CN118180205B - 一种焊管生产用校直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢管校直技术领域，提供了一种焊管生产用校直装置，包括承载机构、转动切换总成、辊式校直机构和驱动系统，转动切换总成中的第一驱动件与转动环传动连接，辊式校直机构包括传动组件、椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊和三角形辊组，椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊组和三角形辊组均与传动组件传动连接，驱动系统中的液压杆与支撑架连接，支撑架两侧分别固定连接有压板和距离传感器，距离传感器用于监测椭圆形辊组或六角形辊组或圆形辊组或三角形辊组的移动距离，第二驱动件和转动管均安装在支撑架表面，第二驱动件与转动管传动连接，压板与固定板接触时，传动杆另一端活动套设在转动管内，具备便于调节、适用范围广和矫直效果好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及管道校直技术领域，具体是涉及一种焊管生产用校直装置。
背景技术
焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米，焊管在加工过程中由于焊接后产生的应力或生产故障等原因导致焊管出现轻微弯曲或较大弯曲的现象，针对焊接后产生的应力导致的轻微弯曲一般采用旋转校直法（六辊式校直机）进行校直，针对较大弯曲的焊管一般先是通过校直模具对焊管进行粗校直，然后再采用旋转校直法进行校直。
现有的焊管校直设备还存在以下缺陷：（1）六辊式校直机：由于焊管按照简单断面划分为圆形钢管、方形钢管、椭圆形钢管、三角形钢管、六角形钢管等，六辊式校直机无法对方形钢管、椭圆形钢管、三角形钢管、六角形钢管等焊管进行校直，因此只能利用校直模具进行校直；（2）校直模具虽然能够利用旋转的校直滚筒一边带动焊管移动一边挤压焊管达到粗校直的目的，但是由于校直滚筒的滚槽形状一般都是固定的，无法与不同截面的方形钢管、椭圆形钢管、三角形钢管和六角形钢管配合，或者说无法做到随形，这样就会出现因焊管表面受力不均匀导致校直效果差的情况，甚至出现破坏焊管表面的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊管生产用校直装置，旨在解决当使用现有的一种焊管生产用校直装置存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种焊管生产用校直装置，包括：
承载机构，所述承载机构包括固定外壳、底座和竖板，所述固定外壳和竖板固定连接在底座表面；
转动切换总成，所述转动切换总成包括第一驱动件、转动环、安装板和角度传感器，所述第一驱动件与固定外壳固定连接，所述安装板和角度传感器均固定连接在转动环表面，所述固定外壳与转动环活动连接，所述第一驱动件与转动环传动连接；
辊式校直机构，所述辊式校直机构包括传动组件、椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊组、三角形辊组和第二斜齿轮，所述传动组件包括辊架、固定板、第一斜齿轮、传动杆和复位弹簧，所述辊架固定连接有固定板，所述传动杆安装在辊架和固定板之间，所述传动杆一端固定连接有第一斜齿轮，所述椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊组和三角形辊组分别安装在辊架表面，且椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊组和三角形辊组均安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮传动连接，所述复位弹簧连接在安装板和辊架之间；
驱动系统，所述驱动系统包括液压杆、支撑架、压板、第二驱动件、转动管和距离传感器，所述液压杆一端固定连接在竖板表面，所述支撑架固定连接在液压杆另一端，所述支撑架两侧分别固定连接有压板和距离传感器，所述距离传感器用于监测椭圆形辊组或六角形辊组或圆形辊组或三角形辊组的移动距离，所述第二驱动件和转动管均安装在支撑架表面，所述第二驱动件与转动管传动连接，所述压板与固定板接触时，所述传动杆另一端活动套设在转动管内。
作为本发明的进一步方案，所述椭圆形辊组包括两个分别带有横截面为半椭圆形槽的校直辊，所述六角形辊组包括两个分别带有横截面为半六角形槽的校直辊，所述圆形辊组包括两个分别带有横截面为半圆形槽的校直辊，所述三角形辊组包括一个带有横截面为三角形槽的校直辊和另一个带有横截面为梯形槽的校直辊或两个分别带有横截面为三角形槽的校直辊，以上所述校直辊均通过辊轴连接辊架，所述第二斜齿轮固定连接在校直辊或辊轴表面，以上所述校直辊均关于转动环轴对称分布。
作为本发明的进一步方案，所述转动切换总成还包括固定龙骨，所述固定龙骨固定连接在相邻的两个转动环之间，所述转动环的数量不少于两个。
作为本发明的进一步方案，所述固定外壳内壁固定连接有限位夹，若干个所述转动环表面均设置有环形导轨，若干个所述限位夹均与环形导轨滑动接触，其中一个环形导轨内设置有啮合齿，所述第一驱动件与啮合齿传动连接。
作为本发明的进一步方案，所述传动杆表面设置有键条，所述转动管内壁设置有键槽，所述传动杆位于转动管内部时，所述键条位于键槽内。
作为本发明的进一步方案，所述驱动系统还包括直齿轮和带传动组件，所述转动管表面固定连接有直齿轮，所述第二驱动件与直齿轮传动连接，所述带传动组件安装在相邻的两个转动管之间。
作为本发明的进一步方案，所述辊架和固定板之间固定连接有固定杆，所述传动杆和固定杆均贯穿安装板。
作为本发明的进一步方案，所述承载机构还包括开口和计算机控制面板，所述固定外壳表面设置有开口，所述计算机控制面板固定连接在竖板表面，所述支撑架贯穿开口，所述第一驱动件、角度传感器、第二驱动件和距离传感器均与计算机控制面板通信连接。
本发明的有益效果是：转动切换总成、辊式校直机构和驱动系统相互组合的设计，一方面能够根据焊管的横截面形状将椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊组和三角形辊组调节至驱动系统的位置，驱动系统不仅能够精确控制椭圆形辊组、六角形辊组、圆形辊组和三角形辊组的移动距离，还能够驱使不同形状的焊管移动，从而达到对不同形状的焊管较好的校直效果，具备便于调节、适用范围广和矫直效果好的特点。
附图说明
图1为本发明实施例一种焊管生产用校直装置的爆炸图。
图2为本发明实施例承载机构的立体图。
图3为本发明实施例转动切换总成的立体图。
图4为本发明实施例辊式校直机构的拆分示意图。
图5为本发明实施例传动组件的主视图。
图6为本发明实施例椭圆形辊组的主视图。
图7为本发明实施例六角形辊组的主视图。
图8为本发明实施例圆形辊组的主视图。
图9为本发明实施例三角形辊组的主视图。
图10为本发明实施例辊式校直机构的主视图。
图11为本发实施例转动切换总成和辊式校直机构的装配图。
图12为本发明实施例驱动系统的第一立体图。
图13为本发明实施例驱动系统的第二立体图。
图14为本发明实施例一种焊管生产用校直装置的立体图。
图15为本发明用于切换不同辊组时的主视图。
图16为本发明用于矫直圆管的主视图。
图17为本发明图16中a处的局部放大图。
附图标记：1-承载机构、11-固定外壳、111-开口、12-限位夹、13-底座、14-竖板、15-计算机控制面板、2-转动切换总成、21-第一驱动件、22-转动环、221-环形导轨、222-啮合齿、23-固定龙骨、24-安装板、25-角度传感器、3-辊式校直机构、31-传动组件、311-辊架、312-固定杆、313-固定板、314-第一斜齿轮、315-传动杆、3151-键条、316-复位弹簧、32-椭圆形辊组、33-六角形辊组、34-圆形辊组、35-三角形辊组、351-三角形槽、352-梯形槽、36-第二斜齿轮、4-驱动系统、41-液压杆、42-支撑架、43-压板、44-第二驱动件、45-转动管、46-直齿轮、47-带传动组件、48-距离传感器、5-椭圆形管、6-六角形管、7-圆管、8-三角形管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图17，本发明的一个实施例中一种焊管生产用校直装置，包括：
承载机构1，所述承载机构1包括固定外壳11、底座13和竖板14，所述固定外壳11和竖板14固定连接在底座13表面；
转动切换总成2，所述转动切换总成2包括第一驱动件21、转动环22、安装板24和角度传感器25，所述第一驱动件21与固定外壳11固定连接，所述安装板24和角度传感器25均固定连接在转动环22表面，所述固定外壳11与转动环22活动连接，所述第一驱动件21与转动环22传动连接；
辊式校直机构3，所述辊式校直机构3包括传动组件31、椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34、三角形辊组35和第二斜齿轮36，所述传动组件31包括辊架311、固定板313、第一斜齿轮314、传动杆315和复位弹簧316，所述辊架311固定连接有固定板313，所述传动杆315安装在辊架311和固定板313之间，所述传动杆315一端固定连接有第一斜齿轮314，所述椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35分别安装在辊架311表面，且椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35均安装有第二斜齿轮36，所述第一斜齿轮314与第二斜齿轮36传动连接，所述复位弹簧316连接在安装板24和辊架311之间；
驱动系统4，所述驱动系统4包括液压杆41、支撑架42、压板43、第二驱动件44、转动管45和距离传感器48，所述液压杆41一端固定连接在竖板14表面，所述支撑架42固定连接在液压杆41另一端，所述支撑架42两侧分别固定连接有压板43和距离传感器48，所述距离传感器48用于监测椭圆形辊组32或六角形辊组33或圆形辊组34或三角形辊组35的移动距离，所述第二驱动件44和转动管45均安装在支撑架42表面，所述第二驱动件44与转动管45传动连接，所述压板43与固定板313接触时，所述传动杆315另一端活动套设在转动管45内，第一驱动件21和第二驱动件44均由驱动电机和驱动齿轮组成。
进一步的，所述转动切换总成2还包括固定龙骨23，所述固定龙骨23固定连接在相邻的两个转动环22之间，所述转动环22的数量不少于两个，固定龙骨23的长度是固定的，转动环22的数量决定于焊管的长度，焊管越长，转动环22的数量越多，每个转动环22上均安装有辊式校直机构3。
进一步的，所述固定外壳11内壁固定连接有限位夹12，若干个所述转动环22表面均设置有环形导轨221，若干个所述限位夹12均与环形导轨221滑动接触，其中一个环形导轨221内设置有啮合齿222，所述第一驱动件21与啮合齿222传动连接，限位夹12表面设置有用来避让啮合齿222的凹槽。
进一步的，所述传动杆315表面设置有键条3151，所述转动管45内壁设置有键槽，所述传动杆315位于转动管45内部时，所述键条3151位于键槽内。
进一步的，所述驱动系统4还包括直齿轮46和带传动组件47，所述转动管45表面固定连接有直齿轮46，所述第二驱动件44与直齿轮46传动连接，所述带传动组件47安装在相邻的两个转动管45之间，带传动组件47由同步轮和同步带组成，每个转动管45上都安装有同步轮，相邻两个同步轮之间连接有同步带。
进一步的，所述承载机构1还包括开口111和计算机控制面板15，所述固定外壳11表面设置有开口111，所述计算机控制面板15固定连接在竖板14表面，所述支撑架42贯穿开口111，所述第一驱动件21、角度传感器25、第二驱动件44和距离传感器48均与计算机控制面板15通信连接。
在本发明实施例中，角度传感器25用于监测转动环22的角位移，计算机控制面板15根据角度传感器2实时传输的角位移监测信号控制第一驱动件21的启停，从而能够精确将椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35依次移动至驱动系统4的位置。
请参阅图6至图10，本发明的一个实施例中，所述椭圆形辊组32包括两个分别带有横截面为半椭圆形槽的校直辊，所述六角形辊组33包括两个分别带有横截面为半六角形槽的校直辊，所述圆形辊组34包括两个分别带有横截面为半圆形槽的校直辊，所述三角形辊组35包括一个带有横截面为三角形槽351的校直辊和另一个带有横截面为梯形槽352的校直辊或两个分别带有横截面为三角形槽的校直辊，以上所述校直辊均通过辊轴连接辊架311，所述第二斜齿轮36固定连接在校直辊或辊轴表面，以上所述校直辊均关于转动环22轴对称分布。
进一步的，椭圆形辊组32还可设计为以下几种结构形式：(1)关于转动环22轴对称的若干个尺寸不一致的椭圆形辊组32；（2）关于转动环22轴对称的若干个尺寸不一致的六角形辊组33；（3）关于转动环22轴对称的若干个尺寸不一致的圆形辊组34；（4）关于转动环22轴对称的若干个尺寸不一致的三角形辊组35。
在本发明实施例中，椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35能够分别与椭圆形管5、六角形管6、圆管7和三角形管8表面均匀贴合，具备校直不同形状焊管的特点，尺寸不一致的椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35则能够分别校直不同外径或宽度的椭圆形管5、六角形管6、圆管7和三角形管8，用户可根据实际加工需求选择不同的结构形式，从而满足实际生产需求，进而最大限度的提高焊管生产时的校直效果和校直质量。
工作原理：辊组切换原理：当需要根据焊管的横截面形状调节相应的辊组时，由于椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35之间是关于转动环22轴对称分布的，每个辊组都对应一个角度参数，因此，只需要在计算机控制面板15内选择相应的辊组并向第一驱动件21发出启动指令，第一驱动件21就会通过啮合齿222带动转动环22在固定外壳11内旋转，当角度传感器25监测到转动环22转动相应的角位移时，计算机控制面板15自动控制第一驱动件21关闭，此时所需的辊组停留在与驱动系统4对应的位置，然后通过人工或输送设备将需要校直的焊管放入该辊组之间。
矫直原理：以圆管7举例说明，参考图15-图17，利用计算机控制面板15控制液压杆41驱使支撑架42移动，当支撑架42上的压板43与固定板313接触时，传动杆315和键条3151插入转动管45一段距离，由于转动管45无法移动，因此转动管45起到对传动杆315和转动切换总成2限位的作用，能够防止转动切换总成2因震动出现角位移，从而使圆形辊组34与圆管7精确配合，当液压杆41继续移动时，能够驱使圆管7两侧的辊架311和圆形辊组34径向移动，距离传感器48用于监测圆形辊组34的移动距离，一方面能够精确控制圆形辊组34与圆管7表面接触，另一方面能够防止圆形辊组34位移过大增加对圆管7表面的挤压力，从而能够防止薄壁圆管7变形，计算机控制面板15接收到距离传感器48传输的圆形辊组34到达指定位置信号时，继续控制第二驱动件44启动，第二驱动件44通过直齿轮46带动转动管45旋转，旋转的转动管45通过键槽和键条3151带动传动杆315和第一斜齿轮314旋转，旋转的第一斜齿轮314通过第二斜齿轮36带动圆形辊组34旋转，旋转的圆形辊组34利用摩擦力带动圆管7移动以及均匀对圆管7表面提供挤压力的方式达到校直圆管7的目的，本申请不仅实现了对椭圆形管5、六角形管6、圆管7和三角形管8进行校直的功能，还通过精确控制椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35的移动距离达到对椭圆形管5、六角形管6、圆管7和三角形管8均匀挤压的目的，具备便于调节、适用范围广和矫直效果好的特点。
综上所述，转动切换总成2、辊式校直机构3和驱动系统4相互组合的设计，一方面能够根据焊管的横截面形状将椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35调节至驱动系统4的位置，驱动系统4不仅能够精确控制椭圆形辊组32、六角形辊组33、圆形辊组34和三角形辊组35的移动距离，还能够驱使不同形状的焊管移动，从而达到对不同形状的焊管较好的校直效果，具备便于调节、适用范围广和矫直效果好的特点。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种焊管生产用校直装置，其特征在于，包括：
承载机构(1)，所述承载机构(1)包括固定外壳(11)、底座(13)和竖板(14)，所述固定外壳(11)和竖板(14)固定连接在底座(13)表面；
转动切换总成(2)，所述转动切换总成(2)包括第一驱动件(21)、转动环(22)、安装板(24)和角度传感器(25)，所述第一驱动件(21)与固定外壳(11)固定连接，所述安装板(24)和角度传感器(25)均固定连接在转动环(22)表面，所述固定外壳(11)与转动环(22)活动连接，所述第一驱动件(21)与转动环(22)传动连接；
辊式校直机构(3)，所述辊式校直机构(3)包括传动组件(31)、椭圆形辊组(32)、六角形辊组(33)、圆形辊组(34)、三角形辊组(35)和第二斜齿轮(36)，所述传动组件(31)包括辊架(311)、固定板(313)、第一斜齿轮(314)、传动杆(315)和复位弹簧(316)，所述辊架(311)固定连接有固定板(313)，所述传动杆(315)安装在辊架(311)和固定板(313)之间，所述传动杆(315)一端固定连接有第一斜齿轮(314)，所述椭圆形辊组(32)、六角形辊组(33)、圆形辊组(34)和三角形辊组(35)分别安装在辊架(311)表面，且椭圆形辊组(32)、六角形辊组(33)、圆形辊组(34)和三角形辊组(35)均安装有第二斜齿轮(36)，所述第一斜齿轮(314)与第二斜齿轮(36)传动连接，所述复位弹簧(316)连接在安装板(24)和辊架(311)之间；
驱动系统(4)，所述驱动系统(4)包括液压杆(41)、支撑架(42)、压板(43)、第二驱动件(44)、转动管(45)和距离传感器(48)，所述液压杆(41)一端固定连接在竖板(14)表面，所述支撑架(42)固定连接在液压杆(41)另一端，所述支撑架(42)两侧分别固定连接有压板(43)和距离传感器(48)，所述距离传感器(48)用于监测椭圆形辊组(32)或六角形辊组(33)或圆形辊组(34)或三角形辊组(35)的移动距离，所述第二驱动件(44)和转动管(45)均安装在支撑架(42)表面，所述第二驱动件(44)与转动管(45)传动连接，所述压板(43)与固定板(313)接触时，所述传动杆(315)另一端活动套设在转动管(45)内。
2.根据权利要求1所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述椭圆形辊组(32)包括两个分别带有横截面为半椭圆形槽的校直辊，所述六角形辊组(33)包括两个分别带有横截面为半六角形槽的校直辊，所述圆形辊组(34)包括两个分别带有横截面为半圆形槽的校直辊，所述三角形辊组(35)包括一个带有横截面为三角形槽(351)的校直辊和另一个带有横截面为梯形槽(352)的校直辊或两个分别带有横截面为三角形槽的校直辊，以上所述校直辊均通过辊轴连接辊架(311)，所述第二斜齿轮(36)固定连接在校直辊或辊轴表面，以上所述校直辊均关于转动环(22)轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述转动切换总成(2)还包括固定龙骨(23)，所述固定龙骨(23)固定连接在相邻的两个转动环(22)之间，所述转动环(22)的数量不少于两个。
4.根据权利要求3所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述固定外壳(11)内壁固定连接有限位夹(12)，若干个所述转动环(22)表面均设置有环形导轨(221)，若干个所述限位夹(12)均与环形导轨(221)滑动接触，其中一个环形导轨(221)内设置有啮合齿(222)，所述第一驱动件(21)与啮合齿(222)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述传动杆(315)表面设置有键条(3151)，所述转动管(45)内壁设置有键槽，所述传动杆(315)位于转动管(45)内部时，所述键条(3151)位于键槽内。
6.根据权利要求1所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述驱动系统(4)还包括直齿轮(46)和带传动组件(47)，所述转动管(45)表面固定连接有直齿轮(46)，所述第二驱动件(44)与直齿轮(46)传动连接，所述带传动组件(47)安装在相邻的两个转动管(45)之间。
7.根据权利要求1所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述辊架(311)和固定板(313)之间固定连接有固定杆(312)，所述传动杆(315)和固定杆(312)均贯穿安装板(24)。
8.根据权利要求1所述的一种焊管生产用校直装置，其特征在于，所述承载机构(1)还包括开口(111)和计算机控制面板(15)，所述固定外壳(11)表面设置有开口(111)，所述计算机控制面板(15)固定连接在竖板(14)表面，所述支撑架(42)贯穿开口(111)，所述第一驱动件(21)、角度传感器(25)、第二驱动件(44)和距离传感器(48)均与计算机控制面板(15)通信连接。
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