CN118180964B - 一种门窗型材加工输料通道及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门窗型材加工输料通道及工作方法，包括并列布置辊轮组件、第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件与出料抓手活动连接，第二导轨组件与送料抓手活动连接；辊轮组件具有多个并列布置的水平辊轮和垂直辊轮，多个垂直辊轮形成的立面，与多个水平辊轮形成的平面相垂直，形成的空间用于容纳型材；出料抓手包括出料支架，出料支架上设有沿水平方向运动的水平夹紧板，和沿垂直方向运动到垂直压紧板，水平夹紧板靠近或远离多个垂直辊轮形成的立面，用于从水平方向夹紧型材，垂直压紧板靠近或远离多个水平辊轮形成的平面，用于从垂直方向压紧型材。使出料抓手能够应对形状和尺寸差异更大的型材，实现更可靠的夹持动作。

Description

一种门窗型材加工输料通道及工作方法

技术领域

本发明涉及门窗加工制造技术领域，具体为一种门窗型材加工输料通道及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

型材加工为门窗的过程中，会根据不同的生产工艺，对型材进行不同方式的加工。例如型材上料至加工中心，进行第一道工序后，需要经过输料通道到达下一道加工工序或是加工中心。多道工序之间经过输料通道的衔接，形成自动化的门窗加工方式。

输料通道一般会利用夹持装置固定上一道工序加工完毕的型材，再将其运输至下一道工序中，运输完毕后，夹持装置复位等待下一组型材。此种方式下的夹持装置，一般将型材的下底面作为运输面，通过辊轮带动型材运动，并将型材的两侧面作为夹持面，由于型材的规格、尺寸差异较大，部分长度和尺寸过大的型材，仅依靠两侧面的夹持无法可靠固定，会导致型材无法顺利的被输送到后续的加工中心中，造成自动化加工线停滞，影响生产效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种门窗型材加工输料通道及工作方法，在输料通道的不同轨道上设有出料抓手和送料抓手，两抓手相配合，将不同形状的型材从上一道加工工序中取出，并送入到下一道加工工序中，并且其中的出料抓手从水平和垂直两个方向夹紧型材，确保大尺寸的型材能够被可靠的夹持固定，从而顺利的送入后续的加工环节中。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种门窗型材加工输料通道，包括并列布置辊轮组件、第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件与出料抓手活动连接，第二导轨组件与送料抓手活动连接；辊轮组件具有多个并列布置的水平辊轮和垂直辊轮，多个垂直辊轮形成的立面，与多个水平辊轮形成的平面相垂直，立面与平面之间形成的空间用于容纳型材；

出料抓手包括出料支架，出料支架上设有沿水平方向运动的水平夹紧板，和沿垂直方向运动到垂直压紧板，水平夹紧板靠近或远离多个垂直辊轮形成的立面，用于从水平方向夹紧型材，垂直压紧板靠近或远离多个水平辊轮形成的平面，用于从垂直方向压紧型材。

进一步的，水平夹紧板沿垂直方向布置，一侧连接夹紧气缸的活动端，另一侧朝向若干垂直辊轮，靠近垂直辊轮的一侧可拆卸连接水平夹具，夹紧气缸的固定端连接在出料支架上，夹紧气缸沿水平方向动作，带动水平夹紧板连同水平夹具，朝向多个垂直辊轮形成的立面靠近或远离，用于从水平方向夹紧型材。

进一步的，水平夹紧板靠近垂直辊轮的一侧通过垂直滑轨组件连接垂直压紧板，垂直压紧板的顶端连接压紧气缸的活动端，底端可拆卸连接垂直夹具，压紧气缸的固定端连接在出料支架上，压紧气缸沿垂直方向动作，带动垂直压紧板连同垂直夹具从垂直方向压紧型材。

进一步的，送料抓手包括第一送料支架和第二送料支架，第一送料支架沿垂直方向运动并与第二送料支架滑动连接，第二送料支架与第二导轨组件的轨道滑动连接，第二送料支架上设有送料电机，送料电机输出轴上连接的齿轮与第二导轨组件的齿条啮合，通过送料电机带动送料抓手沿着第二导轨组件运动，通过第一送料支架上的夹持模块，夹住型材的筋或者边的结构，并带动型材送入下一道工序。

进一步的，第二送料支架上连接第一气缸的固定端，第一气缸的活动端连接第一送料支架，第一气缸沿垂直方向动作，带动第一送料支架沿垂直方向运动。

进一步的，第二送料支架上连接夹持动力模块，夹持动力模块包括沿垂直方向动作的第二气缸和沿水平方向动作的第三气缸，第三气缸带动夹持模块动作实现夹持；

第二气缸的活动端与第二轴的圆周外侧活动连接，第二轴一端与夹持模块连接，另一端活动连接在第一送料支架的立柱上，第二气缸动作带动第二轴沿自身轴线转动设定角度；

第三气缸的活动端与驱动板的其中一端活动连接，驱动板的中部与水平布置的中心轴顶端活动连接，驱动板的另一端与第一轴的一端活动连接。

进一步的，中心轴尾端连接在第一送料支架上，顶端为与驱动板活动连接的转动点，第三气缸的动作轴线、中心轴所在的轴线和第一轴的轴线三者并列布置并处于同一垂直面中，使驱动板和中心轴形成杠杆结构，第三气缸沿水平方向的动作经驱动板传递给第一轴，带动第一轴沿自身轴线方向运动。

进一步的，第一轴、第二轴和第三轴依次同轴套接，第三轴与夹持模块的外壳连接；第二轴连接夹持模块，用于在第二气缸的带动下，使夹持模块产生设定角度的自转运动，改变夹持模块相对于水平面的角度；第一轴连接夹持模块的爪齿机构，第一轴在第三气缸的带动下发生轴向运动，使夹持模块的爪齿机构动作实现张开或闭合。

本发明的第二个方面提供上述门窗型材加工输料通道的工作方法，包括以下步骤：

型材经过上一道工序加工完毕，出料抓手沿着第一导轨组件运动至设定位置，接收加工完毕的型材；

出料抓手的水平夹紧板动作从水平方向夹紧型材，垂直压紧板动作从垂直方向压紧型材，实现夹持；

夹持后，出料抓手携带型材沿着第一导轨组件运动至下一道工序所需的设定位置，水平夹紧板和垂直压紧板松开，型材被相应的加工设备接收，出料抓手回到初始位置。

进一步的，当型材具有筋或者边的结构时，出料抓手携带型材沿着第一导轨组件运动至下一道工序所需的设定位置，在水平夹紧板和垂直压紧板松开并回到初始位置后，送料抓手上的夹持模块夹住型材的筋或者边，带动型材沿着第二导轨组件运动并送入到下一道工序中。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、传统方式中会在上一道工序加工完毕后，从型材的左右两侧夹持型材，再带动型材行进到下一道工序中，从而完成两道工序之间的衔接。当型材存在相平行的两个平面，并且尺寸不大，才能确保两侧夹持的方式可靠，而由于型材的截面形状复杂并且尺寸差异较大，并不是所有的型材都具有相平行的两个侧面，并且当型材的规格尺寸超过一定量时，传统的两侧夹持的方式难以确保每次动作都能够可靠的带动型材行进，而本发明的输料通道中，出料抓手能够从水平和垂直两个方向夹紧型材，能够适应不同截面形状的型材夹持，并且夹持的受力方向更加多元化，确保型材能够顺利的被输送到后续的工序中。

2、另一方面，根据型材的截面形状，在水平夹紧板和垂直压紧板上装配不同类型的夹具，能够进一步改善型材在水平方向和垂直方向夹持时的受力情况。

3、在型材具有筋或者边的结构时，利用送料抓手上的夹持模块夹住型材的筋或者边，带动型材沿着第二导轨组件运动并送入到下一道工序中，出料抓手和送料抓手相配合，将不同形状的型材从上一道加工工序中取出，并送入到下一道加工工序中，从而实现两道加工工序之间的衔接。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施例提供的输料通道结构示意图；

图2是本发明一个或多个实施例提供的输料通道的局部结构示意图；

图3是本发明一个或多个实施例提供的输料通道中的出料抓手结构示意图；

图4是本发明一个或多个实施例提供的出料抓手的结构示意图；

图5是本发明一个或多个实施例提供的门出料抓手的侧视结构示意图；

图6是本发明一个或多个实施例提供的送料抓手的结构示意图；

图7是本发明一个或多个实施例提供的送料抓手的局部结构示意图；

图8是本发明一个或多个实施例提供的夹持模块的结构示意图。

图1-图2中：1型材、2出料抓手、3送料抓手、4辊轮组件、5第一导轨组件、6第二导轨组件；

图3-图5中：21出料支架、221出料电机、22电机支架、23夹紧气缸、24水平夹紧板、25水平夹具、26水平导轨组件、27压紧气缸、28垂直压紧板、41水平辊轮、42垂直辊轮；

图6-图7中：31第一送料支架、32第二送料支架、33第一气缸、34送料电机、35第二气缸、36第三气缸、37夹持模块、371第三轴、372第二轴、373第一轴、38中心轴、39驱动板；

图8中：374连接块、375转轴c、376连杆、377转轴b、378转轴a、379活动夹爪、3710固定夹爪、3711开关杆、3712感应开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

术语解释：

输料通道，用于运输型材并且能够衔接两道加工工序的设备，例如先对型材进行打孔再进行锯切的工艺，打孔后的型材被输料通道运输至锯切加工中心执行锯切。

正如背景技术中所介绍的，输料通道一般会利用夹持装置固定上一道工序加工完毕的型材，再将其运输至下一道工序中，运输完毕后，夹持装置复位等待下一组型材。此种方式下的夹持装置，一般将型材的下底面作为运输面，通过辊轮带动型材运动，并将型材的两侧面作为夹持面，由于型材的规格、尺寸差异较大，部分长度和尺寸过大的型材，仅依靠两侧面的夹持无法可靠固定，会导致型材无法顺利的被输送到后续的加工中心中，造成自动化加工线停滞，影响生产效率。

因此以下实施例给出一种门窗型材加工输料通道及工作方法，在输料通道的不同轨道上设有出料抓手和送料抓手，两抓手相配合，将不同形状的型材从上一道加工工序中取出，并送入到下一道加工工序中，并且其中的出料抓手从水平和垂直两个方向夹紧型材，确保大尺寸的型材能够被可靠的夹持固定，从而顺利的送入后续的加工环节中。

以下实施例中，以型材行进方向为x轴或x方向，垂直运动为z轴或z方向，z轴与x轴相垂直并处于同一个垂直面中，y轴与x轴向垂直并处于同一个水平面。

实施例一：

如图1-图2所示，底座上设有并列布置的辊轮组件4、第一导轨组件5和第二导轨组件6，辊轮组件4用于承载型材1，带动型材1从上一道工序运送至下一道工序中，第一导轨组件5与出料抓手2活动连接，第二导轨组件6与送料抓手3活动连接。

本实施例中，第一导轨组件5沿垂直面布置，具有并列布置的轨道和齿条，出料抓手2利用其内部的齿轮与齿条啮合，并利用轨道引导方向，使出料抓手2沿x轴方向运动。

本实施例中，第二导轨组件6沿水平面布置，具有并列布置的轨道和齿条，送料抓手3利用其内部的齿轮与齿条啮合，并利用轨道引导方向，使送料抓手3沿x轴方向运动。

本实施例中，辊轮组件4具有多个并列布置的水平辊轮41和多个并列布置的垂直辊轮42，多个垂直辊轮42形成的立面，与多个水平辊轮41形成的平面相垂直，立面与平面之间形成的空间用于容纳型材1。

需要注意的是，型材1的截面形状具有多种，为了便于理解，本实施例对应的附图以截面为矩形的型材1作为举例来说明本实施例的具体结构，但并不限定型材1的截面形状，实际情况下，型材1的截面具有多种型式并且存在异型结构。

如图3-图5所示，出料抓手2包括出料支架21，出料支架21上设有沿水平方向运动的水平夹紧板24，和沿着垂直方向运动到垂直压紧板28，水平夹紧板24靠近或远离多个垂直辊轮42形成的立面，用于从水平方向夹紧型材1，垂直压紧板28靠近或远离多个水平辊轮41形成的平面，用于从垂直方向压紧型材1。

本实施例中，出料支架21与第一导轨组件5的导轨滑动连接，出料支架21上设有电机支架22，电机支架22与出料电机221连接，出料电机221的输出轴与齿轮连接，齿轮与第一导轨组件5的齿条啮合，通过出料电机22的动作，带动出料抓手2沿着x轴方向，即沿着型材行进的方向运动。

水平夹紧板24沿垂直方向布置，一侧连接夹紧气缸23的活动端，另一侧朝向若干垂直辊轮42，靠近垂直辊轮42的一侧可拆卸连接水平夹具25，夹紧气缸23的固定端连接在出料支架21上，夹紧气缸23沿水平方向动作，带动水平夹紧板24连同水平夹具25，朝向多个垂直辊轮42形成的立面靠近或远离，用于从水平方向夹紧型材1。

水平夹紧板24靠近垂直辊轮42的一侧设有水平导轨组件26，用于引导水平夹紧板24连同水平夹具25在水平方向运动，本实施例中，水平导轨组件26沿y轴方向布置。

水平夹紧板24靠近垂直辊轮42的一侧通过垂直滑轨组件连接垂直压紧板28，垂直压紧板28的顶端连接压紧气缸27的活动端，底端可拆卸连接垂直夹具，压紧气缸27的固定端连接在出料支架21上，压紧气缸27沿垂直方向(z轴)动作，带动垂直压紧板28连同垂直夹具从垂直方向压紧型材1。

本实施例中，出料支架21具有水平板和垂直板，水平板的一端连接垂直板的顶端，垂直板一侧利用滑块与第一导轨组件5的导轨滑动连接，垂直板上设有电机支架22，垂直板另一侧朝向若干垂直辊轮42，并且这部分垂直辊轮42的顶端连接在水平板的下表面上。

需要注意的是，垂直辊轮42具有多组，其中一部分垂直辊轮42连接在出料支架21上，另一部分连接在底座上，所有垂直辊轮42均能够绕自身轴线转动，并且所有垂直辊轮42均能够处于同一直线上，用于与型材的其中一个立面抵接。连接在出料支架21上的这部分垂直辊轮42，与水平夹紧板24和水平夹具25配合，从水平方向(y轴方向)夹紧型材1。

需要注意的是，还具有若干辅助辊轮，辅助辊轮垂直布置并被气缸带动，辅助辊轮和垂直辊轮42位于水平辊轮41的两侧，辅助辊轮靠近或远离型材1时，在水平面夹持型材1，辅助辊轮根据不同的型材截面形状动作。

传统方式中会在上一道工序加工完毕后，从型材的左右两侧，也就是从水平方向(y轴方向)夹持型材，再带动型材沿着x轴方向行进到下一道工序中，完成两道工序之间的衔接。当型材存在相平行的两个平面，并且尺寸不大(例如长度在300mm-3000mm)，才能确保两侧夹持的方式可靠，而由于型材的截面形状复杂并且尺寸差异较大，并不是所有的型材都具有相平行的两个侧面，并且当型材的长度超过3000mm时(例如长度7000mm)，型材会产生一定弯曲并上翘，传统的两侧夹持的方式难以确保每次动作都能够可靠的带动型材行进，会由于无法夹紧而导致没有将型材送入后续工序的问题。而本实施例的出料抓手2，一方面能够从水平和垂直两个方向夹紧型材，夹持的受力方向更多，另一方面根据型材的截面形状，在水平夹紧板和垂直压紧板上装配不同类型的夹具，改善型材在水平方向和垂直方向夹持时的受力情况，

如图6-图7所示，送料抓手3上设有夹持模块37，在型材1具有筋或者边的结构时，夹持模块37夹住型材1的筋或者边，带动型材1沿着第二导轨组件6运动并送入到下一道工序中。

送料抓手3包括第一送料支架31和第二送料支架32，第一送料支架31沿垂直方向运动并与第二送料支架32滑动连接，第二送料支架32通过滑块与第二导轨组件6的导轨滑动连接，第二送料支架32上设有送料电机4，送料电机4输出轴上连接的齿轮与第二导轨组件6的齿条啮合，通过送料电机4带动送料抓手3沿着第二导轨组件6运动，通过第一送料支架31上的夹持模块37，夹住型材1的筋或者边的结构，并带动型材1送入下一道工序。

第二送料支架32与第一送料支架31滑动连接，本实施例为通过导轨组件滑动连接，第二送料支架32上连接第一气缸33的固定端，第一气缸33的活动端连接第一送料支架31，第一气缸33沿垂直方向动作，带动第一送料支架31沿垂直方向运动。

第一送料支架31的截面呈L型，包括相连接的平板和立板，立板用于与第二送料支架32滑动连接，平板的下方空间设有若干立柱，立柱上连接夹持动力模块，夹持动力模块连接夹持模块37。

夹持动力模块包括沿垂直方向动作的第二气缸35和沿水平方向动作的第三气缸36，第二气缸35用于带动夹持模块37旋转到设定角度，第三气缸36用于带动夹持模块37动作实现夹持。

第二气缸35的固定端连接在第一送料支架31的平板上，活动端与第二轴372的圆周外侧活动连接，第二轴372一端与夹持模块37连接，另一端活动连接在第一送料支架31的立柱上，第二气缸35动作带动第二轴372沿自身轴线转动设定角度。

第三气缸36的固定端连接在第一送料支架31的平板下方空间，活动端与驱动板39的其中一端活动连接，驱动板39的中部与水平布置的中心轴38顶端活动连接，驱动板39的另一端与第一轴373的一端活动连接。

中心轴38尾端连接在第一送料支架31的立柱上，顶端为与驱动板39活动连接的转动点，第三气缸36的动作轴线、中心轴38所在的轴线和第一轴373的轴线三者并列布置并处于同一垂直面中，使驱动板39和中心轴38形成杠杆结构，第三气缸36沿水平方向的动作经驱动板39传递给第一轴373，带动第一轴373沿自身轴线方向运动。

本实施例中，第三气缸36的活动端伸出，在驱动板39的作用下，第一轴373沿轴向方向前进；第三气缸36的活动端回缩，则第一轴373沿轴向方向后退，通过第一轴373的前进和后退带动夹持模块37的爪齿机构张开或闭合。

第一轴373、第二轴372和第三轴371依次同轴套接，第三轴371作为外壳与夹持模块37的外壳连接；第二轴372连接夹持模块37，用于在第二气缸35的带动下，使夹持模块37产生设定角度的自转运动，改变夹持模块37相对于水平面的角度；第一轴373连接夹持模块37的爪齿机构，第一轴373在第三气缸36的带动下发生轴向运动，使夹持模块37的爪齿机构动作实现张开或闭合。

在型材1具有筋或者边的结构时，送料抓手3上的夹持模块37夹住型材1的筋或者边，带动型材1沿着第二导轨组件6运动并送入到下一道工序中。当下一道工序为锯切加工工序时，由于需要把型材的夹持的端部送到锯切加工最末端的锯片处进行切割，并且锯切设备有一定宽度，因此第一轴373、第二轴372和第三轴371依次同轴套接形成长送料杆结构，夹持模块37距离位于长送料杆结构的末端。

如图8所示，夹持模块37的爪齿机构包括，与第三轴371一端连接的连接块374，连接块374通过转轴c375与连杆376的一端活动连接，连杆376的另一端通过转轴b377与活动夹爪379连接，活动夹爪379绕转轴a378转动，三组转轴并列并列布置，活动夹爪379的一侧设有固定夹爪3710，固定夹爪3710上设有开关杆3711，开关杆3711上设有感应开关3712。

第一轴373在第三气缸36的带动下发生轴向运动，拉动连接块374带动连杆376在转轴b377和转轴c375的作用下改变姿态，使得活动夹爪379绕转轴a378转动实现张开，或反向运动实现活动夹爪379闭合，在活动夹爪379和固定夹爪3710的配合下夹紧与松开型材1。

活动夹爪379张开，整个夹紧模块37在送料抓手3移动下稍微前移，开关杆3711顶住了型材1端部，使感应开关3712产生触发信号，控制第三气缸36动作，进而夹紧型材1端部的筋或者边的结构。

出料抓手2和送料抓手3相配合，将不同形状的型材从上一道加工工序中取出，并送入到下一道加工工序中，具体的：

型材1在前面的加工中心中铣削加工完毕后，在加工中心内部机构的推动下，送入到辊轮组件中，此时型材1的末端距离夹持模块37较远，夹持模块37无法夹持型材1末端。而出料抓手2夹持住型材1向下一道工序所在方向移动，直到型材1的末端移动到夹持模块37能够覆盖的范围内，使得送料抓手3夹持着型材1的筋或者边送入下一工序。

实施例二：

上述门窗型材加工输料通道的工作方法，包括以下步骤：

型材1经过上一道工序加工完毕，出料抓手2沿着第一导轨组件5运动至设定位置，接收加工完毕的型材1；

出料抓手2的水平夹紧板24动作从水平方向夹紧型材1，垂直压紧板28动作从垂直方向压紧型材1，实现夹持；

夹持后，出料抓手2携带型材1沿着第一导轨组件5运动至下一道工序所需的设定位置，水平夹紧板24和垂直压紧板28松开，型材1被相应的加工设备接收，出料抓手2回到初始位置。

当型材1具有筋或者边的结构时，出料抓手2携带型材1沿着第一导轨组件5运动至下一道工序所需的设定位置，在水平夹紧板24和垂直压紧板28松开并回到初始位置后，送料抓手3上的夹持模块37夹住型材1的筋或者边，带动型材1沿着第二导轨组件6运动并送入到下一道工序中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门窗型材加工输料通道，其特征在于，包括并列布置辊轮组件、第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件与出料抓手活动连接，第二导轨组件与送料抓手活动连接；辊轮组件具有多个并列布置的水平辊轮和垂直辊轮，多个垂直辊轮形成的立面，与多个水平辊轮形成的平面相垂直，立面与平面之间形成的空间用于容纳型材；

出料抓手包括出料支架，出料支架上设有沿水平方向运动的水平夹紧板，和沿垂直方向运动到垂直压紧板，水平夹紧板靠近或远离多个垂直辊轮形成的立面，用于从水平方向夹紧型材，垂直压紧板靠近或远离多个水平辊轮形成的平面，用于从垂直方向压紧型材；

所述水平夹紧板沿垂直方向布置，一侧连接夹紧气缸的活动端，另一侧朝向若干垂直辊轮，靠近垂直辊轮的一侧可拆卸连接水平夹具，夹紧气缸的固定端连接在出料支架上，夹紧气缸沿水平方向动作，带动水平夹紧板连同水平夹具，朝向多个垂直辊轮形成的立面靠近或远离，用于从水平方向夹紧型材；

所述水平夹紧板靠近垂直辊轮的一侧通过垂直滑轨组件连接垂直压紧板，垂直压紧板的顶端连接压紧气缸的活动端，底端可拆卸连接垂直夹具，压紧气缸的固定端连接在出料支架上，压紧气缸沿垂直方向动作，带动垂直压紧板连同垂直夹具从垂直方向压紧型材；

所述送料抓手包括第一送料支架和第二送料支架，第一送料支架沿垂直方向运动并与第二送料支架滑动连接，第二送料支架与第二导轨组件的轨道滑动连接，第二送料支架上设有送料电机，送料电机输出轴上连接的齿轮与第二导轨组件的齿条啮合，通过送料电机带动送料抓手沿着第二导轨组件运动，通过第一送料支架上的夹持模块，夹住型材的筋或者边的结构，并带动型材送入下一道工序；

所述夹持模块的爪齿机构包括，与第三轴一端连接的连接块，连接块通过第一转轴与连杆的一端活动连接，连杆的另一端通过第二转轴与活动夹爪连接，活动夹爪绕第三转轴转动，三组转轴并列布置，活动夹爪的一侧设有固定夹爪，固定夹爪上设有开关杆，开关杆上设有感应开关。

2.如权利要求1所述的一种门窗型材加工输料通道，其特征在于，所述第二送料支架上连接第一气缸的固定端，第一气缸的活动端连接第一送料支架，第一气缸沿垂直方向动作，带动第一送料支架沿垂直方向运动。

3.如权利要求1所述的一种门窗型材加工输料通道，其特征在于，第二送料支架上连接夹持动力模块，夹持动力模块包括沿垂直方向动作的第二气缸和沿水平方向动作的第三气缸；

第二气缸的活动端与第二轴的圆周外侧活动连接，第二轴一端与夹持模块连接，另一端活动连接在第一送料支架的立柱上，第二气缸动作带动第二轴沿自身轴线转动设定角度；

第三气缸的活动端与驱动板的其中一端活动连接，驱动板的中部与水平布置的中心轴顶端活动连接，驱动板的另一端与第一轴的一端活动连接。

4.如权利要求3所述的一种门窗型材加工输料通道，其特征在于，所述中心轴尾端连接在第一送料支架上，顶端为与驱动板活动连接的转动点，第三气缸的动作轴线、中心轴所在的轴线和第一轴的轴线三者并列布置并处于同一垂直面中，使驱动板和中心轴形成杠杆结构，第三气缸沿水平方向的动作经驱动板传递给第一轴，带动第一轴沿自身轴线方向运动。

5.如权利要求3所述的一种门窗型材加工输料通道，其特征在于，所述第一轴同轴套接在第二轴内侧，第二轴同轴套接在第三轴内侧，第三轴与夹持模块的外壳连接；第二轴连接夹持模块，用于在第二气缸的带动下，使夹持模块产生设定角度的自转运动，改变夹持模块相对于水平面的角度；第一轴连接夹持模块的爪齿机构，第一轴在第三气缸的带动下发生轴向运动，使夹持模块的爪齿机构动作实现张开或闭合。

6.基于权利要求1-5任一项所述门窗型材加工输料通道的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述输料通道，用于运输型材并且能够衔接两道加工工序的设备，先对型材进行打孔再进行锯切的工艺，打孔后的型材被输料通道运输至锯切加工中心执行锯切；

型材经过上一道工序加工完毕，出料抓手沿着第一导轨组件运动至设定位置，接收加工完毕的型材；

出料抓手的水平夹紧板动作从水平方向夹紧型材，垂直压紧板动作从垂直方向压紧型材，实现夹持；

夹持后，出料抓手携带型材沿着第一导轨组件运动至下一道工序所需的设定位置，水平夹紧板和垂直压紧板松开，型材被相应的加工设备接收，出料抓手回到初始位置。

7.如权利要求6所述的一种门窗型材加工输料通道的工作方法，其特征在于，当型材具有筋或者边的结构时，出料抓手携带型材沿着第一导轨组件运动至下一道工序所需的设定位置，在水平夹紧板和垂直压紧板松开并回到初始位置后，送料抓手上的夹持模块夹住型材的筋或者边，带动型材沿着第二导轨组件运动并送入到下一道工序中。