CN118140966A - 一种去虾头自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于小龙虾处理技术领域，公开了一种去虾头自动化设备，包括放置箱，放置箱一侧设置有第一传送装置，第一传送装置与放置箱一侧设置有清洗装置，清洗装置一侧设置有第二传送装置，第二传送装置一侧设置有固定架，固定架顶部固定安装有出料箱，出料箱一侧且位于固定架顶部设置有输送带，固定架两侧均固定连接有固定板，固定板顶部固定安装有第一安装座，第一安装座顶部开设有凹槽，凹槽内部固定安装有第一电机。通过对输送带上的虾进行夹持转动，将虾的方向得到调整，使其在切除前一直处于竖直状态，防止虾头切处时切多或切少，导致切除不完整，从而不便于虾的处理。
Description
技术领域
本发明属于小龙虾处理技术领域，尤其涉及一种去虾头自动化设备。
背景技术
虾是一种人们餐桌上常见的食物，既可以对活虾直接进行烹饪保持虾的鲜味，也可以通过设备处理后冷藏以便进行快速出餐。虾头的可食用部分较少，作为肥料的原料反而可以获得更高的经济价值，因此在冷藏虾的生产过程中通常采用人工去头的方式将虾头去除回收。
在现有技术中，输送时由于虾处于倾斜状态，在切除时容易将多切或者少切，导致虾头去除不完整，需要重新进行去除，从而不便于虾的处理，不便于提高工作效率。
发明内容
本发明针对现有技术中输送时由于虾处于倾斜状态，在切割时容易将多切或者少切，导致虾头去除不完整，需要重新进行去除，从而不便于虾的处理，不便于提高工作效率的问题，提出如下技术方案：一种去虾头自动化设备，包括放置箱，放置箱一侧设置有第一传送装置，第一传送装置与放置箱一侧设置有清洗装置，清洗装置一侧设置有第二传送装置，第二传送装置一侧设置有固定架，固定架顶部固定安装有出料箱，出料箱一侧且位于固定架顶部设置有输送带，固定架两侧均固定连接有固定板，固定板顶部固定安装有第一安装座，第一安装座顶部开设有凹槽，凹槽内部固定安装有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆底部固定连接有移动块，移动块内部固定安装有第一双轴电机，第一双轴电机两侧输出端均固定连接有转动杆，转动杆一端均螺纹连接有活动块，活动块底部固定连接有夹持块，第一安装座一侧且位于固定板顶部固定连接有第二安装座，第二安装座底部设置有第二双轴电机，第二双轴电机输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆顶端螺纹连接有移动板，移动板底部两端均固定有连接杆，连接杆底部固定连接有安装块，安装块底部固定连接有切割刀，切割刀与夹持块之间设置有调节结构。
作为上述技术方案的优选，转动杆两端均与移动块两侧内壁转动连接，移动块底部开设有滑槽，活动块顶部均与活动块内壁滑动连接，活动块底部穿过滑槽延伸至夹持块底部，夹持块顶端两侧均与滑槽滑动连接。
作为上述技术方案的优选，调节结构包括固定块，固定块一侧固定连接有调节块，调节块内部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆一端固定连接有活动板，活动板与调节块内壁滑动连接，活动板一端位于调节块内部，且其另一端位于调节块外部。
作为上述技术方案的优选，第二安装座内侧固定连接有连接板，连接板一侧固定连接有挡板，挡板一侧与固定块固定连接，固定块、调节块、第二电动推杆以第二安装座中心对称设置，调节块、移动板与夹持块均位于输送带顶部。
作为上述技术方案的优选，第二安装座顶部开设有安装槽，第二双轴电机一端与安装槽固定安装，第二双轴电机顶部输出端固定连接有活动杆，活动杆中部固定连接有齿轮，齿轮一侧啮合有第一齿条，且其另一侧啮合有第二齿条。
作为上述技术方案的优选，活动杆与安装槽顶部内壁转动连接，第一齿条与第二齿条两侧均与安装槽内壁滑动连接，第一齿条与第二齿条底部固定连接有固定杆，固定杆底部固定连接有推动块。
作为上述技术方案的优选，安装槽底部开设有活动口，固定杆穿过活动口延伸至切割刀底部，固定杆两侧均与活动口滑动连接，推动块分别位于切割刀两侧的左右两端。
作为上述技术方案的优选，固定杆位于螺纹杆两侧，安装块与切割刀位于螺纹杆底部，推动块、固定杆、安装块与切割刀位于挡板之间。
作为上述技术方案的优选，挡板一端开设有移动口，移动口与推动块相对设置，挡板位于输送带动顶部两端，固定块位于挡板靠近第一安装座一侧，固定块呈L型，固定块、调节块与移动板延伸至切割刀前侧。
本发明的有益效果为：
(1)本发明能够通过对输送带上的虾进行夹持转动，将虾的方向得到调整，使其在切除前一直处于竖直状态，防止虾头切处时切多或切少，导致切除不完整，从而不便于虾的处理；
(2)本发明能够在虾切除时对其进行夹持固定，防止虾的移动，并且能够对虾切除后，对虾头与虾尾分开输送处理，便于对虾头与虾进行尾收集，便于提高工作效率。
附图说明
图1示出的是整体结构示意图；
图2示出的是固定架的顶部结构图；
图3示出的是输送带的顶部结构图；
图4示出的是第一安装座的底部结构图；
图5示出的是移动块的剖面图；
图6示出的是调节结构的结构图；
图7示出的是第二安装座的剖面图；
图8示出的是第二安装座的底部结构图；
图9示出的是安装槽的内部结构图。
图中：1、放置箱；2、第一传送装置；3、清洗装置；4、第二传送装置；5、固定架；6、出料箱；7、输送带；8、第一安装座；9、第一电机；10、第一电动推杆；11、移动块；12、第一双轴电机；13、转动杆；14、活动块；15、夹持块；16、第二安装座；17、第二双轴电机；18、螺纹杆；19、移动板；20、连接杆；21、安装块；22、切割刀；23、固定块；24、调节块；25、第二电动推杆；26、活动板；27、连接板；28、挡板；29、活动杆；30、齿轮；31、第一齿条；32、第二齿条；33、固定杆；34、推动块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种去虾头自动化设备，如图1-8所示，包括放置箱1，放置箱1一侧设置有第一传送装置2，第一传送装置2与放置箱1一侧设置有清洗装置3，清洗装置3一侧设置有第二传送装置4，第二传送装置4一侧设置有固定架5，固定架5顶部固定安装有出料箱6，出料箱6一侧且位于固定架5顶部设置有输送带7，固定架5两侧均固定连接有固定板，固定板顶部固定安装有第一安装座8，第一安装座8顶部开设有凹槽，凹槽内部固定安装有第一电机9，第一电机9输出端固定连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10底部固定连接有移动块11，移动块11内部固定安装有第一双轴电机12，第一双轴电机12两侧输出端均固定连接有转动杆13，转动杆13一端均螺纹连接有活动块14，活动块14底部固定连接有夹持块15，第一安装座8一侧且位于固定板顶部固定连接有第二安装座16，第二安装座16底部设置有第二双轴电机17，第二双轴电机17输出端固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18顶端螺纹连接有移动板19，移动板19底部两端均固定有连接杆20，连接杆20底部固定连接有安装块21，安装块21底部固定连接有切割刀22，切割刀22与夹持块15之间设置有调节结构。
将需要去头的虾放置在放置箱1内部，通过第一传送装置2将虾移动到清洗装置3内部进行清洗，清洗完之后通过第二传送装置4将虾移动到出料箱6内部，出料箱6将虾移动到输送带7上，当虾移动到第一安装座8底部时，启动第一电动推杆10带动移动块11向下移动，使得夹持块15移动到输送带7顶部，再启动第一双轴电机12带动转动杆13转动，使得活动块14带动夹持块15向虾靠近，使得夹持块15夹紧虾，同时启动第一电机9带动第一电动推杆10转动，使得移动块11带动夹持块15虾转动，使得虾转动到与输送带7平行的竖直状态后，通过第一电动推杆10带动夹持块15向上移动不再夹持虾，将虾通过输送带7进行传送，并且通过调节结构使虾一直保持竖直状态，当虾移动到第二安装座16底部的切割刀22底部时，通过启动第二双轴电机17带动螺纹杆18转动，使得移动板19带动连接杆20与安装块21向下移动，使得切割刀22向下将虾头切除，切除后在第二双轴电机17作用下，带动切割刀22向上移动，切除后的虾通过输送带7继续输送后进行收集即可。
如图3-5所示，转动杆13两端均与移动块11两侧内壁转动连接，移动块11底部开设有滑槽，活动块14顶部均与活动块14内壁滑动连接，活动块14底部穿过滑槽延伸至夹持块15底部，夹持块15顶端两侧均与滑槽滑动连接。
当第一双轴电机12带动转动杆13转动时带动活动块14移动，使得活动块14带动夹持块15沿着滑槽移动，使得活动夹持块15相互靠近移动，并且能够将移动块11底部的虾夹紧，从而便于第一电机9带动第一电动推杆10与移动块11转动，使得虾能够对转动到与输送带7水平的状态，从而便虾头的切除。
如图3、图6所示，调节结构包括固定块23，固定块23一侧固定连接有调节块24，调节块24内部固定安装有第二电动推杆25，第二电动推杆25一端固定连接有活动板26，活动板26与调节块24内壁滑动连接，活动板26一端位于调节块24内部，且其另一端位于调节块24外部。
通过固定块23固定调节块24，通过第二电动推杆25推动活动板26向调节块24外部移动，使得虾在输送带7上移动时，通过活动板26与调节块24进行限定，使得虾在输送带7上移动时能够保持与输送带7水平状态，从而便于防止虾倾斜时，切除虾头时不完整。
如图5-9所示，第二安装座16内侧固定连接有连接板27，连接板27一侧固定连接有挡板28，挡板28一侧与固定块23固定连接，固定块23、调节块24、第二电动推杆25以第二安装座16中心对称设置，调节块24、移动板19与夹持块15均位于输送带7顶部。
通过第二安装座16固定连接板27，连接板27固定挡板28，挡板28固定固定块23，通过对称设置的固定块23、调节块24与第二电动推杆25，便于虾在输送带7上输送时，在其两侧进行限定，由于调节块24、移动板19与夹持块15位于输送带7顶部，便于对虾进行夹持，并且能够对虾转动后进行限定，使得虾移动转动后的状态保持稳定，便于虾头的切除。
如图7-9所示，第二安装座16顶部开设有安装槽，第二双轴电机17一端与安装槽固定安装，第二双轴电机17顶部输出端固定连接有活动杆29，活动杆29中部固定连接有齿轮30，齿轮30一侧啮合有第一齿条31，且其另一侧啮合有第二齿条32，活动杆29与安装槽顶部内壁转动连接，第一齿条31与第二齿条32两侧均与安装槽内壁滑动连接，第一齿条31与第二齿条32底部固定连接有固定杆33，固定杆33底部固定连接有推动块34。
通过安装槽便于固定第二双轴电机17，通过第二双轴电机17转动带动活动杆29与齿轮30转动，使得第一齿条31向齿轮30右侧移动，第二齿条32向齿轮30左侧移动，从而带动固定杆33与推动块34向靠近挡板28两侧移动，当切割刀22将虾头切除时，第一齿条31与第二齿条32带动固定杆33与推动块34移动到挡板28两侧，使得虾头和虾尾分开，便于对虾头与虾尾进行处理。
如图7-9所示，安装槽底部开设有活动口，固定杆33穿过活动口延伸至切割刀22底部，固定杆33两侧均与活动口滑动连接，推动块34分别位于切割刀22两侧的左右两端，固定杆33位于螺纹杆18两侧，安装块21与切割刀22位于螺纹杆18底部，推动块34、固定杆33、安装块21与切割刀22位于挡板28之间。
当第一齿条31与第二齿条32移动时带动固定杆33移动，使得固定杆33在活动口内部移动，使得推动块34在切割刀22两侧的左右两端移动，能够将切除的虾头与虾尾推动到挡板28一侧，固定杆33位于螺纹杆18两侧，便于固定杆33在安装块21两侧靠近移动，由于安装块21与切割刀22位于螺纹杆18底部，便于螺纹杆18转动时带动移动板19与连接杆20向下移动，便于切割刀22对虾头进行切除，由于推动块34、固定杆33、安装块21与切割刀22位于挡板28之间，便于推动块34推动切除后的虾头与虾尾分别移动到挡板28一侧，从而便于对虾头与虾尾分别处理。
如图6-8所示，挡板28一端开设有移动口，移动口与推动块34相对设置，挡板28位于输送带7动顶部两端，固定块23位于挡板28靠近第一安装座8一侧，固定块23呈L型，固定块23、调节块24与移动板19延伸至切割刀22前侧。
由于挡板28位于输送带7动顶部两端，便于推动块34将虾头与虾尾通过移动口移动到挡板28一侧，便于虾头与虾尾在输送带7顶部两端进行输送，从而便于对虾头虾尾分别进行收集处理，由于固定块23呈L型，便于对调节块24进行固定，通过固定块23、调节块24与移动板19延伸至切割刀22前侧，便于对虾在输送带7上没有进行切除时，对其进行限定，从而便于虾切除时不倾斜，便于保持切除的完整性。
工作原理：使用时，将需要去头的虾放置在放置箱1内部，通过第一传送装置2将虾移动到清洗装置3内部进行清洗，清洗完之后通过第二传送装置4将虾移动到出料箱6内部，通过出料箱6将虾移动到输送带7上，当虾移动到第一安装座8底部时，启动第一电动推杆10带动移动块11向下移动，使得夹持块15移动到输送带7顶部，再启动第一双轴电机12带动转动杆13转动，使得活动块14带动夹持块15向虾靠近，使得夹持块15夹紧虾，同时启动第一电机9带动第一电动推杆10转动，使得移动块11带动夹持块15虾转动，使得虾转动到与输送带7平行的竖直状态后，通过第一电动推杆10带动夹持块15向上移动不再夹持虾，将虾通过输送带7进行传送，并且通过第一电动推杆10推动活动板26移动出调节块24外部，对输送带7顶部向切割刀22移动时的虾进行限定，使虾一直保持竖直状态，当虾移动到第二安装座16底部的切割刀22底部时，通过启动第二双轴电机17带动螺纹杆18转动，使得移动板19带动连接杆20与安装块21向下移动，使得切割刀22向下将虾头切除。
当第二双轴电机17转动时带动活动杆29与齿轮30转动，使得第一齿条31带动固定杆33与推动块34向右侧移动，第二齿条32带动固定杆33与推动块34向左侧移动，使得切割刀22切除后端虾，在推动块34左右下，向左侧移动的推动块34推动虾尾通过移动口移动到挡板28靠近第二安装座16一侧，向右移动的推动块34推动虾头通过移动块11移动到挡板28靠近第二安装座16一侧，使得虾头与虾尾分别位于输送带7顶部两端，对虾头与虾尾进行处理，同时再启动第二双轴电机17，使得安装块21与切除刀向上移动到原位，使得推动块34移动到原位即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。
Claims (9)
1.一种去虾头自动化设备，包括放置箱(1)，其特征在于，所述放置箱(1)一侧设置有第一传送装置(2)，所述第一传送装置(2)与放置箱(1)一侧设置有清洗装置(3)，所述清洗装置(3)一侧设置有第二传送装置(4)，所述第二传送装置(4)一侧设置有固定架(5)，所述固定架(5)顶部固定安装有出料箱(6)，所述出料箱(6)一侧且位于固定架(5)顶部设置有输送带(7)，所述固定架(5)两侧均固定连接有固定板，所述固定板顶部固定安装有第一安装座(8)，所述第一安装座(8)顶部开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端固定连接有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)底部固定连接有移动块(11)，所述移动块(11)内部固定安装有第一双轴电机(12)，所述第一双轴电机(12)两侧输出端均固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)一端均螺纹连接有活动块(14)，所述活动块(14)底部固定连接有夹持块(15)，所述第一安装座(8)一侧且位于固定板顶部固定连接有第二安装座(16)，所述第二安装座(16)底部设置有第二双轴电机(17)，所述第二双轴电机(17)输出端固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)顶端螺纹连接有移动板(19)，所述移动板(19)底部两端均固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)底部固定连接有安装块(21)，所述安装块(21)底部固定连接有切割刀(22)，所述切割刀(22)与夹持块(15)之间设置有调节结构。
2.根据权利要求1所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述转动杆(13)两端均与移动块(11)两侧内壁转动连接，所述移动块(11)底部开设有滑槽，所述活动块(14)顶部均与活动块(14)内壁滑动连接，所述活动块(14)底部穿过滑槽延伸至夹持块(15)底部，所述夹持块(15)顶端两侧均与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述调节结构包括固定块(23)，所述固定块(23)一侧固定连接有调节块(24)，所述调节块(24)内部固定安装有第二电动推杆(25)，所述第二电动推杆(25)一端固定连接有活动板(26)，所述活动板(26)与调节块(24)内壁滑动连接，所述活动板(26)一端位于调节块(24)内部，且其另一端位于调节块(24)外部。
4.根据权利要求3所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述第二安装座(16)内侧固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)一侧固定连接有挡板(28)，所述挡板(28)一侧与固定块(23)固定连接，所述固定块(23)、调节块(24)、第二电动推杆(25)以第二安装座(16)中心对称设置，所述调节块(24)、移动板(19)与夹持块(15)均位于输送带(7)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述第二安装座(16)顶部开设有安装槽，第二双轴电机(17)一端与安装槽固定安装，所第一齿条(31)与第二齿条(32)底部固定连接有固定杆(33)有齿轮(30)，所述齿轮(30)一侧啮合有第一齿条(31)，且其另一侧啮合有第二齿条(32)。
6.根据权利要求5所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述活动杆(29)与安装槽顶部内壁转动连接，所述第一齿条(31)与第二齿条(32)两侧均与安装槽内壁滑动连接，所述第一齿条(31)与第二齿条(32)底部固定连接有固定杆(33)，所述固定杆(33)底部固定连接有推动块(34)。
7.根据权利要求6所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述安装槽底部开设有活动口，所述固定杆(33)穿过活动口延伸至切割刀(22)底部，所述固定杆(33)两侧均与活动口滑动连接，所述推动块(34)分别位于切割刀(22)两侧的左右两端。
8.根据权利要求1所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述固定杆(33)位于螺纹杆(18)两侧，所述安装块(21)与切割刀(22)位于螺纹杆(18)底部，所述推动块(34)、固定杆(33)、安装块(21)与切割刀(22)位于挡板(28)之间。
9.根据权利要求4所述的一种去虾头自动化设备，其特征在于，所述挡板(28)一端开设有移动口，所述移动口与推动块(34)相对设置，所述挡板(28)位于输送带(7)动顶部两端，所述固定块(23)位于挡板(28)靠近第一安装座(8)一侧，所述固定块(23)呈L型，所述固定块(23)、调节块(24)与移动板(19)延伸至切割刀(22)前侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |