CN118177928B - 一种甲状腺穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及穿刺取样技术领域，具体而言涉及一种甲状腺穿刺装置。包括外穿刺针管，所述外穿刺针管的内侧滑动连接有活塞橡胶圈，所述活塞橡胶圈的内侧固定连接有穿刺内管，所述外穿刺针管的末端设置有球形固定管，所述穿刺内管贯穿于球形固定管的内侧并延伸至球形固定管的外侧，所述球形固定管的内侧通过密封活塞胶圈与穿刺内管的外侧滑动连接，所述球形固定管的外侧通过球面固定滑槽滑动连接有穿刺固定座，所述穿刺固定座的外侧固定连接有橡胶固定片，所述外穿刺针管的末端固定安装有负压吸引针管，所述负压吸引针管的内侧安装有活动塞板。为了获取更多位置的组织样本，提高检出率，本发明提供一种甲状腺穿刺装置。

Description

一种甲状腺穿刺装置

技术领域

本发明涉及穿刺取样技术领域，具体而言涉及一种甲状腺穿刺装置。

背景技术

甲状腺是脊椎动物非常重要的腺体，属于内分泌器官。甲状腺穿刺术是一种用来诊断结节性甲状腺疾病的方法。甲状腺穿刺常常用于经多种检查后仍难以诊断的某些甲状腺疾病，是甲状腺肿及甲状腺结节性疾病的常规检查方法，有助于了解疾病的病理性质，最终明确诊断，指导治疗。甲状腺穿刺是使用细小的针头刺入甲状腺的病灶内抽取出少量的组织，通过显微镜了解细胞的性质并做出诊断。

公开号为CN109938778A，公开日为2019-06-28的中国发明专利公开了一种甲状腺穿刺器，包括外穿刺针管，所述外穿刺针管的内侧滑动连接有活塞橡胶圈，所述活塞橡胶圈的内侧固定连接有穿刺内管，所述外穿刺针管的末端设置有球形固定管，所述穿刺内管贯穿于球形固定管的内侧并延伸至球形固定管的外侧，所述球形固定管的内侧通过密封活塞胶圈与穿刺内管的外侧滑动连接，所述球形固定管的外侧通过球面固定滑槽滑动连接有穿刺固定座，所述穿刺固定座的外侧固定连接有橡胶固定片，所述外穿刺针管的末端固定安装有负压吸引针管，所述负压吸引针管的内侧安装有活动塞板。

使用时，将外穿刺针管的方向对准甲状腺结节后，将负压泵连接管连接到负压吸引装置，负压吸引针管内侧形成负压，活动塞板在负压吸引针管内侧滑动，吸引针管通过外穿刺针管与穿刺内管内侧的空气，使用者打开调节气阀，调节针管内侧的空气进入到传气短管内侧，调节针管内侧的调节针管活塞板滑动，调节针管将传气细管内的空气抽走，密封活塞胶圈和气管固定座之间的空气被抽走，气管固定座带动穿刺内管伸出外穿刺针管，穿刺内管插入到穿刺位置。

针对上述技术方案，需要手动将负压吸引针插入甲状腺结节或肿块中，往往甲状腺组织较硬，其内有大量的钙化灶，脱落的组织较硬，穿刺过程中脱落的组织较少，导致获取的组织样本不够，出现误诊的情况，耽误患者的病情。

发明内容

为了获取更多位置的组织样本，提高检出率，本发明提供一种甲状腺穿刺装置。

本发明提供了一种甲状腺穿刺装置，采用如下的技术方案：

一种甲状腺穿刺装置包括手持板、穿刺针管、推动机构、采样针，所述穿刺针管设置在所述手持板一端，所述采样针设置在所述穿刺针管内，所述推动机构设置在所述手持板一端，所述采样针设置在所述推动机构的活动端上，所述推动机构用于驱动所述采样针移动，所述采样针为实心，所述采样针上开设有螺旋形槽。

通过上述技术方案，穿刺前医生会利用超声引导或其他影像学技术来准确定位要穿刺的甲状腺结节或肿块，手握手持板，并将穿刺针管的尖端部刺入患者体内，使穿刺针管的尖端部靠近甲状腺结节或肿块处，推动机构将采样针从穿刺针管推出，并使采样针深入到甲状腺结节或肿块中，由于采样针上设置有螺旋形槽，螺旋形槽能够破坏甲状腺结节或者肿块，避免由于甲状腺组织较硬，采样针不易伸入的情况，且螺旋形槽与非甲状腺结节和肿块部位的接触面积较小，减少对非采样部位组织的破坏，被破坏的组织和组织液进入到螺旋形槽内，完成采样，推动机构带动采样针收回到穿刺针管内后，将穿刺针管拔出，完成穿刺采样，相比于空心采样针利用负压吸取甲状腺结节或肿块的组织样本，螺旋形实心采样针可以更好的破坏甲状腺结节或肿块的组织，能够采集更多的组织样本，有助于进行更全面和细致的病理检查，提高检出率。

可选的，所述推动机构包括推动组件和驱动组件，所述推动组件包括引导柱、滑动柱、限位柱，所述引导柱设置在所述手持板一端，所述引导柱上开设有螺旋形引导槽，所述滑动柱滑动设置在所述引导柱内，所述采样针设置在所述滑动柱一端，所述限位柱设置在所述滑动柱的上，所述限位柱穿设所述螺旋形引导槽，所述驱动组件包括滑块、直槽杆和旋钮，所述限位柱一端连接所述滑块，所述直槽杆上开设有直槽，所述滑块滑动设置在所述直槽内，所述直槽杆一端固定连接所述旋钮，所述旋钮转动连接所述手持板，所述旋钮与所述引导柱和所述滑动柱在同一条轴线上。

通过上述技术方案，在将穿刺针管的尖端部刺入患者体内后，手握手持板，转动旋钮，旋钮转动带动直槽杆以及直槽杆上的直槽转动，直槽带动直槽内的滑块运动，滑块带动引导柱和滑动柱沿着螺旋形引导槽的方向运动，滑动柱带动采样针在转动的同时向靠近手持板的方向移动，采样针逐渐伸入到甲状腺结节或者肿块内，采样针在旋转的同时刺入甲状腺结节或者肿块，由于设置螺旋形引导槽，因此能够更好的破坏甲状腺结节或者肿块的组织，获取更多的组织样本，提高取样效率。

可选的，所述推动机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位滑块、定位柱和螺母，所述定位柱设置在所述限位滑块上，所述直槽杆上还开设有定位槽，所述定位柱穿设所述定位槽，所述定位柱上设置有螺纹，所述螺母螺纹连接所述定位柱。

通过上述技术方案，通过移动限位滑块，并转动螺母，使螺母顶住直槽杆，根据甲状腺结节或肿块的位置，调节限位滑块在直槽内的位置来限制采样针的最大伸出距离，有效避免因操作失误导致采样针伸出过长的情况，有效减少采样过程对组织的破坏。

可选的，所述推动机构还包括回弹组件，所述回弹组件包括弹簧和转板，所述弹簧和转板均设置在所述引导柱内，所述弹簧与所述引导柱同轴，所述弹簧一端设置在所述滑动柱上，所述转板设置在所述弹簧的另一端，所述转板转动连接所述引导柱，所述限位柱靠近所述滑动柱的一端设置有螺纹，所述滑动柱上设置有螺孔，所述限位柱与所述滑动柱螺纹连接，所述限位柱另一端穿设所述滑块且端部固定连接转柄。

通过上述技术方案，在采样针进针时，滑动柱带动弹簧和转板转动，弹簧被拉伸，当采样结束后，采样针位于甲状腺结节或肿块内，拧动限位柱，限位柱与滑动柱分离，在弹簧弹力的作用下，滑动柱在引导柱内从靠近手持板的一端向远离手持板的一端直线移动，使采样针迅速收回到穿刺针管内，有效避免收回过程中已经采集的样本和组织液从螺旋形槽内脱出，同时还确保采样针在收回过程中沿直线运动，避免因采样针收回过程中因倾斜而对非采样区域组织造成损伤，导致出血增多的情况，保持采集的样本完整性，确保采集的样本质量，提高诊断的准确性。

可选的，所述穿刺装置还包括连接组件，所述连接组件包括螺帽和螺纹连接柱，所述螺帽设置在所述穿刺针管一端，所述螺纹连接柱设置在所述手持板上，所述螺帽螺纹连接所述螺纹连接柱，所述穿刺针管、所述螺帽、所述螺纹连接柱和所述手持板相互连通。

通过上述技术方案，在采样结束后，采样针收回到穿刺针管内，拧动螺帽，使螺帽带动穿刺针管与手持板分离，从而便于取出样本，方便下一步对样本进行细胞学检查或其他分析，以确定是否存在异常细胞或其他病理变化。

可选的，所述连接组件还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈设置在所述手持板与所述螺帽之间，所述弹性垫圈一端贴紧所述螺帽，所述弹性垫圈另一端贴紧所述手持板。

通过上述技术方案，设置弹性垫圈能够增加螺帽与螺纹连接柱之间的摩擦力，有效防止螺帽松动导致穿刺针管与手持板分离的情况，使穿刺针管与手持板连接更加稳固，提高穿刺过程中的安全性。

可选的，所述穿刺装置还包括进针导向机构，所述进针导向机构包括方向调节组件和多个吸盘组件，所述方向调节组件包括万向球、铰接罩和顶丝，所述万向球与铰接罩球铰连接，所述顶丝螺纹连接所述铰接罩，所述万向球上设置有贯穿孔，所述穿刺针管滑动设置在所述贯穿孔内，所述吸盘组件包括吸盘和支撑杆，所述支撑杆设置在所述铰接罩上，所述吸盘设置在所述支撑杆上。

通过上述技术方案，在采样前，通过吸盘将进导向机构吸附到合适的位置，握住手持板，使穿刺针管带动万向球在铰接罩内转动，从而调节进针方向，当调整到合适的方向后，拧动顶丝，使顶丝顶住万向球，此时方向球与铰接罩相互锁定，穿刺针管将沿着固定的方向进针，通过限制进针方向能够更准确地将针头引导至目标组织或部位，有助于医生精确完成操作，减少误伤周围组织的风险，减少穿刺过程中的意外损伤。

可选的，进针导向机构还包括进气阀，所述进气阀设置在所述吸盘上。

通过上述技术方案，在采样结束后，由于此时穿刺的伤口尚未恢复，因此强行取下吸盘容易导致穿刺伤口出血，可以通过进气阀使吸盘内外的气压恢复，方便将吸盘从采样位置的皮肤表面取下，提高了整体的效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

在将穿刺针管的尖端部刺入患者体内后，手握手持板，转动旋钮，旋钮转动带动直槽杆以及直槽杆上的直槽转动，直槽带动直槽内的滑块运动，滑块带动引导柱和滑动柱沿着螺旋形引导槽的方向运动，滑动柱带动采样针在转动的同时向靠近手持板的方向移动，采样针逐渐伸入到甲状腺结节或者肿块内，采样针由于设置螺旋形槽，因此能够更好的破坏甲状腺结节或者肿块的组织，提高采样针采集到的样本量，提高取样效率。

在采样前，通过吸盘将进导向机构吸附到合适的位置，握住手持板，使穿刺针管带动万向球在铰接罩内转动，从而调节进针方向，当调整到合适的方向后，拧动顶丝，使顶丝顶住万向球，此时方向球与铰接罩相互锁定，穿刺针管将沿着固定的方向进针，通过限制进针方向能够更准确地将针头引导至目标组织或部位，有助于医生精确完成操作，减少误伤周围组织的风险，减少穿刺过程中的意外损伤。

附图说明

图1是本申请的甲状腺穿刺装置的整体立体结构示意图；

图2是本申请的驱动机构、回弹组件和进针导向机构的立体结构示意图；

图3是本申请驱动机构、回弹组件和限位组件立体结构示意图；

图4是本申请推动机构的立体结构示意图；

图5是本申请连接组件立体结构示意图。

附图标记说明：100、手持板；200、穿刺针管；300、推动机构；310、驱动组件；311、滑块；312、直槽杆；3121、直槽；3122、定位槽；313、旋钮；320、推动组件；321、引导柱；3211、螺旋形引导槽；322、滑动柱；323、限位柱；330、限位组件；331、限位滑块；332、螺母；333、定位柱；340、回弹组件；341、弹簧；342、转板；400、连接组件；410、螺帽；420、弹性垫圈；430、螺纹连接柱；500、进针导向机构；510、方向调节组件；511、万向球；5111、贯穿孔；512、铰接罩；513、顶丝；520、吸盘组件；521、支撑杆；522、吸盘；523、进气阀；600、采样针；610、螺旋形槽。

具体实施方式

以下结合图1至图5对本发明作进一步详细说明。

一种甲状腺穿刺装置包括手持板100、穿刺针管200、推动机构300、采样针600、连接组件400和进针导向机构500，穿刺针管200设置在手持板100一端，穿刺针管200用于穿刺，推动机构300设置在手持板100一端，推动机构300用于驱动采样针600移动，采样针600用于采样，所述连接组件400用于穿刺针管200和手持板100的连接进针导向机构500用于引导穿刺针管200的穿刺的方向。

进针导向机构500包括方向调节组件510和多个吸盘组件520，方向调节组件510包括万向球511、铰接罩512和顶丝513，万向球511与铰接罩512球铰连接，顶丝513螺纹连接铰接罩512，万向球511上设置有贯穿孔5111，穿刺针管200滑动设置在贯穿孔5111内，吸盘组件520包括吸盘522、进气阀523和支撑杆521，支撑杆521固定设置在铰接罩512上，吸盘522固定设置在支撑杆521上，进气阀523设置在吸盘522上。

连接组件400包括螺帽410、弹性垫圈420和螺纹连接柱430，螺帽410固定设置在穿刺针管200一端，螺纹连接柱430固定设置在手持板100上，螺帽410螺纹连接螺纹连接柱430，穿刺针管200、螺帽410、螺纹连接柱430和手持板100相互连通，弹簧341垫圈设置在手持板100与螺帽410之间，弹性垫圈420一端贴紧螺帽410，弹性垫圈420另一端贴紧手持板100。

推动机构300包括推动组件320和驱动组件310，推动组件320包括引导柱321、滑动柱322、限位柱323，引导柱321设置在手持板100一端，引导柱321上开设有螺旋形引导槽3211，滑动柱322滑动设置在引导柱321内，采样针600设置在穿刺针管200内，采样针600为实心，采样针600上开设有螺旋形槽610，采样针600设置在滑动柱322一端，限位柱323设置在滑动柱322的上，限位柱323穿设螺旋形引导槽3211，驱动组件310包括滑块311、直槽杆312和旋钮313，限位柱323一端连接滑块311，直槽杆312上开设有直槽3121，滑块311滑动设置在直槽3121内，直槽杆312一端固定连接旋钮313，旋钮313通过单向轴承转动连接在手持板100上，旋钮313与引导柱321和滑动柱322在同一条轴线上。

具体的，通过吸盘522将进导向机构吸附到合适的位置，握住手持板100，使穿刺针管200带动万向球511在铰接罩512内转动，从而调节进针方向，当调整到合适的方向后，拧动顶丝513，使顶丝513顶住万向球511，此时方向球与铰接罩512相互锁定，穿刺针管200将沿着固定的方向进针，通过限制进针方向能够更准确地将针头引导至目标组织或部位，有助于医生精确完成操作，减少误伤周围组织的风险，减少穿刺过程中的意外损伤。

手握手持板100，并将穿刺针管200的尖端部刺入患者体内，使穿刺针管200的尖端部靠近甲状腺结节或肿块处，手握手持板100，转动旋钮313，旋钮313转动带动直槽杆312以及直槽杆312上的直槽3121转动，直槽3121带动直槽3121内的滑块311运动，滑块311带动引导柱321和滑动柱322沿着螺旋形引导槽3211的方向运动，滑动柱322带动采样针600在转动的同时向靠近手持板100的方向移动，采样针600逐渐伸入到甲状腺结节或者肿块内，采样针600在旋转的同时刺入甲状腺结节或者肿块，由于设置螺旋形引导槽3211，因此能够更好的破坏甲状腺结节或者肿块的组织，获取更多的组织样本，提高取样效率，采样结束后，将穿刺针管200拔出，拧动螺帽410，使螺帽410带动穿刺针管200与手持板100分离，从而便于取出样本，方便下一步对样本进行细胞学检查或其他分析。

推动机构300还包括限位组件330，限位组件330包括限位滑块331、定位柱333和螺母332，定位柱333设置在限位滑块331上，直槽杆312上还开设有定位槽3122，定位柱333穿设定位槽3122，定位柱333上设置有螺纹，螺母332螺纹连接定位柱333。

具体的，通过移动限位滑块331，并转动螺母332，使螺母332顶住直槽杆312，根据甲状腺结节或肿块的位置，调节限位滑块331在直槽3121内的位置来限制采样针600的最大伸出距离，有效避免因操作失误导致采样针600伸出过长的情况，有效减少采样过程对组织的不必要破坏。

推动机构300还包括回弹组件340，回弹组件340包括弹簧341和转板342，弹簧341和转板342均设置在引导柱321内，弹簧341与引导柱321同轴，弹簧341一端设置在滑动柱322上，转板342固定设置在弹簧341的另一端，转板342转动连接引导柱321，限位柱323靠近滑动柱322的一端设置有螺纹，滑动柱322上设置有螺孔，限位柱323与滑动柱322螺纹连接，限位柱323另一端穿设滑块311且端部固定连接转柄。

具体的，拧动限位柱323，限位柱323与滑动柱322分离，在弹簧341弹力的作用下，滑动柱322在引导柱321内从靠近手持板100的一端向远离手持板100的一端直线移动，使采样针600迅速收回到穿刺针管200内，并将穿刺针管200拔出，完成采样，有效避免收回过程中已经采集的样本和组织液从螺旋形槽610内脱出，保持采集的样本完整性，确保采集的样本质量，提高诊断的准确性。

本发明实施例一种甲状腺穿刺装置的实施原理为：

使用时，穿刺前医生会利用超声引导或其他影像学技术来准确定位要穿刺的甲状腺结节或肿块。

通过吸盘522将进导向机构吸附到合适的位置，握住手持板100，使穿刺针管200带动万向球511在铰接罩512内转动，从而调节进针方向，当调整到合适的方向后，拧动顶丝513，使顶丝513顶住万向球511，此时方向球与铰接罩512相互锁定，穿刺针管200将沿着固定的方向进针，通过限制进针方向能够更准确地将针头引导至目标组织或部位，有助于医生精确完成操作，减少误伤周围组织的风险，减少穿刺过程中的意外损伤。

手握手持板100，并将穿刺针管200的尖端部刺入患者体内，使穿刺针管200的尖端部靠近甲状腺结节或肿块处，手握手持板100，转动旋钮313，旋钮313转动带动直槽杆312以及直槽杆312上的直槽3121转动，直槽3121带动直槽3121内的滑块311运动，滑块311带动引导柱321和滑动柱322沿着螺旋形引导槽3211的方向运动，滑动柱322带动采样针600在转动的同时向靠近手持板100的方向移动，采样针600逐渐伸入到甲状腺结节或者肿块内，采样针600在旋转的同时刺入甲状腺结节或者肿块，由于设置螺旋形引导槽3211，因此能够更好的破坏甲状腺结节或者肿块的组织，获取更多的组织样本，提高取样效率推动机构300将采样针600。

采样针600位于甲状腺结节或肿块内，拧动限位柱323，限位柱323与滑动柱322分离，在弹簧341弹力的作用下，滑动柱322在引导柱321内从靠近手持板100的一端向远离手持板100的一端直线移动，使采样针600迅速收回到穿刺针管200内，并将穿刺针管200拔出，完成采样，有效避免收回过程中已经采集的样本和组织液从螺旋形槽610内脱出，保持采集的样本完整性，确保采集的样本质量，提高诊断的准确性。

在采样结束后，由于此时穿刺的伤口尚未恢复，因此强行取下吸盘容易导致穿刺伤口出血，通过进气阀523使吸盘522内外的气压恢复，方便将吸盘522从采样位置的皮肤表面取下，提高了整体的效率

当需要对采集的样本进行取样检验时，拧动螺帽410，使螺帽410带动穿刺针管200与手持板100分离，从而便于取出样本，方便下一步对样本进行细胞学检查或其他分析，以确定是否存在异常细胞或其他病理变化。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：包括手持板（100）、穿刺针管（200）、推动机构（300）、采样针（600），所述穿刺针管（200）设置在所述手持板（100）一端，所述采样针（600）设置在所述穿刺针管（200）内，所述推动机构（300）设置在所述手持板（100）一端，所述采样针（600）设置在所述推动机构（300）的活动端上，所述推动机构（300）用于驱动所述采样针（600）移动，所述采样针（600）为实心，所述采样针（600）上开设有螺旋形槽（610）；

所述推动机构（300）包括推动组件（320）和驱动组件（310），所述推动组件（320）包括引导柱（321）、滑动柱（322）、限位柱（323），所述引导柱（321）设置在所述手持板（100）一端，所述引导柱（321）上开设有螺旋形引导槽（3211），所述滑动柱（322）滑动设置在所述引导柱（321）内，所述采样针（600）设置在所述滑动柱（322）一端，所述限位柱（323）设置在所述滑动柱（322）的上，所述限位柱（323）穿设所述螺旋形引导槽（3211），所述驱动组件（310）包括滑块（311）、直槽杆（312）和旋钮（313），所述限位柱（323）一端连接所述滑块（311），所述直槽杆（312）上开设有直槽（3121），所述滑块（311）滑动设置在所述直槽（3121）内，所述直槽杆（312）一端固定连接所述旋钮（313），所述旋钮（313）转动连接所述手持板（100），所述旋钮（313）与所述引导柱（321）和所述滑动柱（322）在同一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述推动机构（300）还包括限位组件（330），所述限位组件（330）包括限位滑块（331）、定位柱（333）和螺母（332），所述定位柱（333）设置在所述限位滑块（331）上，所述直槽杆（312）上还开设有定位槽（3122），所述定位柱（333）穿设所述定位槽（3122），所述定位柱（333）上设置有螺纹，所述螺母（332）螺纹连接所述定位柱（333）。

3.根据权利要求2所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于所述推动机构（300）还包括回弹组件（340），所述回弹组件（340）包括弹簧（341）和转板（342），所述弹簧（341）和转板（342）均设置在所述引导柱（321）内，所述弹簧（341）与所述引导柱（321）同轴，所述弹簧（341）一端设置在所述滑动柱（322）上，所述转板（342）设置在所述弹簧（341）的另一端，所述转板（342）转动连接所述引导柱（321），所述限位柱（323）靠近所述滑动柱（322）的一端设置有螺纹，所述滑动柱（322）上设置有螺孔，所述限位柱（323）与所述滑动柱（322）螺纹连接，所述限位柱（323）另一端穿设所述滑块（311）且端部固定连接转柄。

4.根据权利要求3所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置还包括连接组件（400），所述连接组件（400）包括螺帽（410）和螺纹连接柱（430），所述螺帽（410）设置在所述穿刺针管（200）一端，所述螺纹连接柱（430）设置在所述手持板（100）上，所述螺帽（410）螺纹连接所述螺纹连接柱（430），所述穿刺针管（200）、所述螺帽（410）、所述螺纹连接柱和所述手持板（100）相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述连接组件（400）还包括弹性垫圈（420），所述弹性垫圈（420），所述弹簧（341）垫圈设置在所述手持板（100）与所述螺帽（410）之间，所述弹性垫圈（420）一端贴紧所述螺帽（410），所述弹性垫圈（420）另一端贴紧所述手持板（100）。

6.根据权利要求5所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置还包括进针导向机构（500），所述进针导向机构（500）包括方向调节组件（510）和多个吸盘组件（520），所述方向调节组件（510）包括万向球（511）、铰接罩（512）和顶丝（513），所述万向球（511）与铰接罩（512）球铰连接，所述顶丝（513）螺纹连接所述铰接罩（512），所述万向球（511）上设置有贯穿孔（5111），所述穿刺针管（200）滑动设置在所述贯穿孔（5111）内，所述吸盘组件（520）包括吸盘（522）和支撑杆（521），所述支撑杆（521）设置在所述铰接罩（512）上，所述吸盘（522）设置在所述支撑杆（521）上。

7.根据权利要求6所述的一种甲状腺穿刺装置，其特征在于：进针导向机构（500）还包括进气阀（523），所述进气阀（523）设置在所述吸盘（522）上。