CN118125316A - 装配式外墙吊运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开装配式外墙吊运设备，包括固定基座和移动料箱，所述移动料箱拼接安装在固定基座的一端外表面，所述固定基座的上端中部位置活动有转向杆，且转向杆的上端内侧活动套接有升降杆，所述升降杆的顶端外表面固定安装有旋转吊臂，所述旋转吊臂的一端内侧活动安装有伸缩臂，旋转吊臂和伸缩臂的侧边均开设有矩形通孔，所述伸缩臂的一端活动安装有缆绳，且缆绳的下端安装有用来固定装配式外墙的起吊架；有效提升装配式外墙吊运操作时的稳定性，避免其出现晃动现象，同时可以根据装配式外墙的宽度任意调节两组挂钩之间的距离，令其可以灵活适用不同宽度的装配式外墙，同时可以提升装配式外墙吊运效率，降低了装配式外墙的吊装难度。

Description

装配式外墙吊运设备

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，更具体的是装配式外墙吊运设备。

背景技术

装配式外墙是在工厂或预制基地中生产的预制建筑构件，可快速进行安装和拼接。而装配式外墙吊运设备就是为了方便、高效地将这些装配式外墙构件从工厂运输到目的地，并进行安装和吊装而设计和制造的设备，装配式外墙吊运设备通常由起重机构、梁和吊钩等组成，用于吊装、运输和安装装配式外墙构件。这些设备通常具有自动化控制系统，可以实现吊装和运输过程的精确控制和操作。

专利号CN112479053A的专利文件一种建筑外墙安装的吊装设备，涉及建筑设备技术领域，包括底座、电动驱动、伸缩杆架、吊具和支撑件，所述底座的上表面与电动驱动的底部固定连接，所述底座的前端上表面与伸缩杆架的底部固定连接，所述伸缩杆架的前端顶部设置有吊具。本发明通过采用伸缩杆架、支撑件、压杆结合，将硅胶吸盘下压与地面通过气压平衡紧紧贴合，有效防止了吊装在工作时因与地面滑动发生倾倒、侧翻的意外，且有效避免了底座在地面滑动刮擦损伤地面，还具备简易安装、拆卸的功能。

传统装配式外墙吊运设备在使用时存在一定的不足，传统吊装设备在使用时，通过单根缆绳结构完成对装配式外墙的吊装操作，受风力影响，使得装配式外墙在吊装过程中容易出现倾斜晃动现象，同时无法快速适用不同大小的配式外墙，降低了其使用时的灵活性；其次传统装配式外墙吊运只具有单一的吊装功能，在其进行吊装操作时，需要将所需吊装的装配式外墙运送至其下部，装配式外墙的转移，降低了吊运设备的工作效率；同时上述吊运设备稳定性较差，在其进行装配式外墙吊装操作时，容易出现前倾或后仰现象，降低了其使用时的安全性，不具有多种辅助固定结构。

发明内容

本发明的目的在于提供装配式外墙吊运设备，可以解决现有的问题。

本发明解决的问题是：

1、传统吊装设备在使用时，通过单根缆绳结构完成对装配式外墙的吊装操作，受风力影响，使得装配式外墙在吊装过程中容易出现倾斜晃动现象，同时无法快速适用不同大小的配式外墙，降低了其使用时的灵活性；

2、其次传统装配式外墙吊运只具有单一的吊装功能，在其进行吊装操作时，需要将所需吊装的装配式外墙运送至其下部，装配式外墙的转移，降低了吊运设备的工作效率；

3、同时上述吊运设备稳定性较差，在其进行装配式外墙吊装操作时，容易出现前倾或后仰现象，降低了其使用时的安全性，不具有多种辅助固定结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

装配式外墙吊运设备，包括固定基座和移动料箱，所述移动料箱拼接安装在固定基座的一端外表面，所述固定基座的上端中部位置活动有转向杆，且转向杆的上端内侧活动套接有升降杆，所述升降杆的顶端外表面固定安装有旋转吊臂，所述旋转吊臂的一端内侧活动安装有伸缩臂，旋转吊臂和伸缩臂的侧边均开设有矩形通孔，所述伸缩臂的一端活动安装有缆绳，且缆绳的下端安装有用来固定装配式外墙的起吊架，所述固定基座的前端活动安装有两组第一支撑臂，所述固定基座的两侧均活动安装有第二支撑臂，所述转向杆和固定基座之间设有四根支撑架，且转向杆和四根支撑架之间通过旋转卡套活动对接。

作为本发明的进一步技术方案，所述起吊架包括滑动臂和伸缩板，所述滑动臂活动安装在起吊架的两端，所述起吊架和滑动臂之间通过伸缩板活动连接，所述滑动臂的下部活动安装有挂钩，缆绳的顶端安装有卷扬机，使用者可以根据装配式外墙的宽度，通过拉动挂钩，调节挂钩在滑动臂下部的位置，利用伸缩板的设置，使得起吊架和滑动臂之间具有伸缩调节结构，方便滑动臂进行延伸调节。

作为本发明的进一步技术方案，所述起吊架的上端设有两根辅助绳，辅助绳的一端和缆绳对接固定，两根辅助绳对称设置，所述滑动臂的下部活动安装有配合挂钩使用的滑动套，滑动臂的侧边设有配合滑动套使用的滑槽，所述滑动套和挂钩之间通过弹簧套杆弹性连接，利用弹簧套杆的设置，使得挂钩和滑动臂之间形成弹性缓冲结构，在起吊架带动装配式外墙下降时，对起吊架起到一定的保护，其次利用两根辅助绳的设置，在起吊架和缆绳之间形成三角形稳定结构，当旋转吊臂驱动装配式外墙移动时，可有效降低装配式外墙的晃动幅度。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动料箱的一端外表面活动安装有侧旋盖板，所述移动料箱和侧旋盖板之间通过转杆活动连接，所述移动料箱的内侧固定安装有斜角卡板，斜角卡板的上端设有若干组斜角卡槽，利用移动料箱的设置，可以在装配式外墙吊运设备使用时，装载一定数量的装配式外墙，通过移动料箱的移动，直接将一定数量的装配式外墙置于起吊架的下方位置，在其进行吊运操作时，可以缩短装配式外墙和起吊架之间的距离，同时在起吊架和移动料箱平行时，将起吊架垂直放下，既可以轻松完成对配式外墙的吊装操作。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动料箱的上端外表面活动安装有用来固定装配式外墙的限位挡板，所述移动料箱的上端内侧设有配合限位挡板使用的滑动卡块，限位挡板和滑动卡块之间通过第一栓体连接，当移动料箱装载一定数量的装配式外墙后，使用者可以将限位挡板安装在移动料箱的上端，插入第一栓体后，使得第一栓体和滑动卡块对接，根据装配式外墙的数量滑动调整限位挡板的位置，使得限位挡板顶在装配式外墙的一侧外表面，再通过转动第一栓体，将限位挡板和滑动卡块锁紧固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一支撑臂和第二支撑臂的一端外表面均活动套接有伸缩套，所述第一支撑臂和第二支撑臂的另一端内侧均活动安装有垂直撑杆，所述第一支撑臂、第二支撑臂和垂直撑杆之间均通过第二栓体锁紧固定，使用者可以利用第一支撑臂和第二支撑臂对固定基座进行辅助支撑，在旋转吊臂进行装配式外墙吊运操作时，避免固定基座出现前倾现象，使用时通过将垂直撑杆顶在地面，再利用第二栓体对其锁紧固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定基座的内侧活动安装有用来驱动转向杆的第一电机，所述转向杆和第一电机之间通过齿轮驱动，所述转向杆的下端活动安装有转向座，使用者通过第一电机配合齿轮和转向座驱动转向杆，使得转向杆带动旋转吊臂转动。

作为本发明的进一步技术方案，所述转向杆的外表面固定安装有用来驱动升降杆的升降卡座，所述旋转吊臂的上端固定安装有用来驱动伸缩臂的驱动器，所述升降杆和伸缩臂的外表面均设有齿槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降卡座的内侧活动安装有两组升降齿轮，两组升降齿轮之间并排设置，两组升降齿轮的一端通过齿盘传动连接，升降齿轮通过第二电机驱动。

本发明的有益效果：

1、通过设置起吊架，在该装配式外墙吊运设备使用时，起吊架配合辅助绳的使用，可有效提升装配式外墙起吊操作时的稳定性，避免其出现晃动现象，同时可以根据装配式外墙的宽度任意调节两组挂钩之间的距离，令其可以灵活适用不同宽度的装配式外墙，操作时，使用者可以根据装配式外墙的宽度，通过拉动挂钩，调节挂钩在滑动臂下部的位置，利用伸缩板的设置，使得起吊架和滑动臂之间具有伸缩调节结构，方便滑动臂进行延伸调节，同时利用弹簧套杆的设置，使得挂钩和滑动臂之间形成弹性缓冲结构，在起吊架带动装配式外墙下降时，对起吊架起到一定的保护，其次利用两根辅助绳的设置，在起吊架和缆绳之间形成三角形稳定结构，当旋转吊臂驱动装配式外墙移动时，可有效降低装配式外墙的晃动幅度，通过滑动臂和伸缩板的设置，可以灵活调整两组挂钩的距离，同时令其具有二次调节结构，方便适用不同规格的装配式外墙。

2、通过设置移动料箱，在该装配式外墙吊运设备使用时，移动料箱和固定基座之间通过卡扣拼接固定，当移动料箱和固定基座分体后，将一定数量的装配式外墙安装在移动料箱的内侧，在将移动料箱组装在固定基座的一端，吊样操作时，可以有效降低装配式外墙的吊装操作难度，同时缩短了装配式外墙和吊运设备之间的距离，节省了吊装转运操作时所需的时间，提升其工作效率，操作时，装载一定数量的装配式外墙，通过移动料箱的移动，直接将一定数量的装配式外墙置于起吊架的下方位置，在其进行吊运操作时，可以缩短装配式外墙和起吊架之间的距离，同时在起吊架和移动料箱平行时，将起吊架垂直放下，既可以轻松完成对配式外墙的吊装操作，当移动料箱装载一定数量的装配式外墙后，使用者可以将限位挡板安装在移动料箱的上端，插入第一栓体后，使得第一栓体和滑动卡块对接，根据装配式外墙的数量滑动调整限位挡板的位置，使得限位挡板顶在装配式外墙的一侧外表面，再通过转动第一栓体，将限位挡板和滑动卡块锁紧固定，提升装配式外墙在移动料箱内的稳定性，吊装操作时可以将限位挡板取下。

3、通过设置第一支撑臂、第二支撑臂和支撑架，在该装配式外墙吊运设备使用时，令其具有多重支撑结构，提升旋转吊臂的结构强度，同时提升固定基座的稳定性，避免其出现倾斜现象，操作时，利用旋转卡套的设置，使得支撑架和旋转吊臂之间保持活动状态，旋转卡套设置有滚轴，通过其可以令旋转吊臂保持旋转状态，其次支撑架采用四点式结构固定，有效提升其安全性，其次第一支撑臂和第二支撑臂分别设置在固定基座的前端及两侧位置，使用时，配合伸缩套将第一支撑臂和第二支撑臂抽出，将垂直撑杆的下端顶在地面上，再利用第二栓体对垂直撑杆锁紧固定，完成对第一支撑臂、第二支撑臂的固定操作，使得其具有多种固定结构。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明装配式外墙吊运设备的整体结构示意图；

图2是本发明装配式外墙吊运设备中起吊架的整体结构图；

图3是本发明装配式外墙吊运设备中移动料箱的整体结构图；

图4是本发明装配式外墙吊运设备中第一支撑臂的整体结构图；

图5是本发明装配式外墙吊运设备中固定基座的内部结构图；

图6是本发明装配式外墙吊运设备中升降卡座的内部结构图。

图中：1、第一支撑臂；2、固定基座；3、第二支撑臂；4、移动料箱；5、限位挡板；6、起吊架；7、缆绳；8、伸缩臂；9、驱动器；10、矩形通孔；11、旋转吊臂；12、升降杆；13、升降卡座；14、转向杆；15、支撑架；16、弹簧套杆；17、挂钩；18、滑动套；19、滑动臂；20、辅助绳；21、伸缩板；22、侧旋盖板；23、斜角卡板；24、第一栓体；25、滑动卡块；26、伸缩套；27、垂直撑杆；28、第二栓体；29、旋转卡套；30、第一电机；31、转向座；32、升降齿轮；33、齿盘；34、第二电机。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-6所示，装配式外墙吊运设备，包括固定基座2和移动料箱4，移动料箱4拼接安装在固定基座2的一端外表面，固定基座2的上端中部位置活动有转向杆14，且转向杆14的上端内侧活动套接有升降杆12，升降杆12的顶端外表面固定安装有旋转吊臂11，旋转吊臂11的一端内侧活动安装有伸缩臂8，旋转吊臂11和伸缩臂8的侧边均开设有矩形通孔10，伸缩臂8的一端活动安装有缆绳7，且缆绳7的下端安装有用来固定装配式外墙的起吊架6，固定基座2的前端活动安装有两组第一支撑臂1，固定基座2的两侧均活动安装有第二支撑臂3，转向杆14和固定基座2之间设有四根支撑架15，且转向杆14和四根支撑架15之间通过旋转卡套29活动对接。

起吊架6包括滑动臂19和伸缩板21，滑动臂19活动安装在起吊架6的两端，起吊架6和滑动臂19之间通过伸缩板21活动连接，滑动臂19的下部活动安装有挂钩17，缆绳7的顶端安装有卷扬机，使用者可以根据装配式外墙的宽度，通过拉动挂钩17，调节挂钩17在滑动臂19下部的位置，利用伸缩板21的设置，使得起吊架6和滑动臂19之间具有伸缩调节结构，方便滑动臂19进行延伸调节。

起吊架6的上端设有两根辅助绳20，辅助绳20的一端和缆绳7对接固定，两根辅助绳20对称设置，滑动臂19的下部活动安装有配合挂钩17使用的滑动套18，滑动臂19的侧边设有配合滑动套18使用的滑槽，滑动套18和挂钩17之间通过弹簧套杆16弹性连接，利用弹簧套杆16的设置，使得挂钩17和滑动臂19之间形成弹性缓冲结构，在起吊架6带动装配式外墙下降时，对起吊架6起到一定的保护，其次利用两根辅助绳20的设置，在起吊架6和缆绳7之间形成三角形稳定结构，当旋转吊臂11驱动装配式外墙移动时，可有效降低装配式外墙的晃动幅度。

移动料箱4的一端外表面活动安装有侧旋盖板22，移动料箱4和侧旋盖板22之间通过转杆活动连接，移动料箱4的内侧固定安装有斜角卡板23，斜角卡板23的上端设有若干组斜角卡槽，利用移动料箱4的设置，可以在装配式外墙吊运设备使用时，装载一定数量的装配式外墙，通过移动料箱4的移动，直接将一定数量的装配式外墙置于起吊架6的下方位置，在其进行吊运操作时，可以缩短装配式外墙和起吊架6之间的距离，同时在起吊架6和移动料箱4平行时，将起吊架6垂直方形，既可以轻松完成对配式外墙的吊装操作。

移动料箱4的上端外表面活动安装有用来固定装配式外墙的限位挡板5，移动料箱4的上端内侧设有配合限位挡板5使用的滑动卡块25，限位挡板5和滑动卡块25之间通过第一栓体24连接，当移动料箱4装载一定数量的装配式外墙后，使用者可以将限位挡板5安装在移动料箱4的上端，插入第一栓体24后，使得第一栓体24和滑动卡块25对接，根据装配式外墙的处理滑动调整限位挡板5的位置，使得限位挡板5顶在装配式外墙的一侧外表面，再通过转动第一栓体24，将限位挡板5和滑动卡块25锁紧固定。

第一支撑臂1和第二支撑臂3的一端外表面均活动套接有伸缩套26，第一支撑臂1和第二支撑臂3的另一端内侧均活动安装有垂直撑杆27，第一支撑臂1、第二支撑臂3和垂直撑杆27之间均通过第二栓体28锁紧固定，使用者可以利用第一支撑臂1和第二支撑臂3对固定基座2进行辅助支撑，在旋转吊臂11进行装配式外墙吊运操作时，避免固定基座2出现前倾现象，使用时通过将垂直撑杆27顶在地面，再利用第二栓体28对其锁紧固定。

固定基座2的内侧活动安装有用来驱动转向杆14的第一电机30，转向杆14和第一电机30之间通过齿轮驱动，转向杆14的下端活动安装有转向座31，使用者通过第一电机30配合齿轮和转向座31驱动转向杆14，使得转向杆14带动旋转吊臂11转动。

转向杆14的外表面固定安装有用来驱动升降杆12的升降卡座13，旋转吊臂11的上端固定安装有用来驱动伸缩臂8的驱动器9，升降杆12和伸缩臂8的外表面均设有齿槽。

升降卡座13的内侧活动安装有两组升降齿轮32，两组升降齿轮32之间并排设置，两组升降齿轮32的一端通过齿盘33传动连接，升降齿轮32通过第二电机34驱动。

该装配式外墙吊运设备，通过设置起吊架6，在该装配式外墙吊运设备使用时，起吊架6配合辅助绳20的使用，可有效提升装配式外墙起吊操作时的稳定性，避免其出现晃动现象，同时可以根据装配式外墙的宽度任意调节两组挂钩17之间的距离，令其可以灵活适用不同宽度的装配式外墙，操作时，使用者可以根据装配式外墙的宽度，通过拉动挂钩17，调节挂钩17在滑动臂19下部的位置，利用伸缩板21的设置，使得起吊架6和滑动臂19之间具有伸缩调节结构，方便滑动臂19进行延伸调节，同时利用弹簧套杆16的设置，使得挂钩17和滑动臂19之间形成弹性缓冲结构，在起吊架6带动装配式外墙下降时，对起吊架6起到一定的保护，其次利用两根辅助绳20的设置，在起吊架6和缆绳7之间形成三角形稳定结构，当旋转吊臂11驱动装配式外墙移动时，可有效降低装配式外墙的晃动幅度，通过滑动臂19和伸缩板21的设置，可以灵活调整两组挂钩17的距离，同时令其具有二次调节结构，方便适用不同规格的装配式外墙；

通过设置移动料箱4，在该装配式外墙吊运设备使用时，移动料箱4和固定基座2之间通过卡扣拼接固定，当移动料箱4和固定基座2分体后，将一定数量的装配式外墙安装在移动料箱4的内侧，在将移动料箱4组装在固定基座2的一端，吊样操作时，可以有效降低装配式外墙的吊装操作难度，同时缩短了装配式外墙和吊运设备之间的距离，节省了吊装转运操作时所需的时间，提升其工作效率，操作时，装载一定数量的装配式外墙，通过移动料箱4的移动，直接将一定数量的装配式外墙置于起吊架6的下方位置，在其进行吊运操作时，可以缩短装配式外墙和起吊架6之间的距离，同时在起吊架6和移动料箱4平行时，将起吊架6垂直放下，既可以轻松完成对配式外墙的吊装操作，当移动料箱4装载一定数量的装配式外墙后，使用者可以将限位挡板5安装在移动料箱4的上端，插入第一栓体24后，使得第一栓体24和滑动卡块25对接，根据装配式外墙的数量滑动调整限位挡板5的位置，使得限位挡板5顶在装配式外墙的一侧外表面，再通过转动第一栓体24，将限位挡板5和滑动卡块25锁紧固定，提升装配式外墙在移动料箱4内的稳定性，吊装操作时可以将限位挡板5取下；

通过设置第一支撑臂1、第二支撑臂3和支撑架15，在该装配式外墙吊运设备使用时，令其具有多重支撑结构，提升旋转吊臂11的结构强度，同时提升固定基座2的稳定性，避免其出现倾斜现象，操作时，利用旋转卡套29的设置，使得支撑架15和旋转吊臂11之间保持活动状态，旋转卡套29设置有滚轴，通过其可以令旋转吊臂11保持旋转状态，其次支撑架15采用四点式结构固定，有效提升其安全性，其次第一支撑臂1和第二支撑臂3分别设置在固定基座2的前端及两侧位置，使用时，配合伸缩套26将第一支撑臂1和第二支撑臂3抽出，将垂直撑杆27的下端顶在地面上，在利用第二栓体28对垂直撑杆27锁紧固定，完成对第一支撑臂1、第二支撑臂3的固定操作，使得其具有多种固定结构。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.装配式外墙吊运设备，其特征在于，包括固定基座(2)和移动料箱(4)，所述移动料箱(4)拼接安装在固定基座(2)的一端外表面，所述固定基座(2)的上端中部位置活动有转向杆(14)，且转向杆(14)的上端内侧活动套接有升降杆(12)，所述升降杆(12)的顶端外表面固定安装有旋转吊臂(11)，所述旋转吊臂(11)的一端内侧活动安装有伸缩臂(8)，旋转吊臂(11)和伸缩臂(8)的侧边均开设有矩形通孔(10)，所述伸缩臂(8)的一端活动安装有缆绳(7)，且缆绳(7)的下端安装有用来固定装配式外墙的起吊架(6)，所述固定基座(2)的前端活动安装有两组第一支撑臂(1)，所述固定基座(2)的两侧均活动安装有第二支撑臂(3)，所述转向杆(14)和固定基座(2)之间设有四根支撑架(15)，且转向杆(14)和四根支撑架(15)之间通过旋转卡套(29)活动对接。

2.根据权利要求1所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述起吊架(6)包括滑动臂(19)和伸缩板(21)，所述滑动臂(19)活动安装在起吊架(6)的两端，所述起吊架(6)和滑动臂(19)之间通过伸缩板(21)活动连接，所述滑动臂(19)的下部活动安装有挂钩(17)，缆绳(7)的顶端安装有卷扬机。

3.根据权利要求2所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述起吊架(6)的上端设有两根辅助绳(20)，辅助绳(20)的一端和缆绳(7)对接固定，两根辅助绳(20)对称设置，所述滑动臂(19)的下部活动安装有配合挂钩(17)使用的滑动套(18)，滑动臂(19)的侧边设有配合滑动套(18)使用的滑槽，所述滑动套(18)和挂钩(17)之间通过弹簧套杆(16)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述移动料箱(4)的一端外表面活动安装有侧旋盖板(22)，所述移动料箱(4)和侧旋盖板(22)之间通过转杆活动连接，所述移动料箱(4)的内侧固定安装有斜角卡板(23)，斜角卡板(23)的上端设有若干组斜角卡槽。

5.根据权利要求1所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述移动料箱(4)的上端外表面活动安装有用来固定装配式外墙的限位挡板(5)，所述移动料箱(4)的上端内侧设有配合限位挡板(5)使用的滑动卡块(25)，限位挡板(5)和滑动卡块(25)之间通过第一栓体(24)连接。

6.根据权利要求5所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(3)的一端外表面均活动套接有伸缩套(26)，所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(3)的另一端内侧均活动安装有垂直撑杆(27)，所述第一支撑臂(1)、第二支撑臂(3)和垂直撑杆(27)之间均通过第二栓体(28)锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述固定基座(2)的内侧活动安装有用来驱动转向杆(14)的第一电机(30)，所述转向杆(14)和第一电机(30)之间通过齿轮驱动，所述转向杆(14)的下端活动安装有转向座(31)。

8.根据权利要求1所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述转向杆(14)的外表面固定安装有用来驱动升降杆(12)的升降卡座(13)，所述旋转吊臂(11)的上端固定安装有用来驱动伸缩臂(8)的驱动器(9)，所述升降杆(12)和伸缩臂(8)的外表面均设有齿槽。

9.根据权利要求8所述的装配式外墙吊运设备，其特征在于，所述升降卡座(13)的内侧活动安装有两组升降齿轮(32)，两组升降齿轮(32)之间并排设置，两组升降齿轮(32)的一端通过齿盘(33)传动连接，升降齿轮(32)通过第二电机(34)驱动。