淋管(6)一端与抽水泵输出端固定连接，且抽水泵安装在清水箱内部。
8.根据权利要求1所述的一种中药饮片灭菌干燥设备，其特征在于：所述驱动组件(52)包括用于防水保护的保护箱(521)，且保护箱(521)内部左侧安装有用于提供驱动力的洗刷电机(522)，洗刷电机(522)的输出端安装有主动直齿轮(523)，保护箱(521)内部顶部与内部底部均安装有轴承座(531)，轴承座(531)数量为两个，且两个轴承座(531)呈对称分布，轴承座(531)中心贯穿有转动轴(532)，且转动轴(532)与轴承座(531)之间转动连接，转动轴(532)前端安装有与主动直齿轮(523)啮合的从动直齿轮(535)，转动轴(532)后端安装有半齿块(533)，半齿块(533)数量为二，且呈对称分布，清洁毛刷(512)边角位置安装有与半齿块(533)上齿槽啮合的U型齿条(534)。
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