CN118164152A - 一种中药饮片智能调剂系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中药饮片生产加工技术领域的一种中药饮片智能调剂系统，包括底座，所述底座顶部固定连接有架体，所述架体上传动连接有两个第一输送带和两个第二输送带，两个所述第一输送带用于将药剂包向一侧进行输送，两个所述第二输送带用于在第一输送带输送药剂包时对药剂包进行下压，将药剂包与接触杆的接触变为必要条件，使包装盒移动变为只有当六个药剂包全部与接触杆接触且掉落到包装盒内部后包装盒才能够在接料位向右移动，而药剂包缺少则不能够移动，进而完成调剂工作，避免了药剂包缺少的情况，省略了后续的检测步骤，提高效率。

Description

一种中药饮片智能调剂系统及方法

技术领域

本发明涉及中药饮片生产加工技术领域，具体为一种中药饮片智能调剂系统及方法。

背景技术

在临床应用中，中药饮片指的是可以直接用水冲服饮用的药剂；而在中药饮片加工生产时，药剂颗粒被灌装进入呈条形的药剂包之后的冲剂会通过输送带输送到生产线上，以使药剂包落入处于输送带一侧下方的包装盒中，且在放置时需要使每一个包装盒内部的药剂包的数量相同（如同时为N），不能多和少，然后再将包装盒输送到后续的粘合步骤中；

而灌装完成的药剂在进入到包装盒之前，需要经过剔除工序以剔除灌装完成后重量不合格的药剂包，且药剂包在放置到输送带上的时候一般是等距离放置的，当经历过剔除步骤之后就会导致输送带上放置位置（放置位置是指处于输送带上两个相邻的筋条之间的位置）的药剂包的会有缺失，如图1中a与b所示，且该缺失的位置和数量不是一个定值，现有的方式是判断移动到包装盒上方的药剂包的放置位置的数量达到N（当达到N之后就说明输送到移动的距离和时间是相同的）之后就会默认进入到该包装盒内部的药剂包的数量为N，即达到包装的要求，而后就会驱动包装盒移动，使新的包装盒移动到接料位置；

但是当输送带上相邻的药剂包中有缺失后，当输送带移动的距离和时间处于一个定值之后，虽然输送带上方药剂包放置位置的数量是等于N的，但药剂包的数量一定是小于N的，若包装盒直接移动就会使内部的药剂包的量少；

所以需要根据输送带上方放置位置的药剂包能够有效进入包装盒的数量去决定包装盒的移动时机，进而完成调剂的工作。

基于此，本发明设计了一种中药饮片智能调剂系统及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药饮片智能调剂系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片智能调剂系统，包括底座，所述底座顶部固定连接有架体，所述架体上传动连接有两个第一输送带和两个第二输送带，两个所述第一输送带用于将药剂包向一侧进行输送，两个所述第二输送带用于在第一输送带输送药剂包时对药剂包进行下压，两个所述第二输送带分别位于两个第一输送带的上方，所述架体右侧固定连接有固定板，所述固定板位于两个所述第一输送带右侧的下方，所述固定板右侧设置有活动板，所述活动板转动连接有竖板，所述竖板与架体固定连接，所述底座上传动连接有第三输送带，所述第三输送带用于对包装盒进行输送；

两个所述第一输送带之间设置有单向轴承，所述单向轴承的内套固定连接有圆杆，所述单向轴承的外套上固定连接有接触杆，所述接触杆右侧设置有弧形件，所述弧形件滑动连接有限位槽，所述限位槽开设在架体上，所述弧形件与限位槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述圆杆两端均设置有传动组；

所述传动组包括第一齿轮和驱动轮，所述第一齿轮与架体转动连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与架体转动连接，所述驱动轮位于所述第二齿轮右侧且其与架体转动连接，所述驱动轮与第二齿轮之间传动连接有链条，所述驱动轮上固定连接有齿牙啮合端，所述齿牙啮合端下方啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在架体上，所述第三齿轮的转动轴上套接有第一扭簧，所述第三齿轮的转动轴上固定连接有上料杆；

所述上料杆一侧设置有驱动组，所述驱动组用于根据上料杆的倾斜状态驱动第三输送带带动包装盒移动上料、以及活动板与固定板的开合。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组包括开合组与上料组；

所述开合组包括滑杆，所述滑杆呈L型且其顶端向活动板的方向弯折延伸，所述滑杆与竖板滑动连接，所述上料杆向右摆动时能够顶起滑杆。

作为本发明的进一步方案，所述上料组包括拨片与若干个支撑组，所述拨片转动连接在上料杆上，所述拨片的转动轴上套接有第二扭簧；

所述支撑组包括两个固定块，两个所述固定块均固定连接在第三输送带上，所述固定块上均滑动连接有支撑板，所述固定块与支撑板之间均固定连接有第三弹簧，所述支撑板上均固定连接有推片，所述上料杆能够通过推片带动第三输送带转动一定距离。

作为本发明的进一步方案，所述上料杆一侧均设置有压痕组；

所述压痕组包括L型板，所述L型板高于所述推片，所述L型板上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间固定连接有第二弹簧，所述滑块顶部转动连接有让位片，所述让位片的转动轴上套接有第三扭簧，所述L型板上转动连接有绕线轮，所述滑块上固定连接有拉绳，所述拉绳绕过绕线轮与上料杆侧壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述底座顶部位于第三输送带的前后两侧均固定连接有气缸，所述气缸均固定连接有立杆，所述立杆固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有凸轮。

作为本发明的进一步方案，每一个所述固定块的右侧均设置有挡板，所述挡板均固定连接在第三输送带上。

作为本发明的进一步方案，底座顶部靠近右侧的位置固定连接有接料板，所述接料板的宽度小于两个固定块之间的距离，所述接料板上设置有若干个输送辊。

一种中药饮片智能调剂方法，该方法包括以下步骤；

步骤一：通过药剂包与接触杆的接触使圆杆能够转动固定角度，并且在圆杆转动的角度变化改变上料杆的状态：

步骤二：通过上料杆向左和向右的转动状态使滑杆将活动板与固定板之间打开或闭合；

步骤三：通过压痕组在接料位的包装盒向右移动之前将折痕部下压，避免发生堵塞；

步骤四：通过凸轮与推片的接触使支撑板左右移动，进而将药剂包的折痕逐渐复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将药剂包与接触杆的接触变为必要条件，使包装盒移动变为只有当六个药剂包全部与接触杆接触且掉落到包装盒内部后包装盒才能够在接料位向右移动，而药剂包缺少则不能够移动，进而完成调剂工作，避免了药剂包缺少的情况，省略了后续的检测步骤，提高效率。

2、等到上料杆向左转动复位时，滑杆下降活动板与固定板之间被打开，药剂包会掉落到包装盒内部，而后第二弹簧会跟随上料杆向左转动的程度逐渐拉伸滑块向右移动，滑块上与让位片向右移动时就会从包装盒的折痕部的左侧向右移动，进而在让位片（让位片只能够向左转动而不能向右转动）的推动下使折痕部能够向下弯折，并且此时滑块是向右移动的，进而能够保持一定时长的对折痕部的下压，避免折痕部大程度的回弹，进而使折痕部处于低于活动板与竖板底端的位置，避免后续上料杆向右转动推动包装盒移动时折痕部与竖板产生阻挡。

3、当上料杆通过推片带动第三输送带向右移动时，位于接料位右侧的推片会与凸轮接触并且在凸轮的转动下推动推片，使推片与支撑板能够沿着固定块滑动并且压缩第三弹簧，使支撑板能够带动包装盒左右滑动，从而对内部的药剂包进行传动，使与接触杆接触后中部呈现折痕的药剂包能够在晃动的作用下复位。

附图说明

图1为本发明放置位置与输送带的示意图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明底座与架体的连接关系示意图；

图4为本发明第一输送带、第二输送带与固定板和活动板的位置关系示意图；

图5为本发明第一输送带、第二输送带与架体的位置关系示意图；

图6为本发明圆杆、架体、单向轴承与弧形件的连接关系示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明单向轴承与接触杆和第一弹簧的连接关系示意图；

图9为本发明第一齿轮、第二齿轮、驱动轮和第三齿轮的位置关系示意图；

图10为图9中B处的局部发大图；

图11为本发明齿牙啮合端与驱动轮的示意图；

图12为本发明支撑组与上料杆的连接关系示意图；

图13为本发明竖板与活动板以及滑杆的位置关系示意图；

图14为本发明L型板与拉绳和上料杆的位置关系示意图；

图15为图14中C处的局部放大图；

图16为本发明固定块与支撑板以及当伴娘的位置关系示意图；

图17为本发明气缸与凸轮的位置示意图；

图18为本发明的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、架体；3、第一输送带；4、第二输送带；5、固定板；6、竖板；7、活动板；8、第三输送带；9、单向轴承；10、圆杆；11、接触杆；12、限位槽；13、第一弹簧；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、驱动轮；17、链条；18、齿牙啮合端；19、第三齿轮；20、第一扭簧；21、上料杆；22、滑杆；23、拨片；24、第二扭簧；25、固定块；26、支撑板；27、推片；28、L型板；29、滑槽；30、滑块；31、第二弹簧；32、让位片；33、第三扭簧；34、绕线轮；35、拉绳；36、气缸；37、立杆；38、电机；39、凸轮；40、挡板；41、接料板；42、输送辊；43、弧形件；44、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，一种中药饮片智能调剂系统，包括底座1，底座1顶部固定连接有架体2，架体2上传动连接有两个第一输送带3和两个第二输送带4，两个第一输送带3用于将药剂包向一侧进行输送，两个第二输送带4用于在第一输送带3输送药剂包时对药剂包进行下压，两个第二输送带4分别位于两个第一输送带3的上方，架体2右侧固定连接有固定板5，固定板5位于两个第一输送带3右侧的下方，固定板5右侧设置有活动板7，活动板7转动连接有竖板6，竖板6与架体2固定连接，底座1上传动连接有第三输送带8，第三输送带8用于对包装盒进行输送；

两个第一输送带3之间设置有单向轴承9，单向轴承9的内套固定连接有圆杆10，单向轴承9的外套上固定连接有接触杆11，接触杆11右侧设置有弧形件43，弧形件43滑动连接有限位槽12，限位槽12开设在架体2上，弧形件43与限位槽12内壁之间固定连接有第一弹簧13，圆杆10两端均设置有传动组；

传动组包括第一齿轮14和驱动轮16，第一齿轮14与架体2转动连接，第一齿轮14啮合有第二齿轮15，第二齿轮15与架体2转动连接，驱动轮16位于第二齿轮15右侧且其与架体2转动连接，驱动轮16与第二齿轮15之间传动连接有链条17，驱动轮16上固定连接有齿牙啮合端18，齿牙啮合端18下方啮合有第三齿轮19，第三齿轮19转动连接在架体2上，第三齿轮19的转动轴上套接有第一扭簧20，第三齿轮19的转动轴上固定连接有上料杆21；

上料杆21一侧设置有驱动组，驱动组用于根据上料杆21的倾斜状态驱动第三输送带8带动包装盒移动上料、以及活动板7与固定板5的开合。

作为本发明的进一步方案，驱动组包括开合组与上料组；

开合组包括滑杆22，滑杆22呈L型且其顶端向活动板7的方向弯折延伸，滑杆22与竖板6滑动连接，上料杆21向右摆动时能够顶起滑杆22。

作为本发明的进一步方案，上料组包括拨片23与若干个支撑组，拨片23转动连接在上料杆21上，拨片23的转动轴上套接有第二扭簧24；

支撑组包括两个固定块25，两个固定块25均固定连接在第三输送带8上，固定块25上均滑动连接有支撑板26，固定块25与支撑板26之间均固定连接有第三弹簧44，支撑板26上均固定连接有推片27，上料杆21能够通过推片27带动第三输送带8转动一定距离。

如图1-图13所示：

工作之前，第一输送带3左侧设置有用于放置于剔除药剂包的放置组和剔除组，剔除之后的药剂包就会放置在第一输送带3上，且药剂包的两端是搭在两个第一输送带3的，第三输送带8有用于放置包装盒的包装盒放置组或者是通过人工等距离的进行放置，第一输送带3、第二输送带4和第三输送带8均通过外部电机进行驱动；

工作前活动板7是不与固定板5贴合的，而上料杆21是处于向左倾斜的状态的，并且此时上料杆21的端部是位于推片27的左侧的，处于固定板5与活动板7下方的包装盒的位置是接料位，处于接料位左侧和右侧的包装盒内部分别为空的和已经接料完成的状态的，在未工作之前，只需要把最右侧的包装盒放置到接料位左侧即可，接料位下方无需放置；

工作时，第一输送带3将药剂包向右侧进行输送，在输送的过程中药剂包会被输送至第二输送带4的下方并且会被第二输送带4进行下压，使药剂包能够在被紧紧下压的同时被第一输送带3和第二输送带4向右进行输送，假设包装盒内部需要放置的N个药剂包的数量为六个，那么则齿牙啮合端18的长度为驱动轮16圆周面的六分之一；

如图4，相邻的放置位置并不是全部都有药剂包的，当左右侧的放置位置含有药剂包时，药剂包向右输送时会与接触杆11接触并且会推动接触杆11向右转动一定距离后与接触杆11脱离接触（药剂包被第二输送带4进行强力的下压使药剂包在接触时不会发生位置），此时第一个与接触杆11接触后的药剂包就会处于接触杆11右侧并且被第一输送带3继续向右输送，接触杆11向右转动时会挤压弧形件43使弧形件43沿着限位槽12滑动并且压缩第一弹簧13，等到药剂包与接触杆11脱离后，接触杆11就会在第一弹簧13的弹性复位作用下复位；

而接触杆11处于单向轴承9的外套上，且单向轴承9的外套只能够沿着内套向右转动而不能向左转动，所以在接触杆11与外套向右移动时接触杆11会带动单向轴承9和圆杆10同时绕轴心向右转动60度（圆杆10本身也无法向左转动），圆杆10转动时会带动第一齿轮14转动，第一齿轮14会与第二齿轮15啮合并且通过链条17带动驱动轮16转动，而齿牙啮合端18在初始位置时就是与第三齿轮19啮合的，且此时第一扭簧20是被压缩的，所以第一扭簧20会有带动第三齿轮19与上料杆21向右转动的趋势但在圆杆10只能够向右转动的前提下无法向右转动，当圆杆10转动60度后，第一齿轮14、第二齿轮15、驱动轮16都会转动60度，而齿牙啮合端18也会带动第三齿轮19转动60度，齿牙啮合端1带动第三齿轮19向左转动60度后与第三齿轮19的齿牙脱离，在转动的过程中上料杆21会先向左摆动而后在齿牙啮合端18与第三齿轮19脱离啮合后就会在第一扭簧20的弹性复位作用下带动上料杆21快速的向右摆动，上料杆21就会推动处于接料位左侧的推片27向右移动，推片27向右移动时就会带动固定块25、支撑板26同时向右移动，进而带动第三输送带8向右移动一定距离，从而使接料位左侧的空的包装盒能够移动到接料位的正下方，上料杆21向右摆动的过程中会与滑杆22底部接触并且会推动滑杆22沿着竖板6上滑，从而从下方顶起活动板7使活动板7向左转动到与固定板5底壁接触的位置；

当活动板7与固定板5底壁接触后，第一个药剂包就会被第一输送带3输送到最右侧然后与第一输送带3脱离，此时第一个药剂包就会掉落在固定板5与活动板7上，而不会掉落到包装盒内部，等到第一个药剂包与第一输送带3脱离后，第一输送带3上的第二个放置位置的药剂包就会移动到与接触杆11接触的位置，此时若第二个放置位置上具有药剂包，那么第二个药剂包就会再次与接触杆11接触并且再次推动接触杆11向右转动60度，但接触杆11第二次转动时，齿牙啮合端18是与第三齿轮19不啮合的，所以此时上料杆21还是会与滑杆22接触，此时第二个药剂包也会掉落在活动板7与固定板5之间，而不会掉落到下方的包装盒内部，若第二个放置位置上没有药剂包，那么接触杆11就不会转动，直到第三个放置位置的药剂包与接触杆11接触后带动接触杆11再次向右转动60度，而后齿牙啮合端18再次转动60度（若第三个放置位置没有药剂包，齿牙啮合端18就不会转动），直到第六个药剂包与接触杆11接触后，接触杆11、圆杆10、第一齿轮14、第二齿轮15以及驱动轮16转动60度后，齿牙啮合端18就会转动到初始位置并且会与第三齿轮19啮合带动第三齿轮19转动，此时第三齿轮19与上料杆21就会转动到初始位置，并且上料杆21与滑杆22脱离接触后滑杆22会下降，进而使活动板7能够转动到与固定板5脱离的位置，此时固定板5与活动板7之间的六个药剂包就会掉落到下方的包装盒内部，上料杆21也会向左转动到接料位左侧的推片27的左侧；

且，在上料杆21向接料位左侧的推片27的左侧转动时，拨片23会与推片27接触，但拨片23会直接绕转动轴转动并且压缩第二扭簧24，从而使拨片23越过推片27，等到上料杆21底端转动到推片27左侧后拨片23就会复位，此时包装盒内部就会有六个药剂包；

然后第一输送带3继续输送药剂包，等到下一组的六个药剂包中的第一个药剂包与接触杆11接触后，接触杆11再次转动60度，此时圆杆10、第一齿轮14、第二齿轮15以及驱动轮16就会转动60度，然后齿牙啮合端18再次与第三齿轮19脱离，第三齿轮19与上料杆21会在第一扭簧20的弹性作用下向右移动，而后上料杆21就会从左侧推动推片27向右移动，进而使空的包装盒能够移动到接料位正下方，而原本处于接料位下方的已经含有六个药剂包的包装盒就会向右移动一定距离，上料杆21摆动到最右侧后会再次推动滑杆22将活动板7顶起，此时活动板7与固定板5接触，越过接触杆11的第一个药剂包会掉落到固定板5与活动板7之间，然后第二、第三......第六个药剂包逐步与接触杆11接触，直到若干个放置位置中的六个药剂包与接触杆11接触后活动板7与固定板5打开，药剂包全部掉落到包装盒内部，而上料杆21再次移动到左侧的推片27的左侧；

通过该方式，将药剂包与接触杆11的接触变为必要条件，使包装盒移动变为只有当六个药剂包全部与接触杆11接触且掉落到包装盒内部后包装盒才能够在接料位向右移动，而药剂包缺少则不能够移动，进而完成调剂工作，避免了药剂包缺少的情况，省略了后续的检测步骤，提高效率；

作为本发明的进一步方案，上料杆21一侧均设置有压痕组；

压痕组包括L型板28，L型板28高于推片27，L型板28上开设有滑槽29，滑槽29内部滑动连接有滑块30，滑块30与滑槽29内壁之间固定连接有第二弹簧31，滑块30顶部转动连接有让位片32，让位片32的转动轴上套接有第三扭簧33，L型板28上转动连接有绕线轮34，滑块30上固定连接有拉绳35，拉绳35绕过绕线轮34与上料杆21侧壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，底座1顶部位于第三输送带8的前后两侧均固定连接有气缸36，气缸36均固定连接有立杆37，立杆37固定连接有电机38，电机38的输出端固定连接有凸轮39。

作为本发明的进一步方案，每一个固定块25的右侧均设置有挡板40，挡板40均固定连接在第三输送带8上。

如图13-图15所示：

因包装盒上都是具有折痕部的，该折痕部用于将包装盒进行密闭，且有可能包装盒的折痕部位的顶端是高于竖板6与活动板7的底端的，当处于这种情况时，接料位的包装盒被上料杆21向右推动其折痕部就会与竖板6与活动板7接触，就会使折痕部向左倾斜而阻挡接料位，这会使原本应该掉落到下一个包装盒内部的药剂包无法掉落；

所以，通过L型板28进行支撑，通过绕线轮34减小拉绳35的摩擦，当上料杆21处于接料位左侧的推片27的左侧后，滑块30处于滑槽29的最右侧，当第一个药剂包与接触杆11接触后，齿牙啮合端18与第三齿轮19脱离，此时上料杆21推动接料位左侧的推片27向接料位移动，此时上料杆21就会通过拉绳35拉动滑块30沿着滑槽29向左滑动，此时第二弹簧31也会被拉伸，随着上料杆21的向右转动，滑块30向左移动的过程中其顶端的让位片32会与向右移动着的空的包装盒的折痕部接触，而新包装盒的折痕部都是具有一定韧性的，所以在与让位片32接触时会推动让位片32绕转动轴转动且压缩第三扭簧33，进而使让位片32能够越过折痕部，等到上料杆21转动到顶起滑杆22后，第二弹簧31处于拉伸的极限状态；

等到上料杆21向左转动复位时，滑杆22下降活动板7与固定板5之间被打开，药剂包会掉落到包装盒内部，而后第二弹簧31会跟随上料杆21向左转动的程度逐渐拉伸滑块30向右移动，滑块30上与让位片32向右移动时就会从包装盒的折痕部的左侧向右移动，进而在让位片32（让位片32只能够向左转动而不能向右转动）的推动下使折痕部能够向下弯折，并且此时滑块30是向右移动的，进而能够保持一定时长的对折痕部的下压，避免折痕部大程度的回弹，进而使折痕部处于低于活动板7与竖板6底端的位置，避免后续上料杆21向右转动推动包装盒移动时折痕部与竖板6产生阻挡；

而在让位片32推动折痕部的时候，通过第三输送带8上的挡板40能够对包装盒进行阻挡，避免包装盒在支撑板26上向右移动而与支撑板26脱离；

而凸轮39是位于接料位右侧的推片27的右侧的，当上料杆21通过推片27带动第三输送带8向右移动时，位于接料位右侧的推片27会与凸轮39接触并且在凸轮39的转动下推动推片27，使推片27与支撑板26能够沿着固定块25滑动并且压缩第三弹簧44，使支撑板26能够带动包装盒左右滑动，从而对内部的药剂包进行传动，使与接触杆11接触后中部呈现折痕的药剂包能够在晃动的作用下复位；

且，凸轮39的一侧是设置有传感器的，其用于检测上料杆21的状态，当上料杆21向右转动到极限位置后，气缸36是一直处于伸长的状态的，此时立杆37就会推动电机38与凸轮39向推片27靠近，等到上料杆21向左转动到一半程度后，气缸36就会缩短进而带动立杆37与电机38远离推片27，以免后续上料杆21推动包装盒向右移动时凸轮39阻挡包装盒的移动；

等到上料杆21向右转动一半程度后，气缸36再次伸长，进而使凸轮39能移动到推片27的右侧，而后与推片27接触。

作为本发明的进一步方案，底座1顶部靠近右侧的位置固定连接有接料板41，接料板41的宽度小于两个固定块25之间的距离，接料板41上设置有若干个输送辊42。

如图2和图16所示：

当接料板41处于两个固定块25之间，当处于第三输送带8最右侧的包装盒向右移动时，处于最右侧的挡板40会先转动到第三输送带8右端的中心位置，即此时挡板40是处于水平的，而后最右侧的包装盒会进入到接料板41上的输送辊42上，通过输送辊42向右输送，然后最右侧的固定块25与支撑板26也会转动，然后移动到第三输送带8的下方区域。

一种中药饮片智能调剂方法，该方法包括以下步骤；

步骤一：通过药剂包与接触杆11的接触使圆杆10能够转动固定角度，并且在圆杆10转动的角度变化改变上料杆21的状态：

步骤二：通过上料杆21向左和向右的转动状态使滑杆22将活动板7与固定板5之间打开或闭合；

步骤三：通过压痕组在接料位的包装盒向右移动之前将折痕部下压，避免发生堵塞；

步骤四：通过凸轮39与推片27的接触使支撑板26左右移动，进而将药剂包的折痕逐渐复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种中药饮片智能调剂系统，包括底座（1），所述底座（1）顶部固定连接有架体（2），其特征在于：所述架体（2）上传动连接有两个第一输送带（3）和两个第二输送带（4），两个所述第一输送带（3）用于将药剂包向一侧进行输送，两个所述第二输送带（4）用于在第一输送带（3）输送药剂包时对药剂包进行下压，两个所述第二输送带（4）分别位于两个第一输送带（3）的上方，所述架体（2）右侧固定连接有固定板（5），所述固定板（5）位于两个所述第一输送带（3）右侧的下方，所述固定板（5）右侧设置有活动板（7），所述活动板（7）转动连接有竖板（6），所述竖板（6）与架体（2）固定连接，所述底座（1）上传动连接有第三输送带（8），所述第三输送带（8）用于对包装盒进行输送；

两个所述第一输送带（3）之间设置有单向轴承（9），所述单向轴承（9）的内套固定连接有圆杆（10），所述单向轴承（9）的外套上固定连接有接触杆（11），所述接触杆（11）右侧设置有弧形件（43），所述弧形件（43）滑动连接有限位槽（12），所述限位槽（12）开设在架体（2）上，所述弧形件（43）与限位槽（12）内壁之间固定连接有第一弹簧（13），所述圆杆（10）两端均设置有传动组；

所述传动组包括第一齿轮（14）和驱动轮（16），所述第一齿轮（14）与架体（2）转动连接，所述第一齿轮（14）啮合有第二齿轮（15），所述第二齿轮（15）与架体（2）转动连接，所述驱动轮（16）位于所述第二齿轮（15）右侧且其与架体（2）转动连接，所述驱动轮（16）与第二齿轮（15）之间传动连接有链条（17），所述驱动轮（16）上固定连接有齿牙啮合端（18），所述齿牙啮合端（18）下方啮合有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）转动连接在架体（2）上，所述第三齿轮（19）的转动轴上套接有第一扭簧（20），所述第三齿轮（19）的转动轴上固定连接有上料杆（21）；

所述上料杆（21）一侧设置有驱动组，所述驱动组用于根据上料杆（21）的倾斜状态驱动第三输送带（8）带动包装盒移动上料、以及活动板（7）与固定板（5）的开合。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片智能调剂系统，其特征在于：所述驱动组包括开合组与上料组；

所述开合组包括滑杆（22），所述滑杆（22）呈L型且其顶端向活动板（7）的方向弯折延伸，所述滑杆（22）与竖板（6）滑动连接，所述上料杆（21）向右摆动时能够顶起滑杆（22）。

3.根据权利要求2所述的一种中药饮片智能调剂系统，其特征在于：所述上料组包括拨片（23）与若干个支撑组，所述拨片（23）转动连接在上料杆（21）上，所述拨片（23）的转动轴上套接有第二扭簧（24）；

所述支撑组包括两个固定块（25），两个所述固定块（25）均固定连接在第三输送带（8）上，所述固定块（25）上均滑动连接有支撑板（26），所述固定块（25）与支撑板（26）之间均固定连接有第三弹簧（44），所述支撑板（26）上均固定连接有推片（27），所述上料杆（21）能够通过推片（27）带动第三输送带（8）转动一定距离。

4.根据权利要求3所述的一种中药饮片智能调剂系统，其特征在于：所述上料杆（21）一侧均设置有压痕组；

所述压痕组包括L型板（28），所述L型板（28）高于所述推片（27），所述L型板（28）上开设有滑槽（29），所述滑槽（29）内部滑动连接有滑块（30），所述滑块（30）与滑槽（29）内壁之间固定连接有第二弹簧（31），所述滑块（30）顶部转动连接有让位片（32），所述让位片（32）的转动轴上套接有第三扭簧（33），所述L型板（28）上转动连接有绕线轮（34），所述滑块（30）上固定连接有拉绳（35），所述拉绳（35）绕过绕线轮（34）与上料杆（21）侧壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种中药饮片智能调剂系统，其特征在于：所述底座（1）顶部位于第三输送带（8）的前后两侧均固定连接有气缸（36），所述气缸（36）均固定连接有立杆（37），所述立杆（37）固定连接有电机（38），所述电机（38）的输出端固定连接有凸轮（39）。

6.根据权利要求3所述的一种中药饮片智能调剂系统，其特征在于：每一个所述固定块（25）的右侧均设置有挡板（40），所述挡板（40）均固定连接在第三输送带（8）上。

7.根据权利要求1所述的一种中药饮片智能调剂系统，其特征在于：底座（1）顶部靠近右侧的位置固定连接有接料板（41），所述接料板（41）的宽度小于两个固定块（25）之间的距离，所述接料板（41）上设置有若干个输送辊（42）。

8.一种中药饮片智能调剂方法，适用于权利要求1-7中所述的中药饮片智能调剂系统，其特征在于，该方法包括以下步骤；

步骤一：通过药剂包与接触杆（11）的接触使圆杆（10）能够转动固定角度，并且在圆杆（10）转动的角度变化改变上料杆（21）的状态：

步骤二：通过上料杆（21）向左和向右的转动状态使滑杆（22）将活动板（7）与固定板（5）之间打开或闭合；

步骤三：通过压痕组在接料位的包装盒向右移动之前将折痕部下压，避免发生堵塞；

步骤四：通过凸轮（39）与推片（27）的接触使支撑板（26）左右移动，进而将药剂包的折痕逐渐复位。