CN118180266A - 一种精密元件的防变形连续冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密元件的防变形连续冲压设备，涉及冲压模具领域，包括冲孔单元和切断单元，还包括设置在冲孔单元和切断单元之间的冲压单元，冲压单元包括模芯、上模和下模，上模包括两个对称设置的第一模，两个第一模能够沿水平方向进行移动，并具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置，下模顶部开设有第二半圆弧腔；该精密元件的防变形连续冲压设备，通过设置冲压单元，使片材以向上冲压的方式冲压成圆管，使具有毛刺的片材底部位于圆管的外表面，避免毛刺区与模芯表面接触，降低模芯移动时的阻力，从而减轻冲压后的圆管与片材的边条的连接部位变形程度，提高后续切断排料时对断点位置定位的准确性。

Description

一种精密元件的防变形连续冲压设备

技术领域

本发明涉及冲压模具技术，具体涉及一种精密元件的防变形连续冲压设备。

背景技术

连续冲压设备是指在同一模具内对待加工的元件进行冲压成型，其是将冲压的过程分为多个工位，在每一个工位上完成相应的冲压工序，然后按照冲压工序完成待加工元件的批量加工，如图13所示，对于一种表面贯穿开设有多个孔的圆管的加工：将长条形金属片材输送至冲压模具内，并通过在各个工位依次进行冲孔和多次冲压使其向下弯曲成圆管，最后切断和排料完成加工，其中，在冲压片材使其向下弯曲时，不仅需要外部的弯曲模(分为上半圆模和下半圆模)，还需要在弯曲模内加塞圆柱模芯，以在冲压时对圆管的内壁提供支撑作用，最后抽出模芯使其移动至下一工位进行切断排料，从而进行连续冲压，以连续生产圆管。

但是在进行冲孔时，金属片材的底部往往会在孔的断裂带下方形成毛刺区，且毛刺往往位于突出于片材底部，这会导致圆管成型后毛刺的端部与弯曲模内的圆柱模芯表面紧密接触，二者之间相对滑动时的摩擦力大大增加，使模芯移动时的阻力增加，模芯难以顺畅的抽出，从而易导致冲压后的圆管与片材的边条的连接部位变形，影响后续切断排料时对断点位置定位的准确性，导致切断时留存的连接部位较多或切断位置位于元件的本体，影响圆管元件的使用，同时长期使用下也易在模芯表面留下划痕，影响模芯的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种精密元件的防变形连续冲压设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密元件的防变形连续冲压设备，包括冲孔单元和切断单元，还包括设置在冲孔单元和切断单元之间的冲压单元，所述冲压单元包括：

模芯，所述模芯一侧连接有第一直线移动机构，所述第一直线移动机构用于驱动模芯沿竖直方向进行移动，模芯一侧还连接有第二直线移动机构，所述第二直线移动机构用于驱动模芯沿其长度方向进行移动；

上模，其包括两个对称设置的第一模，两个第一模能够沿水平方向进行移动，并具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置，两个第一模相对一侧均设有四分之一圆弧腔，在所述第一位置时，两个四分之一圆弧腔对接并形成开口向下的第一半圆弧腔，在所述第二位置时，两个第一模之间具有可供模芯进行移动的第一间隙；

下模，其顶部开设有第二半圆弧腔，其位于模芯的正下方，在所述第一位置时，第一半圆弧腔和第二半圆弧腔配合形成用于元件成型的成型腔；

第一驱动件，其用于驱动两个第一模进行相互靠近或远离。

进一步地，所述模芯在初始时位于第三位置，且模芯底部与上模顶部具有可供长条形片材移动的第二间隙；

当模芯沿竖直方向向下移动至第四位置时，所述第一驱动件驱动两个第一模从第二位置向第一位置进行移动，并在模芯向下移动至其行程末端时，两个第一模移动至第一位置，其中第四位置是模芯的中心轴线位于第一模的四分之一圆弧腔顶部所在水平面下方的位置。

进一步地，所述模芯的两端底部对称设置有销柱，所述下模上开设有与销柱相适配的销孔，所述销柱具有凸出模芯底部的伸出状态和位于模芯内部的收缩状态；

当模芯位于第三位置时，所述销柱处于收缩状态；

当模芯从第三位置向第四位置移动时，所述销柱切换至伸出状态。

进一步地，所述第一直线移动机构包括上底座和滑动台，所述滑动台底部与模芯相连接，所述滑动台顶部与上底座内壁滑动连接，所述滑动台顶部两侧均固定连接有第一滑柱，所述上底座两侧均贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑柱与第一滑槽滑动连接，所述上底座内壁与滑动台顶部设置若干第一弹簧，所述上底座顶部连接用于驱动上底座沿竖直方向进行移动的第二驱动件。

进一步地，所述第一驱动件包括两个对称安装在上底座底部的第一楔形块，所述第一楔形块的底部所在水平面位于滑动台上与模芯连接处所在水平面的上方。

进一步地，所述第一模上开设有与第一楔形块相配合的第一斜面，所述下模上对称开设有两个第一腔体，所述第一腔体位于第一楔形块移动路径上，且其与第一楔形块的下端相适配，所述第一模底部固定连接有两个第一滑块，所述下模上开设有第二滑槽，所述第一滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一滑块与下模内壁之间安装有第二弹簧。

进一步地，所述模芯的数量有两个，所述冲压单元包括旋转台，所述旋转台上设有两个旋转工位，两个所述模芯分别安装在两个旋转工位上，所述旋转台的中心轴线与模芯的中心轴线平行，所述旋转台一侧连接有用于驱动旋转台绕其中心轴线进行转动的第三驱动件。

进一步地，所述旋转台一侧转动连接有第一架体，所述第一架体底部滑动连接有第二架体，所述第二架体与第一架体之设置有若干第三弹簧，所述旋转台上滑动连接有第一支架，所述第一支架内壁滑动连接有第一杆，所述第一杆一端与模芯一端固定连接，所述第一杆另一端连接第二直线移动机构。

进一步地，所述下模远离旋转台的一侧设置有第一构件，所述第一构件包括第二支架，所述第二支架靠近旋转台的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底部设有第四弹簧，所述第二滑块靠近旋转台的一侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽一端具有开口。

进一步地，所述销柱与模芯内壁滑动连接，所述销柱一端连接有推动部，所述推动部的一侧设置有触发部，所述触发部能够相对于推动部进行移动，所述触发部能够与推动部相配合，并在配合时推动销柱移动至伸出状态，销柱一侧连接有用于销柱切换至收缩状态的弹性件。

与现有技术相比，本发明提供的一种精密元件的防变形连续冲压设备，具有以下有益效果：

1、该精密元件的防变形连续冲压设备，通过设置冲压单元，使片材以向上冲压的方式冲压成圆管，使具有毛刺的片材底部位于圆管的外表面，避免毛刺区与模芯表面接触，降低模芯移动时的阻力，从而减轻冲压后的圆管与片材的边条的连接部位变形程度，提高后续切断排料时对断点位置定位的准确性，同时将毛刺区域裸露在圆管的外表面有利于后续对毛刺的去除，提高对圆管进行进一步加工的便捷性。

2、该精密元件的防变形连续冲压设备，通过设置两个模芯并将模芯交替的移动至第三位置，使其中一个模芯在执行抽出动作时，另一个模芯能够到达预设位置，且该位置不会被冲压成型的管材阻碍，使得模芯在以下一次冲压进行时快速移动至第三位置，缩短了所需等待片材的移动的时间，和缩短了所需等待模芯的移动的时间，从而提高了圆管元件的加工效率。

3、该精密元件的防变形连续冲压设备，通过模芯向下移动时，销柱伸出，销柱的端部插入边条的限位孔中，并在模芯移动至其行程末端时插入销孔中，从而在对冲压过程中的片材进行限位，防止在片材在弯曲时发生偏移，避免两个第一模向第一位置移动并推挤片材两侧时，片材两侧受到的推挤力存在差异而导致片材在模芯表面滑移的问题，从而使片材成型腔内成型时边缘能够对齐，且边缘位置的缝隙间隔均匀，以便于后续对缝隙位置进行焊接或固定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的冲压设备整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的冲压单元结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的上模、下模和模芯处于第三位置时的正视图；

图5为本发明实施例提供的模芯纵剖状态局部示意图；

图6为本发明实施例提供的冲压单元局部纵剖示意图；

图7为本发明实施例提供的模芯向下移动后冲压单元局部纵剖示意图；

图8为本发明实施例提供的设置两个模芯时冲压单元示意图；

图9为本发明实施例提供的设置两个模芯时冲压单元局部示意图；

图10为本发明实施例提供的图9中B处的放大图；

图11为本发明实施例提供的模芯为两个时模芯纵剖状态局部示意图；

图12为本发明实施例提供的片材连续冲压后形成管材的过程示意图；

图13为现有技术中片材连续冲压后形成管材的过程示意图。

附图标记说明：

1、冲孔单元；

2、切断单元；

3、冲压单元；31、模芯；32、上模；321、第一模；322、四分之一圆弧腔；33、下模；331、第二半圆弧腔；34、第一驱动件；341、第一楔形块；342、第一斜面；343、第一腔体；344、第一滑块；345、第二滑槽；346、第二弹簧；35、第一直线移动机构；351、上底座；352、滑动台；353、第一滑柱；354、第一滑槽；355、第一弹簧；356、下压平台；36、第二直线移动机构；

401、销柱；402、销孔；403、第一推动杆；404、楔形槽；405、第五弹簧；406、第六弹簧；407、L型杆；408、平槽；409、压环；410、压板；411、第七弹簧；

501、旋转台；502、旋转工位；503、第一架体；504、第二架体；505、第三弹簧；506、第一支架；507、第一杆；508、中心横杆；509、旋转盘；510、第一通道；511、第三支架；512、第三导杆；513、第二支架；514、第二滑块；515、第四弹簧；516、第三滑槽；517、第二杆；518、第三驱动件；

601、边条；602、连接部位；603、断点位置；604、限位孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例：

正如背景技术所阐述的现有技术中对一种表面贯穿开设有多个孔的圆管的加工方式，如图13所示，其展示了片材连续冲压后形成管材的过程，为了解决该方式下冲压后的圆管与片材的边条601(即冲压时片材边缘留存的窄边框，用于与工件连接并进行输送)的连接部位602变形的问题，提出一种精密元件的防变形连续冲压设备，请参阅图1－图12，其包括冲孔单元1和切断单元2，还包括设置在冲孔单元1和切断单元2之间的冲压单元3，冲孔单元1用于对片材进行冲孔，切断单元2用于对冲压成型后的圆管进行切断，使其从边条601上的连接部位602脱离；

需要说明的是，冲孔单元1之前还设置有对片材进行冲切的冲切单元(图中未画出)和用于输送片材的输送单元(图中未画出)，输送单元输送片材移动，并在每个冲压节拍的间隙将处于上一个单元的片材移动至下一个单元，冲切单元用于将片材冲切出边条601和连接部位602，以及将片材冲切出独立的待冲孔的片状，如图12所示，冲切单元和输送单元的工作方式与现有技术的方式相同，在此不做具体赘述；

冲压单元3包括：

模芯31，模芯31一侧连接有第一直线移动机构35，第一直线移动机构35用于驱动模芯31沿竖直方向进行移动，模芯31一侧还连接有第二直线移动机构36，第二直线移动机构36用于驱动模芯31沿其长度方向进行移动；

上模32，其包括两个对称设置的第一模321，两个第一模321能够沿水平方向进行移动，并具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置，两个第一模321相对一侧均设有四分之一圆弧腔322，在第一位置时，两个四分之一圆弧腔322对接并形成开口向下的第一半圆弧腔，在第二位置时，两个第一模321之间具有可供模芯31进行移动的第一间隙；

下模33，其顶部开设有第二半圆弧腔331，其位于模芯31的正下方，在第一位置时，第一半圆弧腔和第二半圆弧腔331配合形成用于元件成型的成型腔；

第一驱动件34，其用于驱动两个第一模321进行相互靠近或远离。

在本发明的一个实施例中，模芯31在初始时位于第三位置，且模芯31底部与上模32顶部具有可供长条形片材移动的第二间隙；

当模芯31沿竖直方向向下移动至第四位置时，第一驱动件34驱动两个第一模321从第二位置向第一位置进行移动，并在模芯31向下移动至其行程末端时，两个第一模321移动至第一位置，其中第四位置是模芯31的中心轴线位于第一模321的四分之一圆弧腔322顶部所在水平面下方的位置；

在模芯31向下移动至第四位置下方时，模芯31的最大径向的边缘已经通过第一间隙，此时两个第一模321向第一位置移动时将不会阻碍模芯31的移动，从而可以在模芯31向下移动至行程末端之前通过两个第一模321对片材进行压弯，节省冲压成圆管所需的冲压时间，提高冲压的效率，需要说明的是，两个第一模321向第一位置移动速度可进行调节，使第一模321移动的过程中不会挤压在的模型表面。

在本发明的一个实施例中，模芯31的两端底部对称设置有销柱401，下模33上开设有与销柱401相适配的销孔402，销柱401具有凸出模芯31底部的伸出状态和位于模芯31内部的收缩状态；

当模芯31位于第三位置时，销柱401处于收缩状态；

当模芯31从第三位置向第四位置移动时，销柱401切换至伸出状态；

模芯31向下移动时，销柱401伸出，销柱401的端部插入边条601的限位孔604中，并在模芯31移动至其行程末端时插入销孔402中，从而在对冲压过程中的片材进行限位，防止在片材在弯曲时发生偏移，避免两个第一模321向第一位置移动并推挤片材两侧时，片材两侧受到的推挤力存在差异而导致片材在模芯31表面滑移的问题，从而使片材成型腔内成型时边缘能够对齐，且边缘位置的缝隙间隔均匀，以便于后续对缝隙位置进行焊接或固定；

需要说明的是，限位孔604为冲压单元3在片材的连接部位602上冲压出的通孔，或者为销柱401与销孔402配合时冲压出的通孔，当其是销柱401冲压出的通孔时，销柱401与销孔402既作为冲孔装置使用又同时提供限位作用。

在本发明的一个实施例中，第一直线移动机构35包括上底座351和滑动台352，滑动台352底部与模芯31相连接，滑动台352顶部与上底座351内壁滑动连接，滑动台352顶部两侧均固定连接有第一滑柱353，上底座351两侧均贯穿开设有第一滑槽354，第一滑柱353与第一滑槽354滑动连接，上底座351内壁与滑动台352顶部设置若干第一弹簧355，上底座351顶部连接用于驱动上底座351沿竖直方向进行移动的第二驱动件；

在本发明的一个实施例中，第二驱动件为液压缸，图中未画出，液压缸的活塞杆连接下压平台356，下压平台356连接上底座351，从而通过液压缸驱动上底座351进行移动，需要说明的是，下压平台356还连接冲孔单元1和切断单元2，同时用于驱动冲孔单元1和切断单元2进行工作；

通过上底座351向下移动以带动滑动台352向下移动，滑动台352带动模芯31从第三位置向下移动时，模芯31在移动至第二半圆弧腔331时，上底座351继续向下移动并压缩第一弹簧355，使上底座351具有一个额外的移动行程，从而作为第一驱动件34的动力源，需要说明的是，第一弹簧355的设置使得模芯31在移动至行程末端时，上底座351才会压缩第一弹簧355获得继续向下移动的行程。

在本发明的一个实施例中，第一驱动件34包括两个对称安装在上底座351底部的第一楔形块341，第一楔形块341的底部所在水平面位于滑动台352上与模芯31连接处所在水平面的上方；

在本发明的一个实施例中，第一模321上开设有与第一楔形块341相配合的第一斜面342，下模33上对称开设有两个第一腔体343，第一腔体343位于第一楔形块341移动路径上，且其与第一楔形块341的下端相适配，第一模321底部固定连接有两个第一滑块344，下模33上开设有第二滑槽345，第一滑块344与第二滑槽345滑动连接，第一滑块344与下模33内壁之间安装有第二弹簧346，第二滑槽345内固定连接有第一导杆和第二导杆，第二弹簧346套设在位于下方的第二导杆表面；

通过第一楔形块341的移动推动两个第一模321相互靠近并向第一位置移动，在两个第一模321相互靠近时，第一滑块344压缩第二弹簧346，在第一楔形块341向上移动时，第二弹簧346解除受力并推动第一滑块344返回，以使两个第一模321相互远离最终移动至第二位置，从而对片材进行冲压。

在本发明的一个实施例中，实施场景具体为：

在片材移动至冲压单元3中时，第一直线移动机构35驱动模芯31向下移动，模芯31的底部推动片材向下移动，并以两个第一模321的顶部作为支点压迫片材发生弯曲，随着模芯31向下移动至第四位置，模芯31的最大径向处将通过第一间隙，接着第一驱动件34驱动两个第一模321相互靠近以从第二位置向第一位置移动；

当两个第一模321移动至第一位置时，成型腔与模芯31配合以约束片材形成圆管；

圆管成型后，模芯31向上移动并带动圆管移动至第三位置，在第三位置时，第二直线移动机构36驱动模芯31移动至圆管外部，将模芯31从圆管内抽出，然后片材移动使圆管向切断单元2移动，圆管后方待冲压的部分片材移动至冲压单元3中，第二直线移动机构36驱动模芯31回到第三位置，在下压平台356再次向下移动时，切断单元2切断冲压好的圆管从片材的边条601上分离，冲压单元3中形成新的圆管，重复上述过程以进行连续冲压，完成圆管的连续加工。

通过设置冲压单元3，使片材以向上冲压的方式冲压成圆管，使具有毛刺的片材底部位于圆管的外表面，避免毛刺区与模芯31表面接触，降低模芯31移动时的阻力，从而减轻冲压后的圆管与片材的边条601的连接部位602变形程度，提高后续切断排料时对断点位置603定位的准确性，同时将毛刺区域裸露在圆管的外表面有利于后续对毛刺的去除，提高对圆管进行进一步加工的便捷性。

在进行模芯31的抽出和推进时，由于其圆管的长度决定了模芯31移动时的行程，模芯31在移动时需要一定的时间完成抽出和推进，而连续冲压模具工作时，其具有一定的冲压节拍，即完成一次下压后并升起后，片材移动一个工位(单元)的距离，以进行下一次的冲压，其需要在片材进行移动之前将模芯31抽出，否则片材将无法移动，在片材移动后且滑动台352移动模芯31之前将模芯31再次推进至第三位置处，这使得进行冲压时，相邻两侧冲压的时间间隔包含等待片材的移动的时间，还包含需要等待模芯31的移动的时间，这是由于圆管的存在会阻碍模芯31抽出后立即返回第三位置，从而导致冲压节拍的间隔时间较长，影响该元件进行加工的效率，为此将模芯31的数量设为两个，且冲压单元3包括旋转台501，旋转台501上设有两个旋转工位502，两个模芯31分别安装在两个旋转工位502上，旋转台501的中心轴线与模芯31的中心轴线平行，旋转台501一侧连接有用于驱动旋转台501绕其中心轴线进行转动的第三驱动件518，应当理解的是，第二直线移动机构36的数量也为两个，且其分别用于驱动两个模芯31进行移动；

在本发明的一个实施例中，旋转台501一侧转动连接有第一架体503，第一架体503底部滑动连接有第二架体504，第二架体504与第一架体503之设置有若干第三弹簧505，旋转台501上滑动连接有第一支架506，第一支架506内壁滑动连接有第一杆507，第一杆507一端与模芯31一端固定连接，第一杆507另一端连接第二直线移动机构36；

在本发明的一个实施例中，旋转台501包括中心横杆508和对称安装在中心横杆508两端的旋转盘509，两个旋转工位502分别位于中心横杆508两侧，旋转盘509与第一架体503内壁转动连接，靠近下模33一侧的旋转盘509上开设有两个第一通道510，两个第一通道510分别可供两个模芯31进行移动，第一支架506与中心横杆508一侧滑动连接，第二直线移动机构36固定安装在中心横杆508一侧，第二直线移动机构36为气缸，气缸的活塞杆连接第一杆507，气缸的活塞杆表面滑动连接有第三支架511，第三支架511固定安装在中心横杆508上，为了提高第一支架506移动时的稳定性，第一支架506一侧固定连接有第三导杆512，第三导杆512一端贯穿第三支架511并与第三支架511内壁滑动连接。

在本发明的一个实施例中，下模33远离旋转台501的一侧设置有第一构件，第一构件包括第二支架513，第二支架513靠近旋转台501的一侧滑动连接有第二滑块514，第二滑块514底部设有第四弹簧515，第二滑块514靠近旋转台501的一侧开设有第三滑槽516，第三滑槽516一端具有开口；

在本发明的一个实施例中，滑动台352的底部呈倒U形，如图8和图9所示，模芯31靠近第一构件的一端固定连接有第二杆517；

在本发明的一个实施例中，第三驱动件518用于驱动旋转台501周期性转动180°，使两个模芯31始终位于同一竖直平面内，第三驱动件518包括电机，电机固定安装在第一架体503的顶部，电机的输出轴一端固定连接有传动轮，旋转台501一端贯穿第一架体503并连接有另一个传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接。

在本发明的一个实施例中，实施场景具体为：

滑动台352向下移动时，位于下方的旋转工位502上的模芯31位于第三位置，滑动台352向下移动并与第一杆507和第二杆517抵接时，其将带动模芯31向下移动，将片材冲压成圆管，其中，该模芯31向下移动时，旋转台501同步向下移动并带动第一架体503在第二架体504上滑动，同时压缩第三弹簧505，第二杆517向下移动时，带动第二滑块514在向下移动并压缩第四弹簧515，当滑动台352向上移动至一定位置时，第三弹簧505和第四弹簧515解除受力并分别推动第一架体503和第二滑块514返回至原位置；

在位于下方的模芯31移动至第三位置时，位于下方的模芯31移动至第一架体503内以从圆管中抽出，位于上方的模芯31在滑动台352移动至其移动路径上方时向第一构件一侧移动，以到达第三位置的正上方，接着第三驱动件518驱动旋转台501转动180°，使位于第三位置正上方的模芯31转动后位于第三位置上，另一个模芯31转动至上方，从而完成模芯31的切换，滑动台352再次下压时，可进行新一轮的冲压；

需要说明的是，为了进一步减少模芯31切换使用的时间，滑动台352在进行再次下压时，旋转台501的转动可以同步进行，即滑动台352向下移动时，旋转台501同步转动使位于第三位置上方的模芯31向第三位置转动，应当理解的是，此时第三驱动件518驱动旋转台501的转动速度应当满足一个条件，即在滑动台352到达第三位置之前，旋转台501完成180°转动，以使滑动台352的底部能够推动模芯31进行新一轮的冲压，从而依此进行连续的冲压工作。

通过设置两个模芯31并将模芯31交替的移动至第三位置，使其中一个模芯31在执行抽出动作时，另一个模芯31能够到达预设位置，且该位置不会被冲压成型的管材阻碍，使得模芯31在以下一次冲压进行时快速移动至第三位置，缩短了所需等待片材的移动的时间，也缩短了所需等待模芯31的移动的时间，从而提高了圆管元件的加工效率。

在本发明的一个实施例中，销柱401与模芯31内壁滑动连接，销柱401一端连接有推动部，推动部的一侧设置有触发部，触发部能够相对于推动部进行移动，触发部能够与推动部相配合，并在配合时推动销柱401移动至伸出状态，销柱401一侧连接有用于销柱401切换至收缩状态的弹性件；

在本发明的一个实施例中，提供一种触发部与推动部的具体示例：如图2、图3和图5所示，推动部为第一推动杆403，其与模芯31内壁滑动连接，第一推动杆403底部对称开设有两个楔形槽404，销柱401处于收缩状态时，其顶部位于楔形槽404内，弹性件为第五弹簧405，第五弹簧405一端与模芯31内壁抵接，第五弹簧405另一端与销柱401一侧抵接，模芯31内还安装有第六弹簧406，第六弹簧406一端与模芯31内壁抵接，第六弹簧406另一端与第一推动杆403一侧抵接，触发部为L型杆407，其固定安装在下模33一侧，且顶部一侧具有斜面，斜面能够与第一推动杆403配合，使第一推动杆403向模芯31一侧移动并推动两个销柱401移动为伸出状态。

在本发明的一个实施例中，提供另一种触发部与推动部的具体示例：如图9－图11所示，在采用两个模芯31时，模芯31两端顶部开设有平槽408，销柱401的上端贯穿模芯31并延伸至平槽408上方，推动部为压环409，触发部为压板410，压环409与销柱401顶部固定连接，压板410与滑动台352一侧固定连接，弹性件为第七弹簧411，滑动台352向下移动时，推动压环409带动销柱401移动至伸出状态，压环409下方的第七弹簧411被压缩，并在滑动台352向上移动至一定位置时，第七弹簧411推动压环409带动销柱401复位至收缩状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种精密元件的防变形连续冲压设备，包括冲孔单元(1)和切断单元(2)，其特征在于：还包括设置在冲孔单元(1)和切断单元(2)之间的冲压单元(3)，所述冲压单元(3)包括：

模芯(31)，所述模芯(31)一侧连接有第一直线移动机构(35)，所述第一直线移动机构(35)用于驱动模芯(31)沿竖直方向进行移动，模芯(31)一侧还连接有第二直线移动机构(36)，所述第二直线移动机构(36)用于驱动模芯(31)沿其长度方向进行移动；

上模(32)，其包括两个对称设置的第一模(321)，两个第一模(321)能够沿水平方向进行移动，并具有相互靠近的第一位置和相互远离的第二位置，两个第一模(321)相对一侧均设有四分之一圆弧腔(322)，在所述第一位置时，两个四分之一圆弧腔(322)对接并形成开口向下的第一半圆弧腔，在所述第二位置时，两个第一模(321)之间具有可供模芯(31)进行移动的第一间隙；

下模(33)，其顶部开设有第二半圆弧腔(331)，其位于模芯(31)的正下方，在所述第一位置时，第一半圆弧腔和第二半圆弧腔(331)配合形成用于元件成型的成型腔；

第一驱动件(34)，其用于驱动两个第一模(321)进行相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述模芯(31)在初始时位于第三位置，且模芯(31)底部与上模(32)顶部具有可供长条形片材移动的第二间隙；

当模芯(31)沿竖直方向向下移动至第四位置时，所述第一驱动件(34)驱动两个第一模(321)从第二位置向第一位置进行移动，并在模芯(31)向下移动至其行程末端时，两个第一模(321)移动至第一位置，其中第四位置是模芯(31)的中心轴线位于第一模(321)的四分之一圆弧腔(322)顶部所在水平面下方的位置。

3.根据权利要求2所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述模芯(31)的两端底部对称设置有销柱(401)，所述下模(33)上开设有与销柱(401)相适配的销孔(402)，所述销柱(401)具有凸出模芯(31)底部的伸出状态和位于模芯(31)内部的收缩状态；

当模芯(31)位于第三位置时，所述销柱(401)处于收缩状态；

当模芯(31)从第三位置向第四位置移动时，所述销柱(401)切换至伸出状态。

4.根据权利要求1所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述第一直线移动机构(35)包括上底座(351)和滑动台(352)，所述滑动台(352)底部与模芯(31)相连接，所述滑动台(352)顶部与上底座(351)内壁滑动连接，所述滑动台(352)顶部两侧均固定连接有第一滑柱(353)，所述上底座(351)两侧均贯穿开设有第一滑槽(354)，所述第一滑柱(353)与第一滑槽(354)滑动连接，所述上底座(351)内壁与滑动台(352)顶部设置若干第一弹簧(355)，所述上底座(351)顶部连接用于驱动上底座(351)沿竖直方向进行移动的第二驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述第一驱动件(34)包括两个对称安装在上底座(351)底部的第一楔形块(341)，所述第一楔形块(341)的底部所在水平面位于滑动台(352)上与模芯(31)连接处所在水平面的上方。

6.根据权利要求5所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述第一模(321)上开设有与第一楔形块(341)相配合的第一斜面(342)，所述下模(33)上对称开设有两个第一腔体(343)，所述第一腔体(343)位于第一楔形块(341)移动路径上，且其与第一楔形块(341)的下端相适配，所述第一模(321)底部固定连接有两个第一滑块(344)，所述下模(33)上开设有第二滑槽(345)，所述第一滑块(344)与第二滑槽(345)滑动连接，所述第一滑块(344)与下模(33)内壁之间安装有第二弹簧(346)。

7.根据权利要求1所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述模芯(31)的数量有两个，所述冲压单元(3)包括旋转台(501)，所述旋转台(501)上设有两个旋转工位(502)，两个所述模芯(31)分别安装在两个旋转工位(502)上，所述旋转台(501)的中心轴线与模芯(31)的中心轴线平行，所述旋转台(501)一侧连接有用于驱动旋转台(501)绕其中心轴线进行转动的第三驱动件(518)。

8.根据权利要求7所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述旋转台(501)一侧转动连接有第一架体(503)，所述第一架体(503)底部滑动连接有第二架体(504)，所述第二架体(504)与第一架体(503)之设置有若干第三弹簧(505)，所述旋转台(501)上滑动连接有第一支架(506)，所述第一支架(506)内壁滑动连接有第一杆(507)，所述第一杆(507)一端与模芯(31)一端固定连接，所述第一杆(507)另一端连接第二直线移动机构(36)。

9.根据权利要求8所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述下模(33)远离旋转台(501)的一侧设置有第一构件，所述第一构件包括第二支架(513)，所述第二支架(513)靠近旋转台(501)的一侧滑动连接有第二滑块(514)，所述第二滑块(514)底部设有第四弹簧(515)，所述第二滑块(514)靠近旋转台(501)的一侧开设有第三滑槽(516)，所述第三滑槽(516)一端具有开口。

10.根据权利要求3所述的一种精密元件的防变形连续冲压设备，其特征在于，所述销柱(401)与模芯(31)内壁滑动连接，所述销柱(401)一端连接有推动部，所述推动部的一侧设置有触发部，所述触发部能够相对于推动部进行移动，所述触发部能够与推动部相配合，并在配合时推动销柱(401)移动至伸出状态，销柱(401)一侧连接有用于销柱(401)切换至收缩状态的弹性件。