CN118168903B - 一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于磨损测试领域，具体公开了一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，包括软连接举升驱动机构、周期性离合称重机构、储能式扭转清扫组件和多连杆式控制机构。本发明利用液体的柔性驱动力实现工件的旋转，然后通过曲面零件本体相对于打磨盘的旋转来模拟磨损工况；不仅几乎消除了驱动电机转速突然改变时对整个结构的冲击；还能通过多连杆式控制机构自动在曲面零件本体和打磨盘分离时对曲面零件本体顶部刚刚打磨下来的碎屑进行清理，以免附着的碎屑对测量结果的准确性产生影响。

Description

一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置

技术领域

本发明属于磨损测试技术领域，具体是指一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置。

背景技术

很多小型的零件会将与其余零件配合的部位做成圆弧形，通过去除棱角的方式减少使用过程中的磨损，如“球头”、“圆头导向销”等，但是做成圆弧形不意味之后就不会有磨损，形状确定之后，磨损速度主要与材料自身的耐磨性有关，有时还要求具备特殊的涂层。

因此对于一些精度较高的、需要与其他零部件配合的曲面，需要对其耐磨性（磨损速度）进行测量和测试；耐磨性测试装置需要周期性地交替进行磨损和测试两个步骤，目前两个步骤之间的衔接多通过人工完成、费时费力，这制约了耐磨性测试的发展。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够自动周期性地交替进行磨损和测试两个步骤的耐磨性测试装置；本发明利用液体的柔性驱动力实现工件的旋转，然后通过曲面零件本体相对于打磨盘的旋转来模拟磨损工况；不仅几乎消除了驱动电机转速突然改变时对整个结构的冲击；还能通过多连杆式控制机构自动在曲面零件本体和打磨盘分离时对曲面零件本体顶部刚刚打磨下来的碎屑进行清理，以免附着的碎屑对测量结果的准确性产生影响。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，包括软连接举升驱动机构、周期性离合称重机构、储能式扭转清扫组件和多连杆式控制机构，所述周期性离合称重机构设于软连接举升驱动机构上，所述储能式扭转清扫组件设于多连杆式控制机构上，所述多连杆式控制机构设于软连接举升驱动机构上。

进一步地，所述软连接举升驱动机构包括升降导向组件、驱动组件和从动套筒组件，所述驱动组件设于升降导向组件上，所述从动套筒组件设于升降导向组件上；所述升降导向组件包括主体底板、导向杆和升降板，所述导向杆设于主体底板上，所述升降板卡合滑动设于导向杆上。

软连接举升驱动机构能够在启动驱动电机的时候，自动通过软连接的方式带着套筒本体上升和旋转，通过套筒本体的上升能够使得周期性离合称重机构结合，从而使周期性离合称重机构和储能式扭转清扫组件之间发生相对旋转，来模拟磨损工况；同时，通过软连接的方式，一方面能够避免负载过大时电机发生损坏，另一方面也能在往复进行的磨损周期中使套筒本体的运动状态转变相对于驱动电机更加柔和，避免驱动电机旋转速度上升和下降时对驱动叶轮轴的刚性冲击。

作为优选地，所述驱动组件包括驱动电机、电机轴承和驱动叶轮轴，所述驱动电机设于主体底板的底部，所述电机轴承卡合设于主体底板中，所述驱动电机的输出轴卡合设于电机轴承中，所述驱动叶轮轴设于驱动电机的输出轴上，所述驱动叶轮轴上环形均布设有搅动扇叶。

由于驱动电机和套筒本体之间软连接没有刚性冲击，因此驱动电机可以采用只有两档速度的廉价电机，而不必采用价格更高的伺服电机。

作为本发明的进一步优选，所述从动套筒组件包括套筒本体和套筒轴承，所述升降板上设有中心套环，所述套筒轴承卡合设于中心套环中，所述套筒本体卡合设于套筒轴承中，所述套筒轴承的内壁上环形均布设置有竖直板。

套筒本体在上升和下降的时候还会同时带着升降板上升和下降，不仅能够控制周期性离合称重机构的结合和分离，还能对多连杆式控制机构进行驱动，从而改变储能式扭转清扫组件的位置和角度。

进一步地，所述周期性离合称重机构包括称重组件和卡合式连接组件，所述称重组件包括限位支架和压力传感器，所述限位支架设于主体底板上，所述限位支架上设有限位圆孔，所述限位圆孔的内壁上设有铁氟龙内衬，所述压力传感器设于限位支架上。

当卡合式连接组件落在压力传感器上并且多边形连接凸台和内多边形孔凸台分离的时候，通过压力传感器能够反馈得出卡合式连接组件的总重量，通过重量的变化能够得知在一个磨损周期中曲面零件本体的磨损量；通过铁氟龙内衬能够使得内多边形孔凸台能够在限位圆孔中更加流畅地滑动。

作为优选地，所述卡合式连接组件包括物料安装座、多边形连接凸台和悬臂滑槽部，所述物料安装座的底部设有内多边形孔凸台，所述内多边形孔凸台的外部轮廓为圆形，所述物料安装座能够通过内多边形孔凸台在限位圆孔中旋转和升降，所述多边形连接凸台设于套筒本体上，所述多边形连接凸台的外轮廓与内多边形孔凸台内轮廓相应，所述多边形连接凸台的顶部还设有圆弧导向头，所述曲面零件本体可拆卸设于物料安装座上。

通过多边形连接凸台及其顶端的圆弧导向头，能够使得多边形连接凸台在随着套筒本体旋转上升的过程中，能够顺利、流畅地与内多边形孔凸台进行结合和分离。

进一步地，所述储能式扭转清扫组件包括固定基座、打磨盘和扭簧，所述固定基座设于多连杆式控制机构上，所述固定基座的下方设有基座套筒部，所述打磨盘上设有法兰部，所述打磨盘通过法兰部转动设于基座套筒部上，所述打磨盘的侧面还设有弹性刷，所述扭簧的两端分别与固定基座和打磨盘固接，所述扭簧位于基座套筒部和法兰部中。

打磨盘可以相对于固定基座旋转，在扭簧的作用下，磨损阶段通过曲面零件本体的旋转以及曲面零件本体与打磨盘之间的摩擦力能够带着打磨盘旋转一定角度，在此过程中扭簧发生弹性形变、储存弹力；当进入测量阶段时，通过多连杆式控制机构带着打磨盘在自转过程中上扬，结合曲面零件本体自身残留的旋转运动，能够通过弹性刷将打磨区域的碎屑扫除、避免其影响称重。

进一步地，所述多连杆式控制机构包括悬臂式打磨安装组件、悬臂控制组件和悬臂复位组件，所述悬臂式打磨安装组件设于主体底板上，所述悬臂控制组件设于悬臂式打磨安装组件上，所述悬臂复位组件设于悬臂式打磨安装组件中。

作为优选地，所述悬臂式打磨安装组件包括固定式立柱和悬臂支架，所述固定式立柱设于主体底板上，所述悬臂支架铰接于固定式立柱的顶端，所述悬臂支架上还设有悬臂滑槽部，所述悬臂复位组件位于悬臂滑槽部中。

作为本发明的进一步优选，所述悬臂控制组件包括控制杆一、控制杆二和控制杆支座，所述控制杆一的中间位置铰接于固定式立柱上，所述控制杆一的一端与悬臂复位组件铰接，所述控制杆一的另一端与控制杆二的一端铰接，所述控制杆二的另一端铰接于控制杆支座上，所述控制杆支座卡合设于升降板上。

通过悬臂控制组件能够对悬臂支架的上升和下降进行控制，通过复位弹簧的弹力，能够在驱动电机的转速降低时自动使悬臂支架上扬。

作为本发明的进一步优选，所述悬臂复位组件包括滑动块、复位弹簧和滑动轴，所述滑动块卡合滑动设于悬臂滑槽部中，所述滑动轴卡合设于滑动块中，所述控制杆一的一端与滑动轴铰接，所述复位弹簧设于悬臂滑槽部的内壁与滑动块之间。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）软连接举升驱动机构能够在启动驱动电机的时候，自动通过软连接的方式带着套筒本体上升和旋转，通过套筒本体的上升能够使得周期性离合称重机构结合，从而使周期性离合称重机构和储能式扭转清扫组件之间发生相对旋转，来模拟磨损工况；同时，通过软连接的方式，一方面能够避免负载过大时电机发生损坏，另一方面也能在往复进行的磨损周期中使套筒本体的运动状态转变相对于驱动电机更加柔和，避免驱动电机旋转速度上升和下降时对驱动叶轮轴的刚性冲击。

（2）由于驱动电机和套筒本体之间软连接没有刚性冲击，因此驱动电机可以采用只有两档速度的廉价电机，而不必采用价格更高的伺服电机。

（3）套筒本体在上升和下降的时候还会同时带着升降板上升和下降，不仅能够控制周期性离合称重机构的结合和分离，还能对多连杆式控制机构进行驱动，从而改变储能式扭转清扫组件的位置和角度。

（4）当卡合式连接组件落在压力传感器上并且多边形连接凸台和内多边形孔凸台分离的时候，通过压力传感器能够反馈得出卡合式连接组件的总重量，通过重量的变化能够得知在一个磨损周期中曲面零件本体的磨损量；通过铁氟龙内衬能够使得内多边形孔凸台能够在限位圆孔中更加流畅地滑动。

（5）通过多边形连接凸台及其顶端的圆弧导向头，能够使得多边形连接凸台在随着套筒本体旋转上升的过程中，能够顺利、流畅地与内多边形孔凸台进行结合和分离。

（6）打磨盘可以相对于固定基座旋转，在扭簧的作用下，磨损阶段通过曲面零件本体的旋转以及曲面零件本体与打磨盘之间的摩擦力能够带着打磨盘旋转一定角度，在此过程中扭簧发生弹性形变、储存弹力；当进入测量阶段时，通过多连杆式控制机构带着打磨盘在自转过程中上扬，结合曲面零件本体自身残留的旋转运动，能够通过弹性刷将打磨区域的碎屑扫除、避免其影响称重。

（7）通过悬臂控制组件能够对悬臂支架的上升和下降进行控制，通过复位弹簧的弹力，能够在驱动电机的转速降低时自动使悬臂支架上扬。

附图说明

图1为本发明提出的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置的立体图；

图2为本发明提出的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置的主视图；

图3为本发明提出的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置的左视图；

图4为本发明提出的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置的俯视图；

图5为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图3中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为本发明提出的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置的爆炸视图；

图9为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图10为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图12为图5中Ⅳ处的局部放大图；

图13为驱动转速R随着时间t的变化而变化的示意图。

其中，1、软连接举升驱动机构，2、周期性离合称重机构，3、储能式扭转清扫组件，4、多连杆式控制机构，5、升降导向组件，6、驱动组件，7、从动套筒组件，8、主体底板，9、导向杆，10、升降板，11、驱动电机，12、电机轴承，13、驱动叶轮轴，14、套筒本体，15、套筒轴承，16、中心套环，17、搅动扇叶，18、竖直板，19、称重组件，20、卡合式连接组件，21、限位支架，22、压力传感器，23、物料安装座，24、多边形连接凸台，25、限位圆孔，26、铁氟龙内衬，27、内多边形孔凸台，28、圆弧导向头，29、固定基座，30、打磨盘，31、扭簧，32、基座套筒部，33、法兰部，34、弹性刷，35、悬臂式打磨安装组件，36、悬臂控制组件，37、悬臂复位组件，38、固定式立柱，39、悬臂支架，40、控制杆一，41、控制杆二，42、控制杆支座，43、滑动块，44、复位弹簧，45、悬臂滑槽部，46、曲面零件本体，47、滑动轴。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图12所示，本发明提出了一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，包括软连接举升驱动机构1、周期性离合称重机构2、储能式扭转清扫组件3和多连杆式控制机构4，周期性离合称重机构2设于软连接举升驱动机构1上，储能式扭转清扫组件3设于多连杆式控制机构4上，多连杆式控制机构4设于软连接举升驱动机构1上。

多连杆式控制机构4包括悬臂式打磨安装组件35、悬臂控制组件36和悬臂复位组件37，悬臂式打磨安装组件35设于主体底板8上，悬臂控制组件36设于悬臂式打磨安装组件35上，悬臂复位组件37设于悬臂式打磨安装组件35中。

悬臂式打磨安装组件35包括固定式立柱38和悬臂支架39，固定式立柱38设于主体底板8上，悬臂支架39铰接于固定式立柱38的顶端，悬臂支架39上还设有悬臂滑槽部45，悬臂复位组件37位于悬臂滑槽部45中。

悬臂控制组件36包括控制杆一40、控制杆二41和控制杆支座42，控制杆一40的中间位置铰接于固定式立柱38上，控制杆一40的一端与悬臂复位组件37铰接，控制杆一40的另一端与控制杆二41的一端铰接，控制杆二41的另一端铰接于控制杆支座42上，控制杆支座42卡合设于升降板10上。

通过悬臂控制组件36能够对悬臂支架39的上升和下降进行控制，通过复位弹簧44的弹力，能够在驱动电机11的转速降低时自动使悬臂支架39上扬。

悬臂复位组件37包括滑动块43、复位弹簧44和滑动轴47，滑动块43卡合滑动设于悬臂滑槽部45中，滑动轴47卡合设于滑动块43中，控制杆一40的一端与滑动轴47铰接，复位弹簧44设于悬臂滑槽部45的内壁与滑动块43之间。

储能式扭转清扫组件3包括固定基座29、打磨盘30和扭簧31，固定基座29设于多连杆式控制机构4上，固定基座29的下方设有基座套筒部32，打磨盘30上设有法兰部33，打磨盘30通过法兰部33转动设于基座套筒部32上，打磨盘30的侧面还设有弹性刷34，扭簧31的两端分别与固定基座29和打磨盘30固接，扭簧31位于基座套筒部32和法兰部33中。

打磨盘30可以相对于固定基座29旋转，在扭簧31的作用下，磨损阶段通过曲面零件本体46的旋转以及曲面零件本体46与打磨盘30之间的摩擦力能够带着打磨盘30旋转一定角度，在此过程中扭簧31发生弹性形变、储存弹力；当进入测量阶段时，通过多连杆式控制机构4带着打磨盘30在自转过程中上扬，结合曲面零件本体46自身残留的旋转运动，能够通过弹性刷34将打磨区域的碎屑扫除、避免其影响称重。

软连接举升驱动机构1包括升降导向组件5、驱动组件6和从动套筒组件7，驱动组件6设于升降导向组件5上，从动套筒组件7设于升降导向组件5上；升降导向组件5包括主体底板8、导向杆9和升降板10，导向杆9设于主体底板8上，升降板10卡合滑动设于导向杆9上。

软连接举升驱动机构1能够在启动驱动电机11的时候，自动通过软连接的方式带着套筒本体14上升和旋转，通过套筒本体14的上升能够使得周期性离合称重机构2结合，从而使周期性离合称重机构2和储能式扭转清扫组件3之间发生相对旋转，来模拟磨损工况；同时，通过软连接的方式，一方面能够避免负载过大时电机发生损坏，另一方面也能在往复进行的磨损周期中使套筒本体14的运动状态转变相对于驱动电机11更加柔和，避免驱动电机11旋转速度上升和下降时对驱动叶轮轴13的刚性冲击。

驱动组件6包括驱动电机11、电机轴承12和驱动叶轮轴13，驱动电机11设于主体底板8的底部，电机轴承12卡合设于主体底板8中，驱动电机11的输出轴卡合设于电机轴承12中，驱动叶轮轴13设于驱动电机11的输出轴上，驱动叶轮轴13上环形均布设有搅动扇叶17。

由于驱动电机11和套筒本体14之间软连接没有刚性冲击，因此驱动电机11可以采用只有两档速度的廉价电机，而不必采用价格更高的伺服电机。

从动套筒组件7包括套筒本体14和套筒轴承15，升降板10上设有中心套环16，套筒轴承15卡合设于中心套环16中，套筒本体14卡合设于套筒轴承15中，套筒轴承15的内壁上环形均布设置有竖直板18。

套筒本体14在上升和下降的时候还会同时带着升降板10上升和下降，不仅能够控制周期性离合称重机构2的结合和分离，还能对多连杆式控制机构4进行驱动，从而改变储能式扭转清扫组件3的位置和角度。

周期性离合称重机构2包括称重组件19和卡合式连接组件20，称重组件19包括限位支架21和压力传感器22，限位支架21设于主体底板8上，限位支架21上设有限位圆孔25，限位圆孔25的内壁上设有铁氟龙内衬26，压力传感器22设于限位支架21上。

当卡合式连接组件20落在压力传感器22上并且多边形连接凸台24和内多边形孔凸台27分离的时候，通过压力传感器22能够反馈得出卡合式连接组件20的总重量，通过重量的变化能够得知在一个磨损周期中曲面零件本体46的磨损量；通过铁氟龙内衬26能够使得内多边形孔凸台27能够在限位圆孔25中更加流畅地滑动。

卡合式连接组件20包括物料安装座23、多边形连接凸台24和悬臂滑槽部45，物料安装座23的底部设有内多边形孔凸台27，内多边形孔凸台27的外部轮廓为圆形，物料安装座23能够通过内多边形孔凸台27在限位圆孔25中旋转和升降，多边形连接凸台24设于套筒本体14上，多边形连接凸台24的外轮廓与内多边形孔凸台27内轮廓相应，多边形连接凸台24的顶部还设有圆弧导向头28，曲面零件本体46可拆卸设于物料安装座23上。

通过多边形连接凸台24及其顶端的圆弧导向头28，能够使得多边形连接凸台24在随着套筒本体14旋转上升的过程中，能够顺利、流畅地与内多边形孔凸台27进行结合和分离。

如图13所示，横轴为模拟持续的时间t，纵轴为驱动电机11的转速R，R随着t的增大呈周期性变化，每个模拟周期的R由加速段、高速段、减速段和低速段组成。

具体使用时，首先用户需要将曲面零件本体46安装在物料安装座23上，然后启动驱动电机11并调至高转速档位，驱动电机11带着驱动叶轮轴13旋转是会搅动套筒本体14中的液体，在带动液体旋转的同时会通过液体施加个套筒本体14一个向上的推力，套筒本体14在这个推力的作用下沿着导向杆9带着升降板10上升，由于套筒本体14的内部还设有竖直板18，因此液体的旋转还会推动竖直板18一起旋转，进而带着多边形连接凸台24一起旋转上升；

多边形连接凸台24接触内多边形孔凸台27之后二者会结合，此时物料安装座23被带动这一起旋转上升，由于圆弧导向头28的存在，内多边形孔凸台27和多边形连接凸台24的结合变得较为极为流畅；

升降板10上升的时候会带着控制杆支座42一起上升，控制杆支座42通过控制杆二41推动控制杆一40旋转，控制杆一40旋转的时候克服复位弹簧44的弹力将悬臂支架39下压，悬臂支架39带着储能式扭转清扫组件3下压的过程中，打磨盘30逐渐与上升的曲面零件本体46接触并挤压，从而产生相对运动、模拟磨损工况；

在曲面零件本体46挤压打磨盘30并旋转的初期，打磨盘30也会被动旋转，直到扭簧31的弹力大于曲面零件本体46施加给打磨盘30的摩擦力之后，打磨盘30才会停止旋转；

经过一个周期的模拟之后，驱动电机11调整为低转速档位，此时随着驱动电机11对液体的驱动力减小，套筒本体14也会旋转着下降，同时物料安装座23复位、内多边形孔凸台27和多边形连接凸台24分离；

在此过程中，由于控制杆支座42跟随着升降板10下降，悬臂支架39会在复位弹簧44的弹力作用下重新上扬，由于扭簧31已经储存了一定的弹性势能，因此在打磨盘30上扬的过程中能够通过旋转的弹性刷34对曲面零件本体46顶端的碎屑进行清扫，从而避免对称量结果的误差；

物料安装座23落在压力传感器22上之后，压力传感器22会记录此次称量的重量，通过对每个模拟周期后曲面零件本体46的重量变化能够得知曲面零件本体46磨损速度的快慢、进而判断其耐磨性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：包括软连接举升驱动机构（1）、周期性离合称重机构（2）、储能式扭转清扫组件（3）和多连杆式控制机构（4），所述周期性离合称重机构（2）设于软连接举升驱动机构（1）上，所述储能式扭转清扫组件（3）设于多连杆式控制机构（4）上，所述多连杆式控制机构（4）设于软连接举升驱动机构（1）上；

所述软连接举升驱动机构（1）包括升降导向组件（5）、驱动组件（6）和从动套筒组件（7），所述驱动组件（6）设于升降导向组件（5）上，所述从动套筒组件（7）设于升降导向组件（5）上；

所述升降导向组件（5）包括主体底板（8）、导向杆（9）和升降板（10），所述导向杆（9）设于主体底板（8）上，所述升降板（10）卡合滑动设于导向杆（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括驱动电机（11）、电机轴承（12）和驱动叶轮轴（13），所述驱动电机（11）设于主体底板（8）的底部，所述电机轴承（12）卡合设于主体底板（8）中，所述驱动电机（11）的输出轴卡合设于电机轴承（12）中，所述驱动叶轮轴（13）设于驱动电机（11）的输出轴上，所述驱动叶轮轴（13）上环形均布设有搅动扇叶（17）。

3.根据权利要求2所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述从动套筒组件（7）包括套筒本体（14）和套筒轴承（15），所述升降板（10）上设有中心套环（16），所述套筒轴承（15）卡合设于中心套环（16）中，所述套筒本体（14）卡合设于套筒轴承（15）中，所述套筒轴承（15）的内壁上环形均布设置有竖直板（18）。

4.根据权利要求3所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述周期性离合称重机构（2）包括称重组件（19）和卡合式连接组件（20），所述称重组件（19）包括限位支架（21）和压力传感器（22），所述限位支架（21）设于主体底板（8）上，所述限位支架（21）上设有限位圆孔（25），所述限位圆孔（25）的内壁上设有铁氟龙内衬（26），所述压力传感器（22）设于限位支架（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述卡合式连接组件（20）包括物料安装座（23）、多边形连接凸台（24）和曲面零件本体（46），所述物料安装座（23）的底部设有内多边形孔凸台（27），所述内多边形孔凸台（27）的外部轮廓为圆形，所述物料安装座（23）能够通过内多边形孔凸台（27）在限位圆孔（25）中旋转和升降，所述多边形连接凸台（24）设于套筒本体（14）上，所述多边形连接凸台（24）的外轮廓与内多边形孔凸台（27）内轮廓相应，所述多边形连接凸台（24）的顶部还设有圆弧导向头（28），所述曲面零件本体（46）可拆卸设于物料安装座（23）上。

6.根据权利要求5所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述储能式扭转清扫组件（3）包括固定基座（29）、打磨盘（30）和扭簧（31），所述固定基座（29）设于多连杆式控制机构（4）上，所述固定基座（29）的下方设有基座套筒部（32），所述打磨盘（30）上设有法兰部（33），所述打磨盘（30）通过法兰部（33）转动设于基座套筒部（32）上，所述打磨盘（30）的侧面还设有弹性刷（34），所述扭簧（31）的两端分别与固定基座（29）和打磨盘（30）固接，所述扭簧（31）位于基座套筒部（32）和法兰部（33）中。

7.根据权利要求6所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述多连杆式控制机构（4）包括悬臂式打磨安装组件（35）、悬臂控制组件（36）和悬臂复位组件（37），所述悬臂式打磨安装组件（35）设于主体底板（8）上，所述悬臂控制组件（36）设于悬臂式打磨安装组件（35）上，所述悬臂复位组件（37）设于悬臂式打磨安装组件（35）中。

8.根据权利要求7所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述悬臂式打磨安装组件（35）包括固定式立柱（38）和悬臂支架（39），所述固定式立柱（38）设于主体底板（8）上，所述悬臂支架（39）铰接于固定式立柱（38）的顶端，所述悬臂支架（39）上还设有悬臂滑槽部（45），所述悬臂复位组件（37）位于悬臂滑槽部（45）中。

9.根据权利要求8所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述悬臂控制组件（36）包括控制杆一（40）、控制杆二（41）和控制杆支座（42），所述控制杆一（40）的中间位置铰接于固定式立柱（38）上，所述控制杆一（40）的一端与悬臂复位组件（37）铰接，所述控制杆一（40）的另一端与控制杆二（41）的一端铰接，所述控制杆二（41）的另一端铰接于控制杆支座（42）上，所述控制杆支座（42）卡合设于升降板（10）上。

10.根据权利要求9所述的一种小型曲面钢制零件的耐磨性测试装置，其特征在于：所述悬臂复位组件（37）包括滑动块（43）、复位弹簧（44）和滑动轴（47），所述滑动块（43）卡合滑动设于悬臂滑槽部（45）中，所述滑动轴（47）卡合设于滑动块（43）中，所述控制杆一（40）的一端与滑动轴（47）铰接，所述复位弹簧（44）设于悬臂滑槽部（45）的内壁与滑动块（43）之间。