CN118163205A - 一种板材自动封边柔性刮边机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材自动封边柔性刮边机构，涉及板材自动封边技术领域。该板材自动封边柔性刮边机构，包括安装板，所述安装板前端中心固定连接有限位导轨，所述限位导轨顶部固定连接有限位板，所述限位导轨的中心滑动安装有弹性调节结构，所述限位导轨底部中心螺纹连接有与弹性调节结构相对应的调节螺栓，所述弹性调节结构前端转动连接有滚压定位结构；所述安装板与滚压定位结构之间设置有弹性牵引结构，所述滚压定位结构后端远离弹性牵引结构的一侧安装有刮边结构。通过设计弹性调节结构、滚压定位结构、弹性牵引结构和刮边结构，可以利用简单的机械结构完成板材上残胶和封边条多余的部分进行刮除，不仅结构简单，同时也日常的保养维护。

Description

一种板材自动封边柔性刮边机构

技术领域

本发明涉及板材自动封边技术领域，具体为一种板材自动封边柔性刮边机构。

背景技术

自动封边机是木工机械当中的一种，自动封边机主要适用于实木家具板材边廓的粘贴和装饰，可以将装饰条利用强力胶合剂粘贴固定在板材的边廓，自动封边机能够将传统的手工操作流程用高度自动化的机械完成，包括封边中的输送--涂胶贴边--切断--前后齐头--上下修边--上下精修边--上下刮边--抛光等诸多工序。

刮边是板材封边的一个重要工艺流程，在封边完成后，需要利用专用的刮边机构将残胶和封边条多余的部分进行刮除，柔性刮边装置是目前市场最为常见的一种，柔性刮边装置可以根据板材的厚度进行柔性调节，并可以自动完成同步刮边，但现有柔性刮边装置在结构设计上也存在一定的缺陷，现有柔性刮边装置一般都是由气缸进行驱动控制，不仅结构较为复杂，安装和调试费事费力，同时也不便于快速检修维护，一旦气缸或其辅助组件发生故障，会导致整个刮边装置无法使用，容易出现不工作、甚至直接是刮坏板材的情况，进而影响板材的整体封边效率。

为此，我们研发出了新的一种板材自动封边柔性刮边机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材自动封边柔性刮边机构，解决了现有柔性刮边装置一般都是由气缸进行驱动控制，不仅结构较为复杂，安装和调试费事费力，同时也不便于快速检修维护，一旦气缸或其辅助组件发生故障，会导致整个刮边装置无法使用，容易出现不工作、甚至直接是刮坏板材的情况，进而影响板材的整体封边效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种板材自动封边柔性刮边机构，包括安装板，所述安装板前端中心固定连接有限位导轨，所述限位导轨顶部固定连接有限位板，所述限位板的中心开设有圆孔；

所述限位导轨的中心滑动安装有弹性调节结构，所述限位导轨底部中心螺纹连接有与弹性调节结构相对应的调节螺栓，所述弹性调节结构前端转动连接有滚压定位结构；

所述安装板与滚压定位结构之间设置有弹性牵引结构，所述滚压定位结构后端远离弹性牵引结构的一侧安装有刮边结构，所述刮边结构通过多个固定螺钉与滚压定位结构固定连接。

优选的，所述安装板包括主板体，所述主板体两侧的顶部均开设有长条安装孔，所述主板体两侧的底部均开设有短条安装孔。

通过上述技术方案，主板体可以通过T型螺栓安装固定在封边机上，主板体上开设有长条安装孔和短条安装孔，可以根据实际安装位置进行上下调节。

优选的，所述弹性调节结构包括导向滑块，所述导向滑块顶部中心固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁套接有复位弹簧，所述导向滑块的前端分别固定连接有旋转轴和固定轴。

通过上述技术方案，导向滑块可以在限位导轨的中心上下滑动，当对称设置的两组刮边机构之间有板材移动通过时，两组滚压定位结构会在板材的挤压下分别向上和向下移动，进而可以通过两组滚压定位结构分别带动导向滑块挤压对应位置的复位弹簧，在两个复位弹簧自身的弹性作用下，两个复位弹簧会反向推动两组滚压定位结构紧贴移动中的板材，既能实现对板材的夹紧定位，同时也能适应不同厚度板材的封边加工。

优选的，所述导向滑块滑动连接于限位导轨的中心，且限位杆的顶端贯穿圆孔，并向限位板的顶部延伸。

通过上述技术方案，既能实现对导向滑块的滑动限位，同时也能实现对导向滑块的滑动导向。

优选的，所述滚压定位结构包括旋转架，所述旋转架中心的顶部开设有与旋转轴相对应的定位孔，所述定位孔的底部设置有弧形孔，所述旋转架前端底部两侧转动安装有第一精钢轴承和第二精钢轴承。

通过上述技术方案，旋转架前端底部两侧转动连接的第一精钢轴承和第二精钢轴承可以对移动中的板材起到滚压和限位作用，在第一精钢轴承和第二精钢轴承同时滚压在板材的顶部时，刮边刀片的水平高度会与第一精钢轴承和第二精钢轴承底端的水平高度与相同，使得刮边刀片可以对移动通过板材边侧多余的残胶和封边条进行自动刮除。

优选的，所述旋转架通过定位孔转动连接于旋转轴的外壁，且弧形孔套接于固定轴的外壁。

通过上述技术方案，使得旋转架可以以旋转轴为中心轴进行旋转，使得旋转架可以发生一定角度的偏转，正常状态下，在牵引弹簧的弹性牵引下，旋转架整体会向上料口的方向发一定角度的偏转，从而使得板材能更容易通过两个第一精钢轴承和两个第二精钢轴承，使板材能够被压在两个第一精钢轴承和两个第二精钢轴承之间通过，同时，当两组第一精钢轴承和第二精钢轴承处于水平状态时，两组刮边结构也会跟随旋转架同步转动，并处于水平状态，使得刮边刀片可以完成后续板材上残胶和多余封边条的切除。

优选的，所述弹性牵引结构包括第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱外壁的前端分别开设有第一定位卡槽和第二定位卡槽，所述第一定位卡槽和第二定位卡槽之间安装有牵引弹簧，第一定位卡槽和第二定位卡槽之间安装的牵引弹簧可以实现主板体和旋转架之间的弹性牵引。

优选的，所述第一固定柱和第二固定柱分别固定于主板体和旋转架前端的一侧。

通过上述技术方案，使得牵引弹簧可以快速安装固定在第一固定柱和第二固定柱之间，并实现主板体和旋转架之间的联动。

优选的，所述刮边结构包括安装块，所述安装块前端一侧开设有多个固定孔，所述安装块远离旋转架前端的一端固定连接有安装座，所述安装座底部前端开设有限位卡槽，所述限位卡槽中心安装有刮边刀片，所述刮边刀片通过锁紧螺钉与安装座锁紧固定。

通过上述技术方案，刮边结构安装固定在旋转架上，使得刮边结构可以跟随旋转架进行同步转动，倾斜安装的刮边刀片可以对移动中的板材封边条进行切割，从而将板材上下表面残胶和封边条多余的部分进行刮除。

优选的，所述安装块通过多个固定螺钉固定在与旋转架后端一侧，刮边刀片的后端与限位卡槽的垂直段相贴紧，且安装座底部中心开设有与锁紧螺钉相对应的内螺纹孔。

通过上述技术方案，使得刮边刀片的后端可以快速与限位卡槽的垂直段相贴紧，使得刮边刀片可以完成精确定位，以便刮边刀片的快速安装拆卸或更换。

(三)有益效果

本发明提供了一种板材自动封边柔性刮边机构。具备以下有益效果：

1、该板材自动封边柔性刮边机构，通过设计弹性调节结构、滚压定位结构、弹性牵引结构和刮边结构，可以利用简单的机械结构完成板材上残胶和封边条多余的部分进行刮除，不仅结构简单，同时也日常的保养维护。

2、该板材自动封边柔性刮边机构，通过设计弹性调节结构，既能实现对板材的夹紧定位，同时也能适应不同厚度板材的封边加工，其简单的结构设计也便于快速安装和调试，即使发生故障，也便于快速检修维护，进而不会影响板材的整体封边效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明主体结构的示意图；

图5为本发明弹性调节结构的结构示意图；

图6为本发明滚压定位结构的结构示意图；

图7为本发明刮边结构的结构示意图。

其中，1、安装板；101、主板体；102、长条安装孔；103、短条安装孔；2、限位导轨；3、限位板；4、圆孔；5、弹性调节结构；501、导向滑块；502、限位杆；503、复位弹簧；504、旋转轴；505、固定轴；6、滚压定位结构；601、旋转架；602、定位孔；603、弧形孔；604、第一精钢轴承；605、第二精钢轴承；7、弹性牵引结构；701、第一固定柱；702、第二固定柱；703、第一定位卡槽；704、第二定位卡槽；705、牵引弹簧；8、刮边结构；801、安装块；802、固定孔；803、安装座；804、限位卡槽；805、刮边刀片；806、锁紧螺钉；9、固定螺钉；10、调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图7所示，本发明实施例提供一种板材自动封边柔性刮边机构，包括安装板1，安装板1包括主板体101，主板体101两侧的顶部均开设有长条安装孔102，主板体101两侧的底部均开设有短条安装孔103，主板体101可以通过T型螺栓安装固定在封边机上，主板体101上开设有长条安装孔102和短条安装孔103，可以根据实际安装位置进行上下调节；

如图4所示，安装板1前端中心固定连接有限位导轨2，限位导轨2顶部固定连接有限位板3，限位板3的中心开设有圆孔4；

如图5所示，限位导轨2的中心滑动安装有弹性调节结构5，弹性调节结构5包括导向滑块501，导向滑块501顶部中心固定连接有限位杆502，限位杆502的外壁套接有复位弹簧503，导向滑块501的前端分别固定连接有旋转轴504和固定轴505，导向滑块501可以在限位导轨2的中心上下滑动，当对称设置的两组刮边机构之间有板材移动通过时，两组滚压定位结构6会在板材的挤压下分别向上和向下移动，进而可以通过两组滚压定位结构6分别带动导向滑块501挤压对应位置的复位弹簧503，在两个复位弹簧503自身的弹性作用下，两个复位弹簧503会反向推动两组滚压定位结构6紧贴移动中的板材，既能实现对板材的夹紧定位，同时也能适应不同厚度板材的封边加工；导向滑块501滑动连接于限位导轨2的中心，且限位杆502的顶端贯穿圆孔4，并向限位板3的顶部延伸，既能实现对导向滑块501的滑动限位，同时也能实现对导向滑块501的滑动导向；

如图6所示，限位导轨2底部中心螺纹连接有与弹性调节结构5相对应的调节螺栓10，弹性调节结构5前端转动连接有滚压定位结构6，滚压定位结构6包括旋转架601，旋转架601中心的顶部开设有与旋转轴504相对应的定位孔602，定位孔602的底部设置有弧形孔603，旋转架601前端底部两侧转动安装有第一精钢轴承604和第二精钢轴承605，旋转架601前端底部两侧转动连接的第一精钢轴承604和第二精钢轴承605可以对移动中的板材起到滚压和限位作用，在第一精钢轴承604和第二精钢轴承605同时滚压在板材的顶部时，刮边刀片805的水平高度会与第一精钢轴承604和第二精钢轴承605底端的水平高度与相同，使得刮边刀片805可以对移动通过板材边侧多余的残胶和封边条进行自动刮除；旋转架601通过定位孔602转动连接于旋转轴504的外壁，且弧形孔603套接于固定轴505的外壁，使得旋转架601可以以旋转轴504为中心轴进行旋转，使得旋转架601可以发生一定角度的偏转，正常状态下，在牵引弹簧705的弹性牵引下，旋转架601整体会向上料口的方向发一定角度的偏转，从而使得板材能更容易通过两个第一精钢轴承604和两个第二精钢轴承605，使板材能够被压在两个第一精钢轴承604和两个第二精钢轴承605之间通过，同时，当两组第一精钢轴承604和第二精钢轴承605处于水平状态时，两组刮边结构8也会跟随旋转架601同步转动，并处于水平状态，使得刮边刀片805可以完成后续板材上残胶和多余封边条的切除；

安装板1与滚压定位结构6之间设置有弹性牵引结构7，弹性牵引结构7包括第一固定柱701和第二固定柱702，第一固定柱701和第二固定柱702外壁的前端分别开设有第一定位卡槽703和第二定位卡槽704，第一定位卡槽703和第二定位卡槽704之间安装有牵引弹簧705，第一定位卡槽703和第二定位卡槽704之间安装的牵引弹簧705可以实现主板体101和旋转架601之间的弹性牵引；第一固定柱701和第二固定柱702分别固定于主板体101和旋转架601前端的一侧，使得牵引弹簧705可以快速安装固定在第一固定柱701和第二固定柱702之间，并实现主板体101和旋转架601之间的联动；

如图7所示，滚压定位结构6后端远离弹性牵引结构7的一侧安装有刮边结构8，刮边结构8包括安装块801，安装块801前端一侧开设有多个固定孔802，安装块801远离旋转架601前端的一端固定连接有安装座803，安装座803底部前端开设有限位卡槽804，限位卡槽804中心安装有刮边刀片805，刮边刀片805通过锁紧螺钉806与安装座803锁紧固定，刮边结构8安装固定在旋转架601上，使得刮边结构8可以跟随旋转架601进行同步转动，倾斜安装的刮边刀片805可以对移动中的板材封边条进行切割，从而将板材上下表面残胶和封边条多余的部分进行刮除；安装块801通过多个固定螺钉9固定在与旋转架601后端一侧，刮边刀片805的后端与限位卡槽804的垂直段相贴紧，且安装座803底部中心开设有与锁紧螺钉806相对应的内螺纹孔，使得刮边刀片805的后端可以快速与限位卡槽804的垂直段相贴紧，使得刮边刀片805可以完成精确定位，以便刮边刀片805的快速安装拆卸或更换；

刮边结构8通过多个固定螺钉9与滚压定位结构6固定连接。

工作原理：先将安装板1通过T型螺栓安装固定在封边机上，主板体101上开设有长条安装孔102和短条安装孔103，可以根据实际安装位置进行上下调节，待两组刮边机构安装完成后，再通过两个调节螺栓10调节两组弹性调节结构5和滚压定位结构6之间的初始间距，使两组滚压定位结构6之间的间距略大于板材的厚度即可，安装板1与滚压定位结构6之间设置有弹性牵引结构7，第一定位卡槽703和第二定位卡槽704之间安装的牵引弹簧705可以实现主板体101和旋转架601之间的弹性牵引，在牵引弹簧705的弹性牵引下，旋转架601整体会向上料口的方向发一定角度的偏转，当板材经过封边机的封边后，板材会在封边传输机构的带动下从第一精钢轴承604向第二精钢轴承605的方向移动，由于旋转架601整体会向上料口的方向发一定角度的偏转，使得板材能更容易通过两个第一精钢轴承604和两个第二精钢轴承605，使板材能够被压在两个第一精钢轴承604和两个第二精钢轴承605之间通过，当两组第一精钢轴承604和第二精钢轴承605处于水平状态时，两组刮边结构8也会跟随旋转架601同步转动，并处于水平状态，板材在水平移动过程中，刮边刀片805可以完成后续板材上残胶和多余封边条的切除；限位导轨2的中心滑动安装有弹性调节结构5，当对称设置的两组刮边机构之间有板材移动通过时，两组滚压定位结构6会在板材的挤压下分别向上和向下移动，进而可以通过两组滚压定位结构6分别带动导向滑块501挤压对应位置的复位弹簧503，在两个复位弹簧503自身的弹性作用下，两个复位弹簧503会反向推动两组滚压定位结构6紧贴移动中的板材，既能实现对板材的夹紧定位，同时也能适应不同厚度板材的封边加工。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种板材自动封边柔性刮边机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)前端中心固定连接有限位导轨(2)，所述限位导轨(2)顶部固定连接有限位板(3)，所述限位板(3)的中心开设有圆孔(4)；

所述限位导轨(2)的中心滑动安装有弹性调节结构(5)，所述限位导轨(2)底部中心螺纹连接有与弹性调节结构(5)相对应的调节螺栓(10)，所述弹性调节结构(5)前端转动连接有滚压定位结构(6)；

所述安装板(1)与滚压定位结构(6)之间设置有弹性牵引结构(7)，所述滚压定位结构(6)后端远离弹性牵引结构(7)的一侧安装有刮边结构(8)，所述刮边结构(8)通过多个固定螺钉(9)与滚压定位结构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述安装板(1)包括主板体(101)，所述主板体(101)两侧的顶部均开设有长条安装孔(102)，所述主板体(101)两侧的底部均开设有短条安装孔(103)。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述弹性调节结构(5)包括导向滑块(501)，所述导向滑块(501)顶部中心固定连接有限位杆(502)，所述限位杆(502)的外壁套接有复位弹簧(503)，所述导向滑块(501)的前端分别固定连接有旋转轴(504)和固定轴(505)。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述导向滑块(501)滑动连接于限位导轨(2)的中心，且限位杆(502)的顶端贯穿圆孔(4)，并向限位板(3)的顶部延伸。

5.根据权利要求3所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述滚压定位结构(6)包括旋转架(601)，所述旋转架(601)中心的顶部开设有与旋转轴(504)相对应的定位孔(602)，所述定位孔(602)的底部设置有弧形孔(603)，所述旋转架(601)前端底部两侧转动安装有第一精钢轴承(604)和第二精钢轴承(605)。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述旋转架(601)通过定位孔(602)转动连接于旋转轴(504)的外壁，且弧形孔(603)套接于固定轴(505)的外壁。

7.根据权利要求5所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述弹性牵引结构(7)包括第一固定柱(701)和第二固定柱(702)，所述第一固定柱(701)和第二固定柱(702)外壁的前端分别开设有第一定位卡槽(703)和第二定位卡槽(704)，所述第一定位卡槽(703)和第二定位卡槽(704)之间安装有牵引弹簧(705)。

8.根据权利要求7所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述第一固定柱(701)和第二固定柱(702)分别固定于主板体(101)和旋转架(601)前端的一侧。

9.根据权利要求5所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述刮边结构(8)包括安装块(801)，所述安装块(801)前端一侧开设有多个固定孔(802)，所述安装块(801)远离旋转架(601)前端的一端固定连接有安装座(803)，所述安装座(803)底部前端开设有限位卡槽(804)，所述限位卡槽(804)中心安装有刮边刀片(805)，所述刮边刀片(805)通过锁紧螺钉(806)与安装座(803)锁紧固定。

10.根据权利要求9所述的一种板材自动封边柔性刮边机构，其特征在于：所述安装块(801)通过多个固定螺钉(9)固定在与旋转架(601)后端一侧，刮边刀片(805)的后端与限位卡槽(804)的垂直段相贴紧，且安装座(803)底部中心开设有与锁紧螺钉(806)相对应的内螺纹孔。