CN118168797B - 一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于传动轴测试技术领域，公开了一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法，其中测试传动轴静动扭转试验装置，包括底座，底座上设置有第一夹座和扭矩检测器，扭矩检测器的工作端通过复位组件活动设置有安装筒，安装筒的内部转动连接有第二夹座，第一夹座与第二夹座之间安装有传动万向轴；底座上与扭矩检测器相对应的位置处设置有活动座，活动座通过上下调节组件与底座连接，活动座的上表面滑动连接有安装座，安装座的上表面转动连接有安装板，扭矩检测器固定连接在安装板上，底座上设置有驱动组件，驱动组件的输出端分别与活动座和安装板传动连接，本发明能够对传动轴施加不同的载荷实现对传动轴的扭矩进行测试。

Description

一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法

技术领域

本发明属于传动轴测试技术领域，具体的说，涉及一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法。

背景技术

汽车传动轴是汽车发动机的重要部件之一，其作用是将发动机产生的动力传递到车轮上，主要由主动轴、从动轴、伸缩轴套以及万向节构成；由于汽车在行驶过程中会受到各种复杂的力和振动的影响，因此传动轴必须具有足够的强度和耐久性，以保证其正常工作，为了确保传动轴的质量和可靠性，对其进行静动扭转试验是非常必要的。

专利申请号为：CN202322842611.8的中国专利，公开了一种结构稳固的传动轴扭矩测试实验台，包括实验台本体，实验台本体内壁底部固定连接有电机，电机驱动端固定连接有转轴二，转轴二外壁左侧固定连接有皮带轮二，实验台本体顶端左侧固定连接有固定座二，固定座二顶端固定连接有固定环二，固定环二内壁转动连接有转盘二，实验台本体顶端中部设置有加固组件，实验台本体顶端右侧设置有测试组件。

上述该类现有的静动扭转试验装置是将汽车传动轴安装在试验装置上，通过试验装置对传动轴施加不同的载荷实现对传动轴的扭矩进行测试，但是汽车传动轴在实际的使用过程中，受到各种路况和震动的影响，导致试验装置的测试数据与实际应用场景存在偏差，影响实验效果和试验数据的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种测试传动轴静动扭转试验装置及其方法，能够对传动轴施加不同的载荷实现对传动轴的扭矩进行测试，并且能够模拟传动轴在多种场景下的使用情况，使得测试数据更加准确，并且整体结构简单，使用方便，方便制造和生产，能够降低生产成本和使用成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种测试传动轴静动扭转试验装置，包括底座，底座上设置有第一夹座和扭矩检测器，扭矩检测器的工作端通过复位组件活动设置有安装筒，安装筒的内部转动连接有第二夹座，第一夹座与第二夹座之间安装有传动万向轴；底座上与扭矩检测器相对应的位置处设置有活动座，活动座通过上下调节组件与底座连接，活动座的上表面滑动连接有安装座，安装座的上表面转动连接有安装板，扭矩检测器固定连接在安装板上，底座上设置有驱动组件，驱动组件的输出端分别与活动座和安装板传动连接，驱动组件工作用于带动活动座上下移动、带动安装板前后摆动。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述扭矩检测器的工作端上开设有安装槽，安装筒的一端滑动连接在安装槽的内部，安装筒的另一端位于安装槽的外部并固定连接有固定环。

进一步优化：所述复位组件包括固定连接在扭矩检测器工作端上的多个滑杆，滑杆远离扭矩检测器的一端滑动贯穿固定环并固定连接有第一限位块，滑杆的外表面上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与相对应的固定环和第一限位块固定连接。

进一步优化：所述第二夹座的前后两侧均固定连接有转轴，转轴的另一端与安装筒的内壁转动连接。

进一步优化：所述上下调节组件包括固定连接在底座上表面上的四个导向杆，导向杆的顶端均滑动贯穿活动座的下端面并固定连接有第二限位块，导向杆的外表面上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与相对应底座的上端面和活动座的下端面固定连接。

进一步优化：所述安装板上靠近驱动组件的位置处固定连接有旋转杆，旋转杆的下端转动连接在安装座上，安装座的上表面开设有多个弧形槽，弧形槽与旋转杆为同轴心设置；弧形槽内分别滑动连接有第三滑块，第三滑块的上端与安装板固定连接。

进一步优化：所述驱动组件包括固定安装在底座上表面中部位置处的箱体，箱体的内部转动连接有呈竖直布设的转杆，转杆的顶端贯穿箱体并通过齿轮传动机构与旋转杆的顶端传动连接，箱体内设置有用于驱动转杆进行转动的驱动机构。

进一步优化：所述驱动机构包括固定安装在箱体内壁上的电动推杆，电动推杆的伸缩端上固定连接有齿条，转杆上与齿条相对应的位置处固定安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合连接。

进一步优化：所述转杆的外表面上开设有外螺纹，外螺纹处螺纹连接有连接板，连接板远离转杆的一端与活动座固定连接，箱体上与连接板相对应的位置处开设有长孔。

本发明还提供一种测试传动轴静动扭转试验方法，基于上述一种测试传动轴静动扭转试验装置，试验方法包括如下步骤：

步骤一、首先将需要测试的传动万向轴安装在第一夹座与第二夹座之间，测试时第一夹座工作用于向传动万向轴上施加载荷，扭矩检测器用于对传动万向轴上的动态扭矩和静态扭矩进行测试；

步骤二、启动电动推杆使其伸缩端伸出并带动齿条向靠近转杆的一侧移动，齿条与第一齿轮啮合带动转杆旋转，转杆旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆转动，此时旋转杆带动安装板和扭矩检测器以旋转杆为轴线向前摆动；

步骤三、转杆在旋转的过程中外螺纹与连接板螺纹配合，连接板带动活动座、安装座和安装板向上移动，此时传动万向轴带动第二夹座、安装筒和复位组件移动，同时传动万向轴绕自身的万向节旋转；

步骤四、启动电动推杆使其伸缩端回缩并带动齿条向远离转杆的一侧移动，齿条与第一齿轮啮合带动转杆旋转，转杆旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆转动，此时旋转杆带动安装板和扭矩检测器以旋转杆为轴线向后摆动；

步骤五、转杆在旋转的过程中外螺纹与连接板螺纹配合，连接板带动活动座、安装座和安装板向下移动，此时传动万向轴带动第二夹座、安装筒和复位组件移动，同时传动万向轴绕自身的万向节旋转。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明中电动推杆工作带动齿条移动，齿条在移动的过程中与第一齿轮配合能够带动转杆旋转，转杆旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆转动，旋转杆带动安装板和扭矩检测器以旋转杆为轴线进行向前或向后摆动，并且转杆在旋转的过程中外螺纹与连接板螺纹配合，连接板带动活动座、安装座和安装板进行向上或向下移动，此时传动万向轴带动第二夹座、安装筒和复位组件移动，同时传动万向轴绕自身的万向节旋转，从而能够模拟汽车传动轴在多种场景下的使用情况，使得测试数据更加准确；

2、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对传动轴施加不同的载荷实现对传动轴的动态扭矩和静态扭矩进行测试，并且能够模拟传动轴在多种场景下的使用情况，使得测试数据更加准确，并且整体结构简单，方便制造和生产，使用方便，能够降低生产成本和使用成本，并且检测速率快，提高使用效果。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例中总体结构的示意图；

图2为本发明实施例中总体结构另一视角的示意图；

图3为本发明实施例中总体结构的正视剖视图；

图4为本发明实施例中总体结构的正视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例中安装座处的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为本发明实施例中安装筒处的结构示意图。

图中：1-底座；101-支撑体；2-第一夹座；3-扭矩检测器；4-复位组件；5-安装筒；6-第二夹座；7-传动万向轴；8-上下调节组件；9-活动座；901-导向滑轨；10-安装座；11-安装板；12-驱动组件；301-安装槽；302-固定环；401-滑杆；402-第一限位块；403-第一弹簧；601-转轴；801-导向杆；802-第二限位块；803-第二弹簧；1101-旋转杆；1102-弧形槽；1103-第三滑块；1201-箱体；1202-电动推杆；1203-齿条；1204-第一齿轮；1205-转杆；1206-主动齿轮；1207-从动齿轮；1208-外螺纹；1209-连接板；1210-长孔；1211-保护罩。

具体实施方式

如图1-8所示的，一种测试传动轴静动扭转试验装置，包括底座1，底座1上设置有第一夹座2和扭矩检测器3，扭矩检测器3的工作端通过复位组件4活动设置有安装筒5，安装筒5的内部转动连接有第二夹座6，第一夹座2与第二夹座6之间安装有待检测的传动万向轴7，传动万向轴7的两端分别与相对应的第一夹座2和第二夹座6传动连接。

所述底座1上与扭矩检测器3相对应的位置处设置有活动座9，活动座9通过上下调节组件8与底座1连接，活动座9的上表面滑动连接有安装座10，安装座10的上表面转动连接有安装板11，扭矩检测器3固定连接在安装板11上，底座1上设置有驱动组件12，驱动组件12的输出端分别与活动座9和安装板11传动连接，驱动组件12工作用于带动活动座9上下移动、带动安装板11前后摆动。

如图6-8所示，在本实施例中，所述扭矩检测器3的工作端上开设有安装槽301，安装筒5的一端滑动连接在安装槽301的内部，安装筒5的另一端位于安装槽301的外部并固定连接有固定环302。

这样设计，安装筒5能够在安装槽301内滑动，从而方便在第一夹座2与第二夹座6之间安装传动万向轴7，方便组装和安装，并且能够保证扭矩检测器3对传动万向轴7进行扭矩测试。

如图6和图7所示，在本实施例中，所述复位组件4包括固定连接在扭矩检测器3工作端上的多个滑杆401，多个滑杆401沿扭矩检测器3工作端的轴线呈环形布设，滑杆401远离扭矩检测器3的一端滑动贯穿固定环302并固定连接有第一限位块402。

所述滑杆401的外表面上套设有第一弹簧403，第一弹簧403的两端分别与相对应的固定环302和第一限位块402固定连接。

这样设计，在施加外力时传动万向轴7能够带动第二夹座6和安装筒5沿着滑杆401滑动，在没有外力时第一弹簧403的恢复力使安装筒5带动第二夹座6复位，方便使用。

如图6和图8所示，在本实施例中，所述第二夹座6的前后两侧均固定连接有转轴601，转轴601的另一端与安装筒5的内壁转动连接。

这样设计，所述安装筒5能够绕转轴601进行旋转，使传动万向轴7在测试时灵活性更高，方便使用。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述上下调节组件8包括固定连接在底座1上表面上的四个导向杆801，四个导向杆801分别设置在活动座9的下方且靠近其四个夹角处。

所述导向杆801的顶端均贯穿活动座9的下端面并固定连接有第二限位块802，导向杆801与活动座9之间为滑动连接。

所述导向杆801的外表面上套设有第二弹簧803，第二弹簧803的下端与底座1的上端面固定连接，第二弹簧803上端与活动座9的下端面固定连接。

这样设计，所述活动座9能够沿着导向杆801上下滑动，第二弹簧803输出弹力顶动活动座9进行复位，从而使活动座9在模拟上下震动时更加稳定，方便使用。

所述活动座9的上端面上固定连接有多个导向滑轨901，多个导向滑轨901为平行且间隔布设，所述导向滑轨901上滑动连接有滑块，所述滑块的上端与安装座10固定连接。

这样设计，可通过导向滑轨901与滑块的配合实现将安装座10滑动安装在活动座9上，方便组装和安装。

在本实施例中，所述导向滑轨901的轴线与第一夹座2的轴线为垂直布设，所述安装座10在活动座9上进行前后滑动。

所述活动座9上还固定安装有电动伸缩杆（图中未示出），所述电动伸缩杆的伸缩端与安装座10的下端面固定连接。

如图1和图6所示，在本实施例中，所述安装板11上靠近驱动组件12的位置处固定连接有旋转杆1101，旋转杆1101的下端转动连接在安装座10上，所述安装板11能够以旋转杆1101为轴线进行前后摆动，安装板11摆动带动扭矩检测器3进行摆动。

所述安装座10的上表面开设有多个弧形槽1102，弧形槽1102与旋转杆1101为同轴心设置；弧形槽1102内分别滑动连接有第三滑块1103，第三滑块1103的上端与安装板11固定连接。

这样设计，通过弧形槽1102与第三滑块1103的配合能够将安装板11滑动安装在安装座10上，方便组装和安装，并且安装板11能够以旋转杆1101为轴线进行前后摆动，从而带动扭矩检测器3进行前后摆动，方便使用。

如图1和图3所示，在本实施例中，所述驱动组件12包括固定安装在底座1上表面中部位置处的箱体1201，箱体1201的内部转动连接有呈竖直布设的转杆1205，转杆1205的顶端贯穿箱体1201并通过齿轮传动机构与旋转杆1101的顶端传动连接。

所述箱体1201内设置有用于驱动转杆1205进行转动的驱动机构，驱动机构工作用于驱动转杆1205进行转动，转杆1205转动通过齿轮传动机构带动旋转杆1101进行转动，方便使用。

在本实施例中，所述转杆1205与箱体1201之间通过轴承座转动连接，轴承座用于支撑转杆1205进行转动，方便使用。

所述齿轮传动机构包括固定安装在转杆1205顶部的主动齿轮1206，旋转杆1101的顶端固定连接有从动齿轮1207，从动齿轮1207与主动齿轮1206为啮合连接。

所述转杆1205转动带动主动齿轮1206转动，主动齿轮1206转动通过从动齿轮1207的传动作用即可带动旋转杆1101进行转动，方便使用。

所述驱动机构包括固定安装在箱体1201内壁上的电动推杆1202，电动推杆1202的伸缩端上固定连接有齿条1203；所述转杆1205上与齿条1203相对应的位置处固定安装有第一齿轮1204，第一齿轮1204与齿条1203啮合连接。

在本实施例外，所述箱体1201的内部设置有用于支撑齿条1203进行水平移动的滑动导轨，齿条1203与滑动导轨滑动连接。

这样设计，启动电动推杆1202使其伸缩端伸长带动齿条1203向靠近转杆1205的一侧移动，此时齿条1203在移动的过程中与第一齿轮1204配合能够带动转杆1205和主动齿轮1206旋转，主动齿轮1206在旋转的过程中与从动齿轮1207配合能够带动旋转杆1101进行转动，旋转杆1101转动带动安装板11和扭矩检测器3以旋转杆1101为轴线向前摆动。

当电动推杆1202工作使其伸缩端回缩并带动齿条1203向远离转杆1205的一侧移动，所述齿条1203与第一齿轮1204啮合带动转杆1205旋转，转杆1205旋转带动主动齿轮1206转动，主动齿轮1206在旋转的过程中与从动齿轮1207配合能够带动旋转杆1101进行转动，旋转杆1101转动带动安装板11和扭矩检测器3以旋转杆1101为轴线向后摆动。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述主动齿轮1206和从动齿轮1207的外部套设有保护罩1211，保护罩1211靠近箱体1201的一侧与箱体1201固定连接，保护罩1211的另一侧与安装板11的上端面之间留有间隙。

这样设计，通过保护罩1211能够对主动齿轮1206与从动齿轮1207进行防护，使主动齿轮1206与从动齿轮1207在传动时更加安全。

如图1和图3所示，在本实施例中，所述转杆1205的外表面上开设有外螺纹1208，外螺纹1208处螺纹连接有连接板1209，连接板1209远离转杆1205的一端与活动座9固定连接。

所述箱体1201上与连接板1209相对应的位置处开设有长孔1210，所述连接板1209滑动安装在长孔1210内。

这样设计，所述转杆1205在旋转的过程中外螺纹1208与连接板1209螺纹配合，连接板1209带动活动座9、安装座10和安装板11向上或向下移动，此时传动万向轴7带动第二夹座6、安装筒5和复位组件4移动，同时传动万向轴7绕自身的万向节旋转。

所述主动齿轮1206的厚度大于从动齿轮1207的厚度，安装板11上下移动时，主动齿轮1206与从动齿轮1207能够始终保持啮合。

在本实施例中，所述底座1上固定安装有支撑体101，所述第一夹座2转动安装在支撑体101上，底座1内设置有用于驱动第一夹座2进行转动的动力机构（图中未示出），所述动力机构工作用于驱动第一夹座2进行转动，所述第一夹座2转动用于向传动万向轴7上施加载荷。

在本实施例中，所述动力机构为现有技术，可由市面上直接购买获得，所述动力机构的具体结构包括驱动电机和减速器，所述动力机构的动力输出端与第一夹座2传动连接。

本发明还提供一种测试传动轴静动扭转实验方法，基于上述一种测试传动轴静动扭转试验装置，试验方法包括如下步骤：

步骤一、首先将需要测试的传动万向轴7安装在第一夹座2与第二夹座6之间，测试时第一夹座2工作用于向传动万向轴7上施加载荷，扭矩检测器3用于对传动万向轴7上的动态扭矩和静态扭矩进行测试。

步骤二、启动电动推杆1202使其伸缩端伸出并带动齿条1203向靠近转杆1205的一侧移动，齿条1203与第一齿轮1204啮合带动转杆1205旋转，转杆1205旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆1101转动，此时旋转杆1101带动安装板11和扭矩检测器3以旋转杆1101为轴线向前摆动。

所述步骤二中，齿轮传动机构的工作过程为：转杆1205旋转带动主动齿轮1206转动，主动齿轮1206在旋转的过程中与从动齿轮1207配合能够带动旋转杆1101进行转动。

步骤三、转杆1205在旋转的过程中外螺纹1208与连接板1209螺纹配合，连接板1209带动活动座9、安装座10和安装板11向上移动，此时传动万向轴7带动第二夹座6、安装筒5和复位组件4移动，同时传动万向轴7绕自身的万向节旋转。

步骤四、启动电动推杆1202使其伸缩端回缩并带动齿条1203向远离转杆1205的一侧移动，齿条1203与第一齿轮1204啮合带动转杆1205旋转，转杆1205旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆1101转动，此时旋转杆1101带动安装板11和扭矩检测器3以旋转杆1101为轴线向后摆动。

所述步骤四中，齿轮传动机构的工作过程为：转杆1205旋转带动主动齿轮1206转动，主动齿轮1206在旋转的过程中与从动齿轮1207配合能够带动旋转杆1101进行转动。

步骤五、转杆1205在旋转的过程中外螺纹1208与连接板1209螺纹配合，连接板1209带动活动座9、安装座10和安装板11向下移动，此时传动万向轴7带动第二夹座6、安装筒5和复位组件4移动，同时传动万向轴7绕自身的万向节旋转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置有第一夹座（2）和扭矩检测器（3），扭矩检测器（3）的工作端通过复位组件（4）活动设置有安装筒（5），安装筒（5）的内部转动连接有第二夹座（6），第一夹座（2）与第二夹座（6）之间安装有传动万向轴（7）；底座（1）上与扭矩检测器（3）相对应的位置处设置有活动座（9），活动座（9）通过上下调节组件（8）与底座（1）连接，活动座（9）的上表面滑动连接有安装座（10），安装座（10）的上表面转动连接有安装板（11），扭矩检测器（3）固定连接在安装板（11）上，底座（1）上设置有驱动组件（12），驱动组件（12）的输出端分别与活动座（9）和安装板（11）传动连接，驱动组件（12）工作用于带动活动座（9）上下移动、带动安装板（11）前后摆动。

2.根据权利要求1所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述扭矩检测器（3）的工作端上开设有安装槽（301），安装筒（5）的一端滑动连接在安装槽（301）的内部，安装筒（5）的另一端位于安装槽（301）的外部并固定连接有固定环（302）。

3.根据权利要求2所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述复位组件（4）包括固定连接在扭矩检测器（3）工作端上的多个滑杆（401），滑杆（401）远离扭矩检测器（3）的一端滑动贯穿固定环（302）并固定连接有第一限位块（402），滑杆（401）的外表面上套设有第一弹簧（403），第一弹簧（403）的两端分别与相对应的固定环（302）和第一限位块（402）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述第二夹座（6）的前后两侧均固定连接有转轴（601），转轴（601）的另一端与安装筒（5）的内壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述上下调节组件（8）包括固定连接在底座（1）上表面上的四个导向杆（801），导向杆（801）的顶端均滑动贯穿活动座（9）的下端面并固定连接有第二限位块（802），导向杆（801）的外表面上套设有第二弹簧（803），第二弹簧（803）的两端分别与相对应底座（1）的上端面和活动座（9）的下端面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述安装板（11）上靠近驱动组件（12）的位置处固定连接有旋转杆（1101），旋转杆（1101）的下端转动连接在安装座（10）上，安装座（10）的上表面开设有多个弧形槽（1102），弧形槽（1102）与旋转杆（1101）为同轴心设置；弧形槽（1102）内分别滑动连接有第三滑块（1103），第三滑块（1103）的上端与安装板（11）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述驱动组件（12）包括固定安装在底座（1）上表面中部位置处的箱体（1201），箱体（1201）的内部转动连接有呈竖直布设的转杆（1205），转杆（1205）的顶端贯穿箱体（1201）并通过齿轮传动机构与旋转杆（1101）的顶端传动连接，箱体（1201）内设置有用于驱动转杆（1205）进行转动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在箱体（1201）内壁上的电动推杆（1202），电动推杆（1202）的伸缩端上固定连接有齿条（1203），转杆（1205）上与齿条（1203）相对应的位置处固定安装有第一齿轮（1204），第一齿轮（1204）与齿条（1203）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：所述转杆（1205）的外表面上开设有外螺纹（1208），外螺纹（1208）处螺纹连接有连接板（1209），连接板（1209）远离转杆（1205）的一端与活动座（9）固定连接，箱体（1201）上与连接板（1209）相对应的位置处开设有长孔（1210）。

10.一种测试传动轴静动扭转试验方法，基于权利要求9所述的一种测试传动轴静动扭转试验装置，其特征在于：试验方法包括如下步骤：

步骤一、首先将需要测试的传动万向轴（7）安装在第一夹座（2）与第二夹座（6）之间，测试时第一夹座（2）工作用于向传动万向轴（7）上施加载荷，扭矩检测器（3）用于对传动万向轴（7）上的动态扭矩和静态扭矩进行测试；

步骤二、启动电动推杆（1202）使其伸缩端伸出并带动齿条（1203）向靠近转杆（1205）的一侧移动，齿条（1203）与第一齿轮（1204）啮合带动转杆（1205）旋转，转杆（1205）旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆（1101）转动，此时旋转杆（1101）带动安装板（11）和扭矩检测器（3）以旋转杆（1101）为轴线向前摆动；

步骤三、转杆（1205）在旋转的过程中外螺纹（1208）与连接板（1209）螺纹配合，连接板（1209）带动活动座（9）、安装座（10）和安装板（11）向上移动，此时传动万向轴（7）带动第二夹座（6）、安装筒（5）和复位组件（4）移动，同时传动万向轴（7）绕自身的万向节旋转；

步骤四、启动电动推杆（1202）使其伸缩端回缩并带动齿条（1203）向远离转杆（1205）的一侧移动，齿条（1203）与第一齿轮（1204）啮合带动转杆（1205）旋转，转杆（1205）旋转通过齿轮传动机构带动旋转杆（1101）转动，此时旋转杆（1101）带动安装板（11）和扭矩检测器（3）以旋转杆（1101）为轴线向后摆动；

步骤五、转杆（1205）在旋转的过程中外螺纹（1208）与连接板（1209）螺纹配合，连接板（1209）带动活动座（9）、安装座（10）和安装板（11）向下移动，此时传动万向轴（7）带动第二夹座（6）、安装筒（5）和复位组件（4）移动，同时传动万向轴（7）绕自身的万向节旋转。