CN118145241A - 一种节拍式直角旋转平移装置 - Google Patents

一种节拍式直角旋转平移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN118145241A
CN118145241A CN202410487189.5A CN202410487189A CN118145241A CN 118145241 A CN118145241 A CN 118145241A CN 202410487189 A CN202410487189 A CN 202410487189A CN 118145241 A CN118145241 A CN 118145241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
driving
translation device
metronomic
angle rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202410487189.5A
Other languages
English (en)
Inventor
沈家莹
魏艳东
沈彦辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202410487189.5A priority Critical patent/CN118145241A/zh
Publication of CN118145241A publication Critical patent/CN118145241A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/09—Arrangements of bearing or sealing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种节拍式直角旋转平移装置，包括框架，框架的外侧壁上设置为滑道，且框架内设有四个结构相同且等间距圆周分布以及用于实现物料直角旋转平移的转移机构。本发明的直角旋转平移装置通过控制器控制驱动电机工作，驱动电机通过驱动轴带动主动链轮转动，从而带动驱动链条由圆周运动变成直线运动，将链条推头向前方移动，从而将物料推到下一工位，解决了直角及直角方料不能旋转的难题。

Description

一种节拍式直角旋转平移装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种节拍式直角旋转平移装置。
背景技术
物料输送是将物料从一个位置传输到另一个位置，其整个过程自动化进行，物料输送多采用传输带等。但是，目前的物料输送还存在一大难题---直角及直角方料不能旋转。针对该难题，本领域技术人员提供了一种节拍式直角旋转平移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种节拍式直角旋转平移装置，包括框架，框架的外侧壁上设置为滑道，且框架内设有四个结构相同且等间距圆周分布以及用于实现物料直角旋转平移的转移机构。
优选地：所述转移机构包括主动轴支撑架和从动轴支撑架，主动轴支撑架和从动轴支撑架均与框架固定连接，主动轴支撑架设置多个主动轴轴承架。
优选地：所述主动轴轴承架内通过主动轴承转动连接驱动轴，驱动轴的一端安装驱动电机，驱动轴上安装主动链轮。
优选地：所述从动轴支撑架上安装有从动轴轴承架，从动轴轴承架内通过从动轴承转动连接从动链轮轴，从动链轮轴上安装从动链轮。
优选地：所述从动链轮与主动链轮之间通过驱动链条连接，驱动链条上还设置有链条推头。
优选地：所述驱动电机与外部的控制器连接。
优选地：所述滑道可用牛眼轴承、流利条作为轨道进行替换。
优选地：所述转移机构包括连接架，连接架与框架固定，连接架上侧设有两个支座，两个支座之间转动安装有丝杠，丝杠的一端安装伺服电机，连接架上表面位于丝杠的下方还设有滑轨，滑轨上滑动连接螺纹滑座，螺纹滑座套设在丝杠上，螺纹滑座上端设有滑座推头。
优选地：所述节拍式直角旋转平移装置可应用在烘干房、仓库、港口、码头以及其他需要直角转变运送物料的场所。
本发明的技术效果和优点：
本发明的直角旋转平移装置通过控制器控制驱动电机工作，驱动电机通过驱动轴带动主动链轮转动，从而带动驱动链条由圆周运动变成直线运动，将链条推头向前方移动，从而将物料推到下一工位，解决了直角及直角方料不能旋转的难题。
附图说明
图1是本申请实施例1提供的一种节拍式直角旋转平移装置的结构示意图；
图2是本申请实施例1提供的一种节拍式直角旋转平移装置中转移机构的结构示意图；
图3是本申请实施例1提供的一种节拍式直角旋转平移装置工作状态下运转方向的示意图；
图4是本申请实施例2提供的一种节拍式直角旋转平移装置中转移机构的结构示意图。
图中：
1、框架；2、滑道；3、转移机构；31、主动轴支撑架；32、主动轴轴承架；33、主动轴承；34、驱动轴；35、驱动电机；36、主动链轮；37、从动轴支撑架；38、从动轴轴承架；39、从动轴承；40、从动链轮轴；41、从动链轮；42、驱动链条；43、链条推头；301、连接架；302、支座；303、丝杠；304、滑轨；305、螺纹滑座；306、滑座推头；307、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
请参阅图1～图2，在本实施例中提供一种节拍式直角旋转平移装置，包括框架1，框架1的外侧壁上设置为滑道2，且框架1内设有四个转移机构3，四个转移机构3的结构相同，其等间距，而且，呈圆周分布在框架1内，四个转移机构3相互作用，实现直角旋转平移；
具体的，转移机构3包括主动轴支撑架31和从动轴支撑架37，主动轴支撑架31和从动轴支撑架37均与框架1固定连接，而且，主动轴支撑架31设置多个主动轴轴承架32，主动轴轴承架32内通过主动轴承33转动连接驱动轴34，驱动轴34的一端安装驱动电机35，驱动电机35启动后，其能带动驱动轴34转动，驱动轴34转动后，驱动轴34上安装的主动链轮36会跟着旋转；
从动轴支撑架37上同样的也安装有从动轴轴承架38，从动轴轴承架38内通过从动轴承39转动连接从动链轮轴40，从动链轮轴40上安装从动链轮41，从动链轮41与主动链轮36之间通过驱动链条42连接，从而在驱动轴34转动后，可通过驱动链条42带动从动链轮41跟着转动，同时驱动链条42旋转，驱动链条42上还设置有链条推头43，驱动链条42移动后链条推头43会移动；
在此需要说明的是，转移机构3中的驱动电机35通过控制器控制其工作，控制器在附图中没有画出。
本申请中的框架1为九宫格式设计，其具体运动时可参考说明书附图3，九宫格通过A/B/C/D/E/F/G/H/J来标注区域范围，中宫通过J表示，其内部放置安装驱动电机35，其他格放置物料框或者托盘，剩余八个宫格中有一个宫格中有一格不装物料框，其具体运行过程如下；
第一步：如果A格为空，通过控制器控制一号驱动电机35带动驱动链条42带动驱动链条42上的链条推头43推动G格上物料框，从而G上的物料框再推动H上的物料框，控制器控驱动电机35精准将H格物料送入下一工位，运动一格后驱动电机35停止，控制器控制驱动电机35反转，回到原始位置，此时，G格物料框会移动到H格；
第二步：控制器控制驱动电机35停止后，继续控制四号驱动电机35(驱动电机35的运动时间可以设定，将H区域内的驱动电机35设置为一号电机，以此类推)带动驱动链条42以及链条推头43使E格内物料框移动，从而推动F格物料框向G格移动，四号驱动电机35推动E格带动F格，精准将F内的物料框送入G格，然后控制器控制四号驱动电机35反转回到原始位置，第二步结束；
第三步：控制器控制三号驱动电机35，驱动链条42带动C格物料框推动D格物料框，精准将D内的物料框送入E格，C格到达D格，三号驱动电机35反转回到原始位置，此工步结束；
第四步：控制器控制二号驱动电机35带动链条推头43推动A格物料框带动到B格内，精准将B格物料框送入C格，二号驱动电机35反转回到原始位置；
以上四步执行完一次则平移直角旋转完成，此装置可通过控制器控制节拍，可控制方向、可控制速度、可正转可反转，可快可慢，节拍可长可短，时间可控；
此装置主体的框架1可长可短，可大可小，可以是九宫格形式，也可以是平行两排，结构灵活；
此装置的滑道2可用牛眼轴承，可用流利条作为轨道；
本发明中的直角旋转平移装置解决了直角及直角方料不能旋转的难题；可应用在烘干房内使物料平行移动，受热均匀，提高烘干效率；还可用于仓库、港口、码头等一切需要直角转变运送物料的场合。
本发明的直角旋转平移装置通过控制器控制一、二、三、四号驱动电机35工作，驱动电机35通过驱动轴34带动主动链轮36转动，从而带动驱动链条42由圆周运动变成直线运动，将链条推头43向前方移动，从而将框架1、滑道2上面的物料或箱体或托盘或物料框推动向前方移动，推到下一工位，运动距离由控制器控制，到达工位后，控制器控制驱动电机35反转，从而使链条推头43回到原始位置，以此往复循环工作。
实施例2
在本实施例中，参考图4，其与实施例1的区别在于：转移机构3采用不同的结构形式，具体包括连接架301，连接架301与框架1固定，连接架301上侧设有两个支座302，两个支座302之间转动安装有丝杠303，丝杠303的一端安装伺服电机307，同时，在连接架301上表面位于丝杠303的下方还设有滑轨304，滑轨304上滑动连接螺纹滑座305，螺纹滑座305套设在丝杠303上，两者之间螺纹连接，从而，在伺服电机307启动后，其能带动丝杠303转动，丝杠303能带动螺纹滑座305在滑轨304上移动，进而带动螺纹滑座305上端的滑座推头306移动，在此需要说明的是，滑座推头306就相当于实施例1中的链条推头43，本实施例的转移机构3，其运行原理与实施例1中相同，在此不在赘婿。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种节拍式直角旋转平移装置，包括框架(1)，框架(1)的外侧壁上设置为滑道(2)，其特征在于：
框架(1)内设有四个结构相同且等间距圆周分布以及用于实现物料直角旋转平移的转移机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括主动轴支撑架(31)和从动轴支撑架(37)，主动轴支撑架(31)和从动轴支撑架(37)均与框架(1)固定连接，主动轴支撑架(31)设置多个主动轴轴承架(32)。
3.根据权利要求2所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述主动轴轴承架(32)内通过主动轴承(33)转动连接驱动轴(34)，驱动轴(34)的一端安装驱动电机(35)，驱动轴(34)上安装主动链轮(36)。
4.根据权利要求3所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述从动轴支撑架(37)上安装有从动轴轴承架(38)，从动轴轴承架(38)内通过从动轴承(39)转动连接从动链轮轴(40)，从动链轮轴(40)上安装从动链轮(41)。
5.根据权利要求4所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述从动链轮(41)与主动链轮(36)之间通过驱动链条(42)连接，驱动链条(42)上还设置有链条推头(43)。
6.根据权利要求3所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述驱动电机(35)与外部的控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述滑道(2)可用牛眼轴承、流利条作为轨道进行替换。
8.根据权利要求1所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述转移机构(3)包括连接架(301)，连接架(301)与框架(1)固定，连接架(301)上侧设有两个支座(302)，两个支座(302)之间转动安装有丝杠(303)，丝杠(303)的一端安装伺服电机(307)，连接架(301)上表面位于丝杠(303)的下方还设有滑轨(304)，滑轨(304)上滑动连接螺纹滑座(305)，螺纹滑座(305)套设在丝杠(303)上，螺纹滑座(305)上端设有滑座推头(307)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种节拍式直角旋转平移装置，其特征在于，所述节拍式直角旋转平移装置可应用在烘干房、仓库、港口、码头以及其他需要直角转变运送物料的场所。
CN202410487189.5A 2024-04-23 2024-04-23 一种节拍式直角旋转平移装置 Pending CN118145241A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410487189.5A CN118145241A (zh) 2024-04-23 2024-04-23 一种节拍式直角旋转平移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410487189.5A CN118145241A (zh) 2024-04-23 2024-04-23 一种节拍式直角旋转平移装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN118145241A true CN118145241A (zh) 2024-06-07

Family

ID=91290318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410487189.5A Pending CN118145241A (zh) 2024-04-23 2024-04-23 一种节拍式直角旋转平移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN118145241A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203959163U (zh) 碗坯间歇自动移位装置
CN106256725B (zh) 一种自动落料输送装置
CN107826673B (zh) 织物预成型件转运装置及其使用方法
EP3705424A1 (en) Bidirectional conveying apparatus
CN109623308B (zh) 一种用于计算机配件生产的自动化组装设备
CN204917836U (zh) 一种同步升降装置
CN204433684U (zh) 一种高效循环倍速链传送线
CN104444531B (zh) 柔性材料接送堆垛装置
CN118145241A (zh) 一种节拍式直角旋转平移装置
US6386354B1 (en) Harmonic lift and transfer system
CN210285699U (zh) 窄空间多维对中输送装置
CN102897539B (zh) 一种堆垛机
JP4225901B2 (ja) 容器移送装置の作動制御方法、作動装置、およびこのように制御される移送装置
CN208391163U (zh) 板材切割设备
JP2009035423A (ja) 方向転換装置および搬送装置
CN215709711U (zh) 一种高频变压器生产用定位输送装置
CN220375744U (zh) 一种同步移动吸盘机构
CN101628276B (zh) 托盘循环搬运机构
CN110986581B (zh) 一种辊道窑
CN213385075U (zh) 一种岩棉条预叠机架
CN220807374U (zh) 一种抗电磁干扰的可移动式机器人
CN220274861U (zh) 一种生产线用自动脱模装置
CN219488677U (zh) 一种双层传输送料装置
CN219566982U (zh) 一种卷纸传输机的卷纸结构
CN212892252U (zh) 一种餐厅自助点餐运输带

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination