CN118182032A - 后独立悬架及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种后独立悬架及具有其的车辆，涉及汽车悬架技术领域，后独立悬架包括：下控制臂总成，下控制臂总成包括四个连接臂，四个连接臂的其中两个与副车架连接，四个连接臂的另外两个与转向节连接；第一减振组件与车架纵梁连接，第一减振组件与下控制臂总成连接，第一减振组件具有第一初始状态，以及发生形变的第一减振状态和第二减振状态；第二减振组件与车架纵梁连接，第二减振组件设置于车架纵梁与下控制臂总成之间，第二减振组件具有第二初始状态，以及发生形变的第三减振状态；第一减振组件发生形变至第二减振状态之后，第二减振组件可从第二初始状态形变至第三减振状态，以解决现有技术商用车后悬架刚度不满足需求的问题。

Description

后独立悬架及具有其的车辆

技术领域

本申请涉及汽车悬架技术领域，具体而言，涉及一种后独立悬架及具有其的车辆。

背景技术

后独立悬架广泛应用于高级乘用车，主要结构形式有两级刚度独立悬架、E形多连杆独立悬架、五连杆独立悬架、梯形臂独立悬架等。

随着汽车电动化发展，汽车后轮的驱动扭矩越来越大，以及精铸技术日益成熟，梯形臂独立悬架应用快速增长，它具有抗纵向扭转力矩、侧向翻转力矩、垂向回正力矩能力强，操控性能更优，同时梯形臂悬架结构紧凑，可以采用铝材，大幅实现轻量化，同时还能提高零件钢性。

在国内，梯形臂独立悬架多应用于乘用车后悬架，在商用车领域，还没有应用，随着分布式驱动发展，商用车对重载独立悬架的需求日益迫切，商用车空载和满载轴荷差异大，为了保证舒适性，需要空载和满载悬架具有不同刚度。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种后独立悬架及具有其的车辆，以解决现有技术商用车后悬架刚度不满足需求的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种后独立悬架，包括：副车架，副车架包括车架纵梁；转向节，转向节用于目标车辆的车轮组件连接；下控制臂总成，下控制臂总成包括四个连接臂，四个连接臂的其中两个与副车架连接，四个连接臂的另外两个与转向节连接；上控制臂总成，上控制臂总成与车架纵梁连接，上控制臂总成与转向节连接；第一减振组件，第一减振组件与车架纵梁连接，第一减振组件与下控制臂总成连接，第一减振组件具有第一初始状态，以及第一减振组件具有发生形变的第一减振状态和第二减振状态；第二减振组件，第二减振组件与车架纵梁连接，第二减振组件设置于车架纵梁与下控制臂总成之间，第二减振组件具有第二初始状态，以及第二减振组件具有发生形变的第三减振状态；其中，第一减振组件发生形变至第二减振状态之后，第二减振组件可从第二初始状态形变至第三减振状态。

进一步地，后独立悬架包括：连杆臂总成，连杆臂总成与转向节连接，连杆臂总成与下控制臂总成连接；调节组件，调节组件为两组，转向节通过其中一组调节组件与上控制臂总成连接；前束控制臂支架，前束控制臂支架与车架纵梁连接；前束控制臂总成，前束控制臂总成通过另一组调节组件与前束控制臂总成连接。

进一步地，下控制臂总成包括：下控制臂本体，下控制臂本体设置于第二减振组件下侧，四个连接臂依次沿下控制臂本体的周向设置，下控制臂本体设置有减重部；下控制臂第一衬套，下控制臂第一衬套与第一个连接臂连接，下控制臂第一衬套与副车架连接；下控制臂第二衬套，下控制臂第二衬套与第二个连接臂连接，下控制臂第二衬套与副车架连接；下控制臂第三衬套，下控制臂第三衬套与第三个连接臂连接，下控制臂第三衬套与转向节连接；下控制臂第四衬套，下控制臂第四衬套与第四个连接臂连接，下控制臂第四衬套通过连杆臂总成与转向节连接；其中，下控制臂第一衬套和下控制臂第二衬套设置于下控制臂本体的一侧，下控制臂第三衬套和下控制臂第四衬套设置于下控制臂本体的另一侧。

进一步地，下控制臂第一衬套轴线的延长线和下控制臂第二衬套轴线的延长线在竖直面上的投影成夹角地设置，和/或，下控制臂第三衬套的轴线与下控制臂第四衬套的轴线平行地设置。

进一步地，下控制臂本体包括：支撑段，支撑段设置于下控制臂第一衬套和下控制臂第四衬套之间，支撑段设置于第二减振组件下侧；连接部，连接部设置于下控制臂第二衬套和下控制臂第三衬套之间，连接部与第一减振组件连接；其中，第二减振组件处于第三减振状态时，第二减振组件与支撑段抵接。

进一步地，第一减振组件包括：减振器，减振器的第一端与车架纵梁连接；连接端，连接端与减振器的第二端连接，连接端与连接部连接；第一支撑盘，第一支撑盘与减振器的第一端连接；第二支撑盘，第二支撑盘沿减振器的周向设置，第二支撑盘设置于靠近连接端的一侧，第二支撑盘与减振器固定连接；第一弹性件，第一弹性件沿减振器的周向设置，第一弹性件设置于第一支撑盘与第二支撑盘之间。

进一步地，第二减振组件包括：第二弹性件，第二弹性件与副车架连接，第二减振组件设置于副车架与下控制臂总成之间，上控制臂总成和前束控制臂总成之间，第二弹性件与支撑段对应地设置。

进一步地，第二弹性件包括橡胶层和金属板层，其中，橡胶层和金属板层沿第二弹性件的轴向方向交替设置。

进一步地，第二弹性件为中空结构，其中，第二弹性件采用聚氨酯制成。

进一步地，上控制臂总成包括：上控制臂本体，上控制臂本体设置有减重槽，上控制臂本体沿周向与三个支脚依次连接；上控制臂第一衬套，上控制臂第一衬套与第一个支脚连接，上控制臂第一衬套与副车架连接；上控制臂第二衬套，上控制臂第二衬套与第二个支脚连接，上控制臂第二衬套与副车架连接；上控制臂第三衬套，上控制臂第三衬套与第三个支脚连接，上控制臂第三衬套通过一组调节组件与转向节连接；其中，上控制臂第一衬套和上控制臂第二衬套设置于上控制臂本体的一侧，上控制臂第三衬套设置于上控制臂本体的另一侧。

进一步地，上控制臂第一衬套的至少一侧设置有胶垫，上控制臂第二衬套的至少一侧设置有胶垫。

进一步地，后独立悬架包括：连接组件，连接组件为两组，其中一组设置于转向节上，另一组连接组件设置于前束控制臂支架上；转向节通过一组连接组件和一组调节组件与上控制臂总成连接，前束控制臂总成通过另一组连接组件和另一组调节组件与前束控制臂支架连接。

进一步地，连接组件包括第一连接部，第一连接部设置有第一凹槽，第一凹槽的横截面为长圆形，第一凹槽中设置有第一长圆孔；第二连接部，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部与第一连接部间隔地设置，第二连接部设置有第二凹槽，第二凹槽的横截面为长圆形，第二凹槽设置于第二连接部远离第一连接部的一侧，第二凹槽中设置有第二长圆孔；其中，第一凹槽设置于第一连接部远离第二连接部的一侧，第一凹槽的长轴与第一长圆孔的长轴垂直，第二凹槽与第二长圆孔的长轴垂直。

进一步地，第一凹槽的横截面积和第二凹槽的横截面积相等，第一长圆孔和第二长圆孔面积不相等。

进一步地，调节组件包括第一连接件；第一调节垫片，第一调节垫片具有第一定位孔，第一定位孔的圆心与第一调节垫片的圆心之间的距离不为0；压块，压块为长圆形，且压块具有通孔，通孔的横截面为长圆形；第二连接件，第二连接件穿设于定位孔和通孔内，第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。

进一步地，第二连接件包括：螺栓，螺栓穿设于定位孔和通孔内；第二调节垫片，第二调节垫片具有第二定位孔，第二定位孔的圆心与第二调节垫片的圆心之间的距离不为0；其中，螺栓穿设于第二定位孔内。

进一步地，螺栓包括：螺栓头；第一连接段，第一连接段的一端与螺栓头连接；第二连接段，第二连接段的一端与第一连接段的另一端连接；第三连接段，第三连接段的一端与第二连接段的另一端连接，第三连接段设置有螺纹，沿第三连接段的周向方向设置有多个定位槽，各定位槽沿第三连接段的轴向方向延伸地设置；其中，第一连接段的直径大于等于螺纹的外径，第二连接段的直径小于螺纹的外径。

进一步地，沿第一调节垫片的周向设置有多个第一调节槽，第一定位孔的表面设置有多个凸起，多个凸起与多个定位槽一一对应地设置；沿第二调节垫片的周向设置有多个第二调节槽。

进一步地，第一凹槽1的圆心距为A1，第二凹槽的圆心距为A2，第一长圆孔的圆心距为B1，第二长圆孔的圆心距为B2，通孔的圆心距为B3；其中，A1＝A2，和/或，B1＝B2＝B3，和/或，A1≥B1。

进一步地，第一定位孔的圆心与第一调节垫片的圆心之间的偏心距为D1，第二定位孔的圆心与第二调节垫片的圆心之间的偏心距为D2；其中，D1＝D2＝B1/2。

进一步地，前束控制臂总成包括前束控制臂衬套，前束控制臂衬套与调节组件6可拆卸地连接，前束控制臂衬套包括套管；上控制臂第三衬套包括套管。

进一步地，套管的长度为L1，第一连接部靠近第二连接部一侧的表面与第二连接部132靠近第一连接部一侧表面之间的距离为L2，其中，L2＞L1。

进一步地，第一连接部的厚度为H1，压3的厚度为H2，其中，H2-H1＞L2-L1。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括后独立悬架，后独立悬架为上述的后独立悬架。

应用本申请的技术方案，通过将下控制臂总成包括四个连接臂，四个连接臂的其中两个与副车架连接，四个连接臂的另外两个与转向节连接，提高后独立悬架的刚度，第一减振组件处于第一减振状态且第二减振组件处于第二初始状态时，由第一减振组件4承担载荷，该后独立悬架实现一级刚度调节，第一减振组件处于第二减振状态且第二减振组件10处于第三减振状态时，由第一减振组件和第二减振组件共同承担载荷，该后独立悬架实现二级刚度调节，第一减振组件和第二减振组件配合实现后独立悬架的两级刚度调节，这样设置使得后独立悬架能够满足商用车空载和满载时载荷差异大的需求，解决了现有技术商用车后悬架刚度不满足需求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的后独立悬架的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本申请的下控制臂总成的第一实施例的结构示意图；

图3示出了根据本申请的下控制臂总成的第二实施例的结构示意图；

图4示出了根据本申请的第一减振组件的实施例的结构示意图；

图5示出了根据本申请的第二弹性件的第一实施例的结构示意图；

图6示出了根据本申请的第二弹性件的第二实施例的结构示意图；

图7示出了根据本申请的上控制臂总成的实施例的结构示意图；

图8示出了根据本申请的连接组件的第一实施例的结构示意图；

图9示出了根据本申请的连接组件的第二实施例的结构示意图；

图10示出了根据本申请的连接组件的第三实施例的结构示意图；

图11示出了根据本申请的调节组件的实施例的结构示意图；

图12示出了根据本申请的压块的实施例结构示意图；

图13示出了根据本申请的后独立悬架的第二实施例的结构示意图；

图14示出了根据本申请的后独立悬架的第三实施例的结构示意图；

图15示出了根据本申请的后独立悬架的第四实施例的结构示意图；

图16示出了根据本申请的后独立悬架的第五实施例的结构示意图；

图17示出了根据本申请的第二连接件的实施例的结构示意图；

图18示出了根据本申请的第一调节垫片的实施例的结构示意图；

图19示出了根据本申请的第二调节垫片的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、副车架；2、车架纵梁；

3、上控制臂支架；

4、第一减振组件；41、减振器；42、连接端；43、第二支撑盘；44、第一弹性件；45、垫片；46、衬套；47、第一支撑盘；

5、上控制臂总成；50、上控制臂本体；51、上控制臂第一衬套；52、上控制臂第二衬套；53、上控制臂第三衬套；54、减重槽；

6、调节组件；

61、第一连接件；

62、第一调节垫片；621、第一定位孔；622、第一调节槽；623、凸起；624、第一刻度线；

63、压块； 631、通孔；

64、第二连接件； 640、螺栓头；

641、第二调节垫片；6411、第二定位孔；6412、第二调节槽；6413、第二刻度线；

642、第一连接段；

643、第二连接段；

644、第三连接段；

7、转向节；

8、连杆臂总成；

9、下控制臂总成；90、下控制臂本体；91、下控制臂第一衬套；92、下控制臂第二衬套；93、支撑段；94、连接部；95、下控制臂第三衬套；96、下控制臂第四衬套；97、减重部；

10、第二减振组件； 101、第二弹性件；

11、前束控制臂总成； 111、前束控制臂衬套；

12、前束控制臂支架；

13、连接组件；

131、第一连接部； 1311、第一凹槽； 1312、第一长圆孔；

132、第二连接部； 1321、第二凹槽； 1322、第二长圆孔；

14、套管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图19，在本申请的具体实施例中，提供了一种后独立悬架。

具体地，后独立悬架包括副车架1、第一减振组件4、上控制臂总成5、转向节7、下控制臂总成9和第二减振组件10，副车架1包括车架纵梁2；转向节7用于目标车辆的车轮组件连接；下控制臂总成9包括四个连接臂，四个连接臂的其中两个与副车架1连接，四个连接臂的另外两个与转向节7连接；上控制臂总成5与车架纵梁2连接，上控制臂总成5与转向节7连接；第一减振组件4与车架纵梁2连接，第一减振组件4与下控制臂总成9连接，第一减振组件4具有第一初始状态，以及第一减振组件4具有发生形变的第一减振状态和第二减振状态；第二减振组件10与车架纵梁2连接，第二减振组件10设置于车架纵梁2与下控制臂总成9之间，第二减振组件10具有第二初始状态，以及第二减振组件10具有发生形变的第三减振状态；其中，第一减振组件4发生形变至第二减振状态之后，第二减振组件10可从第二初始状态形变至第三减振状态。

结合图1所示，在上述实施例中，后独立悬架包括副车架1、第一减振组件4、上控制臂总成5、转向节7、下控制臂总成9和第二减振组件10，其中，上控制臂总成5通过上控制臂支架3与车架纵梁2连接，第一减振组件4处于第一减振状态且第二减振组件10处于第二初始状态时，由第一减振组件4承担载荷，该后独立悬架实现一级刚度调节，第二减振组件10位于支撑段93上侧。第一减振组件4处于第二减振状态且第二减振组件10处于第三减振状态时，第二减振组件10与支撑段93抵接，由第一减振组件4和第二减振组件10共同承担载荷，该后独立悬架实现二级刚度调节，第一减振组件4和第二减振组件10配合实现后独立悬架的两级刚度调节，这样设置使得后独立悬架能够满足商用车空载和满载时载荷差异大的需求，保证了使用舒适性，解决了现有技术商用车后悬架刚度不满足需求的问题。

进一步地，后独立悬架包括连杆臂总成8、调节组件6、前束控制臂支架12和前束控制臂总成11，连杆臂总成8与转向节7连接，连杆臂总成8与下控制臂总成9连接；调节组件6为两组，转向节7通过其中一组调节组件6与上控制臂总成5连接；前束控制臂支架12与车架纵梁2连接；前束控制臂总成11通过另一组调节组件6与前束控制臂总成11连接。

结合图1所示，在本实施例中，连杆臂总成8、前束控制臂总成11设置于后轴中心平面的前侧，连杆臂总成8与转向节7连接，连杆臂总成8与下控制臂总成9连接；调节组件6为两组，转向节7通过其中一组调节组件6与上控制臂总成5连接；前束控制臂支架12与车架纵梁2连接；前束控制臂总成11通过另一组调节组件6与前束控制臂总成11连接，这样设置提高了该后独立车架的抗纵向扭转力矩能力、抗侧向翻转力矩能力及垂向回正力矩能力。

进一步地，下控制臂总成9包括下控制臂本体90、下控制臂第一衬套91、下控制臂第二衬套92、下控制臂第三衬套95和下控制臂第四衬套96，下控制臂本体90设置于第二减振组件10下侧，四个连接臂依次沿下控制臂本体90的周向设置，下控制臂本体90设置有减重部97；下控制臂第一衬套91与第一个连接臂连接，下控制臂第一衬套91与副车架1连接；下控制臂第二衬套92与第二个连接臂连接，下控制臂第二衬套92与副车架1连接；下控制臂第三衬套95与第三个连接臂连接，下控制臂第三衬套95与转向节7连接，下控制臂第四衬套96与第四个连接臂连接，下控制臂第四衬套96通过连杆臂总成8与转向节7连接；其中，下控制臂第一衬套91和下控制臂第二衬套92设置于下控制臂本体90的一侧，下控制臂第三衬套95和下控制臂第四衬套96设置于下控制臂本体90的另一侧。

结合图2和图3所示，在本实施例中，下控制臂总成9包括下控制臂本体90、下控制臂第一衬套91、下控制臂第二衬套92、下控制臂第三衬套95和下控制臂第四衬套96，下控制臂本体90设置于第二减振组件10下侧，四个连接臂依次沿下控制臂本体90的周向设置，下控制臂第一衬套91与第一个连接臂连接，下控制臂第二衬套92与第二个连接臂连接，下控制臂第二衬套92与第二个连接臂连接，下控制臂第四衬套96与第四个连接臂连接，使得采用该下控制臂总成9的悬架结构抗纵向扭转力矩能力、抗侧向翻转力矩能力及垂向回正力矩能力更强。除此之外，采用该下控制臂总成9的后悬架结构紧凑，可以采用铝材制成，大幅实现轻量化，同时还能提高零件钢性。

进一步地，下控制臂第一衬套91轴线的延长线和下控制臂第二衬套92轴线的延长线在竖直面上的投影成夹角地设置，下控制臂第三衬套95的轴线与下控制臂第四衬套96的轴线平行地设置。在本申请的一个优选实施例中，下控制臂第一衬套91和下控制臂第二衬套92异面地设置，这样设置有助于适应该后独立悬架的连接需求，提高了该后独立悬架的可靠性。

进一步地，下控制臂本体90包括支撑段93和连接部94，支撑段93设置于下控制臂第一衬套91和下控制臂第四衬套96之间，支撑段93设置于第二减振组件10下侧；连接部94设置于下控制臂第二衬套92和下控制臂第三衬套95之间，连接部94与第一减振组件4连接；其中，第二减振组件10处于第三减振状态时，第二减振组件10与支撑段93抵接。

结合图2和图3所示，在本实施例中，下控制臂本体90包括下控制臂本体90、下控制臂第一衬套91、下控制臂第二衬套92、下控制臂第三衬套95、下控制臂第四衬套96、支撑段93和连接部94，支撑段93设置于下控制臂第一衬套91和下控制臂第四衬套96之间，支撑段93设置于第二减振组件10下侧，连接部94设置于下控制臂第二衬套92和下控制臂第三衬套95之间，连接部94与第一减振组件4铰接。其中，第一减振组件4处于第一减振状态且第二减振组件10处于第二初始状态时，由第一减振组件4承担载荷，该后独立悬架实现一级刚度调节，第二减振组件10位于支撑段93上侧。第一减振组件4处于第二减振状态且第二减振组件10处于第三减振状态时，第二减振组件10与支撑段93抵接，由第一减振组件4和第二减振组件10共同承担载荷，该后独立悬架实现二级刚度调节。

进一步地，第一减振组件4包括减振器41、连接端42、第一支撑盘47、第二支撑盘43和第一弹性件44，减振器41的第一端与车架纵梁2连接；连接端42与减振器41的第二端连接，连接端42与连接部94连接；第一支撑盘47与减振器41的第一端连接；第二支撑盘43沿减振器41的周向设置，第二支撑盘43设置于靠近连接端42的一侧，第二支撑盘43与减振器41固定连接；第一弹性件44沿减振器41的周向设置，第一弹性件44设置于第一支撑盘47与第二支撑盘43之间。

结合图4所示，在本实施例中，第一减振组件4包括减振器41、连接端42、第二支撑盘43、第一弹性件44、垫片45、衬套46和第一支撑盘47，其中，减振器41包括连杆和套筒，套筒套设于连杆外侧，且连杆沿连杆的轴向方向相对套筒可移动地设置，减振器41的两侧设置有第一支撑盘47与第二支撑盘43，减振器41与第二支撑盘43焊接。第一弹性件44设置于第一支撑盘47与第二支撑盘43之间，第一弹性件44与第一支撑盘47之间设置有两个垫板，且两个垫板之间设置有衬套46，第一支撑盘47远离第一弹性件44的一侧也设置有两个垫板，两个垫板之间设置有衬套46，其中，垫板和衬套46通过，第一支撑盘47具有凸焊螺栓，第一弹性件44与第二支撑盘43之间设置有垫片45，其中，垫片45为非金属垫片。连接端42与减振器41远离第一支撑盘47的一端连接，连接端42与下控制臂总成9连接，其中，连接端42为连接球头。这样设置可以通过减振器41和第一弹性件44实现一级刚度调节，提高该后独立悬架的抗纵向扭转力矩能力。

进一步地，第二减振组件10包括第二弹性件101，第二弹性件101与副车架1连接，第二减振组件10设置于副车架1与下控制臂总成9之间，上控制臂总成5和前束控制臂总成11之间，第二弹性件101设置于支撑段93上侧。在本实施例中，第一减振组件4处于第二减振状态且第二减振组件10处于第三减振状态时，第二减振组件10与支撑段93抵接，由第一减振组件4和第二减振组件10共同承担载荷，该后独立悬架实现二级刚度调节。

进一步地，结合图6所示，在本申请的一个优选实施例中，第二弹性件101包括橡胶层和金属板层，其中，橡胶层和金属板层沿第二弹性件101的轴向方向交替设置。这样设置提高了第二弹性件101强度和刚度，保证在使用过程中不失稳，提高第二弹性件101的功能稳定性，防止第二弹性件101在承受载荷时出现左右失衡的情况。

进一步地，第二弹性件101为中空结构，其中，第二弹性件101采用聚氨酯制成。这样设置提高了第二弹性件101强度和刚度，保证在使用过程中不失稳，提高第二弹性件101的功能稳定性，防止第二弹性件101在承受载荷时出现左右失衡的情况。

进一步地，上控制臂总成5包括上控制臂本体50，上控制臂本体50沿周向与三个支脚依次连接，上控制臂第一衬套51，上控制臂第二衬套52，上控制臂第三衬套53，上控制臂本体50设置有减重槽54；上控制臂第一衬套51与第一个支脚连接，上控制臂第一衬套51与副车架1连接；上控制臂第二衬套52与第二个支脚连接，上控制臂第二衬套52与副车架1连接；上控制臂第三衬套53与第三个支脚连接，上控制臂第三衬套53通过一组调节组件6与转向节7连接；其中，上控制臂第一衬套51和上控制臂第二衬套52设置于上控制臂本体50的一侧，上控制臂第三衬套53设置于上控制臂本体50的另一侧。结合图1、图5和图7所示，这样设置可以实现通过将下控制臂总成9和上控制臂总成5配合实现提高后独立悬架的刚度，大大提高该后独立悬架的抗扭矩能力。

进一步地，上控制臂第一衬套51的至少一侧设置有胶垫，上控制臂第二衬套52的至少一侧设置有胶垫。这样设置可以保证车辆在受到较大向前或者向后的纵向力时，上控制臂本体50不会与副车架1硬接触而产生噪音，使得该后独立悬架的NVH性能更好。

进一步地，后独立悬架包括连接组件13，连接组件13为两组，其中一组设置于转向节7上，另一组连接组件13设置于前束控制臂支架12上；转向节7通过一组连接组件13和一组调节组件6与上控制臂总成5连接，前束控制臂总成11通过另一组连接组件13和另一组调节组件6与前束控制臂支架12连接。这样设置可以实现对转向节7与上控制臂总成5的相对位置的调整，以及前束控制臂总成11与前束控制臂支架12的相对位置的调整，以适应多种工况。

进一步地，连接组件13包括第一连接部131和第二连接部132，第一连接部131设置有第一凹槽1311，第一凹槽1311的横截面为长圆形，第一凹槽1311中设置有第一长圆孔1312；第二连接部132与第一连接部131连接，第二连接部132与第一连接部131间隔地设置，第二连接部132设置有第二凹槽1321，第二凹槽1321的横截面为长圆形，第二凹槽1321设置于第二连接部132远离第一连接部131的一侧，第二凹槽1321中设置有第二长圆孔1322；其中，第一凹槽1311设置于第一连接部131远离第二连接部132的一侧，第一凹槽1311的长轴与第一长圆孔1312的长轴垂直，第二凹槽1321与第二长圆孔1322的长轴垂直。

结合图8至图10所示，在本实施例中连接组件13包括第一连接部131和第二连接部132，第二连接部132与第一连接部131间隔且平行地设置，第一连接部131设置有第一凹槽1311，第一凹槽1311的横截面为长圆形，第一凹槽1311中设置有第一长圆孔1312，第二连接部132与第一连接部131间隔地设置，第二连接部132设置有第二凹槽1321，第一凹槽1311的长轴与第一长圆孔1312的长轴垂直，第二凹槽1321与第二长圆孔1322的长轴垂直。除此之外，在本实施例中，沿第一长圆孔1312的长轴方向在第一凹槽1311的两侧设置有凸起，沿第二长圆孔1322的长轴方向在第二凹槽1321的两侧设置有凸起，以上的凸起起到导向及限位的作用。

进一步地，第一凹槽1311的横截面积和第二凹槽1321的横截面积相等，第一长圆孔1312和第二长圆孔1322面积不相等。结合图9和图10所示，在本实施例中，第一凹槽1311用于调节第一调节垫片62的运动轨迹，第二凹槽1321用于调节第二调节垫片641的运动轨迹，这样设置以便于连接组件13与调节组件6连接后有调节的余地，使得该后独立悬架更加实用。

进一步地，调节组件6包括第一连接件61、第一调节垫片62、压块63和第二连接件64，第一调节垫片62具有第一定位孔621，第一定位孔621的圆心与第一调节垫片62的圆心之间的距离不为0；压块63为长圆形，且压块63具有通孔631，通孔631的横截面为长圆形；第二连接件64穿设于第一定位孔621和通孔631内，第二连接件64与第一连接件61可拆卸地连接。

结合图13、图15和图17所示，在本实施例中，第一长圆孔1312与压块63小间隙配合，第一凹槽1311用于调节第一调节垫片62的运动轨迹，当转动第一调节垫片62时，第一长圆孔1312会带动第二连接件64在压块63内移动，从而调整悬架定位参数。这样设置在实现连接作用的同时兼顾了调节作用，使得该独立后悬架更加实用。

进一步地，第二连接件64包括：螺栓和第二调节垫片641，螺栓穿设于第一定位孔621和通孔631内，第二调节垫片641具有第二定位孔6411，第二定位孔6411的圆心与第二调节垫片641的圆心之间的距离不为0，即第二调节垫片641为偏心调整垫片；其中，螺栓穿设于第二定位孔6411内。在本实施例中，螺栓与第二调节垫片641过盈配合，压装到一起。当转动第二调节垫片641时，第二定位孔6411会带动螺栓在压块63内移动，从而调整悬架定位参数。这样设置在实现连接作用的同时兼顾了调节作用，使得该独立后悬架更加实用。

进一步地，螺栓包括螺栓头640、第一连接段642、第二连接段643、第三连接段644，第一连接段642的一端与螺栓头640连接；第二连接段643的一端与第一连接段642的另一端连接；第三连接段644的一端与第二连接段643的另一端连接，第三连接段644设置有螺纹，沿第三连接段644的周向方向设置有多个定位槽，各定位槽沿第三连接段644的轴向方向延伸地设置；其中，第一连接段642的直径大于等于螺纹的外径，第二连接段643的直径小于螺纹的外径。

结合图17所示，在本实施例中，第二连接件64包括螺栓头640、第二调节垫片641、第一连接段642、第二连接段643和第三连接段644，第一连接段642的一端与螺栓头640连接，第一连接段642的直径大于等于螺纹的外径，以便实现第二调节垫片641与第一连接段642的过盈配合。第二连接段643的一端与第一连接段642的另一端连接，第二连接段643的直径小于螺纹的外径，保证第二调节垫片641在装配时可以顺利穿过。第三连接段644的一端与第二连接段643的另一端连接，第三连接段644设置有螺纹，沿第三连接段644的周向方向设置有多个定位槽，各定位槽沿第三连接段644的轴向方向延伸地设置，第三连接段644用于与第一调节垫片62连接，保证第一调节垫片62和第二调节垫片641同心，以及实现通过第一调节垫片62带动螺栓移动，这样设置提高了连接的可靠性。

进一步地，沿第一调节垫片62的周向设置有多个第一调节槽622，第一定位孔621的表面设置有多个凸起623，多个所述凸起623与多个定位槽一一对应地设置，沿第二调节垫片641的周向设置有多个第二调节槽6412。

结合图18和图19所示，在本实施例中，沿第一调节垫片62的周向设置有三个第一调节槽622，沿第一调节垫片62的周向设置有第一刻度线624，沿第二调节垫片641的周向设置有三个第二调节槽6412，沿第二调节垫片641的周向设置有第二刻度线6413沿第三连接段644的周向方向设置有两个定位槽，第一定位孔621的表面设置有两个凸起623，两个定位槽和两个凸起623一一对应地设置，其中，两个凸起623不限于左右对称地设置。通过调节第一调节槽622和第二调节槽6412。可以实现这样设置实现了实现通过第一调节垫片62、第二调节槽6412带动螺栓移动。

进一步地，第一凹槽1311的圆心距为A1，第二凹槽1321的圆心距为A2，第一长圆孔1312的圆心距为B1，第二长圆孔1322的圆心距为B2，通孔631的圆心距为B3；其中，A1＝A2，B1＝B2＝B3，A1≥B1。结合图9、图10和图12所示，在本实施例中，这样设置以便装配定位，提升装配效率。

进一步地，第一定位孔621的圆心与第一调节垫片62的圆心之间的偏心距为D1，第二定位孔6411的圆心与第二调节垫片641的圆心之间的偏心距为D2，第一长圆孔1312的圆心距为B1，第二长圆孔1322的圆心距为B2，通孔631的圆心距为B3，其中，B1＝B2＝B3，D1＝D2＝B1/2。结合图9、图10、图12、图18和图19所示，在本实施例中，这样设置可以实现通过第一调节垫片62和第二调节垫片641对调节组件6的相对位置进行调节，以适应不同场景下的装配需求。

进一步地，前束控制臂总成11包括前束控制臂衬套111，前束控制臂衬套111与调节组件6可拆卸地连接(如图13和图14所示)，前束控制臂衬套111包括套管14；上控制臂第三衬套53包括套管14(如图15和图16所示)，这样设置增加了连接稳固性。

进一步地，套管14的长度为L1，第一连接部131靠近第二连接部132一侧的表面与第二连接部132靠近第一连接部131一侧表面之间的距离为L2，其中，L2＞L1。结合图14和图16所示，这样设置使得调节组件6和连接组件13装配时更加方便。

进一步地，第一连接部131的厚度为H1，压块63的厚度为H2，其中，H2-H1＞L2-L1。结合图14和图16所示，这样设置使得调节组件6和连接组件13装配时更加方便，并且保证了压块63与连接组件13装配时压紧，使得连接更加稳固。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种车辆，包括后独立悬架，后独立悬架为上述实施例中的后独立悬架。其中，车辆可以是乘用车，也可以是商用车。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1、下控制臂总成9包括下控制臂本体90，四个连接臂依次沿下控制臂本体90的周向设置，四个连接臂分别于下控制臂第一衬套91、下控制臂第二衬套92、下控制臂第三衬套95和下控制臂第四衬套96，下控制臂第一衬套91和下控制臂第二衬套92设置于下控制臂本体90的一侧，下控制臂第三衬套95和下控制臂第四衬套96设置于下控制臂本体90的另一侧，该后独立车架的抗纵向扭转力矩能力、抗侧向翻转力矩能力及垂向回正力矩能力。

2、上控制臂总成5包括上控制臂本体50，上控制臂本体50与三个支脚连接，三个支脚分别于上控制臂第一衬套51，上控制臂第二衬套52，上控制臂第三衬套53连接，其中，上控制臂第一衬套51和上控制臂第二衬套52设置于上控制臂本体50的一侧，上控制臂第三衬套53设置于上控制臂本体50的另一侧，该后独立车架的抗纵向扭转力矩能力、抗侧向翻转力矩能力及垂向回正力矩能力。

3、第一减振组件4处于第一减振状态且第二减振组件10处于第二初始状态时，由第一减振组件4承担载荷，该后独立悬架实现一级刚度调节，第一减振组件4处于第二减振状态且第二减振组件10处于第三减振状态时，由第一减振组件4和第二减振组件10共同承担载荷，使得该后独立悬架实现二级刚度调节。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本申请的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种后独立悬架，其特征在于，包括：

副车架(1)，所述副车架(1)包括车架纵梁(2)；

转向节(7)，所述转向节(7)用于目标车辆的车轮组件连接；

下控制臂总成(9)，所述下控制臂总成(9)包括四个连接臂，四个所述连接臂的其中两个与所述副车架(1)连接，四个所述连接臂的另外两个与所述转向节(7)连接；

上控制臂总成(5)，所述上控制臂总成(5)与所述车架纵梁(2)连接，所述上控制臂总成(5)与所述转向节(7)连接；

第一减振组件(4)，所述第一减振组件(4)与所述车架纵梁(2)连接，所述第一减振组件(4)与所述下控制臂总成(9)连接，所述第一减振组件(4)具有第一初始状态，以及所述第一减振组件(4)具有发生形变的第一减振状态和第二减振状态；

第二减振组件(10)，所述第二减振组件(10)与所述车架纵梁(2)连接，所述第二减振组件(10)设置于所述车架纵梁(2)与所述下控制臂总成(9)之间，所述第二减振组件(10)具有第二初始状态，以及所述第二减振组件(10)具有发生形变的第三减振状态；

其中，所述第一减振组件(4)发生形变至所述第二减振状态之后，所述第二减振组件(10)可从所述第二初始状态形变至所述第三减振状态。

2.根据权利要求1所述的后独立悬架，其特征在于，所述后独立悬架包括：

连杆臂总成(8)，所述连杆臂总成(8)与所述转向节(7)连接，所述连杆臂总成(8)与所述下控制臂总成(9)连接；

调节组件(6)，所述调节组件(6)为两组，所述转向节(7)通过其中一组所述调节组件(6)与所述上控制臂总成(5)连接；

前束控制臂支架(12)，所述前束控制臂支架(12)与所述车架纵梁(2)连接；

前束控制臂总成(11)，所述前束控制臂总成(11)通过另一组所述调节组件(6)与所述前束控制臂总成(11)连接。

3.根据权利要求2所述的后独立悬架，其特征在于，所述下控制臂总成(9)包括：

下控制臂本体(90)，所述下控制臂本体(90)设置于所述第二减振组件(10)下侧，四个所述连接臂依次沿所述下控制臂本体(90)的周向设置，所述下控制臂本体(90)设置有减重部(97)；

下控制臂第一衬套(91)，所述下控制臂第一衬套(91)与第一个所述连接臂连接，所述下控制臂第一衬套(91)与所述副车架(1)连接；

下控制臂第二衬套(92)，所述下控制臂第二衬套(92)与第二个所述连接臂连接，所述下控制臂第二衬套(92)与所述副车架(1)连接；

下控制臂第三衬套(95)，所述下控制臂第三衬套(95)与第三个所述连接臂连接，所述下控制臂第三衬套(95)与所述转向节(7)连接；

下控制臂第四衬套(96)，所述下控制臂第四衬套(96)与第四个所述连接臂连接，下控制臂第四衬套(96)通过所述连杆臂总成(8)与所述转向节(7)连接；

其中，所述下控制臂第一衬套(91)和所述下控制臂第二衬套(92)设置于所述下控制臂本体(90)的一侧，所述下控制臂第三衬套(95)和所述下控制臂第四衬套(96)设置于所述下控制臂本体(90)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的后独立悬架，其特征在于，

所述下控制臂第一衬套(91)轴线的延长线和所述下控制臂第二衬套(92)轴线的延长线在竖直面上的投影成夹角地设置，和/或，

所述下控制臂第三衬套(95)的轴线与所述下控制臂第四衬套(96)的轴线平行地设置。

5.根据权利要求3或4所述的后独立悬架，其特征在于，所述下控制臂本体(90)包括：

支撑段(93)，所述支撑段(93)设置于所述下控制臂第一衬套(91)和所述下控制臂第四衬套(96)之间，所述支撑段(93)设置于所述第二减振组件(10)下侧；

连接部(94)，所述连接部(94)设置于所述下控制臂第二衬套(92)和所述下控制臂第三衬套(95)之间，所述连接部(94)与所述第一减振组件(4)连接；

其中，所述第二减振组件(10)处于第二初始状态时，所述第二减振组件(10)位于所述支撑段(93)，所述第二减振组件(10)处于所述第三减振状态时，所述第二减振组件(10)与所述支撑段(93)抵接。

6.根据权利要求5所述的后独立悬架，其特征在于，所述第一减振组件(4)包括：

减振器(41)，所述减振器(41)的第一端与所述车架纵梁(2)连接；

连接端(42)，所述连接端(42)与所述减振器(41)的第二端连接，所述连接端(42)与所述连接部(94)连接；

第一支撑盘(47)，所述第一支撑盘(47)与所述减振器(41)的第一端连接；

第二支撑盘(43)，所述第二支撑盘(43)沿所述减振器(41)的周向设置，所述第二支撑盘(43)设置于靠近所述连接端(42)的一侧，所述第二支撑盘(43)与所述减振器(41)固定连接；

第一弹性件(44)，所述第一弹性件(44)沿所述减振器(41)的周向设置，所述第一弹性件(44)设置于所述第一支撑盘(47)与所述第二支撑盘(43)之间。

7.根据权利要求5所述的后独立悬架，其特征在于，所述第二减振组件(10)包括：

第二弹性件(101)，所述第二弹性件(101)与所述副车架(1)连接，所述第二减振组件(10)设置于所述副车架(1)与所述下控制臂总成(9)之间，所述上控制臂总成(5)和所述前束控制臂总成(11)之间，所述第二弹性件(101)设置于所述支撑段(93)上侧。

8.根据权利要求7所述的后独立悬架，其特征在于，

所述第二弹性件(101)包括橡胶层和金属板层，其中，所述橡胶层和所述金属板层沿所述第二弹性件(101)的轴向方向交替设置。

9.根据权利要求7所述的后独立悬架，其特征在于，

所述第二弹性件(101)为中空结构，其中，所述第二弹性件(101)采用聚氨酯制成。

10.根据权利要求2所述的后独立悬架，其特征在于，所述上控制臂总成(5)包括：

上控制臂本体(50)，所述上控制臂本体(50)设置有减重槽(54)，所述上控制臂本体(50)沿周向与三个支脚依次连接；

上控制臂第一衬套(51)，所述上控制臂第一衬套(51)与第一个所述支脚连接，所述上控制臂第一衬套(51)与所述副车架(1)连接；

上控制臂第二衬套(52)，所述上控制臂第二衬套(52)与第二个所述支脚连接，所述上控制臂第二衬套(52)与所述副车架(1)连接；

上控制臂第三衬套(53)，所述上控制臂第三衬套(53)与第三个所述支脚连接，所述上控制臂第三衬套(53)通过一组所述调节组件(6)与所述转向节(7)连接；

其中，所述上控制臂第一衬套(51)和所述上控制臂第二衬套(52)设置于所述上控制臂本体(50)的一侧，所述上控制臂第三衬套(53)设置于所述上控制臂本体(50)的另一侧。

11.根据权利要求10所述的后独立悬架，其特征在于，

所述上控制臂第一衬套(51)的至少一侧设置有胶垫，所述上控制臂第二衬套(52)的至少一侧设置有胶垫。

12.根据权利要求10所述的后独立悬架，其特征在于，所述后独立悬架包括：

连接组件(13)，所述连接组件(13)为两组，其中一组设置于所述转向节(7)上，另一组所述连接组件(13)设置于所述前束控制臂支架(12)上；

所述转向节(7)通过一组所述连接组件(13)和一组所述调节组件(6)与所述上控制臂总成(5)连接，所述前束控制臂总成(11)通过另一组所述连接组件(13)和另一组所述调节组件(6)与所述前束控制臂支架(12)连接。

13.根据权利要求12所述的后独立悬架，其特征在于，所述连接组件(13)包括：

第一连接部(131)，所述第一连接部(131)设置有第一凹槽(1311)，所述第一凹槽(1311)的横截面为长圆形，所述第一凹槽(1311)中设置有第一长圆孔(1312)；

第二连接部(132)，所述第二连接部(132)与所述第一连接部(131)连接，所述第二连接部(132)与所述第一连接部(131)间隔地设置，所述第二连接部(132)设置有第二凹槽(1321)，所述第二凹槽(1321)的横截面为长圆形，所述第二凹槽(1321)设置于所述第二连接部(132)远离所述第一连接部(131)的一侧，所述第二凹槽(1321)中设置有第二长圆孔(1322)；

其中，所述第一凹槽(1311)设置于所述第一连接部(131)远离所述第二连接部(132)的一侧，所述第一凹槽(1311)的长轴与所述第一长圆孔(1312)的长轴垂直，所述第二凹槽(1321)与所述第二长圆孔(1322)的长轴垂直。

14.根据权利要求13所述的后独立悬架，其特征在于，所述第一凹槽(1311)的横截面积和所述第二凹槽(1321)的横截面积相等，所述第一长圆孔(1312)和所述第二长圆孔(1322)面积不相等。

15.根据权利要求14所述的后独立悬架，其特征在于，所述调节组件(6)包括

第一连接件(61)；

第一调节垫片(62)，所述第一调节垫片(62)具有第一定位孔(621)，所述第一定位孔(621)的圆心与所述第一调节垫片(62)的圆心之间的距离不为0；

压块(63)，所述压块(63)为长圆形，且所述压块(63)具有通孔(631)，所述通孔(631)的横截面为长圆形；

第二连接件(64)，所述第二连接件(64)穿设于所述第一定位孔(621)和所述通孔(631)内，所述第二连接件(64)与所述第一连接件(61)可拆卸地连接。

16.根据权利要求15所述的后独立悬架，其特征在于，所述第二连接件(64)包括：

螺栓，所述螺栓穿设于所述第一定位孔(621)和所述通孔(631)内；

第二调节垫片(641)，所述第二调节垫片(641)具有第二定位孔(6411)，所述第二定位孔(6411)的圆心与所述第二调节垫片(641)的圆心之间的距离不为0；

其中，所述螺栓穿设于所述第二定位孔(6411)内。

17.根据权利要求16所述的后独立悬架，其特征在于，所述螺栓包括：

螺栓头(640)；

第一连接段(642)，所述第一连接段(642)的一端与螺栓头(640)连接；

第二连接段(643)，所述第二连接段(643)的一端与所述第一连接段(642)的另一端连接；

第三连接段(644)，所述第三连接段(644)的一端与所述第二连接段(643)的另一端连接，所述第三连接段(644)设置有螺纹，沿所述第三连接段(644)的周向方向设置有多个定位槽，各所述定位槽沿所述第三连接段(644)的轴向方向延伸地设置；

其中，所述第一连接段(642)的直径大于等于所述螺纹的外径，所述第二连接段(643)的直径小于所述螺纹的外径。

18.根据权利要求17所述的后独立悬架，其特征在于，

沿所述第一调节垫片(62)的周向设置有多个第一调节槽(622)，所述第一定位孔(621)的表面设置有多个凸起(623)，多个所述凸起(623)与多个所述定位槽一一对应地设置；

沿所述第二调节垫片(641)的周向设置有多个第二调节槽(6412)。

19.根据权利要求15所述的后独立悬架，其特征在于，

所述第一凹槽(1311)的圆心距为A1，所述第二凹槽(1321)的圆心距为A2，所述第一长圆孔(1312)的圆心距为B1，所述第二长圆孔(1322)的圆心距为B2，所述通孔(631)的圆心距为B3；

其中，A1＝A2，和/或，

B1＝B2＝B3，和/或，

A1≥B1。

20.根据权利要求16所述的后独立悬架，其特征在于，

所述第一定位孔(621)的圆心与所述第一调节垫片(62)的圆心之间的偏心距为D1，所述第二定位孔(6411)的圆心与所述第二调节垫片(641)的圆心之间的偏心距为D2；

其中，D1＝D2＝B1/2。

21.根据权利要求15所述的后独立悬架，其特征在于，

所述前束控制臂总成(11)包括前束控制臂衬套(111)，所述前束控制臂衬套(111)与所述调节组件(6)可拆卸地连接，所述前束控制臂衬套(111)包括套管(14)；

所述上控制臂第三衬套(53)包括所述套管(14)。

22.根据权利要求21所述的后独立悬架，其特征在于，

所述套管(14)的长度为L1，所述第一连接部(131)靠近所述第二连接部(132)一侧的表面与所述第二连接部(132)靠近所述第一连接部(131)一侧表面之间的距离为L2，其中，L2＞L1。

23.根据权利要求22所述的后独立悬架，其特征在于，

所述第一连接部(131)的厚度为H1，所述压块(63)的厚度为H2，其中，

H2-H1＞L2-L1。

24.一种车辆，包括后独立悬架，其特征在于，所述后独立悬架为权利要求1至23中任一项所述的后独立悬架。