CN118182568A - 一种非公路矿车的标定方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非公路矿车的标定方法以及系统，属于非公路矿车监控技术领域。其中，所述标定方法包括步骤：监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息；所述监控平台根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至车载终端；所述车载终端接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至实车CAN网络中；整车控制器接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。本发明提供的非公路矿车的标定方法和系统能够实现非公路矿车的远程标定、监控，成本低、效率高，易操作，适宜大规模推广使用。

Description

一种非公路矿车的标定方法以及系统

技术领域

本发明属于非公路矿车监控技术领域，具体的说，涉及一种非公路矿车的标定方法以及系统。

背景技术

矿的开采是关乎国计民生的大事。随着电子和通信技术的快速发展，矿资源采集日益机械化、自动化。但矿资源的高效采集仍存在一些问题，最为突出的就是采矿的工作环境较恶劣，矿车容易发生故障，现有的对矿车动态跟踪监控、提供远程技术支持和故障应急指导及即时组织维修的技术都不够完善，无法达到实际运用需求。

矿车结构复杂，矿山道路崎岖。在实际生产中对矿车的管理水平比较落后，各项消耗巨大。随着人工智能技术的大力发展，矿车自动驾驶系统也得到了进一步的发展。但是大多数传统矿车行业对于车辆管理还停留在简单的状态显示，对于车辆的驾驶状态信息、故障信息等还未进行系统性的、动态定制性标定和远程控制。

矿车状态的动态监测是目前行业研究的热点，基于CAN总线的矿车实时监测是较为先进可靠的方法之一。但传统的固定上传CAN指令灵活性差、适用性不强、系统不稳定，难以达到矿车发动机的动态监测需求，无法保证地面车辆专业人员第一时间掌握车辆状态并节约检修和维护时间，盯控突发重点问题；因此有必要对整车的运行状态进行实时监测和控制。

现有远程监控装置可以获取整车状态，对矿车的状态实现远程监控，但是无法对整车的状态进行标记和调整。如专利申请号为202310640938.9的专利申请“一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台”所记载的技术方案就无法对整车的状态进行标记和调整。

在现有技术中，一般使用上位机软件、仪表、翘板开关等输入方式对整车信息进行相关功能的标定并以此实现相关功能的执行。目前常见的功能标定包括：限速标定、化冰功能标定和载重标定等。

在限速标定中，通常使用上位机软件或者借助仪表界面实现车辆限速标定。上位机需要使用电脑或者面板等工具，受设备限制，仪表书写不方便，标定效率低。

在高寒地区，冬天空压机冷凝器管路容易结冰，经常会导致车辆无法正常运营，所以很多厂家在仪表台增加了化冰翘板开关。通过化冰翘板开关硬线信号发送给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制空压机多次排水，保证管路中没有冷凝水，进而解决管路结冰问题。但车辆收车后若驾驶员忘记按下化冰翘板开关，则会出现管路结冰，车辆无法正常运营的情况。

目前常使用上位机或者仪表实现载重标定。具体的，上位机或者仪表将空载状态和空载重量发送给载重控制器，实现空载标定。最终载重控制器通过标定可以自己计算整车载重重量。

现有技术主要存在以下缺点：

使用实车仪表界面进行限速值标定，操作困难，操作慢，准确性得不到保证。

需要驾驶员通过操作化冰翘板开关来实现化冰功能，因为过于依赖人工操作，准确性和完成度无法得到保证。一旦出现故障会造成巨大的损失。

目前使用上位机或者实车仪表对载重系统进行标定。上位机软件需要借助电脑，受设备的影响较大；仪表操作比较困难，同时也会影响标定效率。如，专利申请号为202310640907.3的专利申请“一种无人驾驶矿车电池优化方法”所记载的技术方案中对无人矿车的载重进行了分析，但是并不能实现载重值的即时标定。

因此，目前急需一种能够对非公路矿车进行准确标定的标定方法以及系统。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种非公路矿车的标定方法以及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种非公路矿车的标定方法，所述标定方法包括步骤：

S101，监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息；

S102，所述监控平台根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至车载终端；

S103，所述车载终端接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至实车CAN网络中；

S104，整车控制器接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

根据本发明的一个具体实施方式，

所述标定方法在所述步骤S104之后还包括步骤：

S105，所述整车控制器周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车CAN网络；

S106，所述监控平台通过所述实车CAN网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

根据本发明的另一个具体实施方式，

所述步骤S101进一步为：

监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息，并根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组；

所述步骤S102进一步为：

所述监控平台根据分组对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定值包括：限速值、化冰功能开启和/或载重值。

根据本发明的另一个方面，提供一种非公路矿车的标定系统，所述标定系统包括：监控平台、车载终端、实车CAN网络和整车控制器；

所述监控平台，用于获取所述非公路矿车的车辆信息，根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至所述实车CAN网络中；

所述整车控制器，用于接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

根据本发明的一个具体实施方式，

所述整车控制器，还用于周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车CAN网络；

所述监控平台，还用于通过所述实车CAN网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

根据本发明的另一个具体实施方式，所述监控平台包括分组模块、标定模块和发送模块；

所述分组模块，用于根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组；

所述标定模块，用于根据分组对所述非公路矿车进行信息标定；

所述发送模块，用于将所述标定值发送至所述车载终端。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定值包括：限速值、化冰功能开启和/或载重值。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定系统还包括：空压机和冷凝器；

所述空压机，用于控制所述冷凝器；

所述冷凝器，用于对所述非公路矿车进行排水。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述整车控制器控制所述空压机强制工作5min-10min，同时模拟制动踏板信号5次-10次；点亮所述制动灯，每次点亮持续5s-10s；所述冷凝器对所述非公路矿车进行排水。

根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定系统还包括：载重控制器；

所述载重控制器，用于对所述非公路矿车进行载重标定。

本发明提供的标定方法通过利用现有的车载终端对非公路矿车进行限速值标定，能够实现车辆限速标定的批量设置和远程标定；通过整车控制器实时发送限速值至车身CAN网络，实现了设定限速值和实车实时限速的校对，有效避免了标定错误的问题，不仅提高了标定的准确性，也提高了容错率。

本发明提供的标定方法可以实现车辆运营状态空闲时的化冰功能开启，解决了完全依赖于人工的传统操作方式带来的效率低、可靠性差的问题，有效提高了运营效率。本发明提供的标定方法能够实现非公路矿车的远程载重标定，解决了标定工具的依赖问题。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、通过现有的车载终端实现了对非公路矿车的远程标定；

2、通过现有的监控平台开发界面实现了多台车辆的批量标定；

3、通过整车控制器实时发送车辆实时状态至实车CAN网络，实现了标定值和实车具体数值的比对，能够及时发现并纠正标定错误。

本发明提供的标定方法和系统成本低、效率高、安全系数高；能够很好地运行于实际道路场景当中，显著提高生产安全性，提升社会经济效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1所示为根据本发明提供的一种非公路矿车的标定方法的一个具体实施方式的流程示意图；

图2所示为根据本发明提供的一种非公路矿车的标定方法的另一个具体实施方式的流程示意图；

图3所示为根据本发明提供的一种非公路矿车的标定系统的一个具体实施方式的结构示意图；

图4所示为图3所示的监控平台的一个具体实施方式的结构示意图；

图5所示为根据本发明提供的一种非公路矿车的标定系统的另一个具体实施方式的结构示意图；

图6所示为根据本发明提供的一种非公路矿车的标定系统的又一个具体实施方式的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

参见图1，本发明提供了一种非公路矿车的标定方法，所述标定方法包括如下步骤。

步骤S101，监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息。为了对非公路矿车进行标定和监控，需要获取所述非公路矿车的车辆信息，并对这些基本信息进行存储和分析。

监控平台获取车辆信息的方式多种多样，例如可以使用摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波探测器、计算机视觉和/或多种传感器（例如：速度传感器、高度传感器、温度传感器等）等。

步骤S102，所述监控平台根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至车载终端。优选的，所述标定值包括但不限于：限速值、化冰功能开启和/或载重值。其中，限速值是指非公路矿车运行速度的上下限，避免车辆运行速度失控造成事故。化冰功能开启是指空闲即停驶的车辆开启化冰功能，避免管道内残留的水导致管道在低温下冻裂，导致车辆出现故障。载重量是运输过程中的重要参数，超载是目前运输事故的重要原因。

进一步的，所述标定值还包括：路径规划和/或定位规划。

在该步骤中，监控平台实现了标定值的自动生成和发送，改变了传统信息标定依赖于人工操作仪表界面的局面。

非公路矿车的种类繁多，按运送物资可以分为运送煤炭的矿车、运送矸石的矿车、运送材料和设备的专用矿车等；按卸载方式分为固定车箱式矿车、翻斗式矿车、底卸式矿车、侧卸式矿车、仓式列车、梭行矿车等；按照不同的客户，不同的车型都可以进行分类。

因此，为了更高效地对非公路矿车进行标定，本发明提供的标定方法中，步骤S101进一步为：监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息，并根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组。优选的，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

例如，可以根据客户信息和车型信息进行编码来创建不同的车队。其中，车型信息是可以车辆验证信息和/或车辆身份信息，并通过加密管理的方式增强系统的安全性。

在分组后，继续执行步骤S102。所述步骤S102进一步为：所述监控平台根据分组对所述非公路矿车进行信息标定，并将标定值发送至所述车载终端。

步骤S103，所述车载终端接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至实车CAN网络中。

步骤S104，整车控制器接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

参见图2，为了监测该标定方法对于非公路矿车的控制情况，以便对非公路矿车形成闭环管理，提升标定效率和准确性。进一步的，所述标定方法在所述步骤S104之后还包括：

步骤S105，所述整车控制器周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车CAN网络；

步骤S106，所述监控平台通过所述实车CAN网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

下面以具体实施例的形式对上述标定方法进行阐述，可以理解，下述实施例并不能理解为本发明的限制。

实施例1

监控平台获取非公路矿车的车辆信息，对该车辆进行限速值标定，并将限速值发送至车载终端。所述车载终端接收到所述监控平台发送的限速值后，将该限速值以报文的形式转发至实车CAN网路中；所述整车控制器接收到所述车载终端发送的限速值后进行存储，并以此对该车辆进行限速操作。

除此以外，车载终端还以另一个特定报文的形式将实际的车辆限速值按周期发至实车CAN网络中。监控平台通过获取该特定报文对所述整车控制器实施的限速值进行实时监控，即通过对比所获取的实车的车辆限速值和标定的车辆限速值来判断车辆是否存在限速异常。例如：如果二者对比一致，则说明标定无误，车辆运行安全平稳；如果二者对比不一致，则有可能存在限速异常，需要进行异常提示（例如可以给车载终端发送异常信号）。上述方法实现了限速值平台化批量设置和闭环确认。

实施例2

监控平台通过获取数据判断非公路矿车由运营状态转化为空闲状态后，即将该车辆标定为化冰功能启动，并将该标定值发送至车载终端；所述车载终端将该化冰功能启动标定值以报文形式转发至实车CAN网络中；整车控制器接收并存储所述标定值，并据此对该车辆进行控制。化冰功能启动解决了高寒地区因冷凝器管路内存水结冰而影响车辆正常运营的问题。

首先，控制空压机强制工作5min-10min，例如：5min、7min或10min。同时，模拟5-10次制动踏板有效信号，使得制动灯点亮；并且保证每次点亮持续5s-10s。其次，冷凝器进行排水操作。优选的，通过实际操作过程中大量的数据和效果比对，所述空压机强制工作时间以5min为最佳，所述制动灯点亮持续时间以5s为最佳。

显然，监控平台还可以通过车载终端上传的实车化冰状态对化冰功能启动的效果进行监控，以便及时发现问题、解决问题。

实施例3

监控平台获取非公路矿车的车辆信息，通过该车辆信息即可对该车辆进行载重值标定，并将所述载重值发送至车载终端。所述车载终端接收所述载重值，并将所述载重值以报文形式转发至实车CAN网络中；整车控制器接收并存储所述载重值，并根据所述载重值对所述非公路矿车进行载重标定。通过该标定方法实现了车辆载重的下线标定，解决了使用上位机软件进行标定时受硬件设备限制的问题。

优选的，监控平台还可以对该车辆的实时载重进行监控，并对实时载重值和标定载重值进行对比，以判断车辆的状态是否正常。

更为优选的，车辆的实时载重可以通过电流传感器来获得。此外，当车辆安装的载重控制器需要测试标定时，监控平台可以根据空载状态和空载时整车重量来标定空载时所述电流传感器的电流，并根据装载状态和装载重量来标定装载时所述电流传感器的电流。通过监控平台的两次标定，实现所述载重控制器的重量计算曲线。而所述载重控制器的重量计算曲线可以用于不同类型车辆和不同车队的载重重量统计，以便实现远程载重系统的标定，有效解决标定工具的依赖问题。

本发明还提供了一种非公路矿车的标定系统，所述标定系统使用本发明提供的标定方法对非公路矿车进行标定。具体的，参考图3，所述标定系统包括：监控平台110、车载终端120、实车CAN网络130和整车控制器140。

所述监控平台110，用于获取所述非公路矿车150的车辆信息，根据所述车辆信息对所述非公路矿车150进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端120。监控平台110实现了标定值的自动生成和发送，改变了传统信息标定依赖于人工操作仪表界面的局面。

监控平台110获取车辆信息的方式多种多样，例如可以使用摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波探测器、计算机视觉和/或多种传感器（例如：速度传感器、高度传感器、温度传感器等）等。

优选的，所述标定值包括但不限于：限速值、化冰功能开启和/或载重值。其中，限速值是指非公路矿车运行速度的上下限，避免车辆运行速度失控造成事故。化冰功能开启是指空闲即停驶的车辆开启化冰功能，避免管道内残留的水导致管道在低温下冻裂，进而车辆出现故障。载重量是运输过程中的重要参数，超载是目前运输事故的重要原因。

进一步的，所述标定值还包括：路径规划和/或定位规划。

所述车载终端120，用于接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至所述实车CAN网络130中。所述整车控制器140，用于接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车150进行控制。

除此之外，所述整车控制器140，还用于周期性的将所述非公路矿车150的实时信息以报文形式发送至所述实车CAN网络130；所述监控平台通过所述实车CAN网络130对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

非公路矿车的种类繁多，按运送物资可以分为运送煤炭的矿车、运送矸石的矿车、运送材料和设备的专用矿车等；按卸载方式分为固定车箱式矿车、翻斗式矿车、底卸式矿车、侧卸式矿车、仓式列车、梭行矿车等；按照不同的客户，不同的车型都可以进行分类。

为了更高效地对非公路矿车进行标定，优选的，所述监控平台110包括分组模块111、标定模块112和发送模块113，如附图4所示。所述分组模块111，用于根据特定信息对所述监控平台110中的多辆非公路矿车150进行分组。例如，可以根据客户信息和车型信息进行编码来分组，即创建不同的车队。其中，车型信息是可以车辆验证信息和/或车辆身份信息，并通过加密管理的方式增强系统的安全性。所述标定模块112，用于根据分组对所述非公路矿车150进行信息标定。所述发送模块113，用于将所述标定值发送至所述车载终端120。

为了适用于不同的标定值，在不同场合下，所述标定系统还可以具有不同的配置，以下进行举例说明。可以理解，下述实施例只是为了更好地阐述本发明请求保护的技术方案，而并不能理解为对本发明的限制。

监控平台110获取非公路矿车150的车辆信息，对该车辆进行限速值标定，并将限速值发送至车载终端120。所述车载终端120接收到所述监控平台110发送的限速值后，将该限速值以报文的形式转发至实车CAN网路130中；所述整车控制器140接收到所述车载终端120发送的限速值后进行存储，并以此对该车辆进行限速操作。

除此以外，车载终端120还以另一个特定报文的形式将实际的车辆限速值按周期发至实车CAN网络130中。监控平台110通过获取该特定报文对所述整车控制器实施的限速值进行实时监控，即通过对比所获取的实车的车辆限速值和标定的车辆限速值来判断车辆是否存在限速异常。例如：如果二者对比一致，则说明标定无误，车辆运行安全平稳；如果二者对比不一致，则有可能存在限速异常，需要进行异常提示（例如可以给车载终端120发送异常信号）。上述系统实现了限速值平台化批量设置和闭环确认。

参考图5，在一个实施例中，所述标定系统还包括：空压机160和冷凝器170。所述空压机160，用于控制所述冷凝器170；所述冷凝器170，用于对所述非公路矿车150进行排水。

在实际工作中，所述整车控制器140控制所述空压机160强制工作5min-10min，例如：5min、7min或10min。同时模拟制动踏板信号5次-10次；点亮所述制动灯，每次点亮持续5s-10s；所述冷凝器170对所述非公路矿车150进行排水。通过实际操作过程中大量的数据和效果比对，所述空压机160强制工作时间以5min为最佳，所述制动灯点亮持续时间以5s为最佳。

监控平台110还可以通过车载终端120上传的实车化冰状态对化冰功能启动的效果进行监控，以便及时发现问题、解决问题。

参见图6，在另一个实施例中，所述标定系统还包括：载重控制器180；所述载重控制器180，用于对所述非公路矿车150进行载重标定。

监控平台110获取非公路矿车150的车辆信息，通过该车辆信息即可对该车辆进行载重值标定，并将所述载重值发送至车载终端120。所述车载终端120接收所述载重值，并将所述载重值以报文形式转发至实车CAN网络130中；整车控制器140接收并存储所述载重值；载重控制器180根据所述载重值对所述非公路矿车150进行载重标定。通过该标定方法实现了车辆载重的下线标定，解决了使用上位机软件进行标定时受硬件设备限制的问题。

优选的，监控平台110还可以对该车辆的实时载重进行监控，并对实时载重值和标定载重值进行对比，以判断车辆的状态是否正常。

更为优选的，所述标定系统还包括电流传感器（图中未示出）。车辆的实时载重可以通过电流传感器来获得。此外，当车辆安装的载重控制器180需要测试标定时，监控平台110可以根据空载状态和空载时整车重量来标定空载时所述电流传感器的电流，并根据装载状态和装载重量来标定装载时所述电流传感器的电流。通过监控平台110的两次标定，实现所述载重控制器180的重量计算曲线。而所述载重控制器180的重量计算曲线可以用于不同类型车辆和不同车队的载重重量统计，以便实现远程载重系统的标定，有效解决标定工具的依赖问题。

虽然关于示例实施例及其优点已经详细说明，应当理解在不脱离本发明的精神和所附权利要求限定的保护范围的情况下，可以对这些实施例进行各种变化、替换和修改。对于其他例子，本领域的普通技术人员应当容易理解在保持本发明保护范围内的同时，工艺步骤的次序可以变化。

此外，本发明的应用范围不局限于说明书中描述的特定实施例的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法及步骤。从本发明的公开内容，作为本领域的普通技术人员将容易地理解，对于目前已存在或者以后即将开发出的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤，其中它们执行与本发明描述的对应实施例大体相同的功能或者获得大体相同的结果，依照本发明可以对它们进行应用。因此，本发明所附权利要求旨在将这些工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤包含在其保护范围内。

Claims (13)

1.一种非公路矿车的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括步骤：

S101，监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息；

S102，所述监控平台根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至车载终端；

S103，所述车载终端接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至实车CAN网络中；

S104，整车控制器接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定方法在所述步骤S104之后还包括步骤：

S105，所述整车控制器周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车CAN网络；

S106，所述监控平台通过所述实车CAN网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，

所述步骤S101进一步为：

监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息，并根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组；

所述步骤S102进一步为：

所述监控平台根据分组对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端。

4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述标定值包括：限速值、化冰功能开启和/或载重值。

6.一种非公路矿车的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：监控平台、车载终端、实车CAN网络和整车控制器；

所述监控平台，用于获取所述非公路矿车的车辆信息，根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至所述实车CAN网络中；

所述整车控制器，用于接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

7.根据权利要求6所述的标定系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车CAN网络；

所述监控平台，还用于通过所述实车CAN网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

8.根据权利要求6所述的标定系统，其特征在于，所述监控平台包括分组模块、标定模块和发送模块；

所述分组模块，用于根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组；

所述标定模块，用于根据分组对所述非公路矿车进行信息标定；

所述发送模块，用于将所述标定值发送至所述车载终端。

9.根据权利要求8所述的标定系统，其特征在于，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

10.根据权利要求9所述的标定系统，其特征在于，所述标定值包括：限速值、化冰功能开启和/或载重值。

11.根据权利要求10所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括：空压机和冷凝器；

所述空压机，用于控制所述冷凝器；

所述冷凝器，用于对所述非公路矿车进行排水。

12.根据权利要求11所述的标定系统，其特征在于，所述整车控制器控制所述空压机强制工作5min-10min，同时模拟制动踏板信号5次-10次；点亮所述制动灯，每次点亮持续5s-10s；所述冷凝器对所述非公路矿车进行排水。

13.根据权利要求11或12所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括：载重控制器；

所述载重控制器，用于对所述非公路矿车进行载重标定。