CN118123600B - 一种电机轴加工用粗磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机轴加工技术领域，且公开了一种电机轴加工用粗磨装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的一侧开设有完全贯穿的导向槽，所述第一机架和第二机架的中部处于同一中轴线上且底端处于同一水平面上。本发明通过利用调节组件配合主动齿轮和从动齿轮之前的啮合以及连杆与卡块之间的配合，使得装置在进行电机轴锁定时，仅需开启伺服电机即可实现电机轴的快速锁定，同时在锁定后无需保持伺服电机的拥转状态，可自动完成电机轴夹紧状态的锁定，整个过程仅需控制电磁铁的电源启闭即可，有效避免了传统装置手动旋转丝杆和保持电机或气缸工作才能维持夹紧状态的问题，不仅提高了夹持效率，同时提高装置的使用寿命。

Description

一种电机轴加工用粗磨装置

技术领域

本发明属于电机轴加工技术领域，具体为一种电机轴加工用粗磨装置。

背景技术

电机轴加工是一个涉及多个技术和工艺步骤的过程，主要目的是确保电机轴能够满足其作为支撑和传递动力的关键部件的要求，在电机轴的高速旋转过程中，如何保持电机轴的动平衡是至关重要的，其中电机轴在高速转动时不会出现跳动将会直接影响到整体的动力输出，为了防止电机轴出现动平衡不稳定的状态，常会对电机轴进行粗磨加工以提高电机轴旋转时的稳定性。

常见的电机轴加工所使用的粗磨装置主要包含夹持固定装置以及打磨装置组成，在加工时通过将电机轴与夹持固定装置之间相固定，并通过移动打磨装置来实现打磨作业，常规的电机轴夹持主要利用丝杆滑台的方式来实现夹持过程，即通过旋转丝杆实现两个夹环的靠近来实现夹持过程，这种夹持方式需要手动锁紧丝杆，导致夹持时存在一定的不便，同时还存在使用电机或气缸等方式实现电机轴的锁紧，这种锁紧方式虽能避免手动锁紧过程，但在整个锁紧过程中需要保持电机或气缸持续工作状态，导致电机或气缸易出现拥堵导致损坏。

在进行电机轴的加工时，同时完成电机轴的夹持固定后，常需要对打磨装置进行调整使其靠近电机轴来方便进行加工作业，此时需要对打磨装置进行精确调节方可进行粗磨作业，打磨装置的定位和电机轴的夹持并不能同时进行导致整体的加工效率存在一定的下降，同时整个操作过程较为复杂，亟需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机轴加工用粗磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机轴加工用粗磨装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的一侧开设有完全贯穿的导向槽，所述第一机架和第二机架的中部处于同一中轴线上且底端处于同一水平面上，所述第二机架靠近第一机架的一端活动安装有安装架，所述安装架相对第二机架转动，所述导向槽的内部对称活动卡接有导向块，两个所述导向块靠近第二机架的一侧均安装有电动丝杆滑台，所述电动丝杆滑台的滑台底端安装有打磨轮，所述安装架远离第二机架的一端等角度固定安装有固定导轨，所述安装架远离第二机架一侧且靠近底端的位置上固定安装有位于底端固定导轨一侧的调节组件，所述安装架和固定导轨之间设有活动环，所述活动环位于固定导轨的后端，所述固定导轨的内部均活动卡接有卡块，所述卡块远离活动环的一端均固定连接有夹环，所述夹环的内侧面均开设有防滑槽，所述第二机架的顶端固定安装有主电机，所述主电机的输出端与安装架靠近第二机架的一侧相连接。

在使用前，需保持第一机架和和第二机架的底端处于同一水平面上，同时需保持第一机架和第二机架的中部处于同一中轴线上，保持第一机架和第二机架的同步度后，此时即可将电机轴的一端放置在多个夹环之间，完成电机轴粗磨前的准备，同时需保持上下两个电动丝杆滑台之间的两个打磨轮处于一前一后的两种状态，提高电机轴的粗磨效率。

作为本发明进一步的技术方案，所述活动环靠近固定导轨的一端等角度通过安装轴安装有连杆，所述卡块靠近活动环一端的中部均安装有安装轴，且连杆的另一端与卡块后端的安装轴之间活动连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述活动环的外侧面固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的底端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮靠近安装架的一端与调节组件之间相连接。

当主动齿轮因调节组件的作用发生转动时，即当主动齿轮逆时针旋转时，此时位于上方的从动齿轮随之顺时针旋转，当从动齿轮顺时针旋转时可同步带动连杆发生摆动，此时连杆与活动环之间的夹角随之减小，此时多个卡块即可受到来自连杆的拉力作用，即多个卡块相对靠近且相对固定导轨位移，同时带动多个夹环相对靠近，对电机轴进行夹紧作业；

而当主动齿轮在调节组件的作用下顺时针旋转时，此时活动环随之逆时针旋转，即可带动多个连杆朝外侧面进行摆动，即增加连杆与活动环之间的夹角，此时多个卡块随之受到推力作用，即带动多个卡块以及夹环相对远离，松开电机轴。。

作为本发明进一步的技术方案，所述调节组件包括锁定座，所述锁定座的一端与安装架之间相连接，所述锁定座的顶端均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传动套。

作为本发明进一步的技术方案，所述调节组件还包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端与主动齿轮后端的中部相连接，所述弹性伸缩杆远离主动齿轮后的一端固定连接有电磁铁，所述电磁铁远离弹性伸缩杆的一端固定连接有传动杆。

作为本发明进一步的技术方案，所述锁定座顶端靠近主动齿轮后的一端固定连接有竖杆，所述竖杆的中部开设有限位槽，所述弹性伸缩杆远离主动齿轮后的一端贯穿限位槽的一端。

作为本发明进一步的技术方案，所述电磁铁位于限位槽内部时与限位槽之间吸附连接且传动杆不与传动套之间活动卡接，所述传动套与传动杆之间活动卡接时，限位槽不与电磁铁之间吸附连接。

当进行电机轴的锁紧时，可通过关闭电磁铁的电源，此时电磁铁不再与限位槽之间相接触，此时弹性伸缩杆自动复位并伸长，同时带动传动杆朝传动套的方向进行位移，直至带动传动杆与传动套之间活动卡接，此时即可驱动伺服电机转动，即可同步带动传动杆以及弹性伸缩杆旋转，直至带动主动齿轮旋转，当主动齿轮逆时针旋转时即可实现电机轴的夹紧，而当其顺时针旋转时即可实现电机轴的松动，而当电机轴完成夹紧后，即可开启电磁铁的电源，此时电磁铁随之与限位槽之间进行吸附，此时限位槽的限位即可阻止弹性伸缩杆以及主动齿轮继续转动，即完成主动齿轮转动角度的锁定，此时即可完成电机轴夹紧状态的锁定过程。

通过利用调节组件配合主动齿轮和从动齿轮之前的啮合以及连杆与卡块之间的配合，使得装置在进行电机轴锁定时，仅需开启伺服电机即可实现电机轴的快速锁定，同时在锁定后无需保持伺服电机的拥转状态，可自动完成电机轴夹紧状态的锁定，整个过程仅需控制电磁铁的电源启闭即可，有效避免了传统装置手动旋转丝杆和保持电机或气缸工作才能维持夹紧状态的问题，不仅提高了夹持效率，同时提高装置的使用寿命。

作为本发明进一步的技术方案，所述电动丝杆滑台远离导向块的一端均固定安装有电动推杆，所述卡块远离活动环中部的一端均安装有延长耳板。

作为本发明进一步的技术方案，所述延长耳板的中部开设有与电动推杆输出端相适配的通孔，所述电动推杆伸长时电动推杆的一端与通孔之间活动卡接。

当进行电机轴的锁定过程中，可通过开启电动推杆控制电动推杆伸长，同时将卡块一端的延长耳板与电动推杆之间进行对应，同时将电动推杆的一端伸入延长耳板的内部，此时即可与延长耳板之间完成锁定，当上下两个卡块相对靠近时，即可同步带动两个电动推杆相对靠近并同步带动两个电动丝杆滑台相对靠近，此时两个电动丝杆滑台之间的间距随之减小，直至带动两个打磨轮相对靠近，此时即可带动打磨轮的一端与电机轴的外侧面进行接触；

完成调整后，可保持上下两个打磨轮处于一前一后两种状态，同时开启电动丝杆滑台驱动打磨轮平移，此时配合旋转的电机轴即可对电机轴的外侧面进行粗磨，完成粗磨过程。

通过将电动丝杆滑台与夹环之间进行利用，即通过多个夹环的相对靠近，即利用电机轴的锁定过程，自动完成打磨轮上下位置的调整，即完成电机轴锁定即可完成打磨位置的定位，整个过程同步完成，无需传统装置首先进行电机轴的夹持再进行打磨装置的定位问题，整个过程快速完成，简化整体操作过程，提高粗磨效率。

当完成电机轴的粗磨加工后，此时电机轴仍然位于两个打磨轮之间的位置上，此时即可控制电动推杆缩短，使得电动推杆与延长耳板之间进行分离，此时即可通过调节组件驱动主动齿轮，最终实现多个夹环的相对远离，即可解除对电机轴的锁定过程，但此时电机轴仍然被夹持在两个打磨轮之间，将第二机架向一端撤除后即可从一侧抽出电机轴，完成出料过程。

通过对电动丝杆滑台和夹环的联动作用进行再次利用，即出料时通过解除电动丝杆滑台和夹环之间的连接，并解除电机轴一端的夹持，此时电机轴仍然被两个打磨轮进行限位，不会直接掉落，有效避免了传统装置在出料时解除限位夹持后，电机轴直接发生跌落易造成电机轴损坏，以及出料困难的问题，提高出料效率和电机轴的出厂质量。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过利用调节组件配合主动齿轮和从动齿轮之前的啮合以及连杆与卡块之间的配合，使得装置在进行电机轴锁定时，仅需开启伺服电机即可实现电机轴的快速锁定，同时在锁定后无需保持伺服电机的拥转状态，可自动完成电机轴夹紧状态的锁定，整个过程仅需控制电磁铁的电源启闭即可，有效避免了传统装置手动旋转丝杆和保持电机或气缸工作才能维持夹紧状态的问题，不仅提高了夹持效率，同时提高装置的使用寿命。

2、本发明通过将电动丝杆滑台与夹环之间进行利用，即通过多个夹环的相对靠近，即利用电机轴的锁定过程，自动完成打磨轮上下位置的调整，即完成电机轴锁定即可完成打磨位置的定位，整个过程同步完成，无需传统装置首先进行电机轴的夹持再进行打磨装置的定位问题，整个过程快速完成，简化整体操作过程，提高粗磨效率。

3、本发明通过对电动丝杆滑台和夹环的联动作用进行再次利用，即出料时通过解除电动丝杆滑台和夹环之间的连接，并解除电机轴一端的夹持，此时电机轴仍然被两个打磨轮进行限位，不会直接掉落，有效避免了传统装置在出料时解除限位夹持后，电机轴直接发生跌落易造成电机轴损坏，以及出料困难的问题，提高出料效率和电机轴的出厂质量。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为本发明第一机架和导向块以及电动推杆和延长耳板结构的分解示意图；

图3为本发明导向块和电动丝杆滑台和电动推杆结构的配合示意图；

图4为本发明固定导轨和安装架结构的分解示意图；

图5为本发明调节组件结构的单独分解一侧示意图；

图6为本发明调节组件结构的单独分解另一侧示意图；

图7为本发明卡块和固定导轨结构的分解示意图；

图8为本发明活动环和连杆结构的配合示意图；

图9为图7中A处结构的放大示意图。

图中：1、第一机架；2、第二机架；3、导向槽；4、导向块；5、电动丝杆滑台；6、打磨轮；7、电动推杆；8、主电机；9、安装架；10、活动环；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、调节组件；131、锁定座；132、伺服电机；133、传动套；134、传动杆；135、竖杆；136、限位槽；137、电磁铁；138、弹性伸缩杆；14、固定导轨；15、卡块；16、延长耳板；17、夹环；18、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例中，一种电机轴加工用粗磨装置，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1的一侧开设有完全贯穿的导向槽3，第一机架1和第二机架2的中部处于同一中轴线上且底端处于同一水平面上，第二机架2靠近第一机架1的一端活动安装有安装架9，安装架9相对第二机架2转动，导向槽3的内部对称活动卡接有导向块4，两个导向块4靠近第二机架2的一侧均安装有电动丝杆滑台5，电动丝杆滑台5的滑台底端安装有打磨轮6，安装架9远离第二机架2的一端等角度固定安装有固定导轨14，安装架9远离第二机架2一侧且靠近底端的位置上固定安装有位于底端固定导轨14一侧的调节组件13，安装架9和固定导轨14之间设有活动环10，活动环10位于固定导轨14的后端，固定导轨14的内部均活动卡接有卡块15，卡块15远离活动环10的一端均固定连接有夹环17，夹环17的内侧面均开设有防滑槽，第二机架2的顶端固定安装有主电机8，主电机8的输出端与安装架9靠近第二机架2的一侧相连接。

在使用前，需保持第一机架1和和第二机架2的底端处于同一水平面上，同时需保持第一机架1和第二机架2的中部处于同一中轴线上，保持第一机架1和第二机架2的同步度后，此时即可将电机轴的一端放置在多个夹环17之间，完成电机轴粗磨前的准备，同时需保持上下两个电动丝杆滑台5之间的两个打磨轮6处于一前一后的两种状态，提高电机轴的粗磨效率。

如图2和图4以及图7以及图8所示，活动环10靠近固定导轨14的一端等角度通过安装轴安装有连杆18，卡块15靠近活动环10一端的中部均安装有安装轴，且连杆18的另一端与卡块15后端的安装轴之间活动连接，活动环10的外侧面固定套接有从动齿轮12，从动齿轮12的底端啮合连接有主动齿轮11，主动齿轮11靠近安装架9的一端与调节组件13之间相连接。

当主动齿轮11因调节组件13的作用发生转动时，即当主动齿轮11逆时针旋转时，此时位于上方的从动齿轮12随之顺时针旋转，当从动齿轮12顺时针旋转时可同步带动连杆18发生摆动，此时连杆18与活动环10之间的夹角随之减小，此时多个卡块15即可受到来自连杆18的拉力作用，即多个卡块15相对靠近且相对固定导轨14位移，同时带动多个夹环17相对靠近，对电机轴进行夹紧作业；

而当主动齿轮11在调节组件13的作用下顺时针旋转时，此时活动环10随之逆时针旋转，即可带动多个连杆18朝外侧面进行摆动，即增加连杆18与活动环10之间的夹角，此时多个卡块15随之受到推力作用，即带动多个卡块15以及夹环17相对远离，松开电机轴。

如图2和图4以及图5和图6所示，调节组件13包括锁定座131，锁定座131的一端与安装架9之间相连接，锁定座131的顶端均安装有伺服电机132，伺服电机132的输出端安装有传动套133，调节组件13还包括弹性伸缩杆138，弹性伸缩杆138的一端与主动齿轮11后端的中部相连接，弹性伸缩杆138远离主动齿轮11的一端固定连接有电磁铁137，电磁铁137远离弹性伸缩杆138的一端固定连接有传动杆134，锁定座131顶端靠近主动齿轮11的一端固定连接有竖杆135，竖杆135的中部开设有限位槽136，弹性伸缩杆138远离主动齿轮11的一端贯穿限位槽136的一端，电磁铁137位于限位槽136内部时与限位槽136之间吸附连接且传动杆134不与传动套133之间活动卡接，传动套133与传动杆134之间活动卡接时，限位槽136不与电磁铁137之间吸附连接。

实施例一：当进行电机轴的锁紧时，可通过关闭电磁铁137的电源，此时电磁铁137不再与限位槽136之间相接触，此时弹性伸缩杆138自动复位并伸长，同时带动传动杆134朝传动套133的方向进行位移，直至带动传动杆134与传动套133之间活动卡接，此时即可驱动伺服电机132转动，即可同步带动传动杆134以及弹性伸缩杆138旋转，直至带动主动齿轮11旋转，当主动齿轮11逆时针旋转时即可实现电机轴的夹紧，而当其顺时针旋转时即可实现电机轴的松动，而当电机轴完成夹紧后，即可开启电磁铁137的电源，此时电磁铁137随之与限位槽136之间进行吸附，此时限位槽136的限位即可阻止弹性伸缩杆138以及主动齿轮11继续转动，即完成主动齿轮11转动角度的锁定，此时即可完成电机轴夹紧状态的锁定过程。

通过利用调节组件13配合主动齿轮11和从动齿轮12之前的啮合以及连杆18与卡块15之间的配合，使得装置在进行电机轴锁定时，仅需开启伺服电机132即可实现电机轴的快速锁定，同时在锁定后无需保持伺服电机132的拥转状态，可自动完成电机轴夹紧状态的锁定，整个过程仅需控制电磁铁137的电源启闭即可，有效避免了传统装置手动旋转丝杆和保持电机或气缸工作才能维持夹紧状态的问题，不仅提高了夹持效率，同时提高装置的使用寿命。

在进行电机轴的锁定时，此时电磁铁137的电源应处于关闭状态，即弹性伸缩杆138处于复位状态，即弹性伸缩杆138伸长，使得传动杆134与传动套133之间保持卡接关系，此时即可通过伺服电机132实现动力传递，以驱动主动齿轮11旋转，而当完成电机轴的锁定后，电磁铁137的电源应处于开启状态，电磁铁137随之产生吸力，并与限位槽136的侧壁之间进行吸附，即实现电磁铁137与限位槽136之间的吸附，此时传动杆134脱离传动套133，动力传递被切断，且由于电磁铁137和限位槽136之间的吸附可阻止主动齿轮11继续旋转，完成夹紧状态的保持，上述过程中，通过启闭电磁铁137的电源实现动力的连接和切断，来避免夹紧时，伺服电机132处于持续工作状态导致的拥转现象。

如图1和图2以及图3所示，电动丝杆滑台5远离导向块4的一端均固定安装有电动推杆7，卡块15远离活动环10中部的一端均安装有延长耳板16，延长耳板16的中部开设有与电动推杆7输出端相适配的通孔，电动推杆7伸长时电动推杆7的一端与通孔之间活动卡接。

实施例二：当进行电机轴的锁定过程中，可通过开启电动推杆7控制电动推杆7伸长，同时将卡块15一端的延长耳板16与电动推杆7之间进行对应，同时将电动推杆7的一端伸入延长耳板16的内部，此时即可与延长耳板16之间完成锁定，当上下两个卡块15相对靠近时，即可同步带动两个电动推杆7相对靠近并同步带动两个电动丝杆滑台5相对靠近，此时两个电动丝杆滑台5之间的间距随之减小，直至带动两个打磨轮6相对靠近，此时即可带动打磨轮6的一端与电机轴的外侧面进行接触；

完成调整后，可保持上下两个打磨轮6处于一前一后两种状态，同时开启电动丝杆滑台5驱动打磨轮6平移，此时配合旋转的电机轴即可对电机轴的外侧面进行粗磨，完成粗磨过程。

其中，电动丝杆滑台5主要由导轨和滑台以及丝杆和电机组成，其中打磨轮6活动安装在滑台上，通过控制内置的电机启动即可驱动丝杆转动，并带动滑台相对导轨位移，最终实现打磨轮6的左右位移。

通过将电动丝杆滑台5与夹环17之间进行利用，即通过多个夹环17的相对靠近，即利用电机轴的锁定过程，自动完成打磨轮6上下位置的调整，即完成电机轴锁定即可完成打磨位置的定位，整个过程同步完成，无需传统装置首先进行电机轴的夹持再进行打磨装置的定位问题，整个过程快速完成，简化整体操作过程，提高粗磨效率。

当完成电机轴的粗磨加工后，此时电机轴仍然位于两个打磨轮6之间的位置上，此时即可控制电动推杆7缩短，使得电动推杆7与延长耳板16之间进行分离，此时即可通过调节组件13驱动主动齿轮11，最终实现多个夹环17的相对远离，即可解除对电机轴的锁定过程，但此时电机轴仍然被夹持在两个打磨轮6之间，将第二机架2向一端撤除后即可从一侧抽出电机轴，完成出料过程。

通过对电动丝杆滑台5和夹环17的联动作用进行再次利用，即出料时通过解除电动丝杆滑台5和夹环17之间的连接，并解除电机轴一端的夹持，此时电机轴仍然被两个打磨轮6进行限位，不会直接掉落，有效避免了传统装置在出料时解除限位夹持后，电机轴直接发生跌落易造成电机轴损坏，以及出料困难的问题，提高出料效率和电机轴的出厂质量。

工作原理及使用流程：

使用前，需保持第一机架1和和第二机架2的底端处于同一水平面上，同时需保持第一机架1和第二机架2的中部处于同一中轴线上，保持第一机架1和第二机架2的同步度后，此时即可将电机轴的一端放置在多个夹环17之间，完成电机轴粗磨前的准备，同时需保持上下两个电动丝杆滑台5之间的两个打磨轮6处于一前一后的两种状态，提高电机轴的粗磨效率；

当进行电机轴的锁紧时，可通过关闭电磁铁137的电源，此时电磁铁137不再与限位槽136之间相接触，此时弹性伸缩杆138自动复位并伸长，同时带动传动杆134朝传动套133的方向进行位移，直至带动传动杆134与传动套133之间活动卡接，此时即可驱动伺服电机132转动，即可同步带动传动杆134以及弹性伸缩杆138旋转，直至带动主动齿轮11旋转，当主动齿轮11逆时针旋转时即可实现电机轴的夹紧，而当其顺时针旋转时即可实现电机轴的松动，而当电机轴完成夹紧后，即可开启电磁铁137的电源，此时电磁铁137随之与限位槽136之间进行吸附，此时限位槽136的限位即可阻止弹性伸缩杆138以及主动齿轮11继续转动，即完成主动齿轮11转动角度的锁定，此时即可完成电机轴夹紧状态的锁定过程；

当主动齿轮11因调节组件13的作用发生转动时，即当主动齿轮11逆时针旋转时，此时位于上方的从动齿轮12随之顺时针旋转，当从动齿轮12顺时针旋转时可同步带动连杆18发生摆动，此时连杆18与活动环10之间的夹角随之减小，此时多个卡块15即可受到来自连杆18的拉力作用，即多个卡块15相对靠近且相对固定导轨14位移，同时带动多个夹环17相对靠近，对电机轴进行夹紧作业；

而当主动齿轮11在调节组件13的作用下顺时针旋转时，此时活动环10随之逆时针旋转，即可带动多个连杆18朝外侧面进行摆动，即增加连杆18与活动环10之间的夹角，此时多个卡块15随之受到推力作用，即带动多个卡块15以及夹环17相对远离，松开电机轴；

当进行电机轴的锁定过程中，可通过开启电动推杆7控制电动推杆7伸长，同时将卡块15一端的延长耳板16与电动推杆7之间进行对应，同时将电动推杆7的一端伸入延长耳板16的内部，此时即可与延长耳板16之间完成锁定，当上下两个卡块15相对靠近时，即可同步带动两个电动推杆7相对靠近并同步带动两个电动丝杆滑台5相对靠近，此时两个电动丝杆滑台5之间的间距随之减小，直至带动两个打磨轮6相对靠近，此时即可带动打磨轮6的一端与电机轴的外侧面进行接触；

完成调整后，可保持上下两个打磨轮6处于一前一后两种状态，同时开启电动丝杆滑台5驱动打磨轮6平移，此时配合旋转的电机轴即可对电机轴的外侧面进行粗磨，完成粗磨过程；

当完成电机轴的粗磨加工后，此时电机轴仍然位于两个打磨轮6之间的位置上，此时即可控制电动推杆7缩短，使得电动推杆7与延长耳板16之间进行分离，此时即可通过调节组件13驱动主动齿轮11，最终实现多个夹环17的相对远离，即可解除对电机轴的锁定过程，但此时电机轴仍然被夹持在两个打磨轮6之间，将第二机架2向一端撤除后即可从一侧抽出电机轴，完成出料过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机轴加工用粗磨装置，包括第一机架（1）和第二机架（2），其特征在于：所述第一机架（1）的一侧开设有完全贯穿的导向槽（3），所述第一机架（1）和第二机架（2）的中部处于同一中轴线上且底端处于同一水平面上，所述第二机架（2）靠近第一机架（1）的一端活动安装有安装架（9），所述安装架（9）相对第二机架（2）转动，所述导向槽（3）的内部对称活动卡接有导向块（4），两个所述导向块（4）靠近第二机架（2）的一侧均安装有电动丝杆滑台（5），所述电动丝杆滑台（5）的滑台底端安装有打磨轮（6），所述安装架（9）远离第二机架（2）的一端等角度固定安装有固定导轨（14），所述安装架（9）远离第二机架（2）一侧且靠近底端的位置上固定安装有位于底端固定导轨（14）一侧的调节组件（13），所述安装架（9）和固定导轨（14）之间设有活动环（10），所述活动环（10）位于固定导轨（14）的后端，所述固定导轨（14）的内部均活动卡接有卡块（15），所述卡块（15）远离活动环（10）的一端均固定连接有夹环（17），所述夹环（17）的内侧面均开设有防滑槽，所述第二机架（2）的顶端固定安装有主电机（8），所述主电机（8）的输出端与安装架（9）靠近第二机架（2）的一侧相连接；

所述电动丝杆滑台（5）远离导向块（4）的一端均固定安装有电动推杆（7），所述卡块（15）远离活动环（10）中部的一端均安装有延长耳板（16）；

所述延长耳板（16）的中部开设有与电动推杆（7）输出端相适配的通孔，所述电动推杆（7）伸长时电动推杆（7）的一端与通孔之间活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述活动环（10）靠近固定导轨（14）的一端等角度通过安装轴安装有连杆（18），所述卡块（15）靠近活动环（10）一端的中部均安装有安装轴，且连杆（18）的另一端与卡块（15）后端的安装轴之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述活动环（10）的外侧面固定套接有从动齿轮（12），所述从动齿轮（12）的底端啮合连接有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）靠近安装架（9）的一端与调节组件（13）之间相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述调节组件（13）包括锁定座（131），所述锁定座（131）的一端与安装架（9）之间相连接，所述锁定座（131）的顶端均安装有伺服电机（132），所述伺服电机（132）的输出端安装有传动套（133）。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述调节组件（13）还包括弹性伸缩杆（138），所述弹性伸缩杆（138）的一端与主动齿轮（11）后端的中部相连接，所述弹性伸缩杆（138）远离主动齿轮（11）后的一端固定连接有电磁铁（137），所述电磁铁（137）远离弹性伸缩杆（138）的一端固定连接有传动杆（134）。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述锁定座（131）顶端靠近主动齿轮（11）后的一端固定连接有竖杆（135），所述竖杆（135）的中部开设有限位槽（136），所述弹性伸缩杆（138）远离主动齿轮（11）后的一端贯穿限位槽（136）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴加工用粗磨装置，其特征在于：所述电磁铁（137）位于限位槽（136）内部时与限位槽（136）之间吸附连接且传动杆（134）不与传动套（133）之间活动卡接，所述传动套（133）与传动杆（134）之间活动卡接时，限位槽（136）不与电磁铁（137）之间吸附连接。