CN118181860B - 一种自动贴卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸塑件成型用自动化设备技术领域，具体涉及一种自动贴卡设备，包括流转机构、放料翻转机构、主料上料机构、刷胶机构、辅料上料机构、自动贴合机构及除泡机构；其中流转机构上设置有多个用于搭载主料的载具组件，刷胶机构包括涂胶组件及转印组件；涂胶组件包括涂胶头以及涂胶驱动件；转印组件包括过胶板以及转印驱动件，过胶板将涂胶头涂覆于过胶面的胶液转印至主料的贴合面上；本发明应用于纸塑产品中手提把与加强卡的粘合成型，整机结构紧凑，占地面积小；工作过程中运行稳定，效率高，通过机构间的协同配合，一次性完成自动裁切、自动刷胶、自动贴合、自动除泡，避免采用人工需要多个工序才能完成。

Description

一种自动贴卡设备

技术领域

本发明涉及纸塑件成型用自动化设备技术领域，特别涉及一种自动贴卡设备。

背景技术

在纸塑包装产品成型过程中，涉及裁切、工位转移、粘合等操作，同时还包括姿态切换，随着自动化设备的诞生，如何实现产品在各工位间的高效转移及协同配合将十分重要。

目前纸塑包装产品成型过程中常出现的问题一般为：在众多场景下需要人力协助配合，通过人工进行“人工裁切”“人工刷胶”“人工贴合”“人工除泡”，物料多次转运，效率较低，成本较高，占地面积大，因此本发明研制了一种自动贴卡设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的是：提供一种自动贴卡设备，以解决现有技术中基于人工操作导致的效率低下且成本偏高的问题。

本发明的技术方案是：一种自动贴卡设备，包括：

流转机构，所述流转机构上设置有多个用于搭载主料的载具组件，所述流转机构驱动所述载具组件按恒定的步距移转，并使每个所述载具组件流经上料工位、刷胶工位、贴合工位、除泡工位及下料工位；

主料上料机构，将主料转移至处在上料工位的所述载具组件内；

刷胶机构，包括涂胶组件及转印组件；所述涂胶组件包括涂胶头，以及驱动涂胶头运动的涂胶驱动件；所述转印组件包括过胶板，以及驱动过胶板运动的转印驱动件；所述过胶板具有过胶面，所述过胶板将所述涂胶头涂覆于过胶面的胶液转印至主料的贴合面上；

辅料上料机构，包括供料盘，裁切组件及储料组件；所述裁切组件将所述料盘内的物料裁切成辅料，所述辅料随直线振动导轨到达所述储料组件内；

自动贴合机构，将所述储料组件内的辅料转移，并粘贴至所述主料的贴合面上；

除泡机构，所述除泡机构施力于粘贴至贴合面上的辅料。

优选的，还包括放料翻转机构，所述放料翻转机构包括翻转载具，形成于翻转载具上的料槽，以及设置于料槽内的翻转板；所述主料放置于料槽内，受翻转板驱动发生翻转，切换姿态；

所述主料上料机构将翻转载具内切换姿态后的所述主料转移至上料工位的所述载具组件内，且所述主料的贴合面在翻转前后始终沿竖直方向设置。

优选的，所述流转机构采用回流线组件，包括上层输送线、下层输送线，以及设置在两侧的侧置输送线，所述侧置输送线通过顶升组件进行驱动；所述载具组件在上层输送线、下层输送线及侧置输送线之间循环流转。

优选的，所述涂胶头受驱动发生沿水平方向及竖直方向的运动；

所述过胶板受驱动发生旋转运动及伸缩运动，旋转轴线与所述过胶面平行，并在旋转状态下对应有承接工位及转印工位；所述过胶板在承接工位时，所述过胶面沿水平方向设置，供所述涂胶头涂覆胶水；所述过胶板在转印工位时，所述过胶面沿竖直方向设置，将胶水转印至主料的贴合面上。

优选的，在所述涂胶头的涂胶方向上还设置有与所述涂胶头同步沿水平方向运动的刮胶构件；所述过胶板在承接工位时，所述刮胶构件和所述涂胶头先后与所述过胶面接触，依次完成清理及涂胶的工作。

优选的，所述辅料上料机构的上料方向与所述主料上料机构的上料方向相反；

所述料盘与裁切组件之间设置有导料轨道及牵引模组，所述导料轨道设置于所述流转机构沿输送方向的侧边；所述牵引模组设置于所述导料轨道的末端，包括上牵引座、下牵引座，以及驱动上牵引座及下牵引座同步沿输料方向往复运动的牵引驱动件；所述裁切组件包括上模座及下模座，所述上模座固定有切刀；所述切刀将物料裁切成辅料，并进入所述直线振动导轨内。

优选的，所述储料组件包括支架，沿辅料的输料方向运动的料仓，以及垂直于输料方向动作的推料件；

所述直线振动导轨的末端搭载于所述支架上，且所述支架上端面具有与所述直线振动导轨末端对齐的储料工位，沿所述直线振动导轨运动的辅料依次到达所述储料工位；

所述料仓内设置有供辅料容纳的多个仓室，所述仓室偏向所述储料工位的一端呈开口状，每个所述仓室在料仓运动过程中依次与所述储料工位对齐；

所述推料件安装于所述支架上，将运动至所述储料工位的辅料推送至与储料工位对齐的所述仓室内。

优选的，所述自动贴合机构包括贴合板，驱动贴合板发生旋转运动及伸缩运动的贴合驱动件；

所述贴合板具有吸附面，并在旋转状态下对应有吸附工位及粘附工位；所述贴合板在吸附工位与所述料仓相对，并且所述吸附面与所述仓室对齐，用于吸附进入所述仓室内的辅料；所述贴合板在粘附工位与贴合工位的所述载具组件相对，并且所述吸附面与所述主料的贴合面对齐，用于将辅料粘贴至所述主料上。

优选的，所述除泡机构包括除泡板以及除泡驱动件，所述除泡板具有除泡面，所述除泡驱动件驱动所述除泡板沿垂直于所述载具组件运动方向伸缩，并使所述除泡面作用于除泡工位贴合后的所述主料与辅料上。

优选的，所述下料工位设置有下料机构，所述主料上料机构与所述下料机构结构相同，包括夹爪，驱动夹爪沿竖直方向及水平方向运动的上下料驱动件；所述夹爪在水平面内的运动方向与所述载具组件在水平面内的运动方向平行。

与现有技术相比，本发明的优点是：

（1）应用于纸塑产品中手提把与加强卡的粘合成型，整机结构紧凑，占地面积小；工作过程中运行稳定，效率高，通过机构间的协同配合，一次性完成自动上料、自动裁切、自动刷胶、自动贴合、自动除泡，避免采用人工需要多个工序才能完成。

（2）在执行各工序的过程中，基于载具组件在各工位之间的流转，实现与各执行机构的协同配合，并在不同工位执行相应动作，直至工序完成，载具组件回流，有效保障工作效率。

（3）采用转印的方式将胶水转移至主料的端部，对于多物料而言，针对同侧的刷胶，采用一次涂胶和一次转印即可实现，提高多物料同步刷胶的效率问题；避免在多物料场景下，配置数量相同的涂胶组件，或者采用一个涂胶组件多次执行动作而引发的弊端。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述主料与辅料的结构示意图；

图2为本发明所述的一种自动贴卡设备的主视图；

图3为本发明所述的一种自动贴卡设备偏向主料上料端的俯视图；

图4为本发明所述的一种自动贴卡设备偏向辅料上料端的俯视图；

图5为本发明所述流转机构的结构示意图；

图6为本发明所述载具组件的结构示意图；

图7为本发明所述放料翻转机构的结构示意图；

图8为本发明所述翻转载具的结构示意图；

图9为本发明所述主料上料机构及下料机构的结构示意图；

图10为本发明所述刷胶机构的结构示意图；

图11为本发明所述刷胶机构在图10中的m处放大图；

图12为本发明所述辅料上料机构的结构示意图；

图13为本发明所述牵引模组与裁切组件的结构示意图；

图14为本发明所述直线振动导轨与储料组件的结构示意图；

图15为本发明所述自动贴合机构的设置结构示意图；

图16为本发明所述自动贴合机构的结构示意图；

图17为本发明所述除泡机构的结构示意图。

其中：001、主料，0011、贴合面，002、辅料；

01、上料工位，02、刷胶工位，03、贴合工位，04、除泡工位，05、下料工位；

1、流转机构；

11、上层输送线，12、下层输送线，13、侧置输送线，14、顶升组件，15、载具组件，151、定位块；

2、放料翻转机构；

21、翻转载具，211、料槽，212、翻转板；

22、放料组件，221、放料吸盘，222、放料模组；

3、主料上料机构；

31、夹爪，32、上下料驱动件；

4、刷胶机构；

41、涂胶组件，411、涂胶头，412、涂胶驱动件，413、刮胶构件；

42、转印组件，421、过胶板，422、转印驱动件，423、过胶面；

5、辅料上料机构；

51、供料盘，52、导料轨道；

53、牵引模组，531、上牵引座，532、下牵引座，533、牵引驱动件；

54、裁切组件，541、上模座，542、下模座，543、切刀；

55、直线振动导轨；

56、储料组件，561、支架，562、料仓，563、仓室，564、推料件，565、储料工位；

6、自动贴合机构；

61、贴合板，611、吸附面；

62、贴合驱动件；

7、除泡机构；

71、除泡板，72、除泡驱动件；

8、下料机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了便于理解，首先说明本发明的应用场景，本申请用于将主料001（本实施例中为手提把）与辅料002（本实施例中为加强卡）进行贴合，具体结构参照图1所示；由于手提把在上一段工序成型状态如a所示，呈工字型结构，包括中间段及折弯部，在本发明的场景下手提把不利于流转，因此需要将手提把沿长度方向的水平轴线进行90°翻转，改变姿态至如b所示，使得主料001中间段的两侧表面由水平状态切换至竖直状态，便于后续抓取；同时，由于加强卡呈短片状，当其原料为料卷时，还需涉及裁切、转移等工序；当手提把与加强卡均配置到位后，执行刷胶、贴合、除泡动作，进而完成整个动作。

如图2-图4所示，一种自动贴卡设备，包括流转机构1、放料翻转机构2、主料上料机构3、刷胶机构4、辅料上料机构5、自动贴合机构6、除泡机构7及下料机构8。基于图1中所示的主料001与辅料002的结构，需要将两个辅料002贴合至主料001的两端，因此本发明中刷胶机构4、辅料上料机构5、自动贴合机构6及除泡机构7均成对设置。

结合图3-图5所示，流转机构1上设置有多个用于搭载主料的载具组件15，流转机构1驱动载具组件15按恒定的步距移转，并使每个载具组件15流经上料工位01、刷胶工位02、贴合工位03、除泡工位04及下料工位05。图3示出了偏向主料上料端一侧的自动贴卡设备的局部结构俯视图，图4示出了偏向辅料上料端一侧的自动贴卡设备的局部结构俯视图，图3与图4组合构成了自动贴卡设备整体结构俯视图。

在本实施例中，如图5所示，流转机构1采用回流线组件，包括上层输送线11、下层输送线12，以及设置在两侧的侧置输送线13，侧置输送线13通过顶升组件14进行驱动；该顶升组件14可采用气缸，或者伺服电机与丝杆的组合。上层输送线11与下层输送线12用于搭载载具组件15沿相反的方向运动，一侧的侧置输送线13用于将运动至上层输送线11末端的载具组件15转移至下层输送线12上，另一侧的侧置输送线13用于将运动至下层输送线12末端的载具组件15转移至上层输送线11上，进而使得载具组件15在上层输送线11、下层输送线12及侧置输送线13之间循环流转，无需人工干预，下料完成的载具组件15自动回流实现重新上料，效率得以提升。同时，回流线组件采用上下分布的方式，便于其他执行机构安装于其侧边，满足空间布局要求。

如图6所示，载具组件15用于供多个主料001放置，实现多个主料001同步贴卡，便于效率的提升。载具组件15上设置有供主料001放置并定位的定位块151，当主料001置于载具组件15上时，定位块151设置于主料的两端，中间段的端面呈竖直方向的平板状，并且中间段的两侧不设置任何其他构件，便于后续上、下料机构的夹取。因此，在一实施方式中，每个主料001的定位采用四个定位块151实现，即每一端设置两个定位块151，两个定位块151之间容纳和夹持主料001，工字型主料的两端为折弯部，定位块151的外侧端面供主料001端部的折弯部贴合，折弯部的外壁面即为贴合面0011。

需要注意的是，由上述可知，基于载具组件15的设置，主料001中间段必须呈竖直状，但进入本申请设备之前，即主料001成型过程中，其最终状态为图1中的a所示，中间段呈水平状，因此本申请中，在流转机构1的前端还设置有放料翻转机构2，用于将主料001由图1中的a状态翻转至图1中的b状态。

如图7、图8所示，放料翻转机构2包括放料组件22、翻转载具21、形成于翻转载具21上的料槽211，以及设置于料槽211内的翻转板212；放料组件22包括放料吸盘221，以及驱动放料吸盘221沿竖直方向及水平方向运动的放料模组222；放料吸盘221用于吸附a状态下的主料001的中间段，并转移至翻转载具21内；在本实施例中，放料吸盘221沿竖直方向的运动可采用气缸进行驱动，沿水平方向的运动可采用伺服电机与丝杆的组合。

如图8所示，翻转载具21对应的每个料槽211下方设置有翻转板212，翻转板212通过手指气缸进行驱动，其端面对应有倾斜状态及竖直状态，并基于手指气缸的驱动进行切换。当主料001被放置于料槽211内，基于翻转板212的倾斜状态，主料001在刚落入料槽211内也呈倾斜状态，并与翻转板212抵靠；当翻转板212翻转至竖直状时，带动主料001翻转，并使主料001中间段呈竖直状，切换为b状态，进而完成了姿态切换。但结合主料001的结构可知，其两端为贴合面0011，主料001的贴合面0011在翻转前后始终沿竖直方向设置。

本申请中，基于放料翻转机构2的设置，使得由上一工序流出的主料001能够顺利切换姿态，并配合载具组件15完成后续刷胶、贴合、除泡动作。

如图2所示，主料上料机构3设置于流转机构1上料端的侧边，用于将翻转载具21内切换姿态后的主料001转移至上料工位01的载具组件15内，本实施方式中，主料上料机构3与下料机构8的结构相同，如图9所示，均包括夹爪31，驱动夹爪31沿竖直方向及水平方向运动的上下料驱动件32；夹爪31沿竖直方向的运动采用气缸驱动，沿水平方向的运动可采用伺服电机与丝杆的组合，同时夹爪31在水平面内的运动方向与载具组件15在水平面内的运动方向平行。

如图3所示，刷胶机构4对应设置于刷胶工位02的侧边，关于其结构如图10所示，包括涂胶组件41及转印组件42；涂胶组件41包括涂胶头411，以及驱动涂胶头411运动的涂胶驱动件412；转印组件42包括过胶板421，以及驱动过胶板421运动的转印驱动件422；过胶板421具有过胶面423，过胶板421将涂胶头411涂覆于过胶面423的胶液转印至主料001的贴合面0011上。

具体的，如图11所示，涂胶头411受驱动发生沿水平方向及竖直方向的运动，竖直方向的运动采用气缸驱动，水平方向的运动采用伺服电机与丝杆的组合。在一实施方式中，涂胶头411朝下，并在水平面内完成涂胶动作。

过胶板421受驱动发生旋转运动及伸缩运动，伸缩运动采用气缸进行驱动，旋转运动采用旋转电机与减速器的组合进行驱动，旋转轴线与过胶面423平行，同时也与涂胶头411的水平运动方向平行；过胶板421在旋转状态下对应有承接工位及转印工位；过胶板421在承接工位时，过胶面423沿水平方向设置并朝上，供涂胶头411涂覆胶水；过胶板421在转印工位时，过胶面423沿竖直方向设置并朝向载具组件15一侧，将胶水转印至主料001的贴合面0011上。图10、图11中所示的状态即为过胶板421处于转印工位。基于主料001在载具组件15中的位置状态，多个主料001的贴合面0011并非是连续的，因此过胶板421上过胶面423的数量与主料001的数量保持相同。

由于本实施方式中，采用转印的方式进行涂胶，进而在转印完成后，过胶面423上具有残留的胶水，因此涂胶头411的涂胶方向上还设置有与涂胶头411同步沿水平方向运动的刮胶构件413；过胶板421在承接工位时，刮胶构件413和涂胶头411先后与过胶面423接触，依次完成清理及涂胶的工作。

在本实施方式中，转印组件42存在的必要性在于：第一，由于主料001直接置于载具组件15内，若涂胶头411直接作用于贴合面0011，载具组件15侧边的空间不够，涂胶头411无法进行无干扰运动；第二，多个主料001的贴合面0011并非是连续的，无法一次性完成涂胶操作，需要设置多个涂胶头411或者单个涂胶头411执行多次动作；因此，通过涂胶组件41及转印组件42的结合，避免空间受限的问题，同时实现多个主料001侧边的贴合面0011一次性涂胶的操作；第三，若涂胶头411直接将胶液涂覆于贴合面0011上，当载具组件15移动过程中，由于贴合面0011呈竖直状，胶液会发生顺流下滴的情况，污染载具组件15；通过结合转印组件42，过胶板421将胶液按压至贴合面0011后，胶液在贴合面0011处扩散，增大涂覆面积，并且部分胶液还会残留于过胶板421上，避免大量胶液全部集中在有限区域内而发生滴流的情况，进而可以避免载具组件15被污染的问题。

如图12所示，辅料上料机构5包括供料盘51，裁切组件54及储料组件56；在本实施方式中，辅料上料机构5的上料方向与主料上料机构3的上料方向相反，具体设置位置参照图4所示，满足空间布局合理性。结合图13所示，供料盘51与裁切组件54之间设置有导料轨道52及牵引模组53，导料轨道52设置于流转机构1沿输送方向的侧边；牵引模组53设置于导料轨道52的末端，包括上牵引座531、下牵引座532，以及驱动上牵引座531及下牵引座532同步沿输料方向往复运动的牵引驱动件533；牵引驱动件533采用伺服电机与丝杆的组合。裁切组件54包括上模座541及下模座542，上模座541固定有切刀543；切刀543将物料裁切成辅料002，并进入直线振动导轨55内，之后随直线振动导轨55到达储料组件56。

如图14所示，储料组件56包括支架561，沿辅料002的输料方向运动的料仓562，以及垂直于输料方向动作的推料件564；直线振动导轨55的末端搭载于支架561上，支架561上端面具有与直线振动导轨55末端对齐的储料工位565，沿直线振动导轨55运动的辅料依次到达储料工位565；料仓562内设置有供辅料002容纳的多个仓室563，仓室563偏向储料工位565的一端呈开口状，每个仓室563在料仓562运动过程中依次与储料工位565对齐，并且料仓562的运动通过伺服电机与丝杆的组合进行驱动；推料件564搭载于支架561上，受气缸驱动将运动至储料工位565的辅料推送至与储料工位565对齐的仓室563内。

如图15所示，自动贴合机构6设置于储料组件56侧边，将储料组件56内的辅料002转移，并粘贴至主料001的贴合面0011上；如图16所示，自动贴合机构6包括贴合板61，驱动贴合板61发生旋转运动及伸缩运动的贴合驱动件62；贴合板61具有吸附面611，并在旋转状态下对应有吸附工位及粘附工位，图15、图16所示状态即处于粘附工位；贴合板61在吸附工位与料仓562相对，并且吸附面611与仓室563对齐，用于吸附进入仓室563内的辅料002；贴合板61在粘附工位与贴合工位03的载具组件15相对，并且吸附面611与主料001的贴合面0011对齐，用于将辅料002粘贴至主料001上。

如图17所示，除泡机构7设置于除泡工位04侧边，并施力于粘贴至贴合面0011上的辅料002，将辅料002与贴合面0011之间的气泡去除，保证辅料002与主料001之间的连接紧密性。除泡机构7可设置2-3组，其结构包括除泡板71以及除泡驱动件72，除泡板71具有除泡面，除泡驱动件72驱动除泡板71在水平方向上沿垂直于载具组件15运动方向伸缩，并使除泡面作用于除泡工位04贴合后的主料001与辅料002上。当设置多组除泡机构7时，除泡面的大小可逐步增大，进而将辅料002与贴合面0011之间的气泡由中间位置逐步向四周挤压出。

工作时，具体工作原理如下：

参照图2所示，主料001沿P向进行上料，辅料002沿Q向进行上料，主料001在上料过程中通过放料翻转机构2完成姿态改变，并通过主料上料机构3转移至上料工位01，之后随流转机构1到达刷胶工位02，刷胶机构4采用转印的方式在主料001的贴合面0011上涂覆胶水，之后再转移至贴合工位03。与此同时，卷料状的物料也随着供料盘51、导料轨道52传送，并通过裁切组件54裁切成辅料002，之后随着直线振动导轨55到达储料组件56内，并通过处于贴合工位03的自动贴合机构6将辅料002粘贴至主料001上，之后粘合完成的主料001与辅料002同步转移至除泡工位04，经除泡机构7施力完成除泡，即可下料。本申请中，基于主料001与辅料002的结构特性，通过载具组件15在各工位之间的流转，实现与各执行机构的协同配合，一次性完成自动上料、自动裁切、自动刷胶、自动贴合、自动除泡，动作的连贯性、配合度、成品率极高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种自动贴卡设备，其特征在于，包括：

流转机构，所述流转机构上设置有多个用于搭载主料的载具组件，所述流转机构驱动所述载具组件移转，并使每个所述载具组件分别流经上料工位、刷胶工位、贴合工位、除泡工位及下料工位；

主料上料机构，将主料转移至处在上料工位的所述载具组件内；

刷胶机构，包括涂胶组件及转印组件；所述涂胶组件包括涂胶头，以及驱动涂胶头运动的涂胶驱动件；所述转印组件包括过胶板，以及驱动过胶板运动的转印驱动件；所述过胶板具有过胶面，所述过胶板将所述涂胶头涂覆于过胶面的胶液转印至主料的贴合面上；

辅料上料机构，包括供料盘，裁切组件及储料组件；所述裁切组件将所述料盘内的物料裁切成辅料，所述辅料随直线振动导轨到达所述储料组件内；

自动贴合机构，将所述储料组件内的辅料转移，并粘贴至所述主料的贴合面上；

除泡机构，所述除泡机构施力于粘贴至贴合面上的辅料；

还包括放料翻转机构，所述放料翻转机构包括翻转载具，形成于翻转载具上的料槽，以及设置于料槽内的翻转板；所述主料放置于料槽内，受翻转板驱动发生翻转，切换姿态；

所述主料上料机构将翻转载具内切换姿态后的所述主料转移至上料工位的所述载具组件内，且所述主料的贴合面在翻转前后始终沿竖直方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述流转机构采用回流线组件，包括上层输送线、下层输送线，以及设置在两侧的侧置输送线，所述侧置输送线通过顶升组件进行驱动；所述载具组件在上层输送线、下层输送线及侧置输送线之间循环流转。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述涂胶头受驱动发生沿水平方向及竖直方向的运动；

所述过胶板受驱动发生旋转运动及伸缩运动，旋转轴线与所述过胶面平行，并在旋转状态下对应有承接工位及转印工位；所述过胶板在承接工位时，所述过胶面沿水平方向设置，供所述涂胶头涂覆胶水；所述过胶板在转印工位时，所述过胶面沿竖直方向设置，将胶水转印至主料的贴合面上。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：在所述涂胶头的涂胶方向上还设置有与所述涂胶头同步沿水平方向运动的刮胶构件；所述过胶板在承接工位时，所述刮胶构件和所述涂胶头先后与所述过胶面接触，依次完成清理及涂胶的工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述辅料上料机构的上料方向与所述主料上料机构的上料方向相反；

所述料盘与裁切组件之间设置有导料轨道及牵引模组，所述导料轨道设置于所述流转机构沿输送方向的侧边；所述牵引模组设置于所述导料轨道的末端，包括上牵引座、下牵引座，以及驱动上牵引座及下牵引座同步沿输料方向往复运动的牵引驱动件；所述裁切组件包括上模座及下模座，所述上模座固定有切刀；所述切刀将物料裁切成辅料，并进入所述直线振动导轨内。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述储料组件包括支架，沿辅料的输料方向运动的料仓，以及垂直于输料方向动作的推料件；

所述直线振动导轨的末端搭载于所述支架上，且所述支架上端面具有与所述直线振动导轨末端对齐的储料工位，沿所述直线振动导轨运动的辅料依次到达所述储料工位；

所述料仓内设置有供辅料容纳的多个仓室，所述仓室偏向所述储料工位的一端呈开口状，每个所述仓室在料仓运动过程中依次与所述储料工位对齐；

所述推料件安装于所述支架上，将运动至所述储料工位的辅料推送至与储料工位对齐的所述仓室内。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述自动贴合机构包括贴合板，驱动贴合板发生旋转运动及伸缩运动的贴合驱动件；

所述贴合板具有吸附面，并在旋转状态下对应有吸附工位及粘附工位；所述贴合板在吸附工位与所述料仓相对，并且所述吸附面与所述仓室对齐，用于吸附进入所述仓室内的辅料；所述贴合板在粘附工位与贴合工位的所述载具组件相对，并且所述吸附面与所述主料的贴合面对齐，用于将辅料粘贴至所述主料上。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述除泡机构包括除泡板以及除泡驱动件，所述除泡板具有除泡面，所述除泡驱动件驱动所述除泡板沿垂直于所述载具组件运动方向伸缩，并使所述除泡面作用于除泡工位贴合后的所述主料与辅料上。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴卡设备，其特征在于：所述下料工位设置有下料机构，所述主料上料机构与所述下料机构结构相同，包括夹爪，驱动夹爪沿竖直方向及水平方向运动的上下料驱动件；所述夹爪在水平面内的运动方向与所述载具组件在水平面内的运动方向平行。